CN111645913A - 一种打包称重装置及钢筋收线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打包称重装置及钢筋收线机，属于钢筋制造设备技术领域。本发明所提供的打包称重装置包括升降机构、旋转机构和称重机构，升降机构包括第一直线驱动机构和升降架，第一直线驱动机构能够驱动升降架沿竖直方向移动，旋转机构包括第一旋转轴承、回转驱动体和旋转支撑体，旋转机构能够随升降架同步升降，且在回转驱动体的驱动下，旋转支撑体能够绕第一旋转轴承的第一内圈同步旋转。该打包称重装置能够驱动工字轮旋转，以配合打捆系统对工字轮上的钢筋卷进行打捆，且该打包称重装置通过设置称重机构能够快速获得钢筋卷的重量。该打包称重装置有利于降低工人的劳动强度，提高工作环境的安全性。

Description

一种打包称重装置及钢筋收线机

技术领域

本发明涉及钢筋制造设备技术领域，尤其涉及一种打包称重装置及钢筋收线机。

背景技术

近年来，随着钢筋加工的大力发展，钢筋的产量日益增加。钢筋收线机是一种能够对钢筋进行自动精整、卷绕、运输等的设备。现有的钢筋收线机在完成钢筋打卷后，需要对钢筋卷进行打包和称重，现有技术中一般均采用人工辅助旋转工字轮，从而对钢筋卷进行打捆，不仅自动化程度低、打捆效率低，且工人劳动强度大。称重同样需要人工参加，人工辅助将钢筋卷吊起称重，不仅费事费力，且危险系数高，参于称重的工人很容易受伤。

因此，如何提供一种能够自动完成对套设在工字轮上的钢筋卷进行打捆和称重的装置是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种打包称重装置，该打包称重装置自动化程度高，能够自动实现对钢筋卷的打捆和称重，有利于降低工人的劳动强度，提高工人工作环境的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种打包称重装置，包括：

升降机构，所述升降机构包括第一直线驱动机构和升降架，所述第一直线驱动机构与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架沿竖直方向移动；

旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转轴承、回转驱动体和旋转支撑体，所述第一旋转轴承包括由内向外嵌套设置并转动连接的第一内圈和第一外圈，所述第一内圈与所述升降架固定连接，所述回转驱动体设置在所述升降架上，用于驱动所述第一外圈旋转，所述旋转支撑体固定设置在所述第一外圈上，用于支撑套设有钢筋卷的工字轮；

称重机构，所述称重机构用于对套设有所述钢筋卷的所述工字轮进行称重。

作为优选，所述打包称重装置还包括：

钢筋尾端解锁机构，所述钢筋尾端解锁机构包括第二直线驱动机构和升降轴，所述第二直线驱动机构与所述升降轴传动连接，用于驱动所述升降轴沿竖直方向移动，所述升降轴被配置为能够对所述工字轮的钢筋尾部夹紧机构施力，以使所述钢筋尾部夹紧机构松开所述钢筋卷的尾端。

作为优选，所述钢筋尾端解锁机构还包括第二旋转轴承和环框，所述第二旋转轴承包括由内向外嵌套设置并转动连接的第二内圈和第二外圈，所述第二内圈与所述第二直线驱动机构的驱动端连接，所述环框固定连接在所述第二外圈上，所述环框沿径向凸设有支撑板，所述旋转支撑体上设置有避让槽，所述支撑板远离所述环框的一端穿过所述避让槽设置，且所述升降轴垂直连接在所述支撑板远离所述环框的一端。

作为优选，所述回转驱动体包括驱动电机、驱动齿轮和齿圈，所述齿圈固定套设在所述第一外圈外，所述驱动电机与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合。

作为优选，所述打包称重装置还包括：

底架，所述第一直线驱动机构的底端固定在所述底架上；

底座，所述底座设置在所述底架的下方，所述称重机构设置在所述底座和所述底架之间。

作为优选，所述打包称重装置还包括：

中心柱，所述底架上设置有第一避让孔，所述升降架上设置有第二避让孔，所述旋转支撑体上设置有第三避让孔，所述中心柱垂直固定在所述底座上，所述中心柱依次穿过所述第一避让孔、所述第二避让孔、所述第一旋转轴承和所述第三避让孔设置，所述中心柱的顶部设置有顶尖，所述顶尖能够插入位于所述工字轮底部的定位孔内。

