CN111807146A - 一种钢筋收线机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋加工生产技术领域，公开了一种钢筋收线机，包括工字轮、换位装置、排线装置、钢筋处理装置、主动轴座、被动轴座、称重打包模组和移送模组。本发明中，排线装置和钢筋处理装置相配合，使得钢筋能够自动排线和送进，在工字轮和换位装置的基础上，主动轴座和被动轴座相配合，使得钢筋能够机械化收卷，称重打包模组和移送模组相互配合，使得钢筋卷能够标准化地打包输送，在全程实现了机械化和自动化的操作，节省了人力，提高了工作效率。

Description

一种钢筋收线机

技术领域

本发明涉及钢筋加工生产技术领域，尤其涉及一种钢筋收线机。

背景技术

现有的钢筋生产线中，钢筋自动成型机需要通过钢筋收线机对钢筋原材料进行收卷。

现有的钢筋生产线中的钢筋收线机，结构简单，功能单一，需要大量的人工辅助，工作过程费时繁琐，并且对操作人员存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋收线机，实现了钢筋收卷到钢筋卷成品运送的全自动化，节省人力，省时高效。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋收线机，包括：

工字轮，能够在外力作用下夹紧钢筋头和拆卸钢筋卷；

换位装置，能够驱动所述工字轮在收卷工位和移送工位之间转动；

排线装置，设置于所述收卷工位的一侧，能够上下往复输送钢筋；

钢筋处理装置，设置于所述收卷工位的一侧，能够将所述排线装置排出的钢筋送入所述收卷工位，并能对钢筋进行切断；

主动轴座，设置于所述收卷工位的上方；

被动轴座，设置于所述收卷工位的下方，所述被动轴座能够顶托所述收卷工位处的工字轮抵靠于所述主动轴座，并驱动所述工字轮夹紧钢筋头，所述主动轴座能够驱动所述工字轮转动；

称重打包模组，能够对所述工字轮进行称重以及对所述工字轮上的钢筋卷进行打包；

移送模组，能够移送所述工字轮并驱动所述工字轮拆卸钢筋卷。

作为优选，所述工字轮包括：

工字轮主体，被配置为可绕其中心轴线旋转，所述工字轮主体包括呈工字型设置的顶盖、回转体和底座，所述顶盖的底面、所述回转体的外壁面和所述底座的顶面之间形成卷绕钢筋的容置空间，所述回转体包括多个呈环形分布的扇形架，每一所述扇形架的顶端均与所述顶盖转动连接，每一所述扇形架的底端均插接在所述底座的安装腔内；

扇形架回缩机构，所述扇形架回缩机构设置在所述工字轮主体内部，并被配置为能够在第一外力作用下驱动所述扇形架的下部向靠近所述回转体的中心轴线的方向回缩，以使所述回转体下部能够从所述安装腔内脱离以及使钢筋卷能够从所述回转体下部拆离；

头部夹紧机构，所述头部夹紧机构设置在所述底座上，用于夹紧所述钢筋卷的头部；

尾部夹紧机构，所述尾部夹紧机构设置在所述底座上，用于夹紧所述钢筋卷的尾部。

作为优选，所述换位装置包括：

换位电机；

换位转盘，安装于所述换位电机的输出端，所述工字轮能够放置于所述换位转盘上，所述换位电机能够驱动所述换位转盘转动。

作为优选，所述钢筋处理装置包括：

送进机构，所述送进机构能够夹紧并送进钢筋；

剪切机构，所述剪切机构能够剪切所述送进机构送进的所述钢筋；

定位机构，所述定位机构能够形成导筋通道和落料腔，所述定位机构形成所述导筋通道时，能使所述送进机构送进的所述钢筋穿过，并在所述导筋通道的出口处对所述钢筋进行卡合定位；

取样机构，所述定位机构形成所述落料腔时，所述取样机构能够承接被所述剪切机构剪切下来的从所述落料腔落下的所述钢筋。

作为优选，所述被动轴座包括：

固定架；

第一驱动机构，安装于所述固定架上；

升降架，连接于所述第一驱动机构的输出端；

旋转轴，转动安装于所述升降架上；

支撑架，连接于所述旋转轴，所述第一驱动机构能够驱动所述升降架移运，使得所述支撑架顶托工字轮；

第二驱动机构，安装于所述支撑架上，所述支撑架顶托所述工字轮时，所述第二驱动机构能够对所述工字轮施加作用力。

作为优选，所述移送模组包括：

水平传送装置，所述水平传送装置能够对所述钢筋卷进行水平传送；

吊装移送装置，能够吊装所述工字轮在所述移送工位、所述称重打包模组和所述水平传送装置之间移动，并能够驱动所述工字轮拆卸钢筋卷，将打包完毕的钢筋卷移放至所述水平传送装置上。

作为优选，所述水平传送装置包括：

第一传送机构，设置于吊装移送装置的下方，能够沿第一方向对所述钢筋卷进行水平传送；

第二传送机构，能够沿第二方向对所述钢筋卷进行水平传送，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

作为优选，所述吊装移送装置包括：

导轨架，所述导轨架水平设置；

滑动小车，所述滑动小车连接在所述导轨架上，并能够沿所述导轨架进行水平移动；

移动架，所述移动架设置在所述滑动小车上，并能够沿竖直方向移动；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述移动架上，用于夹持工字轮；

钢筋拆卸机构，所述钢筋拆卸机构设置在所述移动架上，用于拆卸套设在所述工字轮上的钢筋卷。

作为优选，所述称重打包模组包括：

称重旋转装置，能够对工字轮进行称重并驱动所述工字轮旋转；

打包装置，设置于所述称重旋转装置的一侧，在所述称重旋转装置驱动所述工字轮旋转时，所述打包装置能够对所述工字轮上的钢筋卷进行打包。

作为优选，所述称重旋转装置包括：

升降机构，所述升降机构包括第一直线驱动机构和第二升降架，所述第一直线驱动机构与所述第二升降架传动连接，用于驱动所述第二升降架沿竖直方向移动；

旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转轴承、回转驱动体和旋转支撑体，所述第一旋转轴承包括由内向外嵌套设置并转动连接的第一内圈和第一外圈，所述第一内圈与所述第二升降架固定连接，所述回转驱动体设置在所述第二升降架上，用于驱动所述第一外圈旋转，所述旋转支撑体固定设置在所述第一外圈上，用于支撑套设有钢筋卷的工字轮；

称重机构，所述称重机构用于对套设有所述钢筋卷的所述工字轮进行称重。

本发明的有益效果：

排线装置和钢筋处理装置相配合，使得钢筋能够自动排线和送进，在工字轮和换位装置的基础上，主动轴座和被动轴座相配合，使得钢筋能够机械化收卷，称重打包模组和移送模组相互配合，使得钢筋卷能够标准化地打包输送，在全程实现了机械化和自动化的操作，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例所述的钢筋收线机的正视图；

