CN209922858U - 电缆绞线机上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电缆绞线机上料系统，其包括：线盘推送装置，用于将绕线盘推送出；吊装翻转装置，用于将绕线盘吊起并实现绕线盘的翻转，所述的吊装翻转装置包括吊篮主体及吊臂，所述吊臂枢接于所述吊篮主体，其中，吊臂的枢接端位于吊篮主体纵向中轴线的一侧；以及线盘滚动导向装置，连接于推送装置与吊装翻转装置之间，用于将绕线盘由线盘推送装置导向至吊装翻转装置。本系统通过线盘推送装置使得绕线盘经线盘滚动导向装置进入预定的吊装翻转装置，由最后的吊装翻转装置对绕线盘起吊、自动翻转；自动翻转后的绕线盘在行车的辅助下固定到电缆绞线机的工作台上，整个上料过程半自动化，一定程度上较大地降低了工人强度，提高了作业效率。

Description

电缆绞线机上料系统

技术领域

本实用新型涉及电缆绞线机，尤其涉及电缆绞线机的上料系统。

背景技术

目前，在电缆生产过程中通常使用上盘吊具将绕线盘吊装至电缆绞线机。该作业方式主要存在如下的弊端，一、在起吊前通常需要人工将绕线盘由线盘存放地推送到吊具下面，由于绕线盘较大，通常需要两人一组推送，不仅耗费较多的体力，而且也存在一定的隐患；二、现有吊具通常在起吊后只能实现上下运动，不能翻转，在使用中需操作工在吊装前把线盘在地面上翻转，使线盘平面水平，然后搬运到上盘吊具内，然后起吊。按照传统的装盘方法，每次上盘都需要工人翻转、搬运线盘，由于线盘较重，在翻转线盘时不仅会对线盘和地面造成伤害，而且极大的提高了操作工的劳动强度，同时有存在人身安全隐患；怎样使线盘在起吊时更方便，减少劳动强度，提高工作效率，成为长期以来一直亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电缆绞线机的上料系统，降低操作工的劳动强度，提高作业效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

电缆绞线机上料系统，其包括：

线盘推送装置，用于将绕线盘推送出；

吊装翻转装置，用于将绕线盘吊起并实现绕线盘的翻转，所述的吊装翻转装置包括吊篮主体及吊臂，所述吊臂枢接于所述吊篮主体，其中，吊臂的枢接端位于吊篮主体纵向中轴线的一侧；以及

线盘滚动导向装置，连接于推送装置与吊装翻转装置之间，用于将绕线盘由线盘推送装置导向至吊装翻转装置。

一个可选的技术方案是，所述线盘推送装置包括底座、推送架及推送机构；所述推送架通过转轴连接于所述底座靠近线盘滚动导向装置的一端，所述推送机构设置在底座另一端，推送机构工作时，可使得推送架绕着转轴转动。

一个可选的技术方案是，所述线盘滚动导向装置沿着将绕线盘滚动行进方向设置，其上具有使绕线盘沿着预定方向行进的导槽。

一个可选的技术方案是：所述吊篮主体的侧档板开设有限位孔，所述的限位孔成对设置，用于当所述绕线盘处于吊篮主体上时卡持其轮缘。

一个可选的技术方案是，所述吊篮主体整体呈开口的长方体状，由C型底板、侧挡板、后挡板、侧挡条构成；C型底板、侧挡板、后挡板、侧挡条通过焊接连接成一个类长方体。

一个可选的技术方案是，所述后挡板外侧在靠近侧挡板处设置有支撑架。支撑架用于缓冲绕线盘滚入到吊篮主体时对吊篮主体的冲击力，确保吊篮主体整体的平衡性；同时，也用于吊篮主体起吊后，工人的手扶把持，便于将吊篮装置送入到电缆绞线机的工作位。

