CN204528328U - 一种金属丝自动分类存储装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属丝自动分类存储装置，包括自动翻转架，自动翻转架侧边上方设有传输架，传输架下方设有锥形存储架；自动翻转架包括翻转架底座，翻转架底座侧边设有第一电机，翻转架底座上部两侧设有辊筒，辊筒侧边设有链条轨道，第一电机通过链条驱动辊筒，链条设于链条轨道内，翻转架底座中间位置为中空，翻转架底座侧边中间位置设有两个轴承，翻转轴设于两个轴承之间，翻转轴连接翻转支撑架，翻转支撑架设于中空位置处，翻转支撑架与翻转气缸连接，翻转气缸倾斜设于翻转架底座内，控制器与第一电机、传输架、锥形存储架连接。本实用新型具有结构简单、操作简便、劳动强度低、自动化程度高、生产效率高及使用效果好等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属丝存储技术，具体来说是一种金属丝自动分类存储装置。
背景技术
目前打包好的金属丝主要依靠人工将其搬运至存储位置，并依靠人工辨别金属丝的类型以实现分类存储。传统金属丝分类存储工序过度依赖人工，劳动强度大，而且容易出现分类错误等状况，会给后序工作带来不必要的麻烦。因此，传统金属丝的分类存储过程劳动强度非常大，生产效率低下，而且过程具有一定危险性，不符合国家大力支持的发展设备联动智能化的政策要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作简便、劳动强度低、自动化程度高、生产效率高及使用效果好的金属丝自动分类存储装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种金属丝自动分类存储装置，包括自动翻转架，自动翻转架侧边上方设有传输架，传输架下方设有锥形存储架；自动翻转架包括翻转架底座，翻转架底座侧边设有第一电机，翻转架底座上部两侧设有辊筒，辊筒侧边设有链条轨道，第一电机通过链条驱动辊筒，链条设于链条轨道内，翻转架底座中间位置为中空，翻转架底座侧边中间位置设有两个轴承，翻转轴设于两个轴承之间，翻转轴连接翻转支撑架，翻转支撑架设于中空位置处，翻转支撑架与翻转气缸连接，翻转气缸倾斜设于翻转架底座内，控制器与第一电机、传输架、锥形存储架连接。
所述传输架包括传输架底座，传输架底座上设有滑轨，滑轨一端部设有滑轨电机，滑轨上设有滑块，滑轨电机通过同步带带动滑块，滑块中设有四个均匀排列的固定导向滑柱，滑块上设有三个气缸，气缸带动支撑块运动，支撑块底部设有吊钩，传输架底座上设有传感器，控制器与滑轨电机、气缸及传感器连接。
所述锥形存储架包括存储架滑轨，存储架滑轨通过存储架支撑轴连接存储支撑架，存储支撑架一侧边设有若干固定块，存储支撑架另一侧边对应设有若干定位块，固定块与定位块之间用圆辊连接，从左到右依次相邻定位块为一组，每组定位块上设有一个圆形孔，第二电机通过存储架支撑轴带动存储支撑架，第二电机与控制器连接。
所述翻转支撑架上设有挡规，挡规与翻转支撑架的支撑面垂直。
所述挡规长度比打包好的金属丝圈的最大宽度长5-10CM。
所述吊钩为“L”形结构。
圆辊与水平面呈5-15度夹角；翻转支撑架的翻转角度为60-85度。
每组定位块上设有的圆形孔深浅不相同。
所述第一电机为步进电机或伺服电机；滑轨电机为步进电机或伺服电机。
所述定位块为梯形结构。
本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本实用新型包括自动翻转架，自动翻转架侧边上方设有传输架，传输架下方设有锥形存储架；自动翻转架包括翻转架底座，翻转架底座侧边设有第一电机，翻转架底座上部两侧设有辊筒，辊筒侧边设有链条轨道，第一电机通过链条驱动辊筒，链条设于链条轨道内，翻转架底座中间位置为中空，翻转架底座侧边中间位置设有两个轴承，翻转轴设于两个轴承之间，翻转轴连接翻转支撑架，翻转支撑架设于中空位置处，翻转支撑架与翻转气缸连接，翻转气缸倾斜设于翻转架底座内，控制器与第一电机、传输架、锥形存储架连接，具有结构简单、造价便宜、劳动强度低、自动化程度高、生产效率高及使用效果好等特点。