图2是本发明实施例所述的钢筋收线机的俯视图；

图3是本发明实施例所述的工字轮的结构示意图；

图4是本发明实施例所述的工字轮的俯视图；

图5是图4的A-A向剖视图；

图6是图4的B-B向剖视图；

图7是图4的C-C向剖视图；

图8是本发明实施例所述的钢筋处理装置的结构示意图；

图9是本发明实施例所述的钢筋处理装置的俯视图；

图10是本发明实施例所述的钢筋处理装置的正视图；

图11是本发明实施例所述的被动轴座的结构示意图；

图12是本发明实施例所述的被动轴座顶托工字轮的结构示意图；

图13是本发明实施例所述的吊装移送装置的结构示意图；

图14是本发明实施例所述的吊装移送装置与工字轮相配合的侧示图；

图15是本发明实施例所述的称重旋转装置的结构示意图；

图16是本发明实施例所述的称重旋转装置部分构件的结构示意图。

图中：

100、工字轮；

101、顶盖；102、回转体；103、底座；104、扇形架回缩机构；105、头部夹紧机构；106、尾部夹紧机构；

200、换位装置；

300、排线装置；

400、钢筋处理装置；

401、送进机构；

411、送进固定架；412、送进活动架；413、送进第一驱动器；414、送进执行组件；

402、剪切机构；

421、剪切固定架；422、剪切活动架；423、剪切第一驱动器；424、剪切执行组件；

403、定位机构；

431、定位固定架；432、定位活动架；433、定位第一驱动器；434、定位转动架；435、定位第二驱动器；436、定位执行组件；

404、取样机构；

441、取样驱动器；442、取样活动架；

405、主机架；

406、主活动架；

407、主驱动器；

500、主动轴座；

600、被动轴座；

601、固定架；611、导向块；

602、第一驱动机构；

603、升降架；631、升降架体；632、限位块；633、液压旋转接头；

604、旋转轴；641、油通道；

605、支撑架；651、支撑架体；652、顶尖；

606、第二驱动机构；

607、动力销；

700、水平传送装置；701、第一传送机构；702、第二传送机构；

800、吊装移送装置；

801、导轨架；811、第一导轨；812、第二导轨；

802、滑动小车；

803、移动架；

804、夹持机构；841、第一直线驱动件；842、勾爪；

805、工字轮油缸；

806、第二直线驱动件；

807、导向杆；

808、第二支撑架；

900、称重旋转装置；

901、第一直线驱动机构；902、第二升降架；903、第一旋转轴承；904、驱动齿轮；905、驱动电机；906、旋转支撑体；907、称重机构；908、第二直线驱动机构；909、升降轴；910、第二旋转轴承；911、环框；912、底架；913、第二底座；914、中心柱；915、第一导向机构；916、第二导向机构；

1000、打包装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图2所示，本发明提供了一种钢筋收线机，包括工字轮100、换位装置200、排线装置300、钢筋处理装置400、主动轴座500、被动轴座600、称重打包模组和移送模组。其中，工字轮100能够在外力作用下夹紧钢筋头和拆卸钢筋卷，换位装置200能够驱动工字轮100在收卷工位和移送工位之间转动，排线装置300设置于收卷工位的一侧，能够上下往复输送钢筋，钢筋处理装置400设置于收卷工位的一侧，能够将排线装置300排出的钢筋送入收卷工位，并能对钢筋进行切断，主动轴座500设置于收卷工位的上方，被动轴座600设置于收卷工位的下方，被动轴座600能够顶托收卷工位处的工字轮100抵靠于主动轴座500，并驱动工字轮100夹紧钢筋头，主动轴座500能够驱动工字轮100转动，称重打包模组能够对工字轮100进行称重以及对工字轮100上的钢筋卷进行打包，移送模组能够移送工字轮100并驱动工字轮100拆卸钢筋卷。

本发明中，排线装置300和钢筋处理装置400相配合，使得钢筋能够自动排线和送进，在工字轮100和换位装置200的基础上，主动轴座500和被动轴座600相配合，使得钢筋能够机械化收卷，称重打包模组和移送模组相互配合，使得钢筋卷能够标准化地打包输送，在全程实现了机械化和自动化的操作，节省了人力，提高了工作效率。

下面根据图3-图7，对工字轮100的结构作出说明：

在本实施例中，工字轮100包括工字轮主体、扇形架回缩机构104、头部夹紧机构105和尾部夹紧机构106。

其中，工字轮主体整体呈“工”字型，其包括顶盖101、回转体102和底座103。顶盖101为采用板件拼接形成的环形结构，其上根据需求可以设置多个加强肋板，在本实施例中，顶盖101为圆环状。底座103为采用板件拼接形成的台状结构，其上也可以根据需求设置多个加强肋板，在本实施例中，底座103呈圆台状，底座103的顶面上设置有向下凹陷的安装腔。顶盖101和底座103平行设置，底座103位于顶盖101的下方，回转体102设置在顶盖101和底座103之间，回转体102的直径小于顶盖101、底座103的直径，顶盖101的底面、回转体102的外壁面和底座103的顶面之间形成卷绕钢筋的容置空间。当工字轮100在外力作用下旋转时，钢筋能够缠绕在回转体102上，并容置于该容置空间内。

在本实施例中，回转体102包括多个扇形架，多个扇形架绕整个工字轮100的中心轴线排布呈环形结构，顶盖101上的中部空腔、回转体102的中部空腔以及底座103上的安装腔形成容置通孔。每一扇形架的顶端均与顶盖101转动连接，每一扇形架的底端均插接在安装腔内。在本实施例中，安装腔为圆形腔，多个扇形架的外壁面围设形成圆柱面，其底端能够插入安装腔内，从而实现回转体102和底座103的可拆卸连接。

在本实施例中，设置有四个扇形架。每一扇形架的结构均相同，扇形架包括弧形板以及两个安装板，两个安装板平行设置在弧形板的内侧，并沿弧形板的长度方向设置。两个安装板的顶部各设置有一个转轴孔，顶盖101上也设置有转轴孔，转轴依次穿过三个转轴孔，从而实现扇形架与顶盖101之间的转动连接。

为了在缠绕形成钢筋卷后，使钢筋卷能够自动从工字轮100上拆卸下来，该工字轮100还包括扇形架回缩机构104，扇形架回缩机构104设置在工字轮主体内部，并位于容置通孔内。在第一外力作用下扇形架的下部能够向靠近回转体102的中心轴线的方向回缩，以减少回转体102下部的尺寸，使回转体102能够从底座103的安装腔内脱离，扇形架的下部继续向靠近回转体102的中心轴线的方向回缩则可使钢筋卷从回转体102的下部拆离。

具体地，扇形架回缩机构104包括第一内筒、中心轴、凸滑台和多个滑轮。其中，第一内筒置于容置通孔内，并与顶盖101固定连接，第一内筒上设置有便于钢筋卷打捆的打捆导槽。中心轴置于第一内筒中，凸滑台连接在中心轴的底端，中心轴的顶端靠近第一内筒的顶面设置，以方便外部驱动机构向中心轴的顶端施加第一外力。在第一外力的驱动下，中心轴整体沿第一内筒的轴线方向向下移动并带动凸滑台向下移动。

凸滑台的外壁面为异形面，该异形面由上至下具有多个宽度，且位于上部的宽度小于位于下部的宽度。滑轮转动连接在扇形架的下部，具体地，在扇形架的两个安装板的下部各设置有一个转轴孔，滑轮设置在两个安装板之间，并突出安装板设置，转轴穿过安装板的下部和滑轮，从而将滑轮转动连接在扇形架的下部。在本实施例中，每一扇形架上均转动连接有一个滑轮。

每一滑轮均与凸滑台上的异形面抵接，当工字轮100处于初始状态时，即中心轴在未受到第一外力之前，滑轮与凸滑台的下部抵接，由于凸滑台下部的宽度较大，因此四个扇形架形成的回转体102的下部的直径较大，可以稳定地卡接在安装腔内。当中心轴受到第一外力后，由于凸滑台在中心轴的驱动下向下移动，因此滑轮在凸滑台的异形面上由下向上滚动，滑轮所在的异形面的宽度减小，扇形架的下部逐渐向中心轴靠近，回转体102下部的整体尺寸较小，并与安装腔之间出现间隙。此时，如果顶盖101和回转体102受到向上的外力，那么回转体102就能够与底座103顺利脱离。

进一步地，由于将钢筋卷从工字轮100上拆卸下来需要经过三个步骤：一、将回转体102与底座103分离；二、将携带有钢筋卷的回转体102转移至钢筋卷卸载工位；三、将钢筋卷与回转体102分离。因此，在整个过程中，回转体102需要进行两次回缩，第一外力也包括第一施力阶段和第二施力阶段两个阶段。在第一施力阶段，回转体102进行第一次回缩，为回转体102与底座103的分离提供空间；在第二施力阶段，回转体102进行第二次回缩，为钢筋卷与回转体102分离提供空间。故在本实施例中，凸滑台上的异形面由上至下具有三个宽度，分别为依次增大的第一宽度、第二宽度和第三宽度。当中心轴的顶部未受力时，滑轮抵接在异形面的第三宽度处；在第一施力阶段后，滑轮抵接于异形面的第二宽度；在第二施力阶段后，滑轮抵接于异形面的第一宽度处。