一个可选的技术方案是，所述吊臂通过枢轴枢接于所述后挡板上，所述吊臂的下端设有滚动体；当所述吊篮主体以枢轴为中心旋转时，所述滚动体沿着后挡板的外侧表面滚动。

一个可选的技术方案是，所述后挡板外侧面上设置有第一限位机构及第二限位机构，所述第一限位机构设置在后挡板靠近吊臂枢接端一侧，用于吊篮主体旋转后的限位；所述第二限位机构设置在后挡板远离吊臂枢接端的一侧，用于吊篮主体起吊前的限位。

一个可选的技术方案是，所述的第一限位机构及第二限位机构结构相同，其均由固定块及调节杆组成；其中，所述固定块固定焊接在后挡板的外侧面上，所述调节杆可调节地装设在固定块上。

本实用新型的有益效果是：

1、该上料系统通过线盘推送装置使得绕线盘经线盘滚动导向装置进入预定的吊装翻转装置，由最后的吊装翻转装置对绕线盘起吊、自动翻转；自动翻转后的绕线盘在行车的辅助下固定到电缆绞线机的工作台上，整个上料过程半自动化，一定程度上较大地降低了工人强度，提高了作业效率。

2、本实用新型中的吊臂枢接端与吊篮主体纵向中轴线相距一个距离d，二者中心不重合；起吊时，由于重力力矩的作用，绕线盘会自动绕着枢轴由纵向位置转变化为横向位置，从而使线盘水平，这样起吊后，该吊装翻转装置就完成了对绕线盘的自动翻转，将传统的人工翻转及吊装工序合二为一，简化了工序，降低了工人强度，提高了作业效率。

3、本吊篮主体在侧挡板上设有限位孔，当绕线盘依惯性滚入到吊篮主体上时，即可定位在限位孔中，结构简单，定位效率高；此外，吊篮主体的一个非承力的侧挡位采用挡条固定，节省了原材料，降低了该吊篮装置的重量，一定程度也便于操作工操作。

4、设计了绕线盘翻转前及翻转完成后的限位机构，确保了起吊过程中绕线盘的稳定性，降低了安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。其中：

图1是本申请结构示意图；

图2是本申请中吊装翻转装置结构示意图；

图3是图2的另一视角示意图；

图4是本申请吊装翻转装置的一个实施例示意图；

图5是图4的另一视角示意图；

图6是本申请吊装翻转装置自动翻转后的结构状态示意图；

图7是本申请吊装翻转装置翻转原理性示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后，还需说明的是，本实用新型所述的底板、侧板等或根据功能或根据空间位置命名，由于吊篮主体会翻转，所以底板及侧板在空间位置上会发生转变，本领域技术人员应当仅限于本实用新型之机构理解。

参见图1，本实施例公开了一种电缆绞线机上料系统，用于将绕线盘3半自动地上料给电缆绞线机；其包括：

线盘推送装置400，用于将绕线盘3推送出；

吊装翻转装置600，用于将绕线盘3吊起并实现绕线盘的翻转，所述的吊装翻转装置600包括吊篮主体1及吊臂2，所述吊臂2枢接于所述吊篮主体1，其中，吊臂2的枢接端位于吊篮主体1纵向中轴线的一侧；以及

线盘滚动导向装置500，连接于推送装置400与吊装翻转装置600之间，主要起导向作用，用于将绕线盘3由线盘推送装置400导向至吊装翻转装置600。

所述线盘推送装置400包括底座401、推送架403及推送机构；所述推送架 403通过转轴402连接于所述底座401靠近线盘滚动导向装置500的一端，所述推送机构设置在底座401另一端，推送机构工作时，可使得推送架403绕着转轴402转动。所述推送架403的底部设有辊筒440，相邻的辊筒440之间间隔预定的距离，使得绕线盘3较稳定地放置在辊筒440之间。

