CN202239023U - 立式全自动钢筋收线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立式全自动钢筋收线装置，所述立式全自动钢筋收线装置包括：机架、工作工字轮和备用工字轮、旋转驱动机构、旋转工字轮架，旋转工字轮架底部支撑工作托盘和备用托盘，工作托盘和备用托盘的上侧面分别支撑工作工字轮和备用工字轮；旋转工字轮架底部有旋转机构；工作托盘下方的往复移动驱动机构驱动活塞杆支撑并托起工作托盘和工作工字轮，被托起后的工作工字轮上侧面的孔铰接在旋转动力轴一端，旋转动力轴另一端连接旋转驱动机构，旋转动力轴上装有转盘，工作工字轮在转盘拨动下旋转缠绕钢筋。本实用新型有益效果是：能自动缠绕钢筋，备用工字轮和工作工字轮能自动调换位置，使钢筋盘卷收线全自动化，工作效率高，安全可靠。

Description

立式全自动钢筋收线装置

技术领域

本实用新型涉及的是钢筋生产线中的钢筋收线机,特别涉及的是钢筋生产线中的立式全自动钢筋收线装置。

背景技术

现有技术钢筋生产线中的钢筋收线机的结构包括：缠绕钢筋的工字轮、工字轮驱动机构、钢筋过线机构、工字轮限位机构。当工字轮上绕满了钢筋后，由人工用剪刀剪断钢筋，并手动卸载工字轮，再把空载的工字轮手动装入支撑架上，再手动把钢筋拉入工字轮，并点动驱动机构，使工字轮慢速旋转一圈之后进行收线，每当工字轮线绕满一次，上述工作过程重复一次。上述现有技术钢筋收线机自动化程度低，操作麻烦，不仅耗费工时，且对操作人员存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的克服上述技术的不足，提供一种在工作工字轮上自动缠绕钢筋，并自动将空载的备用工字轮和满载钢筋的工作工字轮能转动实现自动调换位置，提高工作效率和安全的立式全自动钢筋收线装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种立式全自动钢筋收线装置，所述立式全自动钢筋收线装置包括：机架、工作工字轮和备用工字轮、旋转驱动机构，还包括旋转工字轮架，所述旋转工字轮架底部上面两侧分别支撑工作托盘和备用托盘的下侧面，工作托盘和备用托盘的上侧面分别铰接支撑工作工字轮和备用工字轮；所述旋转工字轮架底部设置有通过转动调换工作托盘和备用托盘位置的旋转机构；位于工作托盘下方的机架上设置有往复移动驱动机构，所述往复移动驱动机构驱动活塞杆伸入旋转工字轮架后，其端部铰接支撑工作托盘的下侧面并托起工作托盘和工作工字轮，被托起后的工作工字轮上侧面的孔铰接在旋转动力轴的一端，旋转动力轴的另一端连接旋转驱动机构，在旋转动力轴上装有拨动工作工字轮转动的转盘，工作工字轮在转盘拨动下旋转缠绕钢筋。

本实用新型有益效果是：本实用新型克服现有技术的缺陷，在工作工字轮上实现自动缠绕钢筋、自动夹紧钢筋、剪刀钢筋，并将空载的备用工字轮和满载钢筋的工作工字轮能轻松转动实现自动调换位置，实现钢筋盘卷收线的全自动化；本实用新型工作效率高，安全可靠，成本低，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，显示局部剖；

图2是图1的俯视图，显示局部剖；

图3是旋转工字轮架工作状态的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图1中B-B向视图；

图6是图5中C-C剖视图；

图7是图6中A-A剖视图。

《附图中序号说明》

1：主动齿轮；2：第一轴承；3：旋转驱动机构；4：轴承座；5：钢筋； 6: 第二轴承；7：拨轮；7a：滚轮；7c: 滚轮销轴；8:转盘；8a：转盘筋；9：钢筋固定剪切机构；10：肋；10a：工作工字轮；10b：备用工字轮；11：导轨； 12：往复移动驱动机构；13:旋转工字轮架；13a：下底板；13b：上底板；13c：工字轮架隔板；14:钢筋压线机构；14a: 压线板；14b：压线柄；14c：压线铰轴；14d:压线油缸；14e:压线油缸活塞杆；15：排线机构；15a：排线板；15b: 排线行走滚轮；15c:导线轮：16：缸体；16a ：活塞杆；17：中心轴；17a：工作托盘：17b：备用托盘；18：固定剪切座；19：电机；20：转盘油缸；21：钢筋夹紧油缸；22：钢筋剪刀油缸；23：钢筋夹头；24：剪刀；25：排线电机；26：主动链轮；27：被动链轮；28:机架；29:链条；31：第一销轴；32：第二销轴；33：第三销轴；34：旋转动力轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。

