CN112141810A - 全自动复绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动复绕机，涉及什么领域，旨在解决自动化程度低，劳动力需求大的问题，其技术方案要点是：一种全自动复绕机，包括喂料装置、复绕装置、打包装置、下料输送装置以及枕木垫设装置；喂料装置包括载体、牵引机构以及切断机构；复绕装置的数量至少为两个，复绕装置包括复绕机架、主动部以及从动部；打包装置包括打包机；下料输送装置包括收缩摆臂机构以及爪件；枕木垫设装置包括抓板机构。本发明的一种全自动复绕机，本申请通过各个装置的有序配合，实现全自动收卷、打包、卸料、送料以及码垛，有效提高自动化程度，降低人工成本。

Description

全自动复绕机

技术领域

本发明涉及线材收卷，更具体地说，它涉及一种全自动复绕机。

背景技术

复绕机是能使铜线、铝线、铁丝、塑铝线、塑铜线复绕在盘具上的设备，是电线机组出线、绞线机组绞合的辅机。

现有技术的复绕机无法实现不停机持续收卷、自动打包、自动卸料、自动送料、自动码垛等功能，存在自动化程度低，劳动力需求大的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动复绕机，本申请通过各个装置的有序配合，实现全自动收卷、打包、卸料、送料以及码垛，有效提高自动化程度，降低人工成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动复绕机，包括喂料装置、复绕装置、打包装置、下料输送装置以及枕木垫设装置；所述喂料装置包括载体、设置于载体的牵引机构，以及设置于载体的切断机构，所述载体具有X轴、Y轴以及Z轴向的活动度；所述复绕装置的数量至少为两个，且位于喂料装置的下方，所述复绕装置包括复绕机架，以及可分合的主动部和从动部，所述主动部滑动安装于复绕机架具备Y轴向的活动度并具备主动旋转的活动度，所述从动部固定于复绕机架并具备被动旋转的活动度；所述打包装置位于复绕装置的下方，其包括打包机，所述打包机具有X轴和Z轴向的活动度；所述下料输送装置并列于打包装置，其包括收缩摆臂机构，以及设置于收缩摆臂机构的爪件，所述收缩摆臂机构具备X轴和Z轴向的活动度；所述枕木垫设装置位于下料输送装置远离于复绕装置的一端，其包括抓板机构，所述抓板机构包括X轴和Z轴向的活动度。

通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，线材由喂料装置进入，并由喂料装置引导线材进入到复绕装置，由复绕装置将线材收卷为线材捆之后，由打包装置将线材捆捆扎固定，完成捆扎后由下料输送装置卸下完成打包的线材捆，并输送至码放位置，由枕木垫设装置垫设完枕木后，由下料输送装置将捆状线材放置于垫设好的枕木之上，综上所述，本申请通过各个装置的有序配合，实现全自动收卷、打包、卸料、送料以及码垛，有效提高自动化程度，降低人工成本；

喂料装置的具体工作过程如下，控制载体沿X轴方向移动至将要开始收卷的复绕装置的正上方，控制载体沿Z轴方向下降至出线端接近复绕装置，由牵引机构牵引线材前端插入并连接于复绕装置，在复绕装置收卷的过程中载体沿Y轴方向往复运动，并在完成每层线材的绕卷后，载体沿Z轴方向上升一个线材直径的高度，在完成单捆线材的收卷之后，由切断机构切断捆状线材末端；综上所述，载体具备X轴向活动度，从而实现喂料装置与多个复绕装置的配合，载体具备Y轴向活动度，从而实现对线材的单层螺旋状收卷的引导，载体具备Z轴向活动度，从而为连接线材前端于复绕装置提供便利，载体设置切断机构，从而实现对单捆线材的收卷终结，结合以上技术效果，最终实现无需工人介入，即可由喂料装置自动配合多个复绕装置开始收卷、进行收卷以及结束收卷的技术效果；

复绕装置的具体工作过程如下，驱动主动部沿Y轴方向移动至连接于从动部，并驱动主动部和从动部旋转，从而在旋转的过程中拉扯线材卷绕于主动部，当完成收卷之后由打包装置打包捆状线材，驱动主动部沿Y轴反向移动直至分离于从动部，从而赋予捆状线材由主动部端部拔下的技术条件，以便于配合下料输送装置卸下打包后的捆状线材；综上所述，配备一个以上的复绕装置，从而实现不停机收卷的技术效果，复绕装置利用主动部和从动部的旋转能力实现对线材的收卷，并利用主动部Y轴向的活动度配合下料输送装置卸料；

打包装置的具体工作过程如下，驱动打包机沿X轴方向移动至待打包捆状线材的复绕装置的下方，驱动打包机沿Z轴向上升，以接近复绕装置，上升停稳后由打包机捆紧捆状线材，完成打包后驱动打包机沿Z轴向下降，避免打包机干涉复绕装置的正常收卷和卸料；综上所述，打包机具备X轴方向的活动度，使得单台打包机配合多个复绕装置的捆状线材打包，打包机具备Z轴方向的活动度，在确保打包机能够足够接近复绕装置进行打包的前提下，避免干涉问题发生，由打包机对收卷后的捆状线材进行打包，从而避免捆状线材在卸料、移送以及码垛的过程中发生松散，以确保收卷质量；

