CN109878835B - 线材包装的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属线材技术领域，公开了一种线材包装的自动化设备，包括排剪机构、捆扎机构、传送机构、称重贴标机构、包装机构、以及存储机构，该捆扎机构、该称重贴标机构、该包装机构、以及该存储机构沿传送机构的转动方向依次设于传送机构的侧边，且捆扎机构、称重贴标机构、包装机构、以及存储机构分别对应于传送机构的一个工位，该排剪机构设于捆扎机构远离传送机构的一侧。这样，通过设置排剪机构、捆扎机构、称重贴标机构、包装机构、以及存储机构，从而实现了线材机构的自动排线、自动捆扎、自动贴标、自动包装、以及自动存储等工序，实现了线材的自动加工，降低了人工强度，缩减了人工成本。

Description

线材包装的自动化设备

技术领域

本发明属于金属线材技术领域，更具体地说，是涉及一种线材包装的自动化设备。

背景技术

在金属制品行业，金属钢丝排线机设备作为基础工艺装备使用得非常广泛。随着金属制品行业的技术日益提高与市场需求节奏的加快，现代金属制品企业对生产效率及产品质量越来越重视。

然而，在线材的加工中，需要将线材整齐的排在收线盘上，随后将线材进行捆扎，线材外捆扎后需要进行喷码标识，标识后需要对线材进行包装处理，随后将包装处理后的线材暂存，而企业在生产时，每一道工序都是通过人工手动完成，这无疑增加了劳动强度，提高人工成本，不利于企业的大规模生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线材包装的自动化设备，旨在解决现有技术中线材在加工过程因需要人工手动完成而造成人工成本较高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：线材包装的自动化设备，包括用于输出线材并将所述线材进行有序缠绕的排剪机构、用于将所述排剪机构排列的所述线材进行捆扎以形成线材圈的捆扎机构、用于转动传输所述线材圈并具有多个用于定位所述线材圈的工位的传送机构、用于对所述线材圈进行称重贴标的称重贴标机构、用于对贴标后的所述线材圈进行包装的包装机构、以及用于将包装后的所述线材圈进行暂存的存储机构，所述捆扎机构、所述称重贴标机构、所述包装机构、以及所述存储机构沿所述传送机构的转动方向依次设于所述传送机构的侧边，且所述捆扎机构、所述称重贴标机构、所述包装机构、以及所述存储机构分别对应于所述传送机构的一个所述工位，所述排剪机构设于所述捆扎机构远离所述传送机构的一侧。

进一步地，所述存储机构包括设置于所述传送机构的一侧并用于存放所述线材圈的存储架、设置于所述传送机构的一侧并用钩取经过包装的所述线材圈至所述存储架存储的挂钩组件、以及设置于所述传送机构另一侧用于将经过包装后所述线材圈翻转至一定角度以供所述挂钩组件钩取的翻转组件。

进一步地，所述翻转组件包括内部呈中空设置并用于支撑所述传送机构的第一支撑框、转动设置于第一支撑框上并内置于所述传送机构中用于支撑所述传送机构传来的所述线材圈的翻转架组件、以及设置于所述第一支撑框内用于推顶所述翻转架组件转动以使所述线材圈翻转一定角度的推顶气缸。

进一步地，所述翻转架组件包括呈间隔相对设置于所述第一支撑框上的一对第一支撑板、转动设置于一对所述第一支撑板上的第一转动轴、以及设置于所述第一转动轴上的翻转架，所述翻转架内置于所述传送机构中。

进一步地，所述传送机构包括支撑架、呈间隔转动设置于所述支撑架上的若干传动轴、分别设置于各所述传动轴一端的传动轮、套设于各所述传动轮上的传动带、以及用于驱动所述传动轮转动的第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述支撑架上，各所述传动轴之间形成有用于容置所述翻转架的容置槽。

进一步地，所述翻转组件还包括用于配合所述翻转架组件卡接所述线材圈的挡杆，所述挡杆竖立于所述第一支撑框上。

进一步地，所述挡杆的数量设置为两个，各所述挡杆分别对应所述翻转架组件的两端位置竖立于第一支撑框上。

进一步地，所述挂钩组件包括支撑架、滑动设置于所述支撑架上的安装箱、设置于所述安装箱上并用于钩取所述线材圈的挂钩、以及用于推动所述安装箱移动的丝杆组件，所述丝杆组件设置于所述支撑架上。

进一步地，所述支撑架上设有导轨，所述安装箱上对应所述导轨位置设有用于卡接所述导轨的滑块。

进一步地，所述线材包装的自动化设备还包括用于支撑所述存储架的滑轨、以及用于推动所述存储架沿所述滑轨滑动的第二驱动件。

本发明提供的线材包装的自动化设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的线材包装的自动化设备，通过设置排剪机构，从而可输出线材并将线材进行有序缠绕，避免了在排线过程中出现混乱，实现了自动排线；通过设置捆扎机构，从而可将排剪机构有序排列的线材进行捆扎，形成线材圈；通过设置称重贴标机构，从而可将线材圈进行喷码标识，以供操作人员辨识型号重量等信息；通过设置包装机构，从而可对标识后的线材圈进行外部包装处理，随后，通过设置存储机构，从而可将将包装后的线材圈进行暂存处理，以备后续使用，通过设置排剪机构、捆扎机构、称重贴标机构、包装机构、以及存储机构，从而实现了线材机构的自动排线、自动捆扎、自动贴标、自动包装、以及自动存储等工序，实现了线材的自动加工，降低了人工强度，缩减了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的线材包装的自动化设备的立体结构图；

