CN211618214U - 一种理袋机的抓料及捆扎机构 - Google Patents

Abstract

一种理袋机的抓料及捆扎机构，包括抓料机构和捆扎机构，安装于理袋机的后部，抓料机构包括抓料墙板，抓料墙板之间设有平移安装板，平移安装板上设有平移导向轴，平移导向轴上设有平移气缸，平移气缸上设有升降安装板，升降安装板上设有升降导向轴，升降导向轴上设有升降气缸，升降气缸上设有旋转气缸，旋转气缸上设有抓料气缸，抓料气缸活动端连接上抓料板，抓料气缸一侧设有下抓料板，捆扎机构包括捆扎机，捆扎机工作台上设有捆扎带槽，捆扎带槽外侧设有捆扎气缸，捆扎气缸活动端与横杆的一端连接，另一端连接有压块。本实用新型的抓料及捆扎机构很好的与制袋理袋机进行衔接，实现对包装袋的快速捆扎，自动化程度高，大大降低人工成本。

Description

一种理袋机的抓料及捆扎机构

技术领域

本实用新型涉及包装袋生产制造设备技术领域，特别是涉及一种理袋机的抓料及捆扎机构。

背景技术

包装袋在经过制袋机的制造成型及理袋机的堆叠整理之后，进入捆扎工序，现有制袋机、理袋机的生产速度非常快，如果此过程采用人工操作，效率低下成本高，无法匹配制袋机的生产速度。

此外，从制袋机、理袋机出来的包装袋根据原料的不同可能输出一路或者多路，包装袋尺寸、厚度也有大小不同的各种规格，将堆叠整齐的包装袋从理袋机取出送往捆扎机完成捆扎，无论是人工操作还是先有的设备操作（一般是输送带输送），都容易发生偏转甚至翻转，导致包装袋不整齐，对捆扎工序造成影响。

实用新型内容

针对以上需求，本实用新型提供一种理袋机的抓料及捆扎机构，很好的与制袋理袋机进行衔接，实现对包装袋的快速捆扎，自动化程度高，大大降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种理袋机的抓料及捆扎机构，包括抓料机构和捆扎机构，安装于理袋机的后部，理袋机后部的结构包括若干整理装配体及两侧的整理墙板，所述抓料机构包括安装在整理墙板外侧的抓料墙板，抓料墙板之间设有平移安装板，平移安装板上设有若干平移导向轴，平移导向轴上设有平移气缸，平移气缸上设有升降安装板，升降安装板上设有若干升降导向轴，升降导向轴上设有升降气缸，升降气缸上设有旋转气缸，旋转气缸上设有抓料气缸，抓料气缸活动端连接上抓料板，抓料气缸一侧设有L型的下抓料板，所述捆扎机构包括安装在抓料墙板外侧的捆扎机，捆扎机工作台上设有捆扎带槽，捆扎带槽外侧的工作台上设有捆扎气缸，捆扎气缸活动端与横杆的一端连接，横杆的另一端连接有压块。工作时，当包装袋在理袋机完成堆叠整理并输送到整理装配体下料位置，抓料机构启动，首先平移气缸带动其上的各个机构沿平移导向轴向整理装配体一侧移动，到达相应位置后，旋转气缸使抓料气缸、上抓料板及下抓料板转动，上抓料板进入包装袋上方，下抓料板进入包装袋下方、整理装配体的缺口内，抓料气缸启动将上抓料板向下推动使得上抓料板和下抓料板将包装袋夹持，升降气缸启动将包装袋向上抬起，平移气缸将包装袋往捆扎机一侧移动，包装袋到达捆扎机捆扎带槽位置后，捆扎气缸启动，压块下压将包装袋压在工作台上，抓料机构松开前往抓取下一组包装袋，捆扎机完成捆扎后，松开压块，即可取下捆扎好的包装袋进入下一步工序。

作为优选，所述平移安装板上设有若干限位器，限位器包括限位安装座和限位气缸，限位气缸的气缸活动杆连接有限位滑块，限位滑块上设有限位传感器，限位安装座上设有容纳限位滑块的滑块槽。限位器工位与整理装配体相对应，用于抓取机构的限位及定位，需要抓取某个整理装配体上的包装袋，则该整理装配体对应工位的限位器上的限位传感器处于工作位置，其他工位的限位传感器或位于该工位前方的处于限位传感器避开位置，抓取机构平移到该工位后进行抓取。限位气缸通过气缸活动杆可推动限位滑块及限位传感器上升或下降，从而实现限位传感器的工作位置和避开位置的切换。