下料输送装置的具体工作工程如下，驱动收缩摆臂机构沿X轴方向移动至需要卸料的复绕装置的下方，控制收缩摆臂机构转动至爪件呈竖直状态，等到主动部携带打包后的捆状线材移动至爪件夹口的正上方时，驱动收缩摆臂机构上移至捆状线材处于爪件的夹口之内，控制收缩摆臂机构收缩，从而由爪件抓紧捆状线材，再次移动主动部，从而捆状线材被滞留于爪件内，进而通过主动部和捆状线材的相对位移，实现捆状线材的下料，完成捆状线材的下料后控制收缩摆臂机构转动至爪件和捆状线材呈水平状态，避免收缩摆臂机构沿X轴向活动的活动度受到干涉，沿X轴向移动收缩摆臂机构将捆状线材移动至堆放点，沿Z轴向下降收缩摆臂机构，将捆状线材堆放于垫设好的枕木板之上，控制收缩摆臂机构张开，使得爪件松开捆状线材，实现捆状线材的稳定放置；综上所述，下料输送装置配合主动部Y轴向的位移实现卸料，并利用收缩摆臂机构X轴向的活动度，实现与多个复绕装置的配合以及对捆状线材的移送，结合收缩摆臂机构的摆动能力和Z轴向升降能力，实现对于捆状线材的稳定放置；

枕木垫设装置的具体工作过程如下，抓板机构在抓取一个枕木板之后，沿X轴向滑动至捆状线材的放置点，并沿Z轴向滑动至枕木板压迫于叉车板或者下方捆状线材，最后由抓板机构松开枕木板，上移并横移复位抓板机构后，进行第二个枕木板的放置；综上所述，赋予抓板机构X轴和Z轴向的活动度，从而实现逐一垫设枕木板的技术效果，进而利用枕木板隔开相邻捆状线材，避免两者的线材相互勾连和缠绕。

本发明进一步设置为：多个所述复绕装置的复绕机架支撑固定有喂料装置底架，所述喂料装置还包括沿喂料装置底架滑动的喂料主机架，以及沿喂料主机架升降的喂料升降架，所述载体滑动安装于喂料升降架，所述喂料装置底架设置有X轴向油缸用于驱动喂料主机架，所述喂料主机架设置有Z轴向丝杠组件用于驱动喂料升降架，所述喂料升降架设置有Y轴向丝杠组件用于驱动载体。

通过采用上述技术方案，利用喂料主机架与喂料装置底架的滑移配合，并利用X轴向油缸驱动喂料主机架，从而赋予载体X轴向的活动度；利用喂料升降架和喂料主机架的升降滑移配合，并利用Z轴向丝杠组件驱动喂料升降架，从而赋予载体Z轴向升降的活动度；利用载体与喂料升降架的滑移配合，并利用Y轴向丝杠组件驱动载体，从而赋予载体Y轴向的活动度；结合以上三点，最终实现载体X、Y、Z三个轴向移动的能力。

本发明进一步设置为：所述牵引机构包括多个转动安装于载体正面的牵引轮，以及与多个牵引轮一一对应的压紧轮，所述压紧轮由气缸推动靠近牵引轮，所述载体的背面设置有用于驱动牵引轮的牵引电机；所述切断机构之下至少具有一对牵引轮和压紧轮。

通过采用上述技术方案，由牵引电机驱动各个牵引轮，并由压紧轮配合牵引轮对于线材的夹紧，从而实现由牵引机构牵引线材的技术要求；对切断机构的安装位置进行限定，从而使得因切断导致弯折的线材前端，能够被切断机构下方的牵引轮和压紧轮重新轧直，进而确保前端插入并连接于复绕装置。

本发明进一步设置为：所述主动部包括滑移安装于复绕机架的复绕载板、转动安装于复绕载板的复绕主动轴，以及安装于复绕主动轴的缩胀盘，所述复绕机架设置有Y轴向油缸用于驱动复绕载板，所述复绕载板设置有收卷制动电机用于驱动复绕主动轴；所述从动部包括固定于复绕机架的下延伸座、法兰固定于下延伸座的轴承座、同轴转动连接于轴承座的复绕从动轴，以及固定于复绕从动轴的从动盘；所述从动盘的端面圆心设置有十字嵌槽，所述复绕主动轴的端部设置有与十字嵌槽配合的十字凸块。

通过采用上述技术方案，利用复绕载板与复绕机架的滑移配合，并利用Y轴向油缸驱动复绕载板，从而赋予主动部Y轴向的活动度；主动部利用缩胀盘供线材缠绕，从而可以通过收缩松开捆状线材，进而为卸料捆状线材提供便利；直接由收卷制动电机驱动复绕主动轴，从而赋予主动部旋转的活动部；利用复绕从动轴与轴承座的转动连接，赋予从动部被动旋转的活动度；从动盘的十字嵌槽和复绕主动轴的十字凸块之间的配合，实现主动部与从动部的可分合连接。