图2为本发明实施例提出的图1中A的放大图；

图3为本发明实施例提出的存储机构与称重贴标机构的结构图；

图4为本发明实施例提出的翻转组件的结构图；

图5为本发明实施例提出的翻转架组件的结构图；

图6为本发明实施例提出的排剪机构的结构图；

图7为本发明实施例提出的排剪机构的局部结构图；

图8为本发明实施例提出的压轮组件的结构图；

图9为本发明实施例提出的拨线组件的结构图；

图10为本发明实施例提出的裁剪组件的结构图；

图11为本发明实施例提出的称重贴标机构的结构图；

图12为本发明实施例提出的传输组件与旋拧组件的结构图；

图13为本发明实施例提出的旋拧器的结构图；

图14为本发明实施例提出的称重贴标机构的结构图；

图15为本发明实施例提出的称重贴标机构的局部结构图；

图16为本发明实施例提出的包装机构的结构图；

图17为本发明实施例提出的第四驱动组件与转动梭的结构图。

其中，图中各附图标记：

1-排剪机构；11-机架；12-输线组件；121-第二转动轴；122-转盘；13-过渡板；14-排线组件；141-第一安装盒；142-压轮组件；1421-转轮；1422-第三驱动件；143-拨线组件；1431-拨板；1432-第四驱动件；15-裁剪组件；151-裁剪刀；152-第二驱动气缸；

2-捆扎机构；21-第二支撑板；22-捆扎线；23-传输组件；231-连接板；232-转盘组件；233-摩擦轮组件；2331-第一立板；2332-摩擦轮；234-驱动轮组件；24-捆扎组件；241-第二安装盒；242-卡环组件；2421-卡环；243-引导环组件；2431-弧形环；2432-第一驱动气缸；244-旋拧组件；2441-旋拧器；2442-齿轮组件；2443-转动杆；2444-第一引导块；2445-第二引导块；2446-第一齿轮；245-开口；

3-传送机构；31-支撑架；32-传动轴；33-传动轮；34-通道；

4-称重贴标机构；41-第二支撑框；42-贴标机；43-第一转动组件；431-第三支撑板；432-滚筒组件；4321-第二立板；4322-滚筒；4323-过渡组件；4324-第三转动轴；4325-第二齿轮；4326-第三齿轮；4327-链条；4328-第四转动轮；433-第五驱动组件；4331-第五齿轮；4332-第五驱动电机；44-第一升降组件；45-称重组件；451-升降板；452-第三驱动气缸；453-贯穿孔；454-传感器；

5-包装机构；51-安装架；52-转动梭；520-缺口；53-机械手；54-第六驱动组件；55-第二升降组件；56-第二转动组件；

6-存储机构；61-存储架；62-挂钩组件；621-支撑架；622-安装箱；623-挂钩；624-导轨；625-滑块；63-翻转组件；631-第一支撑框；632-翻转架组件；6321-第一支撑板；6322-第一转动轴；6323-翻转架；633-推顶气缸；634-挡杆；64-滑轨；

7-线材圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1～17所示，本实施例提出了一种线材包装的自动化设备，包括排剪机构1与捆扎机构2，该排剪机构1可用于输出线材并对线材进行有序缠绕，该捆扎机构2可用于将排剪机构1排列的线材进行捆扎以形成线材圈7，此外，该线材包装的自动化设备还包括传送机构3、称重贴标机构4、包装机构5、以及存储机构6，该捆扎机构2、称重贴标机构4、包装机构5、存储机构6沿该传动机构2的转动方向依次设于传送机构3的侧边，该传动机构3可用于转动传输线材圈7并具有多个定位线材圈7的工位，该捆扎机构2、称重贴标机构4、包装机构5、以及存储机构6分别对应于该传送机构3的一个工位，且该排剪机构1设于捆扎机构2远离传动机构3的一侧。这样，通过设置排剪机构1，从而可输出线材并将线材进行有序缠绕，避免了在排线过程中出现混乱，实现了自动排线；通过设置捆扎机构2，从而可将排剪机构1有序排列的线材进行捆扎，形成线材圈7；通过设置称重贴标机构4，从而可将线材圈7进行喷码标识，以供操作人员辨识型号重量等信息；通过设置包装机构5，从而可对标识后的线材圈7进行外部包装处理，随后，通过设置存储机构6，从而可将包装后的线材圈7进行暂存处理，以备后续使用，通过设置排剪机构1、捆扎机构2、称重贴标机构4、包装机构5、以及存储机构6，从而实现了线材的自动排线、自动捆扎、自动贴标、自动包装、以及自动存储等工序，实现了线材的自动加工，降低了人工强度，缩减了人工成本。

