CN212559197U - 一种大规格电池搬运悬臂吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大规格电池搬运悬臂吊装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有加固底板，所述加固底板上固定有立杆，所述立杆顶部设置有能绕其旋转的摆动横梁组件，所述摆动横梁组件上设置有至少一个能沿其长度方向滑动的起重机构，所述起重机构连接有挂扣件，且起重机构能驱动挂扣件在竖直平面内移动；所述挂扣件包括连接臂、设置于连接臂底部的固定板以及均匀设置在固定板上的挂钩；所述挂钩包括与固定板连接的连接部以及设于连接部下端、使用时用于承托电池的承托部，所述承托部为竖向厚度从与连接部连接一端向另一端逐渐变薄的锥形，本实用新型设计简单，能实现大规格电池的全方位搬运，同时能确保电池的稳定搬运且不受损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种大规格电池搬运悬臂吊装置。
背景技术
铅蓄电池在组装、出入库过程均涉及到电池的搬运，而以往的操作是选择人工搬运，然而铅蓄电池的体积通常较大，从而导致人工搬运的效率极低，费时费力，增加成本。
目前市场上也出现了很多吊装装置来替代人工搬运，提高效率，例如申请号为201822104943.5的专利，公开了一种应用于电动车电瓶转运吊装装置，包括用于放置并运输电池的平板运输车，所述平板运输车上部设有将平板运输车上的电瓶吊起并从车体外直接延伸至电瓶安放处的吊装总成，所述吊装总成包括安装在平板运输车上的支撑柱，安装在支撑柱上可绕着支撑柱旋转的悬臂梁，以及能够沿着悬臂梁移动的电动葫芦，所述支撑柱顶部还连接有基座，所述基座通过法兰盘与支撑柱顶部连接，所述基座中心设有轴孔，所述基座外部设有若干个呈环形阵列在基座外部表面的加强筋条。上述方案能够有效提高电瓶的搬运效率，但是也存在着诸多不足；首先上述方案中悬臂梁可绕支撑柱旋转，在作业过程中，悬臂梁需进行360度转动，转动角度较大，悬臂梁转动较大角度所需时间较长，此外，电动葫芦上设置有绳索且绳索上设置有挂钩，挂钩单点抓取电瓶极易损伤电瓶，且稳定性较差。
有如专利号为201720554909.0的专利，公开了一种铝合金轨道悬臂搬运机构，包括立柱、旋转支座、水平度调节杆、旋转轴和悬臂，所述的旋转支座固定在所述的立柱上；所述的旋转轴可旋转设置在所述的旋转支座上；所述的悬臂与所述的旋转轴的下端铰接；所述的水平度调节杆的一端与所述的旋转轴的上端铰接，所述的水平度调节杆为可伸缩结构，其与所述的旋转轴的上端铰接的一端的相对端与所述的悬臂的伸出端的端部铰接，该方案还设计了角度限位机构，因此会导致旋臂只能在180度范围内旋转，作业范围大大减小。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大规格电池搬运悬臂吊装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种大规格电池搬运悬臂吊装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有加固底板，所述加固底板上固定有立杆，所述立杆顶部设置有能绕其旋转的摆动横梁组件，所述摆动横梁组件上设置有至少一个能沿其长度方向滑动的起重机构，所述起重机构连接有挂扣件，且起重机构能驱动挂扣件在竖直平面内移动；
所述挂扣件包括连接臂、设置于连接臂底部的固定板以及均匀设置在固定板上的挂钩；
所述挂钩包括与固定板连接的连接部以及设于连接部下端、使用时用于承托电池的承托部，所述承托部为竖向厚度从与连接部连接一端向另一端逐渐变薄的锥形。
本实用新型通过带有若干挂钩的挂扣件对大规格电池进行挂扣抓取，挂钩的承托部设置为锥形结构，各承托部顶部组成一个承载平面，可对电池进行水平搬运，更加稳定，通过起重机构可实现挂扣件的水平、竖直方向的移动，通过旋转的摆动横梁组件可实现挂扣件360度旋转作业，从而实现大规格电池的全方位搬运。
作为优选，所述的摆动横梁组件包括均能绕立杆180度旋转且能实现 360度覆盖的第一摆动横梁和第二摆动横梁，所述第一摆动横梁和第二摆动横梁上各设置有一个起重机构。
第一摆动横梁和第二摆动横梁也可实现360度覆盖旋转作业，此外第一摆动横梁和第二摆动横梁均可单独作业，也可同步或不同步作业，当电池搬运任务小，搬运范围小时，只可使其中一个摆动横梁作业，具有可选择性。