作为优选，所述打包称重装置还包括：

第一导向机构，所述第一导向机构包括嵌套设置并滑动连接的第一导套和第一导柱，所述第一导套的底端与所述底架固定连接，所述第一导柱的顶端与所述升降架固定连接。

作为优选，所述称重机构包括多个称重传感器，多个称重传感器在所述底架的下方均匀分布。

作为优选，所述打包称重装置还包括：

第二导向机构，所述第二导向机构包括嵌套设置并滑动连接的第二导套和第二导柱，所述第二导套的底端与所述升降架固定连接，所述第二导柱的顶端与所述第二内圈固定连接。

本发明的另一个目的在于一种钢筋收线机，该钢筋收线机的自动化程度高，有利于降低工人的劳动强度，提高工人工作环境的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋收线机，包括上述的打包称重装置。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种打包称重装置，该打包称重装置包括升降机构、旋转机构和称重机构，升降机构包括第一直线驱动机构和升降架，第一直线驱动机构能够驱动升降架沿竖直方向移动，旋转机构包括第一旋转轴承、回转驱动体和旋转支撑体，旋转机构能够随升降架同步升降，且在回转驱动体的驱动下，旋转支撑体能够绕第一旋转轴承的第一内圈同步旋转。该打包称重装置的升降机构和旋转机构不仅结构紧凑，且能够实现对工字轮的支撑以及驱动工字轮旋转，以对工字轮上的钢筋卷进行打捆。且该打包称重装置通过设置称重机构能够对工字轮和钢筋卷进行整体称重，由于工字轮的重量是固定的，因此能够快速获得钢筋卷的重量。该打包称重装置有利于降低工人的劳动强度，提高工作环境的安全性。

附图说明

图1是本发明所提供的打包称重装置在某一视角下的结构示意图；

图2是本发明所提供的打包称重装置在另一视角下的结构示意图；

图3是本发明所提供的打包称重装置的剖视图；

图4是本发明所提供的打包称重装置的部分结构的示意图；

图5是本发明所提供的打包称重装置置于携带有钢筋卷的工字轮下方的状态图。

图中：

1、第一直线驱动机构；2、升降架；3、第一旋转轴承；301、第一内圈；302、第一外圈；4、驱动齿轮；5、驱动电机；6、旋转支撑体；601、避让槽；7、称重机构；8、第二直线驱动机构；9、升降轴；10、第二旋转轴承；1001、第二内圈；1002、第二外圈；11、环框；1101、支撑板；12、底架；13、底座；14、中心柱；1401、顶尖；15、第一导向机构；16、第二导向机构；

100、打包称重装置；200、工字轮；300、钢筋卷。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种打包称重装置100，该打包称重装置100能够用于钢筋收线机中，以在将钢筋缠绕至工字轮200上并形成钢筋卷300后，对携带有钢筋卷300的工字轮200进行自动打包和称重，从而降低工人的劳动强度，提高工人工作环境的安全性，避免工人在工作过程中发生安全事故。

具体地，如图1至图3所示，该打包称重装置100包括升降机构、旋转机构和称重机构7。其中，升降机构包括第一直线驱动机构1和升降架2，第一直线驱动机构1与升降架2传动连接，用于驱动升降架2沿竖直方向移动。第一直线驱动机构1可以为油缸、气缸或者直线电机中的任何一个，在本实施例中，选择采用油缸作为第一直线驱动机构1。油缸的数量根据需求可以设置为多个，以提高升降架2沿竖直方向升降过程中的精度和稳定性，在本实施例中，油缸的数量为三个，三个油缸沿升降架2的周向均匀分布。如图5所示，升降架2在三个油缸的驱动下，能够与位于其上方的携带有钢筋卷300的工字轮200抵接，从而达到支撑工字轮200的目的。

旋转机构用于实现工字轮200的旋转，以辅助打捆系统(图中未示出)对工字轮200上的钢筋卷300进行打包。具体地，如图1至图3所示，旋转机构包括第一旋转轴承3、回转驱动体和旋转支撑体6。其中，第一旋转轴承3包括第一内圈301和第一外圈302，第一外圈302嵌套设置在第一内圈301外，并能够相对于第一内圈301转动。第一内圈301设置在升降架2的上方，并与升降架2固定连接，连接方法可以采用螺钉连接或者焊接等。旋转支撑体6设置在第一外圈302上，并与第一外圈302固定连接，连接方式可以采用螺钉连接或者焊接等。当升降架2沿竖直方向移动时，第一旋转轴承3能够随之沿竖直方向转动，旋转支撑体6同样能够随之沿竖直方向转动。