图1是本实用新型的主视图，显示局部剖；图2是图1的俯视图，显示局部剖；图3是旋转工字轮架工作状态的主视图；图4是图3的俯视图；图5是图1中B-B向视图；图6是图5中C-C剖视图；图7是图6中A-A剖视图。

本实用新型提供一种立式全自动钢筋收线装置，所述立式全自动钢筋收线装置包括：机架28、工作工字轮10a和备用工字轮10b、旋转驱动机构3。

本实用新型还包括旋转工字轮架13，所述旋转工字轮架13底部上面两侧分别支撑工作托盘17a和备用托盘17b的下侧面，工作托盘17a和备用托盘17b的上侧面分别铰接支撑工作工字轮10a和备用工字轮10b；所述旋转工字轮架13底部设置有通过转动调换工作托盘17a和备用托盘17b位置的旋转机构；位于工作托盘17a下方的机架28上设置有往复移动驱动机构12，所述往复移动驱动机构12驱动活塞杆16a伸入旋转工字轮架13后，其端部铰接支撑工作托盘17a的下侧面并托起工作托盘17a和工作工字轮10a，被托起后的工作工字轮10a上侧面的孔铰接在旋转动力轴34的一端，旋转动力轴34的另一端连接旋转驱动机构3，在旋转动力轴34上装有拨动工作工字轮10a转动的转盘8，工作工字轮10a在转盘8拨动下旋转缠绕钢筋5 。

更具体的说，工作托盘17a和备用托盘17b结构相同、工作工字轮10a和备用工字轮10b结构相同；工作托盘17a和备用托盘17b有中心通孔，在该中心通孔内分别固定有中心轴17，该中心轴17一端凸出工作托盘17a和备用托盘17b上侧面，中心轴17凸出端头带锥度便于插入工作工字轮10a和备用工字轮10b中心孔内间隙配合，所述中心轴17的长度小于工作托盘17a和备用托盘17b的中心通孔的长度，使往复移动驱动机构12的活塞杆16a端部插入工作托盘17a和备用托盘17b下侧面的中心通孔后托起工作托盘17a和备用托盘17b；所述活塞杆16a铰接在往复移动驱动机构12的缸体16内，活塞杆16a在往复移动的同时还随旋转工作托盘17a和备用托盘17b转动。所述旋转动力轴34中部被固定在机架28上的轴承座4支撑，旋转动力轴34一端带带锥度便于插入工作托盘17a和备用托盘17b上侧面孔内。所述旋转驱动机构3是电机或者是电机连接减速机构。

如图3、图4所示，所述旋转工字轮架13底部的旋转机构包括：电机19输出端连接主动齿轮1；与主动齿轮1啮合的带内齿的第一轴承2，第一轴承2的外套固定在机架28上，第一轴承2带内齿的内套顶面固定在下底板13a的下侧面，所述下底板13a两侧的内孔分别固定在结构相同位置对称的两个第二轴承6的外套上，两个第二轴承6的内套顶面分别固定在两个上底板13b的下侧面，两个上底板13b的上侧面分别支撑工作托盘17a的下侧面和备用托盘17b的下侧面。

如图1、图2、图5、图6所示，所述转盘8上设置有多个拨轮7，所述多个拨轮7上部均布固定在转盘8下侧面的轮廓边缘，拨轮7下部铰接滚轮7a，该滚轮7a分别插入工作工字轮10a上侧面的肋10之间并拨动工作工字轮10a随转盘8同转。更具体的说，拨轮7下部呈U字型槽，滚轮销轴7c贯穿所述U字型槽并固定在拨轮7下部，所述滚轮7a铰接在所述U字型槽内的滚轮销轴7c上。

如图5至图7所示，所述转盘8上设置有钢筋固定剪切机构9，所述钢筋固定剪切机构9包括：固定剪切座18；所述固定剪切座18通过第三销轴33铰接在转盘筋8a上，所述转盘筋8a凸出设置在转盘8的上顶部：固定剪切座18一端通过第二销轴32铰接转盘油缸20的活塞杆端部，所述转盘油缸20通过第一销轴31铰接在转盘筋8a上；固定剪切座18另一端支撑钢筋夹紧装置和钢筋剪刀装置；所述钢筋夹紧装置包括钢筋夹紧油缸21和钢筋夹头23；所述钢筋剪刀装置包括钢筋剪刀油缸22和剪刀24。