进一步地，为了提高整个工字轮100结构的稳定性，该扇形架的底部设置有限位钩，限位钩上具有L型的限位面，安装腔内设置有辅助限位块，辅助限位块水平设置，限位钩的L型限位面可以卡接在辅助限位块的底面和侧面形成的L型面处。在工字轮100的初始状态下，即中心轴的顶部未受力时，限位钩具有勾连在辅助限位块的第一状态，从而提高了初始状态下回转体102和底座103的连接强度，避免发生意外脱离。且在上述第一施力阶段后，由于回转体102的下部回缩，限位钩具有脱离辅助限位块并勾连在钢筋卷底部的第二状态，此时，限位钩能够对钢筋卷进行限位，避免钢筋卷在未达到钢筋卸载工位前就与回转体102发生脱离，从而避免了安全事故的发生。而在第二施力阶段后，由于回转体102的下部继续回缩，因此限位钩具有脱离钢筋卷的第三状态。

进一步地，该工字轮100还包括回缩动力机构，回缩动力机构用于为扇形架的回缩提供额外动力，避免仅依靠扇形架与顶盖101的转动连接以及扇形架所处状态无法顺利回缩。在本实施例中，回缩动力机构包括多个拉簧，每一扇形架和第一内筒之间设置有一个拉簧，拉簧的一端与扇形架连接，另一端与第一内筒连接，拉簧的初始状态为拉伸状态。在拉簧的拉力作用下，只要滑轮与凸滑台的抵接处的宽度发生变化，扇形架就能够被拉动回缩。

进一步地，为了在第一外力撤销后，扇形架回缩机构104能够自动复位，以便使回转体102重新与底座103组装，该工字轮100还包括第一复位机构。第一复位机构包括第一弹簧和压盖，第一弹簧套设在中心轴和第一内筒之间，压盖固定在顶盖101上，并抵压在第一弹簧的顶部，第一弹簧的底部固定在第一内筒内。当中心轴在第一外力的作用下向下移动时，第一弹簧的顶部向下移动，并压缩产生回复力；当第一外力撤销后，在该回复力的作用下，中心轴自动向上移动，以带动凸滑台向上移动，并使回转体102的下部复位。

可选地，为了实现第一弹簧的安装，该第一复位机构还包括上挡板和下挡板。其中，上挡板和下挡板均为环形挡板，上挡板套设并固定在中心轴的顶部，第一弹簧的顶端与上挡板的底面固定连接，上挡板的顶面抵接在压盖的底面上。第一内筒的内壁面上设置台阶面，下挡板套设在中心轴的中间部位，并与中心轴之间具有间隙，下挡板置于台阶面上，并与第一弹簧的底部固定连接。在第一外力的作用下，中心轴向下移动，并带动上挡板向下移动，由于下挡板的位置不变，因此可以达到压缩第一弹簧的目的。

头部夹紧机构105用于夹紧钢筋头部，头部夹紧机构105包括支撑座、夹紧臂、驱动臂、驱动板和第三复位机构。其中，夹紧臂设置有两个，夹紧臂的中部转动连接于支撑座，一端为夹紧端，另一端为驱动端，驱动臂设置有两个，两个驱动臂与两个夹紧臂一一对应设置，驱动臂一端转动连接于驱动端，另一端转动连接于驱动板，驱动板朝向夹紧臂移动时，能够通过驱动臂撑开两个驱动端，使得两个夹紧端相互靠近夹紧钢筋，第三复位机构设置于支撑座上，使得两个夹紧端在自由状态下处于相互间隔的开口状态。

可选择地，支撑座包括支架、第二内筒和弹性件。其中，第二内筒转动设置于支架上，夹紧臂转动连接于第二内筒的贯通腔中的销轴，夹紧端从贯通腔的一端开口伸出，驱动板位于贯通腔另一端开口的外侧，弹性件的一端连接于支架，另一端连接于第二内筒。上述设置，使得夹紧臂可以随第二内筒在一定范围内转动，并能够在弹性件的作用下自动回位，实现了钢筋头在工字轮100上的柔性固定。

具体地，支架包括支撑筒和连接于支撑筒外侧的支撑板，支撑筒的内腔中设置有轴承，第二内筒通过轴承转动连接于支撑筒的内腔中，弹性件一端连接于支撑板，另一端穿过支撑筒的侧壁连接于第二内筒。通过设置轴承，使得第二内筒的转动更加顺畅。

更为具体地，支撑座还包括盖板，盖板连接于第二内筒的一端，覆盖贯通腔的一端开口，盖板上设置有长方形开口，两个夹紧端从长方形开口中伸出，能够沿长方形开口的长边方向相互靠近或远离。盖板上长方形开口的设置，对两个夹紧端的移动起到限位的作用，同时可以对贯通腔进行保护。

更为具体地，支撑座还包括固定板，固定板连接于第二内筒的一端，与第二内筒相配合共同夹紧支撑筒内腔中的环形凸块。

在本实施例中，支撑板垂直于支撑筒的轴线设置，支撑板朝向夹紧端的一侧设置有连成弹性件的固定扣，支撑板上设置有固定孔，支撑板通过该固定孔固连于工字轮100一侧的工字轮板。

可选择地，弹性件包括第二弹簧和拉绳。其中，第二弹簧的一端连接于支撑板，钩挂于固定扣，拉绳的一端连接于第二弹簧的另一端，拉绳的另一端穿过支撑筒的侧壁连接于第二内筒，拉绳具体为钢丝拉绳。弹性件的上述结构设置，简单可靠，方便实用。

在本实施例中，夹紧端连接有夹紧块，夹紧块上设置有防滑凸起，两个夹紧块上的防滑凸起相向设置，两个夹紧端通过两个夹紧块夹紧钢筋。夹紧块的设置，能够更加可靠地夹紧钢筋。

可选择地，第三复位机构包括第三弹簧，第三弹簧的两端分别连接于两个夹紧臂。在外力作用下两个夹紧块夹紧钢筋时，第三弹簧弹性变形，卸掉外力，在第三弹簧的作用下，两个夹紧块相互远离。

具体地，第三弹簧与夹紧臂的连接处位于夹紧臂转动连接处和驱动端之间，此时第三弹簧起到拉簧的作用，在外力作用下两个夹紧块夹紧钢筋时，第三弹簧弹性伸长。除上述设置外，第三弹簧与夹紧臂的连接处还可以位于夹紧臂转动连接处和夹紧端之间，作为压簧使用。

可选择地，第三复位机构包括导柱和第四弹簧。其中，导柱的一端连接于驱动板，另一端伸入支撑座上的导槽内，导槽具体开设于第二内筒上，第四弹簧位于导槽内，一端抵接于支撑座，另一端抵接于导柱。第四弹簧作为压簧使用，驱动板朝向夹紧臂移动，使得驱动臂撑开两个驱动端，两个夹紧端相互靠近通过夹紧块夹紧钢筋时，第四弹簧弹性压缩。

具体地，导柱和第四弹簧一一配合，分别设置有两个，两个导柱位于两个夹紧臂的对称面上，两个导柱相对于夹紧臂的转动平面对称设置。上述设置，使得导柱和第四弹簧相配合产生的作用力更加平衡地施加于驱动板上。

尾部夹紧机构106用于在钢筋卷缠绕完成时固定钢筋卷的尾部，以避免钢筋卷的尾部固定不精确导致的钢筋部分散落、尾部不好寻找现象的出现。具体地，该尾部夹紧机构106包括转动连杆和尾夹，尾夹设置在转动连杆的一端，转动连杆被配置为在第二外力作用下能够转动以驱动尾夹打开。可选地，转动连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆平行设置，第一连杆的一端与底座103转动连接，第一连杆的中部设置有施力点，第二外力施加在该施力点上，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端转动连接在第三连杆的中部，第三连杆的一端与底座103转动连接，另一端与尾夹连接。

进一步地，该尾部夹紧机构106还包括第二复位机构，第二复位机构被配置为能够在第二外力取消时驱动转动连杆复位，以使尾夹夹紧钢筋卷的尾部。具体地，第二复位机构为压簧，压簧的一端连接在第一连杆上，另一端连接在第二连杆上，压簧在尾夹打开时处于压缩状态，从而实现第二外力撤销后，第一连杆能够在压簧的作用下复位，从而带动第二连杆、第三连杆和尾夹复位，进而达到夹紧钢筋卷尾部的目的。

