CN111246673A - 一种定位裁切机构及高精密贴片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及贴片机技术领域,具体为一种定位裁切机构及高精密贴片机,所述定位裁切机构包括连接板,连接板的左右两端一体成型有连接凸起,且连接凸起通过螺栓与贴片机本体固定安装,连接板的左右两端分别通过螺栓固定安装有放卷器和收卷器,且放卷器和收卷器上均通过螺栓固定安装有卷筒驱动电机,卷筒驱动电机的输出端驱动有便于安装补强片带材的卷筒。有益效果为:本发明设计的贴片机的定位裁切机构能够利用矫直器对补强片带材进行矫直然后利用输送装置和裁切装置对补强片进行自动定位裁切,并且该装置还能够通过更换不同的裁切模板来裁切处不同形状的补强片,从而满足不同贴片作业的补强需求,极大的提高了贴片机的自动化程度和易用性。

Description

一种定位裁切机构及高精密贴片机
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域,具体为一种高精密贴片机的定位裁切机构。
背景技术
由于电路板设计过程中需要对电路板进行各种拆切,因此电路板上容易出现强度过低的区域,这些区域容易在日后的使用过程中发生断裂从而影响正常的额作业,因此需要采用贴片机对相应的位置处通过贴片作业安装相应形状的补强片。现有的补强片一般需要根据所需安装的电路板的不同在补强片带材上裁切形成,但是传统贴片机上的裁切机构一般只能够裁切一种形状的补强片,难以有效的适用于对不同电路板的补强贴片作业,而且由于缺乏相应的对补强片带材的矫直机构导致补强片裁切后依然容易出现弯曲现象,从而影响了补强片的安装质量。
如果发明一种裁切质量好,能够进行不同形状补强片快速裁切的新型裁切机构就能够有效的解决此类问题,为此我们提供了一种高精密贴片机的定位裁切机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位裁切机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高精密贴片机的定位裁切机构,包括连接板,所述连接板的左右两端一体成型有连接凸起,且连接凸起通过螺栓与贴片机本体固定安装,所述连接板的左右两端分别通过螺栓固定安装有放卷器和收卷器,且放卷器和收卷器上均通过螺栓固定安装有卷筒驱动电机,所述卷筒驱动电机的输出端驱动有便于安装补强片带材的卷筒;
所述连接板在对应放卷器的输出端通过螺栓固定安装有矫直器,且矫直器内通过轴承安装有交错布置用于滚压补强片带材的矫直轴,所述矫直器上通过螺栓固定安装有用于驱动矫直轴的矫直驱动电机,且连接板的底部通过螺栓固定安装有控制器;
所述连接板的中部安装有裁切装置,且裁切装置包括与连接板通过螺栓固定安装的安装架,所述安装架的上端通过螺栓固定安装有上升降推杆,且上升降推杆的输出端驱动有上模座,所述安装架的下端通过螺栓固定安装有主推杆,且主推杆的输出端通过螺栓固定安装有下升降推杆;
所述下升降推杆的输出端驱动有下模座,且上模座和下模座内均卡紧安装有用于裁切的裁切模板,所述上模座和下模座上均通过螺栓固定安装有顶针驱动推杆,且顶针驱动推杆的输出端驱动有顶针,所述补强片带材穿过上模座和下模座的中间,且连接板在对应裁切装置的左右两侧处通过螺栓固定安装有用于支撑补强片带材的辅助支架。
所述连接板在对应裁切装置的左右两侧处安装有输送装置,且输送装置包括与连接板通过螺栓固定安装的底架,且底架的上端通过螺栓固定安装有调整推杆,所述调整推杆的输出端驱动有升降架,且升降架和底架上通过轴承安装有一对用于夹紧补强片带材的滚轴,所述升降架和底架上分别通过螺栓固定安装有用于驱动滚轴的主驱动电机,且控制器通过电缆分别电性连接主驱动电机、调整推杆、上升降推杆、顶针驱动推杆、下升降推杆、主推杆、矫直驱动电机和卷筒驱动电机。
优选的,所述放卷器和放卷器上分别通过固定螺钮螺接安装有与卷筒对应的封板,且封板用于限位补强片带材的外侧。
优选的,所述控制器为stm32系列单片机,且调整推杆、主推杆和顶针驱动推杆均为滚珠丝杆式电动推杆。
优选的,所述滚轴上安装有橡胶套,且主驱动电机为三相步进电机。