2、本实用新型中自动翻转架包括翻转架底座，底座侧边设有第一电机，底座上部两侧设有辊筒，辊筒侧边设有链条轨道，第一电机通过链条驱动辊筒，链条设于链条轨道内，底座中间位置为中空，底座侧边中间位置设有两个轴承，翻转轴设于两个轴承之间，翻转轴连接翻转支撑架，翻转支撑架设于中空位置处，翻转支撑架与翻转气缸连接，翻转气缸倾斜设于翻转架底座内，能更好的把线圈翻转，为后面的工序做准备。
3、本实用新型中的传输架包括传输架底座，传输架底座上设有滑轨，滑轨一端部设有滑轨电机，滑轨上设有滑块，滑轨电机通过同步带带动滑块，滑块中设有四个均匀排列的固定导向滑柱，滑块上设有三个气缸，气缸带动支撑块运动，支撑块底部设有吊钩，传输架底座上设有传感器，控制器与滑轨电机、气缸及传感器连接；可以根据不同的情况把相应的线圈放入到对应的位置，适用性强，简单实用。
4、本实用新型中的锥形存储架包括存储架滑轨，存储架滑轨通过存储架支撑轴连接存储支撑架，存储支撑架一侧边设有若干固定块，存储支撑架另一侧边对应设有若干定位块，固定块与定位块之间用圆辊连接，从左到右依次相邻定位块为一组，每组定位块上设有一个圆形孔，第二电机通过存储架支撑轴带动存储支撑架，第二电机与控制器连接；能更好的存储金属线圈，使用效果好。
5、本实用新型中的翻转支撑架上设有挡规，挡规与翻转支撑架的支撑面垂直，能使线圈更好的定位，使用效果好。
6、本实用新型中的圆辊与水平面呈5-15度夹角；翻转支撑架的翻转角度为60-85度；经实验得出，这个尺寸能更好的存储及翻转，节约电能。
附图说明
图1为一种金属丝自动分类存储装置的整体结构示意图；
图2为一种金属丝自动分类存储装置的剖视结构示意图；
图3为本实用新型中自动翻转架的结构示意图；
图4为本实用新型中传输架的结构示意图；
图5为本实用新型中传输架中气缸处的结构示意图；
图6为本实用新型中锥形存储架的结构示意图。
图中标号与名称如下：
| 1自动翻转架 | 2 | 传输架 |
| 3锥形存储架 | 4 | 翻转架底座 |
| 5第一电机 | 6 | 辊筒 |
| 7链条轨道 | 8 | 轴承 |
| 9翻转轴 | 10 | 翻转支撑架 |
| 11翻转气缸 | 12 | 传输架底座 |
| 13滑轨 | 14 | 滑轨电机 |
| 15滑块 | 16 | 固定导向滑柱 |
| 17气缸 | 18 | 支撑块 |
| 19吊钩 | 20 | 传感器 |
| 21存储架滑轨 | 22 | 存储架支撑轴 |
| 23存储支撑架 | 24 | 固定块 |
| 25定位块 | 26 | 圆辊 |
| 27圆形孔 | 28 | 第二电机 |
| 29金属丝圈 |
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1～6所示，一种金属丝自动分类存储装置，包括自动翻转架1，自动翻转架1侧边上方设有传输架2，传输架2下方设有锥形存储架3；自动翻转架1包括翻转架底座4，翻转架底座4侧边设有第一电机5，翻转架底4座上部两侧设有辊筒6，辊筒6侧边设有链条轨道7，第一电机5通过链条驱动辊筒6，链条设于链条轨道7内，翻转架底座4中间位置为中空，翻转架底座4侧边中间位置设有两个轴承8，翻转轴9设于两个轴承8之间，翻转轴9连接翻转支撑架10，翻转支撑架10设于中空位置处，翻转支撑架10与翻转气缸11连接，翻转气缸11倾斜设于翻转架底座4内，控制器与第一电机5、传输架2、锥形存储架3连接。本实施例中的翻转支撑架10上设有挡规，挡规与翻转支撑架10的支撑面垂直；翻转支撑架10的翻转角度为60-85度；挡规长度比打包好的金属丝圈29的最大宽度长5-10CM，控制器为PLC控制器，只做逻辑判断，为西门子公司生产。
如图4～5所示，本实施例中的传输架2包括传输架底座12，传输架底座12上设有滑轨13，滑轨13一端部设有滑轨电机14，滑轨13上设有滑块15，滑轨电机14通过同步带带动滑块15，滑块15中设有四个均匀排列的固定导向滑柱16，滑块15上设有三个气缸17，气缸17带动支撑块18运动，本实施例支撑块18有两块，固定导向滑柱16穿过上面那块支撑块18，与下面那块支撑块18固接，下面那块支撑块18底部设有吊钩19，传输架底座12上设有传感器20，控制器与滑轨电机14、气缸17及传感器10连接。本实施例中的吊钩19为“L”形结构。