在本实施例中，换位装置200包括换位电机和换位转盘。其中，换位转盘安装于换位电机的输出端，工字轮100能够放置于换位转盘上，换位电机能够驱动换位转盘转动，以带动其上的工字轮100在收卷工位和移送工位之间移动。

在本实施例中，排线装置300为本领域常规的立式排线机构，在此，对其结构和工作原理不再赘述。

下面根据图8-图10，对钢筋处理装置400的结构作出说明：

在本实施例中，钢筋处理装置400包括送进机构401、剪切机构402、定位机构403和取样机构404。其中，送进机构401能够夹紧并送进钢筋，剪切机构402能够剪切送进机构401送进的钢筋，定位机构403能够形成导筋通道和落料腔，定位机构403形成导筋通道时，能使送进机构401送进的钢筋穿过，并在导筋通道的出口处对钢筋进行卡合定位，定位机构403形成落料腔时，取样机构404能够承接被剪切机构402剪切下来的从落料腔落下的钢筋。

本发明的钢筋处理装置400还包括主机架405、主活动架406和主驱动器407。其中，主活动架406沿水平方向滑动设置于主机架405上，送进机构401、剪切机构402、定位机构403和取样机构404均安装于主活动架406上，主驱动器407安装于主机架405上，主驱动器407的输出端连接于主活动架406，能够驱动主活动架406在主机架405上水平移动。在此，主驱动器407具体为油缸，其缸体铰接于主机架405，其活塞杆铰接于主活动架406。

可选择地，送进机构401包括送进固定架411、送进活动架412、送进第一驱动器413和送进执行组件414。其中，送进固定架411固连于主活动架406，送进活动架412沿水平方向滑动设置于送进固定架411上，送进第一驱动器413安装于送进固定架411上，输出端连接于送进活动架412，送进执行组件414安装于送进活动架412上，能够夹紧并送进钢筋。通过进一步设置送进活动架412，使得送进执行组件414的位置可以相对于剪切机构402水平移动，从而可以对送进位置进行调节。

具体地，送进执行组件414包括送进第二驱动器、主动轮、送进第三驱动器、夹紧座和被动轮。其中，送进第二驱动器安装于送进活动架412上，主动轮安装于送进第二驱动器的输出端，送进第二驱动器能够驱动主动轮绕自身轴线转动，送进第三驱动器安装于送进活动架412上，夹紧座安装于送进第三驱动器的输出端，送进第三驱动器能够驱动夹紧座靠近或远离主动轮，被动轮转动安装于夹紧座上，被动轮的轴线与主动轮的轴线相互平行。主动轮和被动轮相配合，能够更加平稳可靠的夹紧和送进钢筋。

在本实施例中，送进第一驱动器413具体为油缸，其缸体铰接于送进固定架411，其活塞杆铰接于送进活动架412，送进第二驱动器具体为电机减速机，送进第三驱动器具体为油缸，其缸体铰接于送进活动架412，其活塞杆铰接于夹紧座，夹紧座滑动设置于送进活动架412上。

可选择地，剪切机构402包括剪切固定架421、剪切活动架422、剪切第一驱动器423和剪切执行组件424。其中，剪切固定架421固连于主活动架406，剪切活动架422沿水平方向滑动设置于剪切固定架421上，剪切第一驱动器423安装于剪切固定架421上，输出端连接于剪切活动架422，剪切执行组件424安装于剪切活动架422上，能够剪切送进机构401送进的钢筋。通过进一步设置剪切活动架422，使得剪切执行组件424的位置可以相对于送进机构401和定位机构403水平移动，从而可以对剪切位置进行调节。

具体地，剪切执行组件424包括被动刀、剪切第二驱动器和主动刀。其中，被动刀固定于剪切活动架422上，剪切第二驱动器安装于剪切活动架422上，主动刀安装于剪切第二驱动器的输出端，剪切第二驱动器能够驱动主动刀朝向被动刀移动以剪切钢筋。

更为具体地，剪切活动架422上设置有剪切槽，主动刀位于被动刀的下方，二者在剪切槽处交错剪切钢筋。

在本实施例中，剪切第一驱动器423具体为油缸，其缸体铰接于剪切固定架421，其活塞杆铰接于剪切活动架422，剪切第二驱动器具体为油缸，其缸体固定于剪切活动架422上，其活塞杆铰接于剪切刀座，该剪切刀座滑动设置于剪切活动架422上，主动刀安装于剪切刀座上，此外，剪切刀座上设置有导向键，剪切活动架422上设置有导槽，导向键伸入该导槽中。

可选择地，定位机构403包括定位固定架431、定位活动架432、定位第一驱动器433、定位转动架434、定位第二驱动器435和定位执行组件436。其中，定位固定架431固连于主活动架406，定位活动架432沿竖直方向滑动设置于定位固定架431上，定位第一驱动器433安装于定位固定架431上，输出端连接于定位活动架432，定位转动架434转动连接于定位活动架432，定位转动架434的转动轴线平行于竖直方向，定位第二驱动器435安装于定位活动架432上，输出端连接于定位转动架434，定位执行组件436能够形成导筋通道和落料腔，并能够在导筋通道的出口处对钢筋进行卡合定位。通过进一步设置定位活动架432和定位转动架434，使得定位执行组件436可以进行更大范围的移动，从而可以与送进机构401和剪切机构402进行更顺畅地配合。

具体地，定位执行组件436包括定位第三驱动器、定位卡块、固定导架、定位第四驱动器和活动导架。其中，定位第三驱动器安装于定位转动架434上，定位卡块连接于定位第三驱动器的输出端，定位第三驱动器能够驱动定位卡块沿竖直方向移动以对钢筋进行卡合定位，固定导架固连于定位转动架434，定位第四驱动器安装于定位转动架434上，活动导架滑动安装于定位转动架434上，连接于定位第四驱动器的输出端，定位第四驱动器能够驱动活动导架至导料位置和落料位置，活动导架移动至导料位置处时，与固定导架围设形成导料通道，导料通道的进口朝向剪切机构402，出口朝向定位卡块，活动导架移动至落料位置处时，与固定导架围设形成落料腔。

更为具体地，定位卡块上设置有开口朝下的卡槽，定位第三驱动器驱动定位卡块沿竖直向下移动，将钢筋卡入卡槽中进行定位，活动导架在定位转动架434沿水平方向滑动。

在本实施例中，定位第一驱动器433具体为油缸，其缸体铰接于定位固定架431，其活塞杆铰接于定位活动架432，定位第二驱动器435具体为油缸，其缸体铰接于定位活动架432，其活塞杆铰接于定位转动架434，定位第三驱动器具体为油缸，其缸体连接于定位转动架434，其活塞杆连接于定位卡块，定位第四驱动器具体为油缸，其缸体铰接于定位转动架434，其活塞杆铰接于活动导架。

可选择地，取样机构404包括取样驱动器441和取样活动架442。其中，取样驱动器441安装于主活动架406上，取样活动架442能够承接钢筋，连接于取样驱动器441的输出端，取样驱动器441能够驱动取样活动架442移动至落料腔的下方。设置取样活动架442可以在使用状态下伸出，空闲状态下收回，避免在空闲状态下对定位机构403的干涉。

具体地，取样活动架442上设置有开口朝上的料槽，取样活动架442通过料槽盛装钢筋，在取样时，取样驱动器441驱动取样活动架442伸出，使得料槽位于落料腔的下方。

在本实施例中，主动轴座500具体包括电机和由电机驱动的转座，当被动轴座600顶托收卷工位处的工字轮100抵靠于主动轴座500时，电机能够通过转座驱动工字轮100转动。

下面根据图11和图12，对被动轴座600的结构作出说明：

在本实施例中，被动轴座600包括固定架601、第一驱动机构602、升降架603、旋转轴604、支撑架605和第二驱动机构606。其中，第一驱动机构602安装于固定架601上，升降架603连接于第一驱动机构602的输出端，旋转轴604转动安装于升降架603上，支撑架605连接于旋转轴604，第一驱动机构602能够驱动升降架603移运，使得支撑架605顶托工字轮100，第二驱动机构606安装于支撑架605上，支撑架605顶托工字轮100时，第二驱动机构606能够对工字轮100施加作用力。