作为优选，还包括分别设置于立杆顶部两侧端的转轴上板和转轴下板，位于同侧的转轴上板和转轴下板之间设置有与第一摆动横梁或第二摆动横梁连接的转轴，所述的第一摆动横梁和第二摆动横梁端部均设置有与转轴配合的转轴套。
第一摆动横梁和第二摆动横梁通过转轴与立杆连接，结构简单，同时可根据同侧转轴上板和转轴下板的高度设置来设计摆动横梁的高度，因此第一摆动横梁和第二摆动横梁可设计在同一高度上，也可不在同一高度上，从而满足不同需求。
作为优选，位于所述的立杆两侧的转轴上板为一体结构。
转轴上板的一体结构设计为了使第一摆动横梁与第二摆动横梁位于同一高度上。
作为优选，所述的转轴下板上设置有与转轴配合的轴承定位块，所述轴承定位块内设置有第一轴承，所述的转轴套内设置有与转轴配合的第二轴承。
增加轴承设计能够有效提高第一摆动横梁和第二摆动横梁的旋转效果，提高电池搬运效率。
作为优选，所述的起重机构包括能在摆动横梁组件上滑动的电机，所述电机的输出轴上设置有绕线件，所述绕线件上缠绕有可收放的柔性钢丝绳。
该绕线件为“工”字型，柔性钢丝绳缠绕在其凹槽内，通过电机的正转、反转来实现柔性钢丝绳的收放，收放自如。
作为优选，所述的立杆与加固底板之间设置有第一加强角块，保证立杆的固定强度。
作为优选，所述的转轴下板与立杆之间设置有第二加强角块，保证转轴下板的固定强度，防止转轴下板受力弯曲折断。
作为优选，所述的第一摆动横梁和第二摆动横梁与转轴套之间分别设置有侧加强块，保证第一摆动横梁和第二摆动横梁与转轴套的连接强度。
本实用新型的有益效果：
本实用新型设计简单，能实现大规格电池的全方位搬运，同时能确保电池的稳定搬运且不受损伤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型部分结构(立杆)示意图；
图3为本实用新型部分结构(第一/第二摆动横梁)示意图；
图4为本实用新型部分结构(挂扣件)示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种大规格电池搬运悬臂吊装置，包括固定底板1，固定底板1上设置有加固底板2，加固底板2上固定有立杆3，立杆3顶部设置有能绕其旋转的摆动横梁组件4，所述摆动横梁组件4上设置有至少一个能沿其长度方向滑动的起重机构5。
固定底板1上四周设置有通孔，配合膨胀螺钉可将该装置固定到地面。
作为一种可选方案，摆动横梁组件4包括均能绕立杆3，180度旋转且能实现360度覆盖的第一摆动横梁41和第二摆动横梁42，第一摆动横梁41和第二摆动横梁42上各设置有一个起重机构5，第一摆动横梁41 和第二摆动横梁42均可单独作业，也可同步或不同步作业，具体工作时，可根据电池位置就近搬运。
作为一种可选方案，立杆3顶部两侧端分别设置有转轴上板7和转轴下板8，位于同侧的转轴上板7和转轴下板8之间设置有与第一摆动横梁 41或第二摆动横梁42连接的转轴9，第一摆动横梁41和第二摆动横梁42 端部均设置有与转轴9配合的转轴套10。
作为一种可选方案，立杆3两侧的转轴上板7为一体结构，为了使第一摆动横梁41与第二摆动横梁42位于同一高度上。
作为一种可选方案，转轴下板8上设置有与转轴9配合的轴承定位块 11，所述轴承定位块11内设置有第一轴承12，所述的转轴套10内设置有与转轴9配合的第二轴承13。
起重机构5连接有挂扣件6，且起重机构5能驱动挂扣件6在竖直平面内移动。
作为一种可选方案，起重机构5包括能在摆动横梁组件4上滑动的电机51，所述电机51的输出轴上设置有绕线件52，所述绕线件52上缠绕有可收放的柔性钢丝绳53，具体的，该电机51两侧设置有滚轮，该滚轮位于第一摆动横梁41或第二摆动横梁42的槽内，该滚轮可设计为电驱动式，也可设计为人工驱动式，该结构为常规设计，此处不过多赘述，绕线件52为“工”字型，柔性钢丝绳53缠绕在其凹槽内，通过电机51的正转、反转来实现柔性钢丝绳53的收放，收放自如。
挂扣件6包括连接臂61、设置于连接臂61底部的固定板62以及均匀设置在固定板62上的挂钩63，如图4所示，连接臂61与柔性钢丝绳53 连接。
挂钩63包括与固定板62连接的连接部631以及设于连接部631下端、使用时用于承托电池的承托部632，承托部632为竖向厚度从与连接部631 连接一端向另一端逐渐变薄的锥形，各承托部632顶部组成一个承载平面，能保证电池的稳定搬运，通过水平部632前端的锥角，能够快速将电池抓起，再配合人工辅助，能够快速实现电池的搬运。
为了保证立杆3的固定强度，立杆3与加固底板2之间设置有第一加强角块14。
