CN212799002U - 一种新型的收线打包一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的收线打包一体机，包括基座、枢接在基座的芯轴、连接在芯轴靠近基座一端的定位板、套置在芯轴的工字轮、用于实现工字轮与芯轴同轴的支撑组件、设在工字轮下方且内置称重传感器的移动组件、与基座并列的打包机，以及与称重传感器电性连接的PLC；基座设有用于驱动芯轴旋转的电机，移动组件上设有用于转动工字轮的电动滚动轴，移动组件相对工字轮升降、或带动工字轮在基座与打包机间移动；PLC用于控制电机、电动滚动轴和打包机。本实用新型无需在流水线上设置专门称重的设备，也不必多次在多处转移工字轮，达到简化生产流程和流水线、提高生产效率、降低设备成本的目的，并且整套系统通过PLC控制实现自动化，可降低人工成本。

Description

一种新型的收线打包一体机

技术领域

本实用新型涉及收线机技术领域，特别是指一种新型的收线打包一体机。

背景技术

线材成品在收线完成后需要进行整卷称重并打包，传统的做法是由工人收线完后人工拆卸收线工字轮进行打包，并吊装其至磅秤上进行称量记录，这样的做法的弊端：一是增加了生产流程，工字轮需要频繁在多处转移，导致生产效率低，二是需要另设一处用于放置磅秤，整条流水线占地面积大、成本高。此外，传统的收线机大多是采用双侧支撑结构来固定工字轮（如拧紧在工字轮两侧的夹板），不便于收线完成后工字轮的拆卸，同样会影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的收线打包一体机，可以简化生产流程、提高生产效率，同时实现自动化流程、降低人工成本。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新型的收线打包一体机，包括基座、枢接配合在所述基座侧面的芯轴、连接在所述芯轴靠近所述基座一端的定位板、套置在所述芯轴外周的工字轮、用于实现所述工字轮与所述芯轴同轴的支撑组件、设置在所述工字轮下方且内置有称重传感器的移动组件、与所述基座并列设置的打包机，以及与所述称重传感器电性连接的PLC；其中所述基座设置有用于驱动所述芯轴旋转的电机，所述移动组件的上表面设置有用于转动所述工字轮的电动滚动轴，所述移动组件相对所述工字轮的高度进行升降、或带动所述工字轮在所述基座与所述打包机之间移动；所述PLC用于控制所述电机、电动滚动轴和打包机。

所述支撑组件包括套置在所述芯轴外周的联动件、设置在所述联动件上的若干卡爪、与所述联动件端部连接的锁紧块，所述卡爪沿所述芯轴的径向向外延伸，所述锁紧块通过所述联动件使得所述卡爪进行伸缩以支撑所述工字轮。

在所述芯轴的轴线方向上，所述卡爪等角度间隔设置。

所述移动组件包括顶升块、X轴模组和Y轴模组，其中所述顶升块内置有所述称重传感器，所述X轴模组和Y轴模组分别带动所述顶升块进行升降和横向移动。

所述称重传感器与PLC通过蓝牙、红外或WiFi的无线连接方式实现数据传递。

所述定位板的半径大于所述工字轮的内径。

采用上述技术方案后，本实用新型通过在移动组件上内置称重传感器，在工字轮收线前后的移动过程中就可以分别称出空的工字轮和带有成品线材的工字轮的重量，从而快速得出成品线材的重量，无需在流水线上设置专门称重的设备，也不必多次在多处转移工字轮，达到简化生产流程和流水线、提高生产效率、降低设备成本的目的，并且整套系统通过PLC控制实现自动化完成收线、称重、打包一套流程工艺，可降低人工成本。

此外，本实用新型的支撑组件采用伸缩支撑工字轮内壁的方式，在工字轮的拆装上更加方便，可进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为本实用新型具体实施例的收线完成后的工作示意图；

附图标号说明：基座1；电机11；芯轴2；定位板3；工字轮4；联动件51；卡爪52；锁紧块53；称重传感器61；电动滚动轴62；顶升块63；X轴模组64；Y轴模组65；打包机7；PLC8。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型为一种新型的收线打包一体机，包括基座1、枢接配合在基座1侧面的芯轴2、连接在芯轴2靠近基座1一端的定位板3、套置在芯轴2外周的工字轮4、用于实现工字轮4与芯轴2同轴的支撑组件、设置在工字轮4下方且内置有称重传感器61的移动组件、与基座1并列设置的打包机7，以及与称重传感器61电性连接的PLC8（数字运算操作电子系统）。

其中基座1设置有用于驱动芯轴2旋转的电机11，移动组件的上表面设置有用于转动工字轮4的电动滚动轴62，移动组件相对工字轮4的高度进行升降、或带动工字轮4在基座1与打包机7之间移动；PLC8用于控制电机11、电动滚动轴62和打包机7。