回转驱动体用于驱动第一外圈302相对于第一内圈301转动，从而驱动旋转支撑体6转动。在本实施例中，如图1和图2所示，回转驱动体包括驱动电机5、驱动齿轮4和齿圈，在本实施例中，驱动电机5由电机和减速机组成，驱动电机5固定在升降架2上，连接方式可以采用螺钉连接或者焊接，驱动电机5能够随升降架2同步升降。驱动齿轮4与驱动电机5的电机轴连接，齿圈套设在第一外圈302上，并与驱动齿轮4啮合。

在驱动电机5的驱动下驱动齿轮4转动时，驱动齿轮4能够带动齿圈转动，齿圈转动能够带动第一外圈302转动，从而带动与第一外圈302固定连接的旋转支撑体6转动，位于旋转支撑体6上的工字轮200随之转动，以辅助打捆系统完成对钢筋卷300的打包。当然，在其他实施例中，也可以不设置齿圈，直接在第一外圈302的外壁面上形成轮齿结构，驱动齿轮4直接与位于第一外圈302的外壁面上的轮齿结构啮合，如此设置有利于提高整体结构的紧凑性，简化组装步骤。

当然在其他实施例中，回转驱动体也可以为皮带机构和驱动电机5的组合。其中，皮带机构包括同步带和主动带轮，主动带轮与第一外圈302间隔设置，同步带套设在主动带轮和第一外圈302上，驱动电机5的电机轴与主动带轮传动连接，用于驱动主动带轮和同步带转动，从而驱动第一外圈302和旋转支撑体6转动，位于旋转支撑体6上的工字轮200随之转动，以辅助打捆系统完成对钢筋卷300的打包。当然除了上述结构外，其他能够驱动第一外圈302转动的回转驱动体同样适用于本实施例，在此不做赘述。

称重机构7用于对工字轮200和其上的钢筋卷300进行整体称重，由于工字轮200的重量固定，因此通过简单的计算即可快速获得钢筋卷300的重量。在本实施例中，如图1至图3所示，该打包称重装置100还包括底架12和底座13，底架12和底座13用于支撑升降机构以及安装称重机构7，底架12和底座13均为采用板件拼接形成的框架结构，不仅成本低、重量小，且稳定性高。

具体地，底架12和底座13平行间隔设置，底架12设置在底座13的上方，称重机构7位于底架12和底座13之间，第一直线驱动机构1的底端固定在底架12上。可选地，称重机构7包括多个称重传感器，多个称重传感器在底架12和底座13之间均匀分布。在本实施例中，设置有三个称重传感器。当旋转支撑体6在升降架2和第一直线驱动机构1驱动下与工字轮200的下方抵接时，称重传感器能够快速获取工字轮200和钢筋卷300的重量。当然在其他实施例中，称重传感器也可以直接设置在旋转支撑体6上，但是称重传感器与工字轮200直接接触存在损坏的风险，因此在本实施例中，称重传感器优选设置在底架12和底座13之间。

进一步地，该打包称重装置100还包括钢筋尾端解锁机构，钢筋尾端解锁机构用于将钢筋卷300的尾端从设置在工字轮200上的钢筋尾部夹紧机构解锁出来，以便后续将钢筋卷300从工字轮200上拆卸下来。具体地，如图1至图4所示，该钢筋尾端解锁机构包括第二直线驱动机构8和升降轴9，可选地，第二直线驱动机构8可以为油缸、气缸或者直线电机。在实施例中，选择油缸作为第二直线驱动机构8，油缸的底端固定连接在升降架2上。第二直线驱动机构8与升降轴9传动连接，用于驱动升降轴9沿竖直方向移动，升降轴9能够对工字轮200的钢筋尾部夹紧机构(图中未标出)施力，以使钢筋尾部夹紧机构松开钢筋卷300的尾端。