更具体的说，如图7所示，所述钢筋夹紧油缸21和钢筋剪刀油缸22均固定在固定剪切座18另一端的槽内；所述钢筋夹头23是分开的上夹头和下夹头，其中上夹头固定在钢筋夹紧油缸21的活塞杆端头，下夹头固定在固定剪切座18上，上夹头和下夹头相对应一侧面带有锯齿便于压紧钢筋5；所述剪刀24是分开的上剪刀和下剪刀，其中上剪刀固定在钢筋剪刀油缸22的活塞杆端头，下剪刀固定在固定剪切座18上，上剪刀和下剪刀相对应一侧面是刃口，便于将工作托盘17a绕满压紧后的钢筋5切断。

图1至图4所示，所述旋转工字轮架13上设置有两对结构相同位置对称的钢筋压线机构14，所述钢筋压线机构14包括：压线板14a、压线柄14b、压线铰轴14c和压线油缸14d；所述压线铰轴14c固定在工字轮架隔板13c上部；压线柄14b一端铰接压线铰轴14c上，压线柄14b另一端固定压线板14a；所述压线油缸14d的缸体铰接在工字轮架隔板13c上，压线油缸活塞杆14e铰接在接近压线板14a的压线柄14b上；所述工字轮架隔板13c有两块结构相同位置对称间隔竖直设置在工作托盘17a和备用托盘17b之间的旋转工字轮架13底部上。   

更具体的说，两块工字轮架隔板13c间隔竖直固定在两个上底板13b中间的下底板13a中部；所述压线铰轴14c固定在两块工字轮架隔板13c之间的连接板上；两对钢筋压线机构14中的两个压线板14a分别伸入两块工字轮架隔板13c内分别压在工作工字轮10a和备用工字轮10b绕满的钢筋上；两对钢筋压线机构14中的两个压线油缸14d分别铰接在与其压线油缸活塞杆14e铰接的压线板14a相对一侧的工字轮架隔板13c上。

图1、图2所示，本实用新型还包括导入钢筋5缠绕在工作工字轮10a上的排线机构15，所述排线机构15包括：排线板15a、固定在机架28上的导轨11；所述排线板15a一侧设置有沿导轨11滑动的排线行走滚轮15b，排线板15a另一侧铰接有导入钢筋5行走并对钢筋进行矫直的导线轮15c；所述排线机构15两侧固定在链条传动机构的链条29的两端。

更具体的说，链条29套装在主动链轮26和被动链轮27上，所述主动链轮26固定在排线电机25的输出轴上，所述被动链轮27铰接支撑在机架28上；所述排线电机25固定在机架28上。

下面对本实用新型工作过程进行说明:

 首先将工作工字轮10a处于图1所示的工作状态，即往复移动驱动机构12的活塞杆16a托住工作托盘17a和工作工字轮10a，旋转动力轴34的一端插入工作工字轮10a上侧面的孔内；手动把钢筋5穿过排线机构15，将钢筋拉入钢筋固定剪切机构9中的钢筋夹紧装置内，让钢筋夹头23夹住钢筋，接通旋转驱动机构3的动力源使旋转动力轴34和转盘8转动，在转盘8的拨动下工作工字轮10a旋转；

钢筋从钢筋夹头23为起点，当钢筋在工作工字轮10a的轮毂上缠绕半圈时，转盘油缸20的活塞杆伸出驱动固定剪切座18装有钢筋夹头23和剪刀24的另一端抬起，方便钢筋在工作工字轮10a轮毂上的缠绕，随之钢筋进入自动缠绕状态；

当工作工字轮10a上的钢筋缠满后，钢筋夹头23松开后转盘油缸20的活塞杆回缩使固定剪切座18另一端的钢筋夹头23和剪刀24复位到图6所示状态，此时排线机构15移动到与钢筋夹头23同等高度时，排线机构15停止移动，使钢筋进入图2所示的钢筋夹头23和剪刀24的夹紧和剪切区，旋转驱动机构3停止旋转，往复移动驱动机构12驱动活塞杆16a回缩，工作托盘17a带动工作工字轮10a下落到旋转工字轮架13上，此时钢筋压线机构14的压线板14a在压线油缸14d的作用下压在工作工字轮10a上钢筋的最后缠绕的区域上，再由钢筋夹头23压紧钢筋，剪刀24切断钢筋；电机19启动旋转，驱动主动齿轮1带动第一轴承2转动，旋转工字轮架13旋转，通过工作托盘17a和备用托盘17b带动工作工字轮10a和备用工字轮10b调换位置，备用工字轮10b转入旋转动力轴34的正下方停止，往复移动驱动机构12驱动活塞杆16a伸出插入并托起备用托盘17b和备用工字轮10b，使其进入图1所示工作工字轮10a的工作位置，旋转驱动机构3旋转使旋转动力轴34和转盘8转动，钢筋又从钢筋夹头23为起点，重复上述自动绕线工作，进入全自动收线状态。