进一步地，请参阅图3与图4，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该存储机构6包括存储架61，该存储架61设置于传动机构3的一侧，且该存储架61用于存放不同型号的线材圈7，在传送机构3的一侧还设有挂钩组件62，该挂钩组件62可用于钩取经过包装的线材圈7，并将该线材圈7传送至存储架61上暂存，此外，该存储机构6还包括翻转组件63，该翻转组件63设置于传送机构3的另一侧，且该翻转组件63可用于将经过包装后的线材圈7翻转至一定角度，从而可便于供挂钩组件62钩取。当然，在本实施例中，也可通过存放相同的线材圈7，此处不作唯一限定。

在本实施例中，该存储机构6的工作原理如下：

当传送机构3将包装好的线材圈7运送至翻转组件63位置时，此时翻转组件63可将该线材圈7翻转至一定角度，与此同时，该挂钩组件62移动至该线材圈7位置将线材圈7钩取，当挂钩组件62钩取线材圈7后，随后翻转组件63恢复至原始状态，挂钩组件62将钩取的线材圈7存储于存储架61位置，简单便捷。

进一步地，请参阅图4与图5，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该翻转组件63包括第一支撑框631，该第一支撑框631内部呈中空设置，且该第一支撑框631可用于支撑上述传送机构3，在第一支撑框631上转动地设置有翻转架组件632，该翻转架组件632内置于传送机构3中，且该翻转架组件632可用于支撑传送机构3传来的线材圈7，此外，该翻转组件63还包括推顶气缸633，该推顶气缸633设置于第一支撑框631内，且该推顶气缸633可用于推顶翻转架组件632转动，使得放置在翻转架组件632上的线材圈7翻转至一定角度，从而便于挂钩组件62钩取。这样，当需要对线材圈7进行翻转时，此时推顶气缸633可推顶翻转架组件632转动，翻转架组件632进而带动线材圈7转动，使得线材圈7转动至一定的角度，当挂钩组件62将线材圈7钩取后，此时该翻转架组件632在推顶气缸633的作用下恢复至原始状态，以承接下一个线材圈7的到来，重复上述步骤，从而可将不同型号大小的线材圈7翻转，并通过挂钩组件62钩取，实现将不同型号的线材圈7存储于存储架61中。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该翻转架组件632包括一对第一支撑板6321，该对第一支撑板6321呈间隔相对设置于第一支撑框631上，在该对第一支撑板6321上转动设有第一转动轴6322，在第一转动轴6322上设有用于承载线材圈7的翻转架6323，且该翻转架6323内置于传送机构中。这样，通过设置一对第一支撑板6321，从而可支撑第一转动轴6322的两端，通过将翻转架6323设置于第一转动轴6322上，从而该翻转架6323可通过第一转动轴6322发生转动。

进一步地，请参阅图1、图4与图13，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该传送机构3包括支撑架31，在该支撑架31上呈间隔转动设置有若干传动轴32，该线材圈7放置于各传动轴32上，在各传动轴32的一端设有传动轮33，在各传动轮33上套设有传动带(附图未作出)，此外，该传送机构3还包括第一驱动件(附图未作出)，该第一驱动件安装于支撑架31上，该第一驱动件可驱动上述传动轮33转动，且各传动轴32之间形成用于容置翻转架6323的容置槽(附图未作出)，该翻转架6323内置于容置槽中。这样，第一驱动件可驱动各传动轮33转动，传动轮33带动传动轴32转动，传送轴32进而带动线材圈7发生移动。优选地，上述第一驱动件可为驱动电机、驱动马达、驱动油缸等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该翻转组件63还包括挡杆634，该挡杆634竖立于第一支撑框631上。这样，通过设置挡杆634，从而可配合翻转架组件632卡接上述线材圈7，避免翻转架6323翻转角度太大，而将线材圈7推翻。

优选地，上述挡杆634的数量设置为两个，各挡杆634分别对应翻转架组件632的两端位置竖立于第一支撑框631上。通过这样设置，从而该挡杆634可与翻转架组件632实现较好的配合，进而较好的将线材圈7卡接。当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，该挡杆634的数量也可以设置为其他多个，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该挂钩组件62包括支撑架621与安装箱622，该安装箱622滑动设置于支撑架621上，此外，该挂钩组件62还包括挂钩623与丝杆组件(附图未作出)，该挂钩623设置于安装箱621上，该丝杆组件滑动设置于支撑架621上。这样，当挂钩623将线材圈7钩取后，丝杆组件可推动安装箱622在支撑架621上移动，安装箱622同时带动挂钩623移动，从而将线材圈7移动至存储架61处存储。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，上述支撑架31上还设有导轨624，该安装箱622上设有滑块625，且该滑块625对应导轨624的位置设置于安装箱622上，且该滑块625与导轨624相卡接。这样，通过设置滑块625与导轨624，从而可便于安装箱622沿支撑架621发生滑动。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该线材包装的自动化设备还包括滑轨64和第二驱动件(附图未作出)，该存储架61设于滑轨64上。这样，通过设置第二驱动件，从而可推动存储架61沿滑轨64滑动，实现对存储架61位置的自动调节。优选地，该第二驱动件为推杆气缸，当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，该第二驱动件也可为其他驱动件，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该排剪机构包括机架11，在该机架11上固定安装有过渡板13，在机架11与过渡板13之间设有输线组件12，该输线组件12的一端转动地安装于所述机架11上，该输线组件12的另一端转动地安装于所述过渡板13上，此外，该线材包装的自动化设备还包括排线组件14，该排线组件14安装于机架11上，且该排线组件14可用于引导输线组件12输送的线材有序缠绕于过渡板13上。具体地，该排线组件14包括第一安装盒141，该第一安装盒141上具有开口(附图未作出)，在第一安装盒141内设有压轮组件142和拨线组件143，该压轮组件142可伸出开口并转动抵压缠绕于过渡板13上的线材，该拨线组件143可伸出开口拨动经过上述压轮组件142压持后的线材，使得该线材有序排列。这样，通过设置输线组件12与过渡板13，从而可通过输线组件12不间断地将线材输送至过渡板13上；通过设置压轮组件142和拨线组件143，该压轮组件142可转动抵压缠绕于过渡板13上的线材，使得过渡板13上的线材有序地移动；该拨线组件143可拨动将经过压轮组件142压持后的线材使其有序排列，避免了线材在排线过程中出现混乱，实现了自动排线。