所述线盘滚动导向装置500沿着将绕线盘3滚动行进方向设置，其上具有使绕线盘3沿着预定方向行进的导槽501。

工作时，人工将绕线盘3由存放地推入到推送架403上，推送架403在推送机构(图中视角未显示出)的作用下绕着转轴402转动，依靠初始的转动惯量将绕线盘3推送给吊装翻转装置600。当绕线盘3进入吊装翻转装置600后，行车通过吊钩钩住吊装翻转装置600的吊环21时，吊装翻转装置600整体沿着箭头所示方向起吊，起吊过程中，吊篮主体1发生翻转，进而绕线盘3也发生旋转，当绕线盘3旋转至水平位置，通过行车并人工辅助将所述绕线盘3推入到电缆绞线机的工作台位上，待绕线盘3固定后，抽动支撑架19，将吊装翻转装置600整体抽出。

这里需解释的是，工厂内绕线盘3存放地通常距离电缆绞线机较远，如果人工将绕线盘3由存放地推向吊装翻转装置600，则需要耗费较多的体力，同时，绕线盘3由于比较大，在车间内人工推送绕线盘3也存在一定的安全隐患，这也是本申请的发明初衷。

下面对吊装翻转装置600做详细的说明。

装翻转装置600主要由吊篮主体1及吊臂2构成，吊篮主体1整体呈开口的长方体状，由C型底板10、侧挡板11、后挡板12、侧挡条13焊接组成。它们围成的开口空腔用于容纳绕线盘3。起吊前，绕线盘3通过人工推动并对准吊篮主体1的空腔部分滚入到吊篮主体1内，当绕线盘3滚入到吊篮主体1后，由于侧挡板11上开设有限位孔110，限位孔110成对设置，其之间的距离刚好是绕线盘3的轮缘位置，故可将绕线盘3卡持。

作为一个优选的技术方案，所述后挡板12外侧在靠近侧挡板11处设置有支撑架19。支撑架19用于缓冲绕线盘3滚入到吊篮主体1时对吊篮主体1的冲击力，确保吊篮主体1整体的平衡性；同时，也用于吊篮主体1起吊后，工人的手扶把持，便于将吊篮装置送入到电缆绞线机的工作位。

C型底板10为开设有C型缺口16的钢板，C型缺口16的大小与绞线机上的工作台位大小相匹配。当本吊篮装置移动到绞线机上工作台后，绕线盘3通过C型缺口16即可固定的工作台上。

图2-图3为吊装翻转装置起吊前绕线盘3未滚入到吊篮主体1时的状态示意图。图4-图5为绕线盘3滚入到吊篮主体1后的状态示意图。吊臂2通过枢轴8枢接于所述后挡板12上，所述吊臂2的下端设有滚动体22；当所述吊篮主体1被吊起后，由于枢轴8位于吊篮主体1纵向中心线c的一侧，二者相距距离为d(结合图6，d依据吊篮主体1的大小，通常为10cm-30cm之间)，二者在偏心力矩的作用下，吊篮主体1发生旋转。旋转的角度为90度，旋转后的状态为图5所示的状态。

作为一种优选的技术方案，所述的滚动体22可以为滚动轴承，滚动轴承通过辊轴连接于吊臂2的下端，当吊篮主体1自动翻转时，滚动轴承沿着后挡板 12的外侧表面滚动。

参见图3、图5、图6、图7，由于枢轴8设置在纵向中轴线c的左侧，即X 方向的负方向侧，吊装翻转装置600起吊前，吊篮主体1由于自重具有由Y的正向向X正向这一方向的旋转趋势，为确保吊篮主体1起吊前的稳定性，所以，在Y正向与X正向构成的第一象限区间内设置了第二限位机构15。

随着吊篮主体1被吊起，吊篮主体1在偏心力矩的作用下，由Y的正向向X 正向这一方向的旋转，直到吊臂2大约旋转到图5所示状态时，由第一限位机构14限制其继续旋转，此时，绕线盘3大约呈水平位置，也即是绞线机工作台的匹配位置。