如图6所示，本实施例中的锥形存储架3包括存储架滑轨21，存储架滑轨21通过存储架支撑轴22连接存储支撑架23，存储支撑架23一侧边设有若干固定块24，存储支撑架23另一侧边对应设有若干定位块25，固定块24与定位块25之间用圆辊26连接，从左到右依次相邻定位块25为一组，每组定位块25上设有一个圆形孔27，第二电机28通过存储架支撑轴22带动存储支撑架23，第二电机28与控制器连接。圆辊26与水平面呈5-15度夹角；每组定位块25上设有的圆形孔27深浅不相同，传感器20可根据圆形孔27的深浅判断不同的组别；定位块25为梯形结构。
本实施例中的第一电机5为步进电机或伺服电机；滑轨电机14为步进电机或伺服电机。
实际使用时，第一电机5带动辊筒6将打包好的金属丝圈29传送到翻转支撑架10并接触翻转轴9处的挡规，第一电机5停止，翻转气缸11工作将翻转支撑架10绕翻转轴9顶起，使翻转支撑架10与水平面之间的角度为75度，此时翻转气缸11停止。同时，吊钩19在气缸17的带动下下降，下降约40cm后，滑块15在滑轨电机14的作用下沿滑轨13方向移动，当金属丝圈29离开翻转支撑架10时，吊钩19在气缸17的作用下上升约10cm；此时传感器20检测锥形存储架3上的圆形孔27深浅以确定是否与金属丝匹配，如匹配锥形存储架3则不动。如不匹配，存储支撑架23则沿存储架滑轨21在第二电机28的带动下移动，直到传感器20检测到与金属丝圈29相匹配的圆形孔27时，存储支撑架23则停止移动；然后整个滑块15在滑轨电机14的带动下沿滑轨13向锥形存储架3方向移动，当金属丝圈29触碰到固体时，滑轨电机14停止转动，吊钩19在气缸17的作用下下降约10cm后停止，然后在滑轨电机14的带动下反方向移动约10cm后静止，吊钩19在气缸17的作用下上升约30cm后静止，最后在滑轨电机14的带动下返回原位置，存储过程的一个循环结束。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种金属丝自动分类存储装置，其特征在于：包括自动翻转架，自动翻转架侧边上方设有传输架，传输架下方设有锥形存储架；自动翻转架包括翻转架底座，翻转架底座侧边设有第一电机，翻转架底座上部两侧设有辊筒，辊筒侧边设有链条轨道，第一电机通过链条驱动辊筒，链条设于链条轨道内，翻转架底座中间位置为中空，翻转架底座侧边中间位置设有两个轴承，翻转轴设于两个轴承之间，翻转轴连接翻转支撑架，翻转支撑架设于中空位置处，翻转支撑架与翻转气缸连接，翻转气缸倾斜设于翻转架底座内，控制器与第一电机、传输架、锥形存储架连接。
2.根据权利要求1所述的金属丝自动分类存储装置，其特征在于：所述传输架包括传输架底座，传输架底座上设有滑轨，滑轨一端部设有滑轨电机，滑轨上设有滑块，滑轨电机通过同步带带动滑块，滑块中设有四个均匀排列的固定导向滑柱，滑块上设有三个气缸，气缸带动支撑块运动，支撑块底部设有吊钩，传输架底座上设有传感器，控制器与滑轨电机、气缸及传感器连接。
3.根据权利要求1所述的金属丝自动分类存储装置，其特征在于：所述锥形存储架包括存储架滑轨，存储架滑轨通过存储架支撑轴连接存储支撑架，存储支撑架一侧边设有若干固定块，存储支撑架另一侧边对应设有若干定位块，固定块与定位块之间用圆辊连接，从左到右依次相邻定位块为一组，每组定位块上设有一个圆形孔，第二电机通过存储架支撑轴带动存储支撑架，第二电机与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的金属丝自动分类存储装置，其特征在于：所述翻转支撑架上设有挡规，挡规与翻转支撑架的支撑面垂直。
5.根据权利要求4所述的金属丝自动分类存储装置，其特征在于：所述挡规长度比打包好的金属丝圈的最大宽度长5-10CM。
6.根据权利要求2所述的金属丝自动分类存储装置，其特征在于：所述吊钩为“L”形结构。
7.根据权利要求3所述的金属丝自动分类存储装置，其特征在于：所述圆辊与水平面呈5-15度夹角；翻转支撑架的翻转角度为60-85度。
8.根据权利要求3所述的金属丝自动分类存储装置，其特征在于：每组定位块上设有的圆形孔深浅不相同。
9.根据权利要求2所述的金属丝自动分类存储装置，其特征在于：所述第一电机为步进电机或伺服电机；滑轨电机为步进电机或伺服电机。
10.根据权利要求3所述的金属丝自动分类存储装置，其特征在于：所述定位块为梯形结构。
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