进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该输线组件12包括转动气缸(附图未作出)与第二转动轴121，该转动气缸设置于机架11上，该转动气缸与第二转动轴121相连，在第二转动轴121的一端套设有转盘122，该转盘122可缠绕线材，并将线材输送至过渡板13上。这样，通过转动气缸带动第二转动轴121转动，第二转动轴121进而带动转盘122转动，转盘122进而带动线材不断缠绕于转盘122上，进而使得缠绕于过渡板13上的线材的圈数不断增多。

进一步地，请参阅图8，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该压轮组件142包括转轮1421和第三驱动件1422，该转轮1421与第三驱动件1422均设置于第一安装盒141内，且该第三驱动件1422可支撑并带动转轮1421转动，此外，在转轮1421与过渡板13之间具有一间隙(附图未作出)，该间隙可供线材通过。这样，通过第三驱动件1422可带动转轮1421转动抵压线材，转轮1421在转动抵压线材的同时可推动线材沿间隙通过，随后移动至拨线组件143位置处，通过拨线组件143拨动线材使其有序排列，避免了线材在排线过程中出现混乱，实现了自动排线。优选地，该第一驱动件1422可为驱动气缸、驱动马达、油缸等中的任意一种，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该拨线组件143包括拨板1431与第四驱动件1432，该拨板1431与第四驱动件1432连接，该拨板1431与第四驱动件1432均设置于第一安装盒141内，该第四驱动件1432可支撑并带动拨板1431移动，该拨板1431可伸出开口与线材抵接。这样，当线材经过转轮1421传送至拨板1431对应位置时，此时，通过第四驱动件1432带动拨板1431移动，拨板1431进而可拨动线材移动，使得线材有序地缠绕于过渡板13上。优选地，该第四驱动件1432可为推杆气缸、驱动马达、油缸、等中的任意一种，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图10，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该线材排剪机构还包括裁剪组件15，该裁剪组件15设置于第一安装盒141内。这样，通过设置裁剪组件15，当过渡板13上线材的圈数达到一定数量时，此时可通过裁剪组件15将线材剪断，从而便于对过渡板13上的线材进行后续的捆扎和存储。优选地，该线材的圈数数量可以设置为100圈，即当过渡板13上缠绕的线圈数量达到100圈时，此时，可通过裁剪组件15将线材剪断，便于后续对线材进行捆扎和存储，当然，在本实施例中，该线材的圈数也可设置为其他多个，例如200圈、300圈等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图10，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该裁剪组件15包括裁剪刀151和第二驱动气缸152，该第二驱动气缸152安装于第一安装盒141内，该裁剪刀151与第二驱动气缸152相连。这样，当需要对线材进行裁剪时，此时，可通过第二驱动气缸152驱动裁剪刀151对线材进行裁剪，简单便捷。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，在上述过渡板13上还开设有定位孔(附图未作出)，该定位孔对应裁剪刀151的位置开设。这样，通过开设定位孔，从而可供裁剪刀151伸入至过渡板13内以将线材进行裁剪，避免了裁剪刀151在对线材进行裁剪的同时对过渡板13造成损伤。

进一步地，请参阅图11与图12，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该捆扎机构包括第二支撑板21和捆扎线22，该捆扎线22可用于对线圈7进行捆扎，在第二支撑板21上设有传输组件23和捆扎组件24，该传输组件23滑动地安装于第二支撑板21上，且该传输组件23可用于支撑捆扎线22并可将捆扎线22传送至捆扎组件24位置处进行捆扎，该捆扎组件24固定设置于第二支撑板21上，且该捆扎组件24可用于将捆扎线22捆扎于线材圈7上，实现对线材圈7的自动捆扎。具体地，该捆扎组件24包括第二安装盒241，该第二安装盒241设于第二支撑板21上，在第二安装盒241上设有卡接线材圈7的卡环组件242，此外，在第二安装盒241内还设有引导环组件243和旋拧组件244，该引导环组件243活动地设置于第二安装盒241内，并且该引导环组件243可扣合于卡环组件242上，从而可引导捆扎线22缠绕于卡环组件242上以便于后续对线材圈7的捆扎，该旋拧组件244可转动地设置于第二安装盒241内，该捆扎线2穿过旋拧组件244并通过引导环组件243缠绕于卡环组件242上，且该旋拧组件244可伸入卡环组件242中，该卡环组件242上开设有供旋拧组件244伸入的开口245，从而旋拧组件244可将缠绕于卡环组件242中的捆扎线22旋拧打结，实现对线材圈7的自动捆扎。这样，通过设置传输组件24，从而可将捆扎线22传送至捆扎组件23位置处；通过设置引导环组件243和卡环组件242，该卡环组件242可卡接线材圈7的一侧，引导环组件243可扣合在卡环组件242上，从而引导环组件243可引导捆扎线22缠绕于卡环组件242上；此外，通过设置旋拧组件244，此时旋拧组件244可将缠绕于卡环组件242上的捆扎线22旋拧打结，捆扎线22逐渐被拧紧，实现对线材圈7的自动捆扎。