为此，为达到上述目的，第一限位机构14应当设置在由X轴、Y轴构成的第三象限内，第二限位机构15应当设置在由X轴、Y轴构成的第一象限内，具体示意位置如图6所示。

翻转过程中，滚动体22沿着后挡板12的外侧表面滚动。当翻转完成后，滚动体22的位置变化成滚动体22`的位置。

本实施例中，所述的第一限位机构14及第二限位机构15结构相同，其均由固定块及调节杆组成；其中，所述固定块固定焊接在后挡板12的外侧面上，所述调节杆可调节地装设在固定块上。优选地，所述的调节杆可以是螺杆。具体地，第一限位机构14包括第一限位固定块140及第一限位调节杆141，所述的第一限位调节杆141为螺杆，第一限位调节杆141旋接在第一限位固定块140；同理，第二限位机构15包括第二限位固定块150及第二限位调节杆151，所述的第二限位调节杆151也为螺杆，第二限位调节杆151旋接在第二限位固定块150上。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.电缆绞线机上料系统，其特征在于，其包括：

线盘推送装置(400)，用于将绕线盘(3)推送出；

吊装翻转装置(600)，用于将绕线盘(3)吊起并实现绕线盘的翻转，所述的吊装翻转装置(600)包括吊篮主体(1)及吊臂(2)，所述吊臂(2)枢接于所述吊篮主体(1)，其中，吊臂(2)的枢接端位于吊篮主体(1)纵向中轴线的一侧；以及

线盘滚动导向装置(500)，连接于推送装置(400)与吊装翻转装置(600)之间，用于将绕线盘(3)由线盘推送装置(400)导向至吊装翻转装置(600)。

2.根据权利要求1所述的电缆绞线机上料系统，其特征在于，所述线盘推送装置(400)包括底座(401)、推送架(403)及推送机构；所述推送架(403)通过转轴(402)连接于所述底座(401)靠近线盘滚动导向装置(500)的一端，所述推送机构设置在底座(401)另一端，推送机构工作时，可使得推送架(403)绕着转轴(402)转动。

3.根据权利要求1所述的电缆绞线机上料系统，其特征在于，所述线盘滚动导向装置(500)沿着将绕线盘(3)滚动行进方向设置，其上具有使绕线盘(3)沿着预定方向行进的导槽(501)。

4.根据权利要求1所述的电缆绞线机上料系统，其特征在于，所述吊篮主体(1)的侧挡板(11)开设有限位孔(110)，所述的限位孔(110)成对设置，用于当所述绕线盘(3)处于吊篮主体(1)上时卡持其轮缘。

5.根据权利要求4所述的电缆绞线机上料系统，其特征在于，所述吊篮主体(1)整体呈开口的长方体状，由C型底板(10)、侧挡板(11)、后挡板(12)、侧挡条(13)构成，所述的侧挡板(11)上开设有限位孔(110)。

6.根据权利要求5所述的电缆绞线机上料系统，其特征在于，所述后挡板(12)外侧在靠近侧挡板(11)处设置有支撑架(19)。

7.根据权利要求5所述的电缆绞线机上料系统，其特征在于，所述吊臂(2)通过枢轴(8)枢接于所述后挡板(12)上，所述吊臂(2)的下端设有滚动体(22)；当所述吊篮主体(1)以枢轴(8)为中心旋转时，所述滚动体(22)沿着后挡板(12)的外侧表面滚动。

8.根据权利要求7所述的电缆绞线机上料系统，其特征在于，所述后挡板(12)外侧面上设置有第一限位机构(14)及第二限位机构(15)，所述第一限位机构(14)设置在后挡板(12)靠近吊臂枢接端一侧，用于吊篮主体(1)旋转后的限位；所述第二限位机构(15)设置在后挡板(12)远离吊臂枢接端的一侧，用于吊篮主体(1)起吊前的限位。

9.根据权利要求8所述的电缆绞线机上料系统，其特征在于，所述的第一限位机构(14)及第二限位机构(15)结构相同，其均由固定块及调节杆组成；其中，所述固定块固定焊接在后挡板(12)的外侧面上，所述调节杆可调节地装设在固定块上。

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