可选择地，升降架603包括升降架体631、限位块632和液压旋转接头633。其中，升降架体631连接于第一驱动机构602的输出端，旋转轴604竖直设置，转动连接于升降架体631，限位块632连接于升降架体631，液压旋转接头633的外套固定于限位块632上，旋转轴604的下端连接于液压旋转接头633的旋转内心。在液压旋转接头633的支撑，在升降架体631的限位下，旋转轴604能够更加可靠地相对于升降架体631旋转。

具体地，升降架体631包括升降套筒、上挡板和下挡板。其中，旋转轴604通过轴承安装于升降套筒中，上挡板固定于升降套筒的上端开口处，第一驱动机构602的输出端连接于上挡板，旋转轴604的上端穿过上挡板连接于支撑架605，下挡板固定于升降套筒的下端开口处，限位块632连接于下挡板，旋转轴604的下端穿过下挡板连接于液压旋转接头633的旋转内心。升降套筒配合其内的轴承，使得旋转轴604的转动更加平滑顺畅。

更为具体地，固定架601上设置有导向块611，升降架体631上设置有竖直延伸的导槽，导向块611部分伸入导槽中。导向块611和导槽相互配合，对升降架体631起到限位和导向的作用，使得升降架体631的升降移动更加安全可靠。

在本实施例中，第二驱动机构606为油缸，旋转轴604内设置有油通道641，油通道641的下端开口连通于液压旋转接头633，油通道641的上端开口连通于第二驱动机构606，供油装置能够依次通过液压旋转接头633和油通道641向第二驱动机构606供油。上述设置，有效缩短了第二驱动机构606的供油管路，并且使得对第二驱动机构606和液压旋转接头633的供油可以同步进行，简单高效。除上述连通方式外，还可以是在油通道641的中部设置有供油口，供油装置通过该供油口，同时向第二驱动机构606和液压旋转接头633供油。上述供油装置为液压系统中常规的供油部件，在此不再赘述。

具体地，第二驱动机构606设置有两个，两个第二驱动机构606相对于旋转轴604对称设置，油通道641配置有两个，上端开口分别连通于两个第二驱动机构606。支撑架605上两个第二驱动机构606的设置，使得支撑架605在顶托工字轮100时，工字轮100能够对钢筋完成更多的操作。

在本实施例中，第一驱动机构602同样为油缸，尺寸规格大于第二驱动机构606。

可选择地，支撑架605包括支撑架体651和顶尖652。其中，支撑架体651连接于旋转轴604，第二驱动机构606安装于支撑架体651上，顶尖652连接于旋转轴604上端的旋转轴心处，支撑架605通过顶尖652顶托工字轮100，在具体顶托时，顶尖652顶于工字轮100下侧的轴心处。

具体地，支撑架体651上设置有容置孔，第二驱动机构606从容置孔的下端开口固定于容置孔中，第二驱动机构606的输出端连接有动力销607，动力销607部分位于容置孔中，第二驱动机构606能够驱动动力销607对工字轮100施加作用力。动力销607的设置对第二驱动机构606起到保护的作用，容置孔的设置，对动力销607起到导向和限位的作用。

在本实施例中，支撑架605顶托工字轮100时，第二驱动机构606能够对工字轮100上的头部夹紧机构105和尾部夹紧机构106施加作用力，从而夹紧钢筋头和钢筋尾。

下面对移送模组的结构作出说明：

在本实施例中，移送模组包括水平传送装置700和吊装移送装置800。水平传送装置700能够对钢筋卷进行水平传送，吊装移送装置800能够吊装工字轮100在移送工位、称重打包模组和水平传送装置700之间移动，并能够驱动工字轮100拆卸钢筋卷，将打包完毕的钢筋卷移放至水平传送装置700上。

具体地，水平传送装置700包括第一传送机构701和第二传送机构702。其中，第一传送机构701设置于吊装移送装置800的下方，能够沿第一方向对钢筋卷进行水平传送。第二传送机构702能够沿第二方向对钢筋卷进行水平传送，第二方向与第一方向相垂直。

更为具体地，第一传送机构701和第二传送机构702均为常规的传送带，通过链条制动转动，可以使放在其上的钢筋卷自动运输。

具体地，如图13和图14所示，吊装移送装置800包括导轨架801、滑动小车802、移动架803、夹持机构804和钢筋拆卸机构。其中，导轨架801水平设置，滑动小车802连接在导轨架801上，并能够沿导轨架801进行水平移动，移动架803设置在滑动小车802上，并能够沿竖直方向移动，夹持机构804设置在移动架803上，用于夹持工字轮100，钢筋拆卸机构设置在移动架803上，用于拆卸套设在工字轮100上的钢筋卷。

在本实施例中，导轨架801包括平行设置的第一导轨811和第二导轨812，第一导轨811和第二导轨812的结构相同，第一导轨811和第二导轨812的内侧均设置有水平的滑道，滑动小车802的一端置于第一导轨811的滑道内，与第一导轨811滑动连接，滑动小车802的另一端置于第二导轨812的滑道内，与第二导轨812滑动连接。当然在其他实施例中，也可以仅设置一个导轨，在导轨的上表面或者下表面上设置滑道，从而将滑动小车802滑动连接在导轨的上表面或者下表面。为了提高每一导轨的结构强度，在第一导轨811和第二导轨812的外侧还设置有多个加强肋板，加强肋板的截面形状可以为三角形或者矩形。

为了给移动架803的竖直移动提供足够的空间，该吊装移送装置800还包括第二支撑架808，第二支撑架808为采用钢管拼接形成的框架结构，在本实施例中，第二支撑架808包括两根竖直且间隔设置的立柱，两根立柱之间设置有多根横梁，横梁水平设置在两根立柱之间，并与立柱焊接。横梁的数量根据需求可以设定为一根、两根或者更多根。第一导轨811和第二导轨812分别连接两根立柱的顶部，连接方式可以采用多个螺钉实现连接，或者也可以直接焊接。

滑动小车802滑动连接在第一导轨811和第二导轨812之间，移动稳定性高。在本实施例中，滑动小车802包括滑动架和动力机构，滑动架为采用钢板拼接形成的框架结构，滑动架上与第一导轨811和第二导轨812连接的两端均设置有滑块，滑块滑动连接在滑道内，以实现滑动架与第一导轨811和第二导轨812的滑动连接。动力机构用于驱动滑动架沿导轨架801移动，可选地，动力机构为油缸、气缸或者电机与皮带轮机构的组合等。

移动架803连接在滑动小车802的下方，并能够实现在竖直方向上的移动。具体地，该吊装移送装置800还包括第二直线驱动件806，可选地，第二直线驱动件806为油缸，其固定在滑动小车802上，且该油缸的缸杆与移动架803固定连接，随着缸杆的伸缩，移动架803即可实现在竖直方向上的上下移动。为了提高移动架803的移动平稳性，第二直线驱动件806的数量根据需求可以设置为两个，两个第二直线驱动件806对称设置在滑动小车802的两侧，并均与移动架803固定连接。

为了提高移动架803沿竖直方向移动的精度，该吊装移送装置800还包括导向杆807，导向杆807竖直设置，为移动架803的移动提供导向。具体地，滑动小车802上设置有导向孔，导向杆807穿过导向孔设置，且导向杆807的一端与移动架803连接。可选地，导向杆807的数量为两根，两根导向杆807之间通过连接杆实现连接。

夹持机构804设置在移动架803上，当移动架803在第二直线驱动件806的驱动下移动到目标位置后，夹持机构804可以对工字轮100的顶部进行夹持，从而实现对工字轮100的转移。具体地，夹持机构804的数量为至少两个，至少两个夹持机构804沿移动架803的周向均匀分布。

在本实施例中，夹持机构804的数量为两个，两个夹持机构804对称设置在移动架803的两侧，每一夹持机构804均包括第一直线驱动件841和勾爪842。可选地，第一直线驱动件841为油缸、气缸或者直线电机。勾爪842的一端为连接端，另一端为勾连端，勾爪842的中部转动连接在移动架803上，第一直线驱动件841与勾爪842的连接端连接。当第一直线驱动件841驱动勾爪842的连接端绕勾爪842的转动轴线转动时，勾爪842的勾连端能够同向旋转，从而勾连在工字轮100顶部，两个勾爪842对称设置，从而从工字轮100的两侧夹持住工字轮100。