本发明进一步设置为：所述缩胀盘设置有半圆环板，所述半圆环板配合从动盘夹紧线材前端；所述复绕载板设置有定位光电传感器，所述缩胀盘设置有与定位光电传感器穿越配合的被感应片；所述轴承座设置有制动气缸座，所述制动气缸座设置有制动气缸，所述制动气缸的活塞杆端固定有制动插柱，所述从动盘开设有供制动插柱插入的制动插孔；所述被感应片处于定位光电传感器时，所述半圆环板开口竖直朝上，所述制动插柱对准于制动插孔。

通过采用上述技术方案，缩胀盘增设半圆环板，从而由半圆环板配合从动盘夹紧线材前端，进而实现待收卷线材的前端与复绕装置的连接；复绕装置利用定位光电传感器和被感应片之间的配合，实现对缩胀盘角度的定位，从而为待收卷线材的前端与半圆环板的对准提供便利；从动部利用制动气缸推动制动插柱与制动插孔的插接配合，实现对从动盘角度的限定，以确保十字凸块和十字嵌槽的顺利嵌合连接。

本发明进一步设置为：所述打包装置还包括下料输送装置之前的打包底座、水平滑移安装座打包底座的打包滑架，以及纵向滑移安装于打包滑架的打包升降架，所述打包机固定安装于打包升降架；所述打包底座设置有X轴向打包推缸用于驱动打包滑架，所述打包滑架设置有Z轴向丝杠结构用于驱动打包升降架。

通过采用上述技术方案，利用打包底座和打包滑架之间的滑移配合，并利用X轴向打包推缸驱动打包滑架，从而赋予打包机X轴向移动的活动度；利用打包滑架和打包升降架之间的滑移配合，并利用Z轴向丝杠结构驱动升降架，从而赋予打包机Z轴向升降的活动度。

本发明进一步设置为：所述下料输送装置还包括下料机架、滑动安装于下料机架的下料横移框，以及纵向滑移安装于下料横移框的下料升降架，所述收缩摆臂机构摆动安装于下料升降架，所述下料机架和下料横移框之间设置有齿轮齿条驱动组件，所述下料横移框设置有下料丝杠组件用于驱动下料升降架。

通过采用上述技术方案，利用下料机架和下料横移框的滑移配合，并利用齿轮齿条驱动组件驱动下料横移框，从而赋予收缩摆臂机构X轴向移动的活动度；利用下料横移框和下料升降架的滑移配合，并利用下料丝杠组件驱动下料升降架，从而赋予收缩摆臂机构Z轴向升降的活动度。

本发明进一步设置为：所述收缩摆臂机构包括固定于下料升降架的下料固定轴，以及两个滑移且转动安装于下料固定轴的下料摆臂，所述爪件的具体数量为两个，且分别安装于下料摆臂的顶端，两个所述下料摆臂的底端间隙插接有下料受力轴，所述下料升降架和下料受力轴之间设置有摆动控制气缸，所述下料受力轴和下料固定轴之间设置有中间板，所述中间板两侧分别设置有收拢控制气缸，两个所述收拢控制气缸的活塞杆端分别与两个下料摆臂固定。

通过采用上述技术方案，利用摆动控制气缸直接施力于下料受力轴，以驱动下料摆臂以下料固定轴为转动中心摆动，从而实现收缩摆臂机构摆动能力的技术要求；利用收拢控制气缸拉动下料摆臂，以驱动两个下料摆臂相对滑动或者背向滑动，从而实现收缩摆臂机构收拢和张开的技术要求。

本发明进一步设置为：所述枕木垫设装置还包括水平梁，以及沿水平梁长度方向滑动的伸缩臂，所述抓板机构固定安装于伸缩臂的底端，所述水平梁设置有滑台气缸用于驱动伸缩臂。

通过采用上述技术方案，利用伸缩臂与水平梁的滑移配合，并直接采用滑台气缸驱动伸缩臂，从而赋予抓板机构X轴向移动的活动度；将抓板机构安装于伸缩臂底端，并利用伸缩臂的伸缩能力，赋予抓板机构Z轴向升降的活动度。

本发明进一步设置为：所述枕木垫设装置还包括枕木排列机构，所述枕木排列机构包括皮带输送机、设置于皮带输送机两侧的引导条，以及设置于皮带输送机前端的前挡板，所述引导条的截面呈L型贴合于枕木板的端面和端部上表面，两个所述引导条的间距等于枕木板的长度，所述前挡板和引导条之间设置有供抓板机构伸入的缺口。