进一步地，请参阅图11，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该传输组件23包括连接板231，该连接板231滑动安装于第二支撑板21上，在连接板231上设有转盘组件232和摩擦轮组件233，该转盘组件232和摩擦轮组件233呈间隔设置于连接板231上，该转盘组件232可用于承载捆扎线22，该摩擦轮组件233可用于夹持捆扎线22保持捆扎线22能够稳定传输，此外，该传输组件23还包括驱动轮组件234，该驱动轮组件234设置于连接板231上，且该驱动轮组件234位于转盘组件232与摩擦轮组件233之间，通过驱动轮组件234可带动转盘组件232上的捆扎线22发生移动，为捆扎线22的移动提供持续的动力源。这样，该转盘组件232上的捆扎线22在驱动轮组件234的带动下将捆扎线22依次输送至摩擦轮组件233、以及捆扎组件24位置处，为后续捆扎组件24将捆扎线22绑定于线材圈7上提供了保证。

进一步地，请参阅图11，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该摩擦轮组件233包括第一立板2331，该第一立板2331竖立于第二支撑板21上，在第一立板2331上转动设有多对摩擦轮2332，各对摩擦轮2332呈间隔分布于第一立板2331上，一对摩擦轮2332中的两个摩擦轮2332之间具有间隙，该间隙可供捆扎线22穿过。这样，通过在第一立板2331上设有多对摩擦轮2332，从而多对摩擦轮2332可夹持捆扎线22，保证捆扎线22在驱动轮组件234的作用下稳定传输。优选地，一对摩擦轮2332之间间隙大小等于捆扎线22的直径大小，这样，一对摩擦轮2332与捆扎线22能够实现紧密接触，提高捆扎线22与各对摩擦轮2332之间的摩擦力，为捆扎线22的传输提供了保证。当然，在本实施例中，一对摩擦轮2332之间的间隙大小也可小于捆扎线22的间距大小，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该旋拧组件244包括旋拧器2441和齿轮组件2442，该旋拧器2441与齿轮组件2442均设置于第二安装盒241内，该齿轮组件2442可带动旋拧器2441发生转动，从而可通过旋拧器2441旋拧捆扎线22实现对线材圈的自动捆扎。

进一步地，请参阅图12与图13，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该旋拧器2441包括转动杆2443，该转动杆2443转动设置于第二安装盒241上，该转动杆2443与上述齿轮组件2442转动连接，具体地，在转动杆2443的一端设有第一齿轮2446，该第一齿轮2446与齿轮组件2442相啮合，在转动杆2443的另一端安装有第一引导块2444与第二引导块2445，该第一引导块2444与第二引导块2445呈间隔分布于转动杆2443的另一端，在本实施例中，该转动杆2443的另一端为转动杆2443靠近开口245的一端，此外，在第一引导块2444上开设有第一通道(附图未作出)，该第一通道可供捆扎线22穿过并引导捆扎线22移动至引导环组件243上，在第二引导块2445上开设有第二通道(附图未作出)，该第二通道可供引导环组件243上传送来的捆扎线22穿过并缠绕于卡环组件242上。这样，通过设置第一引导块2444与第二引导块2445，当捆扎线22从第一引导块2444上穿过时形成一个捆扎头，当捆扎线22从第二引导块2445上穿过时形成另一个捆扎头，此时，通过齿轮组件2442转动转动杆2443，从而可将两个捆扎头旋拧打结在一起，实现对线材圈7的捆扎。

优选地，该第一引导块2444与第二引导块2445分别通过螺钉固定安装于转动杆2443上，通过该种方式连接，当第一引导块2444或第二引导块2445出现损坏时，可便于对第一引导块2444与第二引导块2445进行拆卸更换。当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，该第一引导块2444与第二引导块2445也可与转动杆2443一体成型，此处不作唯一限定。

优选地，在本实施例中，在第二引导块2445上还设有定位块(附图未作出)。通过设置定位块，当缠绕于卡环组件242上的捆扎线22的圈数达到一定值时，从而该定位块可限制捆扎线22发生移动，使得穿过第二引导块2445的捆扎线22与第二引导块2445保持相对静止，便于后续将捆扎线22紧固旋拧。