钢筋拆卸机构用于将钢筋卷从工字轮100上拆卸下来，在本实施例中，钢筋拆卸机构包括工字轮油缸805，工字轮油缸805的壳体固定在移动架803上，工字轮油缸805的缸杆能够沿竖直方向上下移动，其可以向位于其下方的工字轮100移动第一预设行程和第二预设行程，以驱动工字轮100上的扇形板逐步收缩，并释放钢筋卷。

具体地，钢筋卷套设在工字轮100位于中部的扇形板上，工字轮100的中部设置有驱动杆，当驱动杆在外力的作用下向下移动时，驱动杆下方固定连接的凸滑台向下移动，与凸滑台的异形面抵接的扇形板能够向驱动杆的方向发生收缩，从而实现钢筋卷的自动拆卸。在本实施例中，工字轮油缸805的缸杆能够移动至驱动杆的正上方，并向下移动至与驱动杆抵接，缸杆继续向下移动即可为驱动杆向下移动提供推力。

该吊装移送装置800的工作过程包括转移过程和拆卸过程。

其中，转移过程的具体过程如下：

首先，滑动小车802沿导轨架801水平移动至工字轮100的正上方；然后，移动架803在第二直线驱动件806的驱动下竖直向下移动，待移动架803与工字轮100抵接后，移动架803停止向下移动；两个夹持机构804在第一直线驱动件841的驱动下旋转，并从工字轮100的两侧将工字轮100夹持住；最后，移动架803在第二直线驱动件806的驱动下竖直向上移动，工字轮100随之向上移动，与此同时，滑动小车802沿导轨架801水平移动，从而将工字轮100移动至安全工位。

拆卸过程的具体过程如下：

首先，滑动小车802沿导轨架801水平移动至工字轮100的正上方，移动架803在第二直线驱动件806的驱动下竖直向下移动，待工字轮油缸805的缸杆与工字轮100上的驱动杆抵接后，移动架803停止向下移动，两个夹持机构804在第一直线驱动件841的驱动下旋转，并从工字轮100的两侧将工字轮100夹持住。

然后，工字轮油缸805的缸杆伸出第一预设行程，驱动杆在缸杆的推动下竖直向下移动，驱动杆下方的凸滑台向下移动，与凸滑台抵接的扇形板在拉簧的作用下初步缩回，从而使工字轮100下方的钩子脱离位于工字轮100下托上的钩子卡板，并勾住钢筋卷，此时，第二直线驱动件806缩回，工字轮100上盖带着钢筋卷向上运动，并脱离工字轮100下托，完成初步自动拆卸。

随后，滑动小车802沿导轨架801水平移动，待钢筋卷被移动到拆卸工位后，第二直线驱动件806再次伸出，使钢筋卷的下方接地；此时，工字轮油缸805的缸杆继续向下伸出第二预设行程，凸滑台继续向下移动，工字轮100上的扇形板继续缩回，从而使工字轮100下方的钩子脱离钢筋卷；此时，第二直线驱动件806再次缩回，工字轮100脱离钢筋卷向上运动，实现钢筋卷自动拆卸。

最后，滑动小车802在导轨架801上水平移动，并将工字轮100上盖和扇形板移动至工字轮100下托的正上方，第二直线驱动件806第三次伸出，工字轮100上盖和扇形板回到工字轮100下托上，工字轮油缸805完全缩回，驱动杆在弹簧的作用下恢复至原位置，从而使驱动杆下方的凸滑台恢复至原位置，与凸滑台抵接的扇形板朝背离驱动杆的方向扩张，实现工字轮100自动装载。

下面对称重打包模组的结构作出说明：

在本实施例中，称重打包模组包括称重旋转装置900和打包装置1000。其中，称重旋转装置900能够对工字轮100进行称重并驱动工字轮100旋转，打包装置1000设置于称重旋转装置900的一侧，在称重旋转装置900驱动工字轮100旋转时，打包装置1000能够对工字轮100上的钢筋卷进行打包。

具体地，如图15和图16所示，称重旋转装置900包括升降机构、旋转机构和称重机构907。

称重旋转装置900包括升降机构、旋转机构和称重机构907。其中，升降机构包括第一直线驱动机构901和第二升降架902，第一直线驱动机构901与第二升降架902传动连接，用于驱动第二升降架902沿竖直方向移动。第一直线驱动机构901可以为油缸、气缸或者直线电机中的任何一个，在本实施例中，选择采用油缸作为第一直线驱动机构901。油缸的数量根据需求可以设置为多个，以提高第二升降架902沿竖直方向升降过程中的精度和稳定性，在本实施例中，油缸的数量为三个，三个油缸沿第二升降架902的周向均匀分布。第二升降架902在三个油缸的驱动下，能够与位于其上方的携带有钢筋卷的工字轮100抵接，从而达到支撑工字轮100的目的。

旋转机构用于实现工字轮100的旋转，以配合打包装置1000对工字轮100上的钢筋卷进行打包。具体地，旋转机构包括第一旋转轴承903、回转驱动体和旋转支撑体906。其中，第一旋转轴承903包括第一内圈和第一外圈，第一外圈嵌套设置在第一内圈外，并能够相对于第一内圈转动。第一内圈设置在第二升降架902的上方，并与第二升降架902固定连接，连接方法可以采用螺钉连接或者焊接等。旋转支撑体906设置在第一外圈上，并与第一外圈固定连接，连接方式可以采用螺钉连接或者焊接等。当第二升降架902沿竖直方向移动时，第一旋转轴承903能够随之沿竖直方向转动，旋转支撑体906同样能够随之沿竖直方向转动。

回转驱动体用于驱动第一外圈相对于第一内圈转动，从而驱动旋转支撑体906转动。在本实施例中，回转驱动体包括驱动电机905、驱动齿轮904和齿圈，在本实施例中，驱动电机905由电机和减速机组成，驱动电机905固定在第二升降架902上，连接方式可以采用螺钉连接或者焊接，驱动电机905能够随第二升降架902同步升降。驱动齿轮904与驱动电机905的电机轴连接，齿圈套设在第一外圈上，并与驱动齿轮904啮合。

在驱动电机905的驱动下驱动齿轮904转动时，驱动齿轮904能够带动齿圈转动，齿圈转动能够带动第一外圈转动，从而带动与第一外圈固定连接的旋转支撑体906转动，位于旋转支撑体906上的工字轮100随之转动，以辅助打包装置1000完成对钢筋卷的打包。当然，在其他实施例中，也可以不设置齿圈，直接在第一外圈的外壁面上形成轮齿结构，驱动齿轮904直接与位于第一外圈的外壁面上的轮齿结构啮合，如此设置有利于提高整体结构的紧凑性，简化组装步骤。

当然在其他实施例中，回转驱动体也可以为皮带机构和驱动电机905的组合。其中，皮带机构包括同步带和主动带轮，主动带轮与第一外圈间隔设置，同步带套设在主动带轮和第一外圈上，驱动电机905的电机轴与主动带轮传动连接，用于驱动主动带轮和同步带转动，从而驱动第一外圈和旋转支撑体906转动，位于旋转支撑体906上的工字轮100随之转动，以辅助打包装置1000完成对钢筋卷的打包。当然除了上述结构外，其他能够驱动第一外圈转动的回转驱动体同样适用于本实施例，在此不做赘述。

称重机构907用于对工字轮100和其上的钢筋卷进行整体称重，由于工字轮100的重量固定，因此通过简单的计算即可快速获得钢筋卷的重量。在本实施例中，该称重旋转装置900还包括底架912和第二底座913，底架912和第二底座913用于支撑升降机构以及安装称重机构907，底架912和第二底座913均为采用板件拼接形成的框架结构，不仅成本低、重量小，且稳定性高。