通过采用上述技术方案，增设枕木排列机构对枕木板进行排列，并将待抓取的枕木板送至前挡板处，从而实现对待抓取枕木板的所处位置的限定，用于配合抓板机构抓取枕木板，进而无需设置激光传感器和压力传感器，以及更复杂的编程，即可完成对枕木板的抓取，有效提高抓取便捷性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本申请通过各个装置的有序配合，实现全自动收卷、打包、卸料、送料以及码垛，有效提高自动化程度，降低人工成本；载体具备X轴向活动度，从而实现喂料装置与多个复绕装置的配合，载体具备Y轴向活动度，从而实现对线材的单层螺旋状收卷的引导，载体具备Z轴向活动度，从而为连接线材前端于复绕装置提供便利，载体设置切断机构，从而实现对单捆线材的收卷终结，结合以上技术效果，最终实现无需工人介入，即可由喂料装置自动配合多个复绕装置开始收卷、进行收卷以及结束收卷的技术效果；配备一个以上的复绕装置，从而实现不停机收卷的技术效果，复绕装置利用主动部和从动部的旋转能力实现对线材的收卷，并利用主动部Y轴向的活动度配合下料输送装置卸料；由打包机对收卷后的捆状线材进行打包，从而避免捆状线材在卸料、移送以及码垛的过程中发生松散，以确保收卷质量；下料输送装置配合主动部Y轴向的位移实现卸料，并利用收缩摆臂机构X轴向的活动度，实现与多个复绕装置的配合以及对捆状线材的移送，结合收缩摆臂机构的摆动能力和Z轴向升降能力，实现对于捆状线材的稳定放置；赋予抓板机构X轴和Z轴向的活动度，从而实现逐一垫设枕木板的技术效果，进而利用枕木板隔开相邻捆状线材，避免两者的线材相互勾连和缠绕。

附图说明

图1为本发明的整体正视图；

图2为本发明复绕装置、打包装置、下料输送装置以及枕木垫设装置四者的配合关系图；

图3为本发明复绕装置、打包装置以及下料输送装置三者的配合关系图；

图4为本发明喂料装置的正视图；

图5为本发明喂料装置的立体结构示意图；

图6为本发明喂料装置另一视角的立体结构示意图；

图7为本发明复绕装置的部分结构示意图，为便于表示该附图进行有局部剖视处理；

图8为本发明主动部的结构示意图；

图9为本发明从动部的结构示意图；

图10为本发明打包装置的立体结构示意图；

图11为本发明下料输送装置的立体结构示意图；

图12为本发明下料输送装置的部分立体结构示意图；

图13为本发明枕木垫设装置的立体结构示意图；

图14为本发明枕木排列机构的立体结构示意图。

附图说明：11、载体；12、喂料主机架；13、喂料升降架；14、X轴向油缸；15、Z轴向丝杠组件；16、Y轴向丝杠组件；17、牵引轮；18、压紧轮；19、牵引电机；21、复绕机架；22、喂料装置底架；221、复绕载板；23、复绕主动轴；24、缩胀盘；25、Y轴向油缸；26、收卷制动电机；27、下延伸座；271、轴承座；272、复绕从动轴；273、从动盘；274、十字嵌槽；275、十字凸块；28、半圆环板；281、定位光电传感器；282、被感应片；283、制动气缸座；284、制动气缸；285、制动插柱；286、制动插孔；31、打包机；32、打包底座；33、打包滑架；34、打包升降架；35、X轴向打包推缸；36、Z轴向丝杠结构；41、收缩摆臂机构；42、爪件；43、下料机架；44、下料横移框；45、下料升降架；451、下料固定轴；452、下料摆臂；453、下料受力轴；454、摆动控制气缸；455、中间板；456、收拢控制气缸；46、齿轮齿条驱动组件；47、下料丝杠组件；51、抓板机构；52、水平梁；53、伸缩臂；54、滑台气缸；541、皮带输送机；55、引导条；56、前挡板；57、缺口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

全自动复绕机，如图1、图2、图3所示，包括喂料装置、复绕装置、打包装置、下料输送装置以及枕木垫设装置；喂料装置包括载体11、设置于载体11的牵引机构，以及设置于载体11的切断机构，载体11具有X轴、Y轴以及Z轴向的活动度；复绕装置的数量至少为两个，且位于喂料装置的下方，复绕装置包括复绕机架21，以及可分合的主动部和从动部，主动部滑动安装于复绕机架21具备Y轴向的活动度，并具备主动旋转的活动度，从动部固定于复绕机架21，并具备被动旋转的活动度；打包装置位于复绕装置的下方，其包括打包机31，打包机31可以为外购自苏州嘉创包装设备有限公司的全自动打包机，打包机31具有X轴和Z轴向的活动度；下料输送装置并列于打包装置，其包括收缩摆臂机构41，以及设置于收缩摆臂机构41的爪件42，收缩摆臂机构41具备X轴和Z轴向的活动度；枕木垫设装置位于下料输送装置远离于复绕装置的一端，其包括抓板机构51，抓板机构包括X轴和Z轴向的活动度。