作为优选，所述平移安装板上设有丝杆，丝杆外端设有手轮，限位安装座上设有供丝杆穿过的孔，限位安装座后部设有导向块。根据理袋机中包装袋的输出路数及规格尺寸的不同，整理装配体的数量及间距需要进行一定的调节，限位器的数量可以相应选择，限位安装座与丝杆螺纹连接，可以通过丝杆调节限位器位置。

作为优选，所述丝杆中间为光轴，所述限位器数量为三个，中间的限位器位于丝杆光轴处，两侧的限位器位于丝杆螺纹段，且丝杆光轴两侧的螺纹段螺纹方向相反。此结构为较优的一种方案，中间的限位器位置固定，通过丝杆，两侧的限位器可向中间靠拢或向两侧远离，对应的整理装配体数量为三个，中间的整理装配体位置固定，只调节两侧的整理装配体，适用于包装袋输出路数为1~3条的情况。

作为优选，所述抓料墙板与整理墙板之间通过滑块导轨组件连接，滑块导轨组件包括滑块和导轨，一者与抓料墙板固定，一者与整理墙板固定，既能将抓料机构安装在理袋机上，也能用于调节抓料机构的位置，确保准确抓取包装袋。

作为优选，所述捆扎机上设有上托组件，上托组件包括上托气缸和上托器，上托器位于压块下方。抓料机构带着包装袋到达捆扎机捆扎带槽位置后，上托气缸推动上托器上升，将捆扎带槽外侧的部分包装袋抬高，使得包装袋处于水平状态，压块下压配合上托器夹持包装袋，抓料机构松开后，再下落到捆扎机工作台上。如果没有上托组件，包装袋被压块下压的部分与被抓料机构夹持的部分高度不一致，导致包装袋不整齐。

作为优选，所述捆扎机内侧设有推料组件，推料组件包括与捆扎机连接的推料安装板，推料安装板上设有若干横向的推料导向轴，推料导向轴上设有推料平移气缸，推料平移气缸上设有旋转安装板，旋转安装板上设有推料旋转气缸，推料旋转气缸连接摇臂的一端，摇臂的另一端设有推杆。开始时，推料平移气缸位于远离捆扎机一端，摇臂及推杆处于翻转状态，避开抓料机构，捆扎机完成捆扎后，推料旋转气缸将摇臂及推杆旋转至水平状态，推料平移气缸往捆扎机一侧运动，推杆前端指向包装袋，并将包装袋推出捆扎机进入下一个工序。

作为优选，所述上托器包括上盖板、下盖板和安装座，安装座上设有若干安装孔，安装孔内设有上托滚轮，上托滚轮部分凸出于上盖板，上托滚轮两侧设有滚轮轴，滚轮轴下方设有拖杆，拖杆上套有弹簧并悬空在安装孔内。压块下压时，上托滚轮受力下降，弹簧收缩，完成捆扎压块抬起后，受弹簧作用，上托滚轮上升将包装袋微微抬起，使得推杆能将包装袋快速平稳的推出。

作为优选，所述捆扎气缸为升降及旋转气缸，所述横杆远离压块一端设有至少两个竖直向滚轮，滚轮与捆扎气缸的圆柱段相抵。捆扎气缸具有升降及旋转两个部分，旋转部分可用于出现问题时的避让检修。滚轮使得横杆两端受力均衡，转动更圆滑，保证此部分结构工作状态稳定。

作为优选，所述捆扎机底部设有平移机构，平移机构包括至少两条固定在抓料墙板外侧的L型悬臂梁，L型悬臂梁上设有平移底板，平移底板上设有两条直线导轨，直线导轨上设有若干平移滑块，两条直线导轨之间设有平移丝杆，平移丝杆上设有丝杆螺母，外端设有平移手轮，捆扎机底部的底板与平移滑块及丝杆螺母固定。当需要捆扎的包装袋尺寸发生改变，需要调节捆扎机的位置，通过平移手轮转动平移丝杆，即可调节捆扎机的前后位置。

本实用新型的优点在于：1、本实用新型的抓料及捆扎机构很好的与制袋理袋机进行衔接，实现对包装袋的快速捆扎，自动化程度高，大大降低人工成本。

2、机构能适应各种数量的包装袋输出线路及各种不同尺寸规格的包装袋，适用范围大。

3、工作过程始终保证包装袋整齐一致，捆扎效果好，有利于后续工序的进行。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的一个立体图；