具体地，底架912和第二底座913平行间隔设置，底架912设置在第二底座913的上方，称重机构907位于底架912和第二底座913之间，第一直线驱动机构901的底端固定在底架912上。可选地，称重机构907包括多个称重传感器，多个称重传感器在底架912和第二底座913之间均匀分布。在本实施例中，设置有三个称重传感器。当旋转支撑体906在第二升降架902和第一直线驱动机构901驱动下与工字轮100的下方抵接时，称重传感器能够快速获取工字轮100和钢筋卷的重量。当然在其他实施例中，称重传感器也可以直接设置在旋转支撑体906上，但是称重传感器与工字轮100直接接触存在损坏的风险，因此在本实施例中，称重传感器优选设置在底架912和第二底座913之间。

进一步地，该称重旋转装置900还包括钢筋尾端解锁机构，钢筋尾端解锁机构用于将钢筋卷的尾端从设置在工字轮100上的尾部夹紧机构106解锁出来，以便后续将钢筋卷从工字轮100上拆卸下来。具体地，该钢筋尾端解锁机构包括第二直线驱动机构908和升降轴909，可选地，第二直线驱动机构908可以为油缸、气缸或者直线电机。在实施例中，选择油缸作为第二直线驱动机构908，油缸的底端固定连接在第二升降架902上。第二直线驱动机构908与升降轴909传动连接，用于驱动升降轴909沿竖直方向移动，升降轴909能够对工字轮100的尾部夹紧机构106施力，以使尾部夹紧机构106松开钢筋卷的尾端。

需要说明的是，在本实施例中，工字轮100上的尾部夹紧机构106包括转动连杆和尾夹，转动连杆可以绕其旋转轴线转动，尾夹设置在转动连杆的一端，当转动连杆绕其旋转轴线转动时，尾夹能够打开，从而将钢筋卷的尾端夹住。本实施例所提供的升降轴909在第二直线驱动机构908的驱动下，能够向上移动，从而与转动连杆抵接，升降轴909在第二直线驱动机构908的驱动下继续上升即可为转动连杆的转动提供动力。

进一步地，为了提高整个装置的结构紧凑性，在本实施例中，将第二升降架902设置为环状结构，并将钢筋尾端解锁机构设置在第二升降架902的内部。为了使升降轴909与位于工字轮100边缘处的尾部夹紧机构106对准，该钢筋尾端解锁机构还包括第二旋转轴承910和环框911。具体地，第二旋转轴承910包括第二内圈和第二外圈，第二外圈套设在第二内圈的外侧，并能够相对于第二内圈转动。第二内圈与第二直线驱动机构908的驱动端连接，在第二直线驱动机构908的驱动下，第二旋转轴承910和环框911可以沿竖直方向移动。环框911固定连接在第二外圈上，环框911沿径向凸设有支撑板，旋转支撑体906上设置有避让槽，支撑板远离环框911的一端穿过避让槽设置，且升降轴909垂直连接在支撑板远离环框911的一端。

如此设置将钢筋尾端解锁机构的大部分结构置于旋转支撑体906和第二升降架902的内部，从而不仅在极大程度上提高了整个称重旋转装置900的结构紧凑性，减少了整个称重旋转装置900的体积。并能够使升降轴909位于旋转支撑体906的外围，从而保证升降轴909能够与尾部夹紧机构106对准，以对尾部夹紧机构106精确施力。此外，由于环框911和升降轴909均可以绕第二旋转轴承910的第二内圈旋转，因此该钢筋尾端解锁机构的设置不会对旋转支撑体906的旋转造成干涉，使旋转支撑体906能够正常旋转。

进一步地，该称重旋转装置900还包括中心柱914，中心柱914的底端固定在第二底座913上，固定方式可以采用连接件连接或者焊接等。底架912、第二升降架902和旋转支撑体906均为环形结构，底架912上设置有第一避让孔，第二升降架902上设置有第二避让孔，旋转支撑体906上设置有第三避让孔，中心柱914垂直固定在第二底座913上，中心柱914依次穿过第一避让孔、第二避让孔、第一旋转轴承903和第三避让孔设置。中心柱914的顶部设置有顶尖，顶尖突出旋转支撑体906设置，并能够插入位于工字轮100底部的定位孔内。

通过设置中心柱914，将中心柱914上的顶尖插入工字轮100底部的定位孔，能够使工字轮100和称重旋转装置900的相对位置保持固定，且在工字轮100旋转时，其能够绕顶尖进行旋转，不仅有利于提高旋转的精度，从而提高对钢筋卷打包的质量，且能够避免发生工字轮100与称重旋转装置900脱离，有利于提高工作环境的安全性，避免发生安全事故。

进一步地，为了提高第二升降架902沿竖直方向的移动精度，该称重旋转装置900还包括第一导向机构915，第一导向机构915用于为第二升降架902的移动提供导向。具体地，第一导向机构915包括嵌套设置并滑动连接的第一导套和第一导柱，第一导套的底端与底架912固定连接，第一导套内沿轴线方向设置有导向孔，第一导柱的下部插入导向孔内，第一导柱的顶端与第二升降架902固定连接。当第二升降架902在第一直线驱动机构901的驱动下运动时，第一导柱能够相对于第一导套发生移动，从而发挥导向作用。

当然在其他实施例中，也可以直接在第二升降架902上设置导向孔，第一导向机构915仅包括导向柱，导向柱的一端固定连接在底架912上，另一端穿过导向孔设置。可选地，第一导向机构915的数量根据需求可以设置为多个，多个第一导向机构915在底架912和第二升降架902之间均匀分布。在本实施例中，设置有三个第一导向机构915。

进一步地，为了提高升降轴909的沿竖直方向的移动精度，称重旋转装置900还包括第二导向机构916，第二导向机构916用于为升降轴909的移动提供导向作用。具体地，第二导向机构916包括嵌套设置并滑动连接的第二导套和第二导柱，第二导套的底端与第二升降架902固定连接，第二导套内沿轴线方向设置有导向孔，第二导柱的下部插入导向孔内，第二导柱的顶端与第二内圈固定连接。当升降轴909在第二直线驱动机构908的驱动下运动时，第二导柱能够相对于第二导套发生移动，从而发挥导向作用。

当然在其他实施例中，也可以直接在第二内圈上设置导向孔，第二导向机构916仅包括导向柱，导向柱的一端固定连接在环形安装架上，另一端穿过导向孔设置。由于第二内圈的宽度较小，不易打孔，因此可在第二内圈的底部固定连接安装环，并将导向孔设置在安装环上。当然，在不需要设置导向孔时，也可以在第二内圈的底部连接安装环，将安装环与第二直线驱动机构908的顶端连接。

可选地，第二导向机构916的数量根据需求可以设置为多个，多个第二导向机构916在环形安装架和第二内圈之间均匀分布。在本实施例中，设置有三个第二导向机构916。

在本实施例中，该称重旋转装置900还包括控制机构，控制机构可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制第一直线驱动机构901、第二直线驱动机构908和称重机构907实现其功能。

该称重旋转装置900的工作过程包括称重过程和打包过程。

其中，称重过程的具体过程如下：

首先，将工字轮100置于称重旋转装置900的上方，并将位于中心柱914顶部的顶尖插入位于工字轮100底部的定位孔内；然后，第一直线驱动机构901工作，驱动第二升降架902、第一旋转轴承903、回转驱动体和旋转支撑体906沿竖直方向竖直向上运动，直至旋转支撑体906的顶部与工字轮100的底面抵接，从而将工字轮100托起；最后，称重机构907包括的多个称重传感器对工字轮100和钢筋卷进行称重，并通过简单计算获得钢筋卷的重量。

需要注意的是，除了工字轮100和钢筋卷外，称重旋转装置900的部分结构也位于称重机构907的上方，因此，称重机构907在使用时需要进行调零，即称重机构907在工作时显示的称重重量仅为工字轮100和钢筋卷的重量。

打包过程的具体过程如下：

首先，将工字轮100置于称重旋转装置900的上方，并将位于中心柱914顶部的顶尖插入位于工字轮100底部的定位孔内；第一直线驱动机构901工作，驱动第二升降架902、第一旋转轴承903、回转驱动体和旋转支撑体906沿竖直方向竖直向上运动，直至旋转支撑体906的顶部与工字轮100的底面抵接，从而将工字轮100托起。