本申请在正常工作时，线材由喂料装置进入，并由喂料装置引导线材进入到复绕装置，由复绕装置将线材收卷为线材捆之后，由打包装置将线材捆捆扎固定，完成捆扎后由下料输送装置卸下完成打包的线材捆，并输送至码放位置，由枕木垫设装置垫设完枕木后，由下料输送装置将捆状线材放置于垫设好的枕木之上，综上所述，本申请通过各个装置的有序配合，实现全自动收卷、打包、卸料、送料以及码垛，有效提高自动化程度，降低人工成本。

喂料装置的具体工作过程如下，控制载体11沿X轴方向移动至将要开始收卷的复绕装置的正上方，控制载体11沿Z轴方向下降至出线端接近复绕装置，由牵引机构牵引线材前端插入并连接于复绕装置，在复绕装置收卷的过程中载体11沿Y轴方向往复运动，并在完成每层线材的绕卷后，载体11沿Z轴方向上升一个线材直径的高度，在完成单捆线材的收卷之后，由切断机构切断捆状线材末端；综上所述，载体11具备X轴向活动度，从而实现喂料装置与多个复绕装置的配合，载体11具备Y轴向活动度，从而实现对线材的单层螺旋状收卷的引导，载体11具备Z轴向活动度，从而为连接线材前端于复绕装置提供便利，载体11设置切断机构，从而实现对单捆线材的收卷终结，结合以上技术效果，最终实现无需工人介入，即可由喂料装置自动配合多个复绕装置开始收卷、进行收卷以及结束收卷的技术效果。

复绕装置的具体工作过程如下，驱动主动部沿Y轴方向移动至连接于从动部，并驱动主动部和从动部旋转，从而在旋转的过程中拉扯线材卷绕于主动部，当完成收卷之后由打包装置打包捆状线材，驱动主动部沿Y轴反向移动直至分离于从动部，从而赋予捆状线材由主动部端部拔下的技术条件，以便于配合下料输送装置卸下打包后的捆状线材；综上所述，配备一个以上的复绕装置，从而实现不停机收卷的技术效果，复绕装置利用主动部和从动部的旋转能力实现对线材的收卷，并利用主动部Y轴向的活动度配合下料输送装置卸料。

打包装置的具体工作过程如下，驱动打包机31沿X轴方向移动至待打包捆状线材的复绕装置的下方，驱动打包机31沿Z轴向上升，以接近复绕装置，上升停稳后由打包机31捆紧捆状线材，完成打包后驱动打包机31沿Z轴向下降，避免打包机31干涉复绕装置的正常收卷和卸料；综上所述，打包机31具备X轴方向的活动度，使得单台打包机31可以配合多个复绕装置捆状线材进行打包，打包机31具备Z轴方向的活动度，在确保打包机31能够足够接近复绕装置进行打包的前提下，避免干涉问题发生，由打包机31对收卷后的捆状线材进行打包，从而避免捆状线材在卸料、移送以及码垛的过程中发生松散，以确保收卷质量。

下料输送装置的具体工作工程如下，驱动收缩摆臂机构41沿X轴方向移动至需要卸料的复绕装置的下方，控制收缩摆臂机构41转动至爪件42呈竖直状态，等到主动部携带打包后的捆状线材移动至爪件42夹口的正上方时，驱动收缩摆臂机构41上移至捆状线材处于爪件42的夹口之内，控制收缩摆臂机构41收缩，从而由爪件42抓紧捆状线材，再次移动主动部，从而捆状线材被滞留于爪件42内，进而通过主动部和捆状线材的相对位移，实现捆状线材的下料，完成捆状线材的下料后控制收缩摆臂机构41转动至爪件42和捆状线材呈水平状态，避免收缩摆臂机构41沿X轴向滑动的活动度受到干涉，沿X轴向移动收缩摆臂机构41将捆状线材移动至堆放点，沿Z轴向下降收缩摆臂机构41，将捆状线材堆放于垫设好的枕木板之上，控制收缩摆臂机构41张开，使得爪件42松开捆状线材，实现捆状线材的稳定放置；综上所述，下料输送装置配合主动部Y轴向的位移实现卸料，并利用收缩摆臂机构41的X轴向的活动度，实现与多个复绕装置的配合以及对捆状线材的移送，结合收缩摆臂机构41的摆动能力和Z轴向升降能力，实现对于捆状线材的稳定放置。

枕木垫设装置的具体工作过程如下，抓板机构51在抓取一个枕木板之后，沿X轴向滑动至捆状线材的放置点，并沿Z轴向滑动至枕木板压迫于叉车板或者下方捆状线材，最后由抓板机构51松开枕木板，上移并横移复位抓板机构51后，再进行第二个枕木板的放置；综上所述，赋予抓板机构51X轴和Z轴向的活动度，从而实现逐一垫设枕木板的技术效果，进而利用枕木板隔开相邻捆状线材，避免两者的线材相互勾连和缠绕。