为了保证转轴下板8的固定强度，防止转轴下板8受力弯曲折断，转轴下板8与立杆3之间设置有第二加强角块15。
为了保证第一摆动横梁41和第二摆动横梁42与转轴套10的连接强度，第一摆动横梁41和第二摆动横梁42与转轴套10之间分别设置有侧加强块16。
本实用新型的工作过程：
转动第一摆动横梁41或第二摆动横梁42，将挂扣件6放到待搬运电池附近，人工配合将挂钩63放入到待搬运电池下方，收柔性钢丝绳53，水平移动电机51、转动第一摆动横梁41或第二摆动横梁42将电池送到指定位置。
Claims (9)
1.一种大规格电池搬运悬臂吊装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有加固底板，所述加固底板上固定有立杆，其特征在于：所述立杆顶部设置有能绕其旋转的摆动横梁组件，所述摆动横梁组件上设置有至少一个能沿其长度方向滑动的起重机构，所述起重机构连接有挂扣件，且起重机构能驱动挂扣件在竖直平面内移动；
所述挂扣件包括连接臂、设置于连接臂底部的固定板以及均匀设置在固定板上的挂钩；
所述挂钩包括与固定板连接的连接部以及设于连接部下端、使用时用于承托电池的承托部，所述承托部为竖向厚度从与连接部连接一端向另一端逐渐变薄的锥形。
2.根据权利要求1所述的大规格电池搬运悬臂吊装置，其特征在于：所述的摆动横梁组件包括均能绕立杆180度旋转且能实现360度覆盖的第一摆动横梁和第二摆动横梁，所述第一摆动横梁和第二摆动横梁上各设置有一个起重机构。
3.根据权利要求2所述的大规格电池搬运悬臂吊装置，其特征在于：还包括分别设置于立杆顶部两侧端的转轴上板和转轴下板，位于同侧的转轴上板和转轴下板之间设置有与第一摆动横梁或第二摆动横梁连接的转轴，所述的第一摆动横梁和第二摆动横梁端部均设置有与转轴配合的转轴套。
4.根据权利要求3所述的大规格电池搬运悬臂吊装置，其特征在于：位于所述的立杆两侧的转轴上板为一体结构。
5.根据权利要求3所述的大规格电池搬运悬臂吊装置，其特征在于：所述的转轴下板上设置有与转轴配合的轴承定位块，所述轴承定位块内设置有第一轴承，所述的转轴套内设置有与转轴配合的第二轴承。
6.根据权利要求1所述的大规格电池搬运悬臂吊装置，其特征在于：所述的起重机构包括能在摆动横梁组件上滑动的电机，所述电机的输出轴上设置有绕线件，所述绕线件上缠绕有可收放的柔性钢丝绳。
7.根据权利要求1所述的大规格电池搬运悬臂吊装置，其特征在于：所述的立杆与加固底板之间设置有第一加强角块。
8.根据权利要求3所述的大规格电池搬运悬臂吊装置，其特征在于：所述的转轴下板与立杆之间设置有第二加强角块。
9.根据权利要求3所述的大规格电池搬运悬臂吊装置，其特征在于：所述的第一摆动横梁和第二摆动横梁与转轴套之间分别设置有侧加强块。
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| CN202020656324.1U CN212559197U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种大规格电池搬运悬臂吊装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114476541A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-05-13 | 天能电池集团(马鞍山)新能源科技有限公司 | 一种用于电池分档的自动搬运装置 |
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2020
- 2020-04-26 CN CN202020656324.1U patent/CN212559197U/zh active Active
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| CN114476541A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-05-13 | 天能电池集团(马鞍山)新能源科技有限公司 | 一种用于电池分档的自动搬运装置 |
| CN114476541B (zh) * | 2022-01-05 | 2024-04-02 | 天能电池集团(马鞍山)新能源科技有限公司 | 一种用于电池分档的自动搬运装置 |
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