需要说明的是，在本实施例中，工字轮200上的钢筋尾部夹紧机构包括转动连杆和尾夹，转动连杆可以绕其旋转轴线转动，尾夹设置在转动连杆的一端，当转动连杆绕其旋转轴线转动时，尾夹能够打开，从而将钢筋卷300的尾端夹住。本实施例所提供的升降轴9在第二直线驱动机构8的驱动下，能够向上移动，从而与转动连杆抵接，升降轴9在第二直线驱动机构8的驱动下继续上升即可为转动连杆的转动提供动力。

进一步地，为了提高整个装置的结构紧凑性，在本实施例中，将升降架2设置为环状结构，并将钢筋尾端解锁机构设置在升降架2的内部。为了使升降轴9与位于工字轮边缘处的钢筋尾部夹紧机构对准，如图4所示，该钢筋尾端解锁机构还包括第二旋转轴承10和环框11。具体地，第二旋转轴承10包括第二内圈1001和第二外圈1002，第二外圈1002套设在第二内圈1001的外侧，并能够相对于第二内圈1001转动。第二内圈1001与第二直线驱动机构8的驱动端连接，在第二直线驱动机构8的驱动下，第二旋转轴承10和环框11可以沿竖直方向移动。环框11固定连接在第二外圈1002上，环框11沿径向凸设有支撑板1101，旋转支撑体6上设置有避让槽601，支撑板1101远离环框11的一端穿过避让槽601设置，且升降轴9垂直连接在支撑板1101远离环框11的一端。

如此设置将钢筋尾端解锁机构的大部分结构置于旋转支撑体6和升降架2的内部，从而不仅在极大程度上提高了整个打包称重装置100的结构紧凑性，减少了整个打包称重装置100的体积。并能够使升降轴9位于旋转支撑体6的外围，从而保证升降轴9能够与钢筋尾部夹紧机构对准，以对钢筋尾部夹紧机构精确施力。此外，由于环框11和升降轴9均可以绕第二旋转轴承10的第二内圈1001旋转，因此该钢筋尾端解锁机构的设置不会对旋转支撑体6的旋转造成干涉，使旋转支撑体6能够正常旋转。

进一步地，该打包称重装置100还包括中心柱14，中心柱14的底端固定在底座13上，固定方式可以采用连接件连接或者焊接等。底架12、升降架2和旋转支撑体6均为环形结构，底架12上设置有第一避让孔，升降架2上设置有第二避让孔，旋转支撑体6上设置有第三避让孔，中心柱14垂直固定在底座13上，中心柱14依次穿过第一避让孔、第二避让孔、第一旋转轴承3和第三避让孔设置。中心柱14的顶部设置有顶尖1401，顶尖1401突出旋转支撑体6设置，并能够插入位于工字轮200底部的定位孔内。

通过设置中心柱14，将中心柱14上的顶尖1401插入工字轮200底部的定位孔，能够使工字轮200和打包称重装置100的相对位置保持固定，且在工字轮200旋转时，其能够绕顶尖1401进行旋转，不仅有利于提高旋转的精度，从而提高对钢筋卷300打包的质量，且能够避免发生工字轮200与打包称重装置100脱离，有利于提高工作环境的安全性，避免发生安全事故。

进一步地，为了提高升降架2沿竖直方向的移动精度，如图1至图3所示，该打包称重装置100还包括第一导向机构15，第一导向机构15用于为升降架2的移动提供导向。具体地，第一导向机构15包括嵌套设置并滑动连接的第一导套和第一导柱，第一导套的底端与底架12固定连接，第一导套内沿轴线方向设置有导向孔，第一导柱的下部插入导向孔内，第一导柱的顶端与升降架2固定连接。当升降架2在第一直线驱动机构1的驱动下运动时，第一导柱能够相对于第一导套发生移动，从而发挥导向作用。

当然在其他实施例中，也可以直接在升降架2上设置导向孔，第一导向机构15仅包括导向柱，导向柱的一端固定连接在底架12上，另一端穿过导向孔设置。可选地，第一导向机构15的数量根据需求可以设置为多个，多个第一导向机构15在底架12和升降架2之间均匀分布。在本实施例中，设置有三个第一导向机构15。