喂料装置更具体的结构如下，如图3、图4、图5、图6所示，多个复绕装置的复绕机架21支撑固定有喂料装置底架22，喂料装置还包括沿喂料装置底架22滑动的喂料主机架12，以及沿喂料主机架12升降的喂料升降架13，载体11滑动安装于喂料升降架13，喂料装置底架22固定安装有X轴向油缸14用于驱动喂料主机架12，喂料主机架12安装有Z轴向丝杠组件15用于驱动喂料升降架13，喂料升降架13安装有Y轴向丝杠组件16用于驱动载体11。利用喂料主机架12与喂料装置底架22的滑移配合，并利用X轴向油缸14驱动喂料主机架12，从而赋予载体11X轴向的活动度；利用喂料升降架13和喂料主机架12的升降滑移配合，并利用Z轴向丝杠组件15驱动喂料升降架13，从而赋予载体11Z轴向升降的活动度；利用载体11与喂料升降架13的滑移配合，并利用Y轴向丝杠组件16驱动载体11，从而赋予载体11Y轴向的活动度；结合以上三点，最终实现载体X、Y、Z三个轴向移动的能力。

牵引机构的具体结构如下，如图5、图6所示，牵引机构包括多个转动安装于载体11正面的牵引轮17，以及与多个牵引轮17一一对应的压紧轮18，压紧轮18由气缸推动靠近牵引轮17，载体11的背面安装有用于驱动牵引轮17的牵引电机19，从而由牵引电机19驱动各个牵引轮17，并由压紧轮18配合牵引轮17实现对于线材的夹紧，进而实现由牵引机构牵引线材的技术要求。

在实际运用中发现，如图5所示，切断机构在切断线材后，会导致待收卷线材前端发生弯曲，从而影响线材前端与复绕装置的连接，为此，切断机构之下至少具有一对牵引轮17和压紧轮18，从而使得因切断导致弯折的线材前端，能够被切断机构下方的牵引轮17和压紧轮18重新轧直，进而确保线材前端插入并连接于复绕装置。

主动部更具体的结构如下，如图3、图7、图8所示，主动部包括滑移安装于复绕机架21的复绕载板221、转动安装于复绕载板221的复绕主动轴23，以及安装于复绕主动轴23的缩胀盘24，从而主动部利用缩胀盘24供线材缠绕，进而可以通过收缩松开捆状线材，为卸料捆状线材提供便利；复绕机架21安装有Y轴向油缸25用于驱动复绕载板221，从而利用复绕载板221与复绕机架21的滑移配合，并利用Y轴向油缸25驱动复绕载板221，进而赋予主动部Y轴向的活动度；复绕载板221安装有收卷制动电机26用于驱动复绕主动轴23，从而可以直接由收卷制动电机26驱动复绕主动轴23，进而赋予主动部旋转的活动部。

从动部更具体的结构如下，如图7、图9所示，从动部包括固定于复绕机架21的下延伸座27、法兰固定于下延伸座27的轴承座271、同轴转动连接于轴承座271的复绕从动轴272，以及固定于复绕从动轴272的从动盘273，从而赋予从动部被动旋转的活动度。

从动部和主动部通过如下方式实现可分合连接，如图8、图9所示，从动盘273的端面圆心开设有十字嵌槽274，复绕主动轴23的端部加工成型有与十字嵌槽274配合的十字凸块275，从而实现主动部与从动部的可分合连接。

待收卷的线材前端通过如下方式连接于复绕装置，如图7所示，缩胀盘24固定安装有半圆环板28，半圆环板28配合从动盘273夹紧线材前端，从而实现待收卷线材的前端与复绕装置的连接。

为便于半圆环板28供待收卷线材前端的对准，如图7所示，复绕载板221安装有定位光电传感器281，缩胀盘24安装有与定位光电传感器281穿越配合的被感应片282，从而实现对缩胀盘24角度的定位，进而为待收卷线材的前端与半圆环板28的对准提供便利。

复绕主动轴23由具备制动能力的收卷制动电机26驱动，因此在主动部移动时无需担忧复绕主动轴23发生非正常旋转，但是复绕从动轴272可能会在主动部和从动部分离后发生非正常旋转，从而导致十字凸块275无法对准于十字嵌槽274，为此如图7所示，轴承座271法兰固定有制动气缸座283，制动气缸座283固定安装有制动气缸284，制动气缸284的活塞杆端套接固定有制动插柱285，从动盘273开设有供制动插柱285插入的制动插孔286，从而从动部利用制动气缸284推动制动插柱285与制动插孔286的插接配合，实现对从动盘273角度的限定，以确保十字凸块275和十字嵌槽274的顺利嵌合连接。