Claims (6)

1.一种立式全自动钢筋收线装置，所述立式全自动钢筋收线装置包括：机架（28）、工作工字轮（10a）和备用工字轮（10b）、旋转驱动机构（3）、其特征在于，还包括旋转工字轮架（13），所述旋转工字轮架（13）底部上面两侧分别支撑工作托盘（17a）和备用托盘（17b）的下侧面，工作托盘（17a）和备用托盘（17b）的上侧面分别铰接支撑工作工字轮（10a）和备用工字轮（10b）；所述旋转工字轮架（13）底部设置有通过转动调换工作托盘（17a）和备用托盘（17b）位置的旋转机构；位于工作托盘（17a）下方的机架（28）上设置有往复移动驱动机构（12），所述往复移动驱动机构（12）驱动活塞杆（16a）伸入旋转工字轮架（13）后，其端部铰接支撑工作托盘（17a）的下侧面并托起工作托盘（17a）和工作工字轮（10a），被托起后的工作工字轮（10a）上侧面的孔铰接在旋转动力轴（34）的一端，旋转动力轴（34）的另一端连接旋转驱动机构（3），在旋转动力轴（34）上装有拨动工作工字轮（10a）转动的转盘（8），工作工字轮（10a）在转盘（8）拨动下旋转缠绕钢筋（5） 。

2.根据权利要求1中所述的立式全自动钢筋收线装置，其特征在于，所述旋转工字轮架（13）底部的旋转机构包括：电机（19）输出端连接主动齿轮（1）；与主动齿轮（1）啮合的带内齿的第一轴承（2），第一轴承（2）的外套固定在机架（28）上，第一轴承（2）带内齿的内套顶面固定在下底板（13a）的下侧面，所述下底板（13a）两侧的内孔分别固定在结构相同位置对称的两个第二轴承（6）的外套上，两个第二轴承（6）的内套顶面分别固定在两个上底板（13b）的下侧面，两个上底板（13b）的上侧面分别支撑工作托盘（17a）的下侧面和备用托盘（17b）的下侧面。

3.根据权利要求1中所述的立式全自动钢筋收线装置，其特征在于，所述转盘（8）上设置有多个拨轮（7），所述多个拨轮（7）上部均布固定在转盘（8）下侧面的轮廓边缘，拨轮（7）下部铰接滚轮（7a），该滚轮（7a）分别插入工作工字轮（10a）上侧面的肋（10）之间并拨动工作工字轮（10a）随转盘（8）同转。

4.根据权利要求1中所述的立式全自动钢筋收线装置，其特征在于，所述转盘（8）上设置有钢筋固定剪切机构（9），所述钢筋固定剪切机构（9）包括：固定剪切座（18）；所述固定剪切座（18）铰接在转盘（8）的上顶部，固定剪切座（18）一端铰接转盘油缸（20）的活塞杆端部，固定剪切座（18）另一端支撑钢筋夹紧装置和钢筋剪刀装置；所述钢筋夹紧装置包括钢筋夹紧油缸（21）和钢筋夹头（23）；所述钢筋剪刀装置包括钢筋剪刀油缸（22）和剪刀（24）。

5.根据权利要求1中所述的立式全自动钢筋收线装置，其特征在于，所述旋转工字轮架（13）上设置有两对结构相同位置对称的钢筋压线机构（14），所述钢筋压线机构（14）包括：压线板（14a）、压线柄（14b）、压线铰轴（14c）和压线油缸（14d）；所述压线铰轴（14c）固定在工字轮架隔板（13c）上部；压线柄（14b）一端铰接压线铰轴（14c）上，压线柄（14b）另一端固定压线板（14a）；所述压线油缸（14d）的缸体铰接在工字轮架隔板（13c）上，压线油缸活塞杆（14e）铰接在接近压线板（14a）的压线柄（14b）上；所述工字轮架隔板（13c）有两块结构相同位置对称间隔竖直设置在工作托盘（17a）和备用托盘（17b）之间的旋转工字轮架（13）底部上。

6.根据权利要求1中所述的立式全自动钢筋收线装置，其特征在于，还包括导入钢筋（5）缠绕在工作工字轮（10a）上的排线机构（15），所述排线机构（15）包括：排线板（15a）、固定在机架（28）上的导轨（11）；所述排线板（15a）一侧设置有沿导轨（11）滑动的排线行走滚轮（15b），排线板（15a）另一侧铰接有导入钢筋（5）行走并对钢筋进行矫直的导线轮（15c）；所述排线机构（15）两侧固定在链条传动机构的链条（29）的两端。

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