然后，驱动电机905工作以使驱动齿轮904发生旋转，从而带动第一旋转轴承903的第一外圈和旋转支撑体906绕第一旋转轴承903的第一内圈旋转，进而使工字轮100发生旋转，配合打包装置1000旋转开始进行打捆。

再然后，第二直线驱动机构908工作，以驱动第二旋转轴承910沿竖直方向移动，支撑板在避让槽内向上移动，从而使升降轴909竖直向上移动，以对设置在工字轮100上的尾部夹紧机构106施力，使尾部夹紧机构106松开钢筋的尾端，以便于后续将钢筋卷从工字轮100上拆卸下来。

最后，驱动电机905继续工作以使驱动齿轮904继续发生旋转，从而带动第一旋转轴承903的第一外圈和旋转支撑体906绕第一旋转轴承903的第一内圈旋转，进而使工字轮100发生旋转，配合打包装置1000旋转完成打捆。

具体地，打包装置1000为本领域中常规的打包机，在称重旋转装置900驱动工字轮100旋转时，能够实现钢筋卷四道自动打捆。

在上述部件结构之外，本发明的钢筋收线机还包括总机架，主动轴座500和被动轴座600均安装于总机架上，且同中心线设置，换位装置200转动安装于总机架上，钢筋处理装置400安装于机架上，位于排线装置300和收卷工位之间。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋收线机，其特征在于，包括：

工字轮(100)，能够在外力作用下夹紧钢筋头和拆卸钢筋卷；

换位装置(200)，能够驱动所述工字轮(100)在收卷工位和移送工位之间转动；

排线装置(300)，设置于所述收卷工位的一侧，能够上下往复输送钢筋；

钢筋处理装置(400)，设置于所述收卷工位的一侧，能够将所述排线装置(300)排出的钢筋送入所述收卷工位，并能对钢筋进行切断；

主动轴座(500)，设置于所述收卷工位的上方；

被动轴座(600)，设置于所述收卷工位的下方，所述被动轴座(600)能够顶托所述收卷工位处的所述工字轮(100)抵靠于所述主动轴座(500)，并驱动所述工字轮(100)夹紧钢筋头，所述主动轴座(500)能够驱动所述工字轮(100)转动；

称重打包模组，能够对所述工字轮(100)进行称重以及对所述工字轮(100)上的所述钢筋卷进行打包；

移送模组，能够移送所述工字轮(100)并驱动所述工字轮(100)拆卸所述钢筋卷。

2.根据权利要求1所述的钢筋收线机，其特征在于，所述工字轮(100)包括：

工字轮主体，被配置为可绕其中心轴线旋转，所述工字轮主体包括呈工字型设置的顶盖(101)、回转体(102)和底座(103)，所述顶盖(101)的底面、所述回转体(102)的外壁面和所述底座(103)的顶面之间形成卷绕钢筋的容置空间，所述回转体(102)包括多个呈环形分布的扇形架，每一所述扇形架的顶端均与所述顶盖(101)转动连接，每一所述扇形架的底端均插接在所述底座(103)的安装腔内；

扇形架回缩机构(104)，所述扇形架回缩机构(104)设置在所述工字轮主体内部，并被配置为能够在第一外力作用下驱动所述扇形架的下部向靠近所述回转体(102)的中心轴线的方向回缩，以使所述回转体(102)下部能够从所述安装腔内脱离以及使所述钢筋卷能够从所述回转体(102)下部拆离；

头部夹紧机构(105)，所述头部夹紧机构(105)设置在所述底座(103)上，用于夹紧所述钢筋卷的头部；

尾部夹紧机构(106)，所述尾部夹紧机构(106)设置在所述底座(103)上，用于夹紧所述钢筋卷的尾部。

3.根据权利要求1所述的钢筋收线机，其特征在于，所述换位装置(200)包括：

换位电机；

换位转盘，安装于所述换位电机的输出端，所述工字轮(100)能够放置于所述换位转盘上，所述换位电机能够驱动所述换位转盘转动。

4.根据权利要求1所述的钢筋收线机，其特征在于，所述钢筋处理装置(400)包括：

送进机构(401)，所述送进机构(401)能够夹紧并送进钢筋；

剪切机构(402)，所述剪切机构(402)能够剪切所述送进机构(401)送进的所述钢筋；

定位机构(403)，所述定位机构(403)能够形成导筋通道和落料腔，所述定位机构(403)形成所述导筋通道时，能使所述送进机构(401)送进的所述钢筋穿过，并在所述导筋通道的出口处对所述钢筋进行卡合定位；

取样机构(404)，所述定位机构(403)形成所述落料腔时，所述取样机构(404)能够承接被所述剪切机构(402)剪切下来的从所述落料腔落下的所述钢筋。

5.根据权利要求1所述的钢筋收线机，其特征在于，所述被动轴座(600)包括：

固定架(601)；

第一驱动机构(602)，安装于所述固定架(601)上；

升降架(603)，连接于所述第一驱动机构(602)的输出端；

旋转轴(604)，转动安装于所述升降架(603)上；

支撑架(605)，连接于所述旋转轴(604)，所述第一驱动机构(602)能够驱动所述升降架(603)移运，使得所述支撑架(605)顶托所述工字轮(100)；

第二驱动机构(606)，安装于所述支撑架(605)上，所述支撑架(605)顶托所述工字轮(100)时，所述第二驱动机构(606)能够对所述工字轮(100)施加作用力。

6.根据权利要求1所述的钢筋收线机，其特征在于，所述移送模组包括：

水平传送装置(700)，所述水平传送装置(700)能够对所述钢筋卷进行水平传送；

吊装移送装置(800)，能够吊装所述工字轮(100)在所述移送工位、所述称重打包模组和所述水平传送装置(700)之间移动，并能够驱动所述工字轮(100)拆卸所述钢筋卷，将打包完毕的所述钢筋卷移放至所述水平传送装置(700)上。

7.根据权利要求6所述的钢筋收线机，其特征在于，所述水平传送装置(700)包括：

第一传送机构(701)，设置于吊装移送装置(800)的下方，能够沿第一方向对所述钢筋卷进行水平传送；

第二传送机构(702)，能够沿第二方向对所述钢筋卷进行水平传送，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

8.根据权利要求6所述的钢筋收线机，其特征在于，所述吊装移送装置(800)包括：

导轨架(801)，所述导轨架(801)水平设置；

滑动小车(802)，所述滑动小车(802)连接在所述导轨架(801)上，并能够沿所述导轨架(801)进行水平移动；

移动架(803)，所述移动架(803)设置在所述滑动小车(802)上，并能够沿竖直方向移动；

夹持机构(804)，所述夹持机构(804)设置在所述移动架(803)上，用于夹持所述工字轮(100)；

钢筋拆卸机构，所述钢筋拆卸机构设置在所述移动架(803)上，用于拆卸套设在所述工字轮(100)上的所述钢筋卷。

9.根据权利要求1所述的钢筋收线机，其特征在于，所述称重打包模组包括：

称重旋转装置(900)，能够对所述工字轮(100)进行称重并驱动所述工字轮(100)旋转；

打包装置(1000)，设置于所述称重旋转装置(900)的一侧，在所述称重旋转装置(900)驱动所述工字轮(100)旋转时，所述打包装置(1000)能够对所述工字轮(100)上的所述钢筋卷进行打包。

10.根据权利要求9所述的钢筋收线机，其特征在于，所述称重旋转装置(900)包括：

升降机构，所述升降机构包括第一直线驱动机构(901)和第二升降架(902)，所述第一直线驱动机构(901)与所述第二升降架(902)传动连接，用于驱动所述第二升降架(902)沿竖直方向移动；

旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转轴承(903)、回转驱动体和旋转支撑体(906)，所述第一旋转轴承(903)包括由内向外嵌套设置并转动连接的第一内圈和第一外圈，所述第一内圈与所述第二升降架(902)固定连接，所述回转驱动体设置在所述第二升降架(902)上，用于驱动所述第一外圈旋转，所述旋转支撑体(906)固定设置在所述第一外圈上，用于支撑套设有所述钢筋卷的所述工字轮(100)；

称重机构(907)，所述称重机构(907)用于对套设有所述钢筋卷的所述工字轮(100)进行称重。

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