进一步地，请参阅图13，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该卡环组件242包括卡环2421与驱动件(附图未作出)，该驱动件设置于第二安装盒241上，该卡环2421与驱动件相连，该驱动件可支撑上卡环2421并可使得卡环2421实现自动开合，这样，从而可供线材圈7的一侧穿过卡环2421。具体地，当线材圈7移动至卡环2421位置时，此时该驱动件可驱动卡环2421打开以供线材圈7的一侧穿过，当线材圈7的一侧穿过后，此时该驱动件可驱动卡环2421扣合以形成封闭的圆环，使得捆扎线22可缠绕于卡环2421上，为后续的捆扎提供了保证。优选地，在本实施例中，该驱动件可为电机、马达、油缸等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图13，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该引导环组件243包括弧形环2431，该弧形环2431转动设置于第二安装盒241上并分部于卡环2421的一侧，此外，该引导环组件243还包括第一驱动气缸2432，该第一驱动气缸2432设置于第二安装盒241上，且该弧形环2431与该第一驱动气缸2432的活动端相连。这样，通过设置第一驱动气缸2432，该第一驱动气缸2432可带动弧形环2431转动，使得弧形环2431朝向或远离卡环2421方向移动，从而可通过弧形环2431将捆扎线22引导至卡环2421上进行缠绕，为后续的捆扎提供了保证。

进一步地，请参阅图14，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该称重贴标机构包括第二支撑框41，在第二支撑框41上设有贴标机42，该贴标机42活动设置于第二支撑框41上，该传送机构3转动设于第二支撑框41上，且该传送机构3可将线材圈7传送至贴标机42位置处进行贴标，此外，在上述第二支撑框41内还设有第一转动组件43与第一升降组件44，该第一转动组件43设置于第一升降组件44上，该第一转动组件43可用于支撑传送机构4传送的线材圈7并使得该线材圈7发生转动以配合贴标机42对线材圈7进行贴标，该第一升降组件44可支撑第一转动组件43并可驱动该第一转动组件43升降，此外，该线材包装的自动化设备还包括控制系统，该贴标机42、该第一转动组件43、该第一升降组件44分别与控制系统电性连接，该第一转动组件43设于贴标机42的旁侧，且该传送机构3设置于贴标机42于第一转动组件43之间，另外，在传送机构3上开设有供第一升降组件44驱动第一转动组件43升降的通道(附图未作出)，使得第一转动组件43可穿过该通道将传送机构3传送的线材圈7顶起一定高度，使得线材圈7与传送机构3相分离，便于后续线材圈7的转动。这样，通过设置贴标机42与传送机构3，从而可将线材圈7传送至贴标机42位置处进行贴标；通过设置第一升降组件44与第一转动组件43，从而该第一升降组件44可将第一转动组件43升降至合适位置，随后通过第一转动组件43带动线材圈7进行转动，配合贴标机42实现贴标，通过设置控制系统，并且该控制系统分别与贴标机42、传送机构3、第一升降组件44电性连接，从而可通过控制系统控制各机构工作，实现对线材圈7的自动贴标。

在本实施例中，该称重贴标机构4的工作原理如下：

首先，传送机构3在控制系统的控制下带动线材圈7传动运输，当运输至贴标机42位置时，此时，控制系统控制第一升降组件44工作，第一升降组件44驱动第一转动组件43上升，该第一转动组件43可穿过该通道将传送机构3传送的线材圈7顶起一定高度，使得线材圈7与传送机构3相分离，此时，控制系统同时控制贴标机42与第一转动组件43工作，即第一转动组件43带动线材圈7转动配合贴标机42对线材圈7进行贴标。

进一步地，请参阅图14与图15，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该第一转动组件43包括第三支撑板431，该第三支撑板431设置于第一升降组件44上，在该第三支撑板431上设有多个滚筒组件432，各滚筒组件432呈间隔环形阵列于第三支撑板431上，且各滚筒组件432可与线材圈7抵接配合，此外，该第一转动组件43还包括第五驱动组件433，该第五驱动组件433可带动滚筒组件432发生转动，该第五驱动组件433设置于第二支撑框41内。这样，该第一升降组件44可推动第三支撑板431升降，第三支撑板431进而带动滚筒组件432与第五驱动组件433升降，在第五驱动组件433的作用下可带动滚筒组件432发生转动，滚筒组件432进而可带动线材圈7发生转动。

进一步地，请参阅图14与图15，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该滚筒组件432包括一对第二立板4321，该对第二立板4321的一端呈间隔相对竖立于第三支撑板431上，在该对第二立板4321的另一端转动设有滚筒4322，此外，该滚筒组件4322还包括过渡组件4323，该过渡组件4323设于滚筒4322的一端，且该过渡组件4323可与第五驱动组件433相配合以带动滚筒组件432发生转动。这样，当需要使得滚筒组件432发生转动时，此时第五驱动组件433带动过渡组件4323转动，过渡组件4323带动滚筒4322发生转动。

进一步地，请参阅图14与图15，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该过渡组件4323包括第三转动轴4324，该第三转动轴4324设置于一对第二立板4321之间，且该第三转动轴4324与滚筒4322呈间隔分布，在第三转动轴4324的一端设有第二齿轮4325，在滚筒4322的一端设有第三齿轮4326，此外，该滚筒组件432还包括链条4327，该链条4327套设于第二齿轮4325与第三齿轮4326上，另外，在第三转动轴4324的另一端设有第四转动轮4328，该第四转动轮4328与第五驱动组件433转动连接。这样，可通过第五驱动组件433带动第四转动轮4328转动，第四转动轮4328带动第三转动轴4324转动，第三转动轴4324带动第二齿轮4325转动，第二齿轮4325在链条4327的作用下带动第三齿轮4326转动，第三齿轮4326进而带动滚筒4322发生转动。