进一步地，为了提高升降轴9的沿竖直方向的移动精度，如图4所示，打包称重装置100还包括第二导向机构16，第二导向机构16用于为升降轴9的移动提供导向作用。具体地，第二导向机构16包括嵌套设置并滑动连接的第二导套和第二导柱，第二导套的底端与升降架2固定连接，第二导套内沿轴线方向设置有导向孔，第二导柱的下部插入导向孔内，第二导柱的顶端与第二内圈1001固定连接。当升降轴9在第二直线驱动机构8的驱动下运动时，第二导柱能够相对于第二导套发生移动，从而发挥导向作用。

当然在其他实施例中，也可以直接在第二内圈1001上设置导向孔，第二导向机构16仅包括导向柱，导向柱的一端固定连接在环形安装架(图中未标出)上，另一端穿过导向孔设置。由于第二内圈1001的宽度较小，不易打孔，因此可在第二内圈1001的底部固定连接安装环(图中未标出)，并将导向孔设置在安装环上。当然，在不需要设置导向孔时，也可以在第二内圈1001的底部连接安装环，将安装环与第二直线驱动机构8的顶端连接。

可选地，第二导向机构16的数量根据需求可以设置为多个，多个第二导向机构16在环形安装架和第二内圈1001之间均匀分布。在本实施例中，设置有三个第二导向机构16。

在本实施例中，该打包称重装置100还包括控制机构，控制机构可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制第一直线驱动机构1、第二直线驱动机构8和称重机构7实现其功能。

该打包称重装置100的工作过程包括称重过程和打包过程。

其中，称重过程的具体过程如下：

首先，如图5所示，将工字轮200置于打包称重装置100的上方，并将位于中心柱14顶部的顶尖1401插入位于工字轮200底部的定位孔内；然后，第一直线驱动机构1工作，驱动升降架2、第一旋转轴承3、回转驱动体和旋转支撑体6沿竖直方向竖直向上运动，直至旋转支撑体6的顶部与工字轮200的底面抵接，从而将工字轮200托起；最后，称重机构7包括的多个称重传感器对工字轮200和钢筋卷300进行称重，并通过简单计算获得钢筋卷300的重量。

需要注意的是，除了工字轮200和钢筋卷300外，打包称重装置100的部分结构也位于称重机构7的上方，因此，称重机构7在使用时需要进行调零，即称重机构7在工作时显示的称重重量仅为工字轮200和钢筋卷300的重量。

打包过程的具体过程如下：

首先，如图5所示，将工字轮200置于打包称重装置100的上方，并将位于中心柱14顶部的顶尖1401插入位于工字轮200底部的定位孔内；第一直线驱动机构1工作，驱动升降架2、第一旋转轴承3、回转驱动体和旋转支撑体6沿竖直方向竖直向上运动，直至旋转支撑体6的顶部与工字轮200的底面抵接，从而将工字轮200托起。

然后，驱动电机5工作以使驱动齿轮4发生旋转，从而带动第一旋转轴承3的第一外圈302和旋转支撑体6绕第一旋转轴承3的第一内圈301旋转，进而使工字轮200发生旋转，配合打捆系统旋转开始进行打捆。

再然后，第二直线驱动机构8工作，以驱动第二旋转轴承10沿竖直方向移动，支撑板1101在避让槽601内向上移动，从而使升降轴9竖直向上移动，以对设置在工字轮200上的钢筋尾部夹紧机构施力，使钢筋尾部夹紧机构松开钢筋的尾端，以便于后续将钢筋卷300从工字轮200上拆卸下来。

最后，驱动电机5继续工作以使驱动齿轮4继续发生旋转，从而带动第一旋转轴承3的第一外圈302和旋转支撑体6绕第一旋转轴承3的第一内圈301旋转，进而使工字轮200发生旋转，配合打捆系统旋转完成打捆。

综上，该打包称重装置100不仅实现了对钢筋卷300的自动称量，且能够自动配合打捆系统旋转从而对钢筋卷300进行打捆，从而使钢筋卷300外观质量好，二次放线的稳定性高。该打包称重装置100自动化程度高，安全系数高，适应工厂化生产以及经济效益高。

本实施例还提供了一种钢筋收线机，该钢筋收线机包括上述的打包称重装置100，通过使用打包称重装置100，在极大程度上提高了钢筋收线机的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提高了工人的工作环境的安全度，有效避免了人工打包钢筋卷300和人工称重钢筋卷300时安全事故的发生。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打包称重装置，其特征在于，包括：