本发明还公开了一种高精密贴片机,其特征在于:包括所述定位裁切机构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设计的贴片机的定位裁切机构能够利用矫直器对补强片带材进行矫直然后利用输送装置和裁切装置对补强片进行自动定位裁切,并且该装置还能够通过更换不同的裁切模板来裁切处不同形状的补强片,从而满足不同贴片作业的补强需求,极大的提高了贴片机的自动化程度和易用性,具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构的侧视图;
图3为本发明结构的剖视图;
图4为本发明裁切装置的结构示意图。
图中:1、连接板;2、输送装置;201、滚轴;202、底架;203、主驱动电机;204、升降架;205、调整推杆;3、裁切装置;301、安装架;302、上升降推杆;303、顶针驱动推杆;304、上模座;305、下模座;306、下升降推杆;307、主推杆;4、放卷器;5、矫直轴;6、矫直器;7、补强片带材;8、顶针;9、裁切模板;10、矫直驱动电机;11、收卷器;12、卷筒;13、卷筒驱动电机;14、封板;15、辅助支架;16、控制器;17、固定螺钮;18、连接凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4,本发明提供一种技术方案:一种定位裁切机构,包括连接板1,连接板1的左右两端一体成型有连接凸起18,连接凸起18通过螺栓与贴片机本体固定安装,连接板1的左右两端分别通过螺栓固定安装有放卷器4和收卷器11,放卷器4和收卷器11上均通过螺栓固定安装有卷筒驱动电机13,卷筒驱动电机13的输出端驱动有便于安装补强片带材7的卷筒12;
连接板1在对应放卷器4的输出端通过螺栓固定安装有矫直器6,矫直器6内通过轴承安装有交错布置用于滚压补强片带材7的矫直轴5,矫直器6上通过螺栓固定安装有用于驱动矫直轴5的矫直驱动电机10,连接板1的底部通过螺栓固定安装有控制器16;
连接板1的中部安装有裁切装置3,裁切装置3包括与连接板1通过螺栓固定安装的安装架301,安装架301的上端通过螺栓固定安装有上升降推杆302,上升降推杆302的输出端驱动有上模座304,安装架301的下端通过螺栓固定安装有主推杆307,主推杆307的输出端通过螺栓固定安装有下升降推杆306;
下升降推杆306的输出端驱动有下模座305,上模座304和下模座305内均卡紧安装有用于裁切的裁切模板9,上模座304和下模座305上均通过螺栓固定安装有顶针驱动推杆303,顶针驱动推杆303的输出端驱动有顶针8,补强片带材7穿过上模座304和下模座305的中间,连接板1在对应裁切装置3的左右两侧处通过螺栓固定安装有用于支撑补强片带材7的辅助支架15。
连接板1在对应裁切装置3的左右两侧处安装有输送装置2,输送装置2包括与连接板1通过螺栓固定安装的底架202,底架202的上端通过螺栓固定安装有调整推杆205,调整推杆205的输出端驱动有升降架204,升降架204和底架202上通过轴承安装有一对用于夹紧补强片带材7的滚轴201,升降架204和底架202上分别通过螺栓固定安装有用于驱动滚轴201的主驱动电机203,控制器16通过电缆分别电性连接主驱动电机203、调整推杆205、上升降推杆302、顶针驱动推杆303、下升降推杆306、主推杆307、矫直驱动电机10和卷筒驱动电机13;
放卷器4和放卷器11上分别通过固定螺钮7螺接安装有与卷筒12对应的封板14,封板14用于限位补强片带材7的外侧,控制器16为stm32系列单片机,调整推杆205、主推杆307和顶针驱动推杆303均为滚珠丝杆式电动推杆,滚轴201上安装有橡胶套,主驱动电机203为三相步进电机。
工作原理:该装置使用时能够通过放卷器4和收卷器11配合将补强片带材7平摊在连接板1上,同时补强片带材7还能够在两侧的输送装置2的驱动下精准的进行位移,在位移过程中当补强片带材7运动至矫直器6内时可以通过矫直器6对补强片带材7进行矫直,从而有效的消除由于卷绕而带来的变形,保障了裁切后的补强片结构平整能够直接使用,当补强片带材7运动至裁切装置3内时,即可进行裁切。裁切开始时,首先向上模座304和下模座305内放置相应的裁切模板9,从而利用裁切模板9来裁切补强片带材7,裁切时,首先上升降推杆302驱动上模座304内的裁切模板9向下挤压补强片带材7,同时下升降推杆306驱动下模座305内的裁切模板9向上挤压补强片带材7,从而在补强片带材7上才切除相应形状的补强片,随后上模座304向上运动而下模座305向下运动,在运动过程中位于上模座304内的顶针8向下就压裁切出的补强片从而使补强片一只停留在下模座305内,当上模座304下模座305运动至指定位置时,上模座304内的顶针8收回,同时下模座304在主推杆307的驱动下向外侧运动,随后位于下模座305内的顶针8将裁切出的补强片向上顶出,于此同时贴片机上的相应机械手将补强片抓取并用于贴片作业,从而完成贴片工作。