进一步地，请参阅图14，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该第四转动轮4328为第四齿轮，该第五驱动组件433包括第五齿轮4331，该第五齿轮4331与第四齿轮相啮合，此外，该第五驱动组件433还包括第五驱动电机4332，该第五驱动电机4332设置于第三支撑板431背对滚筒组件432的一侧，在第三支撑板431上开设有通过孔(附图未作出)，该通过孔可供第五驱动电机4332的活动端穿过并与第五齿轮4331连接。这样，第五驱动电机4332带动第五齿轮4331转动，第五齿轮4331带动第四齿轮转动。

进一步地，请参阅图14，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该称重贴标机构4还包括称重组件45，该称重组件45活动地设置于第二支撑框41内，且该称重组件45与贴标机42电性连接。这样，通过设置称重组件45，从而可对线材圈7进行称重，随后可将称重的信息传递至至ERP(Enter Resource Planning，企业资源计划系统)，ERP通过计算后将生成的称重的贴标信息传递至贴标机42，贴标机42进而可将线材圈7的称重信息喷码贴标。

进一步地，请参阅图15，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该称重组件45包括升降板451，该升降板451设置于一对第二立板4321之间，且该升降板451与第三支撑板431呈间隔设置，具体地，在本实施例中，该升降板451设置于第三支撑板431的上方，此外，该称重组件45还包括第三驱动气缸452，该第三驱动气缸452可推动升降板451进行升降，在升降板451上开设有贯穿孔453，该贯穿孔453可供上述滚筒组件432穿过，在第三支撑板431上开设有穿过孔(附图未作出)，该穿过孔可供第三驱动气缸452穿过并抵顶上述升降板451，使得第三驱动气缸452带动升降板451进行升降，另外，该称重组件45还包括传感器454，该传感器454与贴标机42电性连接，且该传感器454靠近各滚筒组件432位置设置于升降板451上。这样，当滚筒组件432将线材圈7支撑起时，此时传感器454可通过滚筒组件432感受到线材圈7的重量，从而可将获得的线材圈7的称重信息传递至ERP，ERP通过计算后将生产的称重贴标信息传递至贴标机42，贴标机42随后将线材圈7的重量喷码贴标于线材圈7上，供操作人员辨识。

在本发明中，上述称重贴标机构4的称重及贴标工作的工作原理具体如下：

当传送机构3将线材圈7传送至第一转动组件43位置处时，此时，控制系统控制第一升降组件44以及第三驱动气缸452工作，即第一升降组件44驱动第一转动组件43上升，第三驱动气缸452驱动升降板451上升，当第一转动组件43上升至一定高度以将线材圈7顶起时，此时传感器454会捕获线材圈7的重量，并将该该线材圈7的重量信息传递给ERP，即ERP接收称重贴标机构4的称重信息并将接收到的称重信息进行运算后并生成标签，随即ERP将生成的称重的标签信息、以及自身存储的关于线材圈7的产品规格等标签信息传递给贴标机42，并通过该贴标机42将上述称重、产品规格等标签信息喷码贴标于线材圈7上，当贴标机42完成喷码贴标后，随后，该升降板451在第三驱动气缸452的带动下，沿原路返回，第一转动组件43则保持高度不变，随后控制系统同时控制第一转动组件43与贴标机42工作，即第一转动组件43带动线材圈7转动以配合贴标机42完成喷码贴标。

进一步地，请参阅图16与图17，作为本发明提供的线材包装的自动化设备的一种具体实施方式，该包装机构5包括安装架51，在安装架51上转动安装有转动梭52和机械手53，该转动梭52上开设有供线材圈7一侧穿过的缺口520，该转动梭52可用于缠绕包装带，该机械手53活动地安装于安装架51上，且该机械手53可用于抓取包装带的一端依次穿过转动梭52并将包装带缠绕于线材圈7上，此外，该包装机构5还包括第六驱动组件54，该第六驱动组件54设置于安装架51上，且该第六驱动组件54可用于带动转动梭52转动，从而可使得穿过转动梭52上的包装带缠绕于转动梭52上，另外，该包装机构2还包括上述第二升降组件55与第二转动组件56，该第二升降组件55设置于包装机构5的旁侧，且上述传送机构3设置于第二升降组件55与包装机构5之间，在传送机构3上对应第二升降组件55位置开设有供第二升降组件55升降以及转动梭52一端穿过的通道34，该第二升降组件55可穿过该通道34带动线材圈7升降至合适位置后，通过第二转动组件56带动线材圈7发生转动，从而可配合转动梭52对线材圈7进行包装。这样，由于机械手53已将包装带的一端缠绕于线材圈7上，在第二升降组件55的作用下，线材圈7发生转动的同时，此时转动梭52也同时发生转动，从而可将转动梭52上的包装带缠绕于线材圈7上，实现对线材圈7的自动包装。