图3为本实用新型的另一个立体图；

图4为本实用新型中抓料机构的主视图；

图5为本实用新型中抓料机构的一个立体图；

图6为本实用新型中抓料机构的另一个立体图；

图7为本实用新型中限位器的立体图；

图8为本实用新型中限位器的剖视图；

图9为本实用新型中捆扎机构的后视图；

图10为本实用新型中捆扎机构的俯视图；

图11为本实用新型中捆扎机构的一个立体图；

图12为本实用新型中捆扎机构的另一个立体图；

图13为图10中A-A向的剖视图；

图14为本实用新型中上托器的立体图；

图15为本实用新型中上托器的局部立体图（隐藏上盖板）；

图16为本实用新型中安装座的立体图；

图17为本实用新型中上托器的局部侧视图（隐藏上盖板、安装座及部分弹簧）；

图18为本实用新型中捆扎机平移机构的立体图。

图中主要元件符号说明：11、抓料墙板；12、平移安装板；13、平移导向轴；14、平移气缸；15、升降安装板；16、升降导向轴；17、升降气缸；18、旋转气缸；19、抓料气缸；110、上抓料板；111、下抓料板；112、限位器；112.1、限位安装座；112.1.1、滑块槽；112.1.2、孔；112.1.3、导向块；112.2、限位气缸；112.3、气缸活动杆；112.4、限位滑块；112.5、限位传感器；113、丝杆；114、手轮；115、滑块导轨组件；21、捆扎机；21.1、捆扎带槽；22、捆扎气缸；23、横杆；23.1、滚轮；24、夹持块；25、上托气缸；26、上托器；26.1、上盖板；26.2、下盖板；26.3、安装座；26.3.1、安装孔；26.4、上托滚轮；26.5、滚轮轴；26.6、托杆；26.7、弹簧；27、推料安装板；28、推料导向轴；29、推料平移气缸；210、摇臂；211、推杆；212、推料旋转气缸；213、旋转安装板；214、L型悬挂梁；215、平移底板；216、直线导轨；217、平移滑块；218、平移丝杆；219、丝杆螺母；220、平移手轮；101、整理装配体；102、整理墙板。

具体实施方式

为了更清楚的表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：如图1- 6所示，一种理袋机的抓料及捆扎机构，包括抓料机构和捆扎机构，安装于理袋机的后部，理袋机后部的结构包括若干整理装配体101及两侧的整理墙板102，抓料机构包括安装在整理墙板102外侧的抓料墙板11，抓料墙板11与整理墙板102之间通过滑块导轨组件115连接。抓料墙板11之间设有平移安装板12，平移安装板12上设有若干平移导向轴13，平移导向轴13上设有平移气缸14，平移气缸14上设有升降安装板15，升降安装板15上设有若干升降导向轴16，升降导向轴16上设有升降气缸17，升降气缸17上设有旋转气缸18，旋转气缸18上设有抓料气缸19，抓料气缸19活动端连接上抓料板110，抓料气缸19一侧设有L型的下抓料板111。

结合图9-13所示，捆扎机构包括安装在抓料墙板11外侧的捆扎机21，捆扎机21工作台上设有捆扎带槽21.1，捆扎带槽21.1外侧的工作台上设有捆扎气缸22，捆扎气缸22活动端与横杆23的一端连接，横杆23的另一端连接有压块24。其中，捆扎气缸22为升降及旋转气缸，横杆23远离压块24一端设有至少两个竖直向滚轮23.1，滚轮23.1与捆扎气缸22的圆柱段相抵。

实施例二：结合图4-8所示，在实施例一的基础上，在抓料机构中增加限位组件，用于抓料时平移气缸14运动的限位，平移安装板12上设有丝杆113及限位器112，丝杆113外端设有手轮114，限位器112包括限位安装座112.1和限位气缸112.2，限位气缸112.2的气缸活动杆112.3连接有限位滑块112.4，限位滑块112.4上设有限位传感器112.5，限位安装座112.1上设有容纳限位滑块112.4的滑块槽112.1.1及供丝杆113穿过的孔112.1.2，限位安装座112.1后部设有导向块112.1.3。其中，丝杆113中间为光轴，限位器112数量为三个，中间的限位器112位于丝杆113光轴处，两侧的限位器112位于丝杆113螺纹段，且丝杆113光轴两侧的螺纹段螺纹