参考图1至图2所示，示出了本实用新型的具体实施例。

上述支撑组件包括套置在芯轴2外周的联动件51、设置在联动件51上的若干卡爪52、与联动件51端部连接的锁紧块53，卡爪52沿芯轴2的径向向外延伸，锁紧块53通过联动件51使得卡爪52进行伸缩以支撑工字轮4。联动件51可以采用丝杆连接结构实现其功能：当锁紧块53面向工字轮4拧紧时，卡爪52伸出并抵在工字轮4的内壁，保证工字轮4与芯轴2同轴；当锁紧块53背向工字轮4松开时，卡爪52缩回而不再支撑工字轮4，工字轮4自由落体（本实用新型在使用时，移动组件是先上升托住工字轮4，则工字轮4是落在移动组件上）。

在上述芯轴2的轴线方向上，卡爪52等角度间隔设置，以形成稳定的三角支撑结构，保证工字轮4与芯轴2的同轴度。

上述移动组件包括顶升块63、X轴模组64和Y轴模组65，其中顶升块63内置有称重传感器61，X轴模组64和Y轴模组65分别带动顶升块63进行升降和横向移动，从而不同的工序中带动工字轮4进行升降和横向移动。

上述称重传感器61与PLC8通过蓝牙、红外或WiFi等无线连接方式实现数据传递。

上述定位板3的半径大于工字轮4的内径，以保证定位板3能够抵住工字轮4。

本实用新型的使用流程为：

①首先一个空的工字轮4放置在顶升块63上，顶升块63内的称重传感器61称出空的工字轮4重量W_空，然后向左侧的基座1移动，将工字轮4定位到定位板3上，面向工字轮4锁紧锁紧块53后，卡爪52伸出并抵在工字轮4的内壁，保证工字轮4与芯轴2同轴，再进行收线。

②参考图3所示，当工字轮4收线完成后，Y轴模组65带动顶升块63上升托住工字轮4，背向工字轮4松开锁紧块53后，卡爪52缩回而不再支撑工字轮4，工字轮4相对芯轴2悬空；之后X轴模组64带动顶升块63及其上的工字轮4向右侧的打包机7移动进行打包；打包带从工字轮4内圈穿过，反向穿回，经过工字轮4侧板间隙，回到打包机7进行收紧打包，而电动滚动轴62滚动带动工字轮4转动，则工字轮4的整圈可以进行多道打包；然后顶升块63内的称重传感器61可稳定地称出带有成品线材的工字轮4重量W_总，最后打包好的工字轮4吊装离开。通过PLC8计算得出成品线材的重量W_线=W_总-W_空，同时记录每一卷成品线材的重量，方便生产统计。

通过上述方案，本实用新型通过在移动组件上内置称重传感器61，在工字轮4收线前后的移动过程中就可以分别称出空的工字轮4和带有成品线材的工字轮4的重量，从而快速得出成品线材的重量，无需在流水线上设置专门称重的设备，也不必多次在多处转移工字轮4，达到简化生产流程和流水线、提高生产效率、降低设备成本的目的，并且整套系统通过PLC8控制实现自动化完成收线、称重、打包一套流程工艺，可降低人工成本。

此外，本实用新型的支撑组件采用伸缩支撑工字轮4内壁的方式，在工字轮4的拆装上更加方便，可进一步提高生产效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种新型的收线打包一体机，其特征在于：包括基座、枢接配合在所述基座侧面的芯轴、连接在所述芯轴靠近所述基座一端的定位板、套置在所述芯轴外周的工字轮、用于实现所述工字轮与所述芯轴同轴的支撑组件、设置在所述工字轮下方且内置有称重传感器的移动组件、与所述基座并列设置的打包机，以及与所述称重传感器电性连接的PLC；

其中所述基座设置有用于驱动所述芯轴旋转的电机，所述移动组件的上表面设置有用于转动所述工字轮的电动滚动轴，所述移动组件相对所述工字轮的高度进行升降、或带动所述工字轮在所述基座与所述打包机之间移动；所述PLC用于控制所述电机、电动滚动轴和打包机。

2.如权利要求1所述的一种新型的收线打包一体机，其特征在于：

所述支撑组件包括套置在所述芯轴外周的联动件、设置在所述联动件上的若干卡爪、与所述联动件端部连接的锁紧块，所述卡爪沿所述芯轴的径向向外延伸，所述锁紧块通过所述联动件使得所述卡爪进行伸缩以支撑所述工字轮。

3.如权利要求2所述的一种新型的收线打包一体机，其特征在于：

在所述芯轴的轴线方向上，所述卡爪等角度间隔设置。

4.如权利要求1所述的一种新型的收线打包一体机，其特征在于：

所述移动组件包括顶升块、X轴模组和Y轴模组，其中所述顶升块内置有所述称重传感器，所述X轴模组和Y轴模组分别带动所述顶升块进行升降和横向移动。

5.如权利要求1所述的一种新型的收线打包一体机，其特征在于：

所述称重传感器与PLC通过蓝牙、红外或WiFi的无线连接方式实现数据传递。

6.如权利要求1所述的一种新型的收线打包一体机，其特征在于：

所述定位板的半径大于所述工字轮的内径。

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