在本发明中，该第一转动组件43与第二转动组件55的结构相同，工作机理也相同，该第一升降组件44与第二升降组件56的结构相同，工作机理也相同，故此处对第二转动组件55及第二升降组件56不作赘述。

在本实施例中，该包装机构5的工作原理如下：

首先，当传送机构3将线材圈7传送至第二升降组件56位置处时，此时第二升降组件56向上升起，穿过通道34带动线材圈7上升至合适位置；随后，机械手53抓取包装带的一端穿过转动梭52并缠绕于线材圈7上，确保线材圈7的一端缠绕于线材圈7上，最后，第六驱动组件54驱动转动梭52转动，穿过转动梭52上的包装带可缠绕于转动梭52上，与此同时，第二升降组件56带动线材圈7发生转动，从而配合转动梭52实现对线材圈7的包装，当包装带缠绕线材圈7一定数量后，此时机械手53松开包装带的一端，随后，在第二升降组件56与转动梭52的配合下，实现对线材圈7的自动包装。

在本发明中，通过设置排剪机构1、捆扎机构2、称重贴标机构4、包装机构5、以及存储机构6，从而实现了线材机构的自动排线、自动捆扎、自动贴标、自动包装、以及自动存储等工序，实现了线材的自动加工，降低了人工强度，缩减了人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.线材包装的自动化设备，其特征在于，包括用于输出线材并将所述线材进行有序缠绕的排剪机构、用于将所述排剪机构排列的所述线材进行捆扎以形成线材圈的捆扎机构、用于转动传输所述线材圈并具有多个用于定位所述线材圈的工位的传送机构、用于对所述线材圈进行称重贴标的称重贴标机构、用于对贴标后的所述线材圈进行包装的包装机构、以及用于将包装后的所述线材圈进行暂存的存储机构，所述捆扎机构、所述称重贴标机构、所述包装机构、以及所述存储机构沿所述传送机构的转动方向依次设于所述传送机构的侧边，且所述捆扎机构、所述称重贴标机构、所述包装机构、以及所述存储机构分别对应于所述传送机构的一个所述工位，所述排剪机构设于所述捆扎机构远离所述传送机构的一侧；所述称重贴标机构包括第二支撑框，在所述第二支撑框上活动设置有贴标机，所述第二支撑框内设有第一转动组件与第一升降组件，所述第一转动组件设置于所述第一升降组件上，所述第一转动组件用于支撑所述传送机构传送的线材圈并使得所述线材圈发生转动以配合所述贴标机对线材圈进行贴标；所述称重贴标机构还包括称重组件，所述称重组件活动地设置于所述第二支撑框内。

2.如权利要求1所述的线材包装的自动化设备，其特征在于，所述存储机构包括设置于所述传送机构的一侧并用于存放所述线材圈的存储架、设置于所述传送机构的一侧并用钩取经过包装的所述线材圈至所述存储架存储的挂钩组件、以及设置于所述传送机构另一侧用于将经过包装后所述线材圈翻转至一定角度以供所述挂钩组件钩取的翻转组件。

3.如权利要求2所述的线材包装的自动化设备，其特征在于，所述翻转组件包括内部呈中空设置并用于支撑所述传送机构的第一支撑框、转动设置于第一支撑框上并内置于所述传送机构中用于支撑所述传送机构传来的所述线材圈的翻转架组件、以及设置于所述第一支撑框内用于推顶所述翻转架组件转动以使所述线材圈翻转一定角度的推顶气缸。

4.如权利要求3所述的线材包装的自动化设备，其特征在于，所述翻转架组件包括呈间隔相对设置于所述第一支撑框上的一对第一支撑板、转动设置于一对所述第一支撑板上的第一转动轴、以及设置于所述第一转动轴上的翻转架，所述翻转架内置于所述传送机构中。

5.如权利要求4所述的线材包装的自动化设备，其特征在于，所述传送机构包括支撑架、呈间隔转动设置于所述支撑架上的若干传动轴、分别设置于各所述传动轴一端的传动轮、套设于各所述传动轮上的传动带、以及用于驱动所述传动轮转动的第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述支撑架上，各所述传动轴之间形成有用于容置所述翻转架的容置槽。

6.如权利要求3所述的线材包装的自动化设备，其特征在于，所述翻转组件还包括用于配合所述翻转架组件卡接所述线材圈的挡杆，所述挡杆竖立于所述第一支撑框上。

7.如权利要求6所述的线材包装的自动化设备，其特征在于，所述挡杆的数量设置为两个，各所述挡杆分别对应所述翻转架组件的两端位置竖立于第一支撑框上。

8.如权利要求2所述的线材包装的自动化设备，其特征在于，所述挂钩组件包括支撑架、滑动设置于所述支撑架上的安装箱、设置于所述安装箱上并用于钩取所述线材圈的挂钩、以及用于推动所述安装箱移动的丝杆组件，所述丝杆组件设置于所述支撑架上。

9.如权利要求8所述的线材包装的自动化设备，其特征在于，所述支撑架上设有导轨，所述安装箱上对应所述导轨位置设有用于卡接所述导轨的滑块。

10.如权利要求2所述的线材包装的自动化设备，其特征在于，所述线材包装的自动化设备还包括用于支撑所述存储架的滑轨、以及用于推动所述存储架沿所述滑轨滑动的第二驱动件。