升降机构，所述升降机构包括第一直线驱动机构(1)和升降架(2)，所述第一直线驱动机构(1)与所述升降架(2)传动连接，用于驱动所述升降架(2)沿竖直方向移动；

旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转轴承(3)、回转驱动体和旋转支撑体(6)，所述第一旋转轴承(3)包括由内向外嵌套设置并转动连接的第一内圈(301)和第一外圈(302)，所述第一内圈(301)与所述升降架(2)固定连接，所述回转驱动体设置在所述升降架(2)上，用于驱动所述第一外圈(302)旋转，所述旋转支撑体(6)固定设置在所述第一外圈(302)上，用于支撑套设有钢筋卷(300)的工字轮(200)；

称重机构(7)，所述称重机构(7)用于对套设有所述钢筋卷(300)的所述工字轮(200)进行称重。

2.根据权利要求1所述的打包称重装置，其特征在于，所述打包称重装置还包括：

钢筋尾端解锁机构，所述钢筋尾端解锁机构包括第二直线驱动机构(8)和升降轴(9)，所述第二直线驱动机构(8)与所述升降轴(9)传动连接，用于驱动所述升降轴(9)沿竖直方向移动，所述升降轴(9)被配置为能够对所述工字轮(200)的钢筋尾部夹紧机构施力，以使所述钢筋尾部夹紧机构松开所述钢筋卷(300)的尾端。

3.根据权利要求2所述的打包称重装置，其特征在于，

所述钢筋尾端解锁机构还包括第二旋转轴承(10)和环框(11)，所述第二旋转轴承(10)包括由内向外嵌套设置并转动连接的第二内圈(1001)和第二外圈(1002)，所述第二内圈(1001)与所述第二直线驱动机构(8)的驱动端连接，所述环框(11)固定连接在所述第二外圈(1002)上，所述环框(11)沿径向凸设有支撑板(1101)，所述旋转支撑体(6)上设置有避让槽(601)，所述支撑板(1101)远离所述环框(11)的一端穿过所述避让槽(601)设置，且所述升降轴(9)垂直连接在所述支撑板(1101)远离所述环框(11)的一端。

4.根据权利要求1所述的打包称重装置，其特征在于，

所述回转驱动体包括驱动电机(5)、驱动齿轮(4)和齿圈，所述齿圈固定套设在所述第一外圈(302)外，所述驱动电机(5)与所述驱动齿轮(4)传动连接，所述驱动齿轮(4)与所述齿圈啮合。

5.根据权利要求1所述的打包称重装置，其特征在于，所述打包称重装置还包括：

底架(12)，所述第一直线驱动机构(1)的底端固定在所述底架(12)上；

底座(13)，所述底座(13)设置在所述底架(12)的下方，所述称重机构(7)设置在所述底座(13)和所述底架(12)之间。

6.根据权利要求5所述的打包称重装置，其特征在于，所述打包称重装置还包括：

中心柱(14)，所述底架(12)上设置有第一避让孔，所述升降架(2)上设置有第二避让孔，所述旋转支撑体(6)上设置有第三避让孔，所述中心柱(14)垂直固定在所述底座(13)上，所述中心柱(14)依次穿过所述第一避让孔、所述第二避让孔、所述第一旋转轴承(3)和所述第三避让孔设置，所述中心柱(14)的顶部设置有顶尖(1401)，所述顶尖(1401)能够插入位于所述工字轮(200)底部的定位孔内。

7.根据权利要求5所述的打包称重装置，其特征在于，所述打包称重装置还包括：

第一导向机构(15)，所述第一导向机构(15)包括嵌套设置并滑动连接的第一导套和第一导柱，所述第一导套的底端与所述底架(12)固定连接，所述第一导柱的顶端与所述升降架(2)固定连接。

8.根据权利要求5所述的打包称重装置，其特征在于，

所述称重机构(7)包括多个称重传感器，多个称重传感器在所述底架(12)的下方均匀分布。

9.根据权利要求3所述的打包称重装置，其特征在于，所述打包称重装置还包括：

第二导向机构(16)，所述第二导向机构(16)包括嵌套设置并滑动连接的第二导套和第二导柱，所述第二导套的底端与所述升降架(2)固定连接，所述第二导柱的顶端与所述第二内圈(1001)固定连接。

10.一种钢筋收线机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的打包称重装置。

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