该装置使用方便,能够自动化的实现对补强片的精准定位和自动裁切,并且裁切过程中能够通过更换不同的裁切模板9来实现裁切处不同形状的补强片,从而满足各种贴片作业需要,具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种定位裁切机构,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)的左右两端一体成型有连接凸起(18),且连接凸起(18)通过螺栓与贴片机本体固定安装,所述连接板(1)的左右两端分别通过螺栓固定安装有放卷器(4)和收卷器(11),且放卷器(4)和收卷器(11)上均通过螺栓固定安装有卷筒驱动电机(13),所述卷筒驱动电机(13)的输出端驱动有便于安装补强片带材(7)的卷筒(12);
所述连接板(1)在对应放卷器(4)的输出端通过螺栓固定安装有矫直器(6),且矫直器(6)内通过轴承安装有交错布置用于滚压补强片带材(7)的矫直轴(5),所述矫直器(6)上通过螺栓固定安装有用于驱动矫直轴(5)的矫直驱动电机(10),且连接板(1)的底部通过螺栓固定安装有控制器(16);
所述连接板(1)的中部安装有裁切装置(3),且裁切装置(3)包括与连接板(1)通过螺栓固定安装的安装架(301),所述安装架(301)的上端通过螺栓固定安装有上升降推杆(302),且上升降推杆(302)的输出端驱动有上模座(304),所述安装架(301)的下端通过螺栓固定安装有主推杆(307),且主推杆(307)的输出端通过螺栓固定安装有下升降推杆(306);
所述下升降推杆(306)的输出端驱动有下模座(305),且上模座(304)和下模座(305)内均卡紧安装有用于裁切的裁切模板(9),所述上模座(304)和下模座(305)上均通过螺栓固定安装有顶针驱动推杆(303),且顶针驱动推杆(303)的输出端驱动有顶针(8),所述补强片带材(7)穿过上模座(304)和下模座(305)的中间,且连接板(1)在对应裁切装置(3)的左右两侧处通过螺栓固定安装有用于支撑补强片带材(7)的辅助支架(15);
所述连接板(1)在对应裁切装置(3)的左右两侧处安装有输送装置(2),且输送装置(2)包括与连接板(1)通过螺栓固定安装的底架(202),且底架(202)的上端通过螺栓固定安装有调整推杆(205),所述调整推杆(205)的输出端驱动有升降架(204),且升降架(204)和底架(202)上通过轴承安装有一对用于夹紧补强片带材(7)的滚轴(201),所述升降架(204)和底架(202)上分别通过螺栓固定安装有用于驱动滚轴(201)的主驱动电机(203),且控制器(16)通过电缆分别电性连接主驱动电机(203)、调整推杆(205)、上升降推杆(302)、顶针驱动推杆(303)、下升降推杆(306)、主推杆(307)、矫直驱动电机(10)和卷筒驱动电机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种定位裁切机构,其特征在于:所述放卷器(4)和放卷器(11)上分别通过固定螺钮(7)螺接安装有与卷筒(12)对应的封板(14),且封板(14)用于限位补强片带材(7)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种定位裁切机构,其特征在于:所述控制器(16)为stm32系列单片机,且调整推杆(205)、主推杆(307)和顶针驱动推杆(303)均为滚珠丝杆式电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种定位裁切机构,其特征在于:所述滚轴(201)上安装有橡胶套,且主驱动电机(203)为三相步进电机。
5.一种高精密贴片机,其特征在于:包括如权利要求1-4中任意一项所述的定位裁切机构。
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CN112621863A (zh) * 2021-01-18 2021-04-09 天津大学 自动裁切系统

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