打包装置更具体的结构如下，如图10所示，打包装置还包括位于下料输送装置之前的打包底座32、水平滑移安装座打包底座32的打包滑架33，以及纵向滑移安装于打包滑架33的打包升降架34，打包机31固定安装于打包升降架34；打包底座32安装有X轴向打包推缸35用于驱动打包滑架33，打包滑架33安装有Z轴向丝杠结构36用于驱动打包升降架34；利用打包底座32和打包滑架33之间的滑移配合，并利用X轴向打包推缸35驱动打包滑架33，从而赋予打包机31X轴向移动的活动度，利用打包滑架33和打包升降架34之间的滑移配合，并利用Z轴向丝杠结构36驱动打包升降架34，从而赋予打包机31Z轴向升降的活动度。

下料输送装置更具体的结构如下，如图11所示，下料输送装置还包括下料机架43、滑动安装于下料机架43的下料横移框44，以及纵向滑移安装于下料横移框44的下料升降架45，收缩摆臂机构41摆动安装于下料升降架45，下料机架43和下料横移框44之间安装有齿轮齿条驱动组件46，从而赋予收缩摆臂机构41X轴向移动的活动度，下料横移框44设置有下料丝杠组件47用于驱动下料升降架45，从而赋予收缩摆臂机构41Z轴向升降的活动度。

收缩摆臂机构41的具体结构如下，如图12所示，收缩摆臂机构41包括固定于下料升降架45的下料固定轴451，以及两个滑移且转动安装于下料固定轴451的下料摆臂452，爪件42的具体数量为两个，且分别安装于下料摆臂452的顶端，两个下料摆臂452的底端间隙插接有下料受力轴453，下料升降架45和下料受力轴453之间设置有摆动控制气缸454，从而利用摆动控制气缸454直接施力于下料受力轴453，以驱动下料摆臂452以下料固定轴451为转动中心摆动，进而实现收缩摆臂机构41摆动能力的技术要求，下料受力轴453和下料固定轴451之间设置有中间板455，中间板455两侧分别固定安装有收拢控制气缸456，两个收拢控制气缸456的活塞杆端分别与两个下料摆臂452固定，从而利用收拢控制气缸456拉动下料摆臂452，以驱动两个下料摆臂452相对滑动或者背向滑动，从而实现收缩摆臂机构41收拢和张开的技术要求。

枕木垫设装置更具体的结构如下，如图13所示，枕木垫设装置还包括水平梁52，以及沿水平梁52长度方向滑动的伸缩臂53，抓板机构51固定安装于伸缩臂53的底端，水平梁52安装有滑台气缸54用于驱动伸缩臂53；利用伸缩臂53与水平梁52的滑移配合，并直接采用滑台气缸54驱动伸缩臂53，从而赋予抓板机构51X轴向移动的活动度，将抓板机构51安装于伸缩臂53底端，并利用伸缩臂53的伸缩能力，赋予抓板机构51Z轴向升降的活动度。

为便于抓板机构51高效抓取枕木板，如图13、图14所示，枕木垫设装置还包括枕木排列机构，枕木排列机构包括皮带输送机541、螺栓固定于皮带输送机541两侧的引导条55，以及螺栓固定于皮带输送机541前端的前挡板56，引导条55的截面呈L型贴合于枕木板的端面和端部上表面，两个引导条55的间距等于枕木板的长度，前挡板56和引导条55之间设置有供抓板机构51伸入的缺口57，从而利用枕木排列机构将待抓取的枕木板送至前挡板56处，从而实现对待抓取枕木板的所处位置的限定，用于配合抓板机构51抓取枕木板，进而无需设置激光传感器和压力传感器，以及更复杂的编程，即可完成对枕木板的抓取，有效提高抓取便捷性。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种全自动复绕机，其特征在于：包括喂料装置、复绕装置、打包装置、下料输送装置以及枕木垫设装置；

所述喂料装置包括载体（11）、设置于载体（11）的牵引机构，以及设置于载体（11）的切断机构，所述载体（11）具有X轴、Y轴以及Z轴向的活动度；

所述复绕装置的数量至少为两个，且位于喂料装置的下方，所述复绕装置包括复绕机架（21），以及可分合的主动部和从动部，所述主动部滑动安装于复绕机架（21）具备Y轴向的活动度，并具备主动旋转的活动度，所述从动部固定于复绕机架（21），并具备被动旋转的活动度；

所述打包装置位于复绕装置的下方，其包括打包机（31），所述打包机（31）具有X轴和Z轴向的活动度；

所述下料输送装置并列于打包装置，其包括收缩摆臂机构（41），以及设置于收缩摆臂机构（41）的爪件（42），所述收缩摆臂机构（41）具备X轴和Z轴向的活动度；

所述枕木垫设装置位于下料输送装置远离于复绕装置的一端，其包括抓板机构（51），所述抓板机构包括X轴和Z轴向的活动度。

2.根据权利要求1所述的全自动复绕机，其特征在于：多个所述复绕装置的复绕机架（21）支撑固定有喂料装置底架（22），所述喂料装置还包括沿喂料装置底架（22）滑动的喂料主机架（12），以及沿喂料主机架（12）升降的喂料升降架（13），所述载体（11）滑动安装于喂料升降架（13），所述喂料装置底架（22）设置有X轴向油缸（14）用于驱动喂料主机架（12），所述喂料主机架（12）设置有Z轴向丝杠组件（15）用于驱动喂料升降架（13），所述喂料升降架（13）设置有Y轴向丝杠组件（16）用于驱动载体（11）。

3.根据权利要求1所述的全自动复绕机，其特征在于：所述牵引机构包括多个转动安装于载体（11）正面的牵引轮（17），以及与多个牵引轮（17）一一对应的压紧轮（18），所述压紧轮（18）由气缸推动靠近牵引轮（17），所述载体（11）的背面设置有用于驱动牵引轮（17）的牵引电机（19）；所述切断机构之下至少具有一对牵引轮（17）和压紧轮（18）。

4.根据权利要求1所述的全自动复绕机，其特征在于：所述主动部包括滑移安装于复绕机架（21）的复绕载板（221）、转动安装于复绕载板（221）的复绕主动轴（23），以及安装于复绕主动轴（23）的缩胀盘（24），所述复绕机架（21）设置有Y轴向油缸（25）用于驱动复绕载板（221），所述复绕载板（221）设置有收卷制动电机（26）用于驱动复绕主动轴（23）；所述从动部包括固定于复绕机架（21）的下延伸座（27）、法兰固定于下延伸座（27）的轴承座（271）、同轴转动连接于轴承座（271）的复绕从动轴（272），以及固定于复绕从动轴（272）的从动盘（273）；所述从动盘（273）的端面圆心设置有十字嵌槽（274），所述复绕主动轴（23）的端部设置有与十字嵌槽（274）配合的十字凸块（275）。

5.根据权利要求4所述的全自动复绕机，其特征在于：所述缩胀盘（24）设置有半圆环板（28），所述半圆环板（28）配合从动盘（273）夹紧线材前端；所述复绕载板（221）设置有定位光电传感器（281），所述缩胀盘（24）设置有与定位光电传感器（281）穿越配合的被感应片（282）；所述轴承座（271）设置有制动气缸座（283），所述制动气缸座（283）设置有制动气缸（284），所述制动气缸（284）的活塞杆端固定有制动插柱（285），所述从动盘（273）开设有供制动插柱（285）插入的制动插孔（286）；所述被感应片（282）处于定位光电传感器（281）时，所述半圆环板（28）开口竖直朝上，所述制动插柱（285）对准于制动插孔（286）。

6.根据权利要求1所述的全自动复绕机，其特征在于：所述打包装置还包括下料输送装置之前的打包底座（32）、水平滑移安装座打包底座（32）的打包滑架（33），以及纵向滑移安装于打包滑架（33）的打包升降架（34），所述打包机（31）固定安装于打包升降架（34）；所述打包底座（32）设置有X轴向打包推缸（35）用于驱动打包滑架（33），所述打包滑架（33）设置有Z轴向丝杠结构（36）用于驱动打包升降架（34）。

7.根据权利要求1所述的全自动复绕机，其特征在于：所述下料输送装置还包括下料机架（43）、滑动安装于下料机架（43）的下料横移框（44），以及纵向滑移安装于下料横移框（44）的下料升降架（45），所述收缩摆臂机构（41）摆动安装于下料升降架（45），所述下料机架（43）和下料横移框（44）之间设置有齿轮齿条驱动组件（46），所述下料横移框（44）设置有下料丝杠组件（47）用于驱动下料升降架（45）。

8.根据权利要求7所述的全自动复绕机，其特征在于：所述收缩摆臂机构（41）包括固定于下料升降架（45）的下料固定轴（451），以及两个滑移且转动安装于下料固定轴（451）的下料摆臂（452），所述爪件（42）的具体数量为两个，且分别安装于下料摆臂（452）的顶端，两个所述下料摆臂（452）的底端间隙插接有下料受力轴（453），所述下料升降架（45）和下料受力轴（453）之间设置有摆动控制气缸（454），所述下料受力轴（453）和下料固定轴（451）之间设置有中间板（455），所述中间板（455）两侧分别设置有收拢控制气缸（456），两个所述收拢控制气缸（456）的活塞杆端分别与两个下料摆臂（452）固定。

9.根据权利要求1所述的全自动复绕机，其特征在于：所述枕木垫设装置还包括水平梁（52），以及沿水平梁（52）长度方向滑动的伸缩臂（53），所述抓板机构（51）固定安装于伸缩臂（53）的底端，所述水平梁（52）设置有滑台气缸（54）用于驱动伸缩臂（53）。

10.根据权利要求9所述的全自动复绕机，其特征在于：所述枕木垫设装置还包括枕木排列机构，所述枕木排列机构包括皮带输送机（541）、设置于皮带输送机（541）两侧的引导条（55），以及设置于皮带输送机（541）前端的前挡板（56），所述引导条（55）的截面呈L型贴合于枕木板的端面和端部上表面，两个所述引导条（55）的间距等于枕木板的长度，所述前挡板（56）和引导条（55）之间设置有供抓板机构（51）伸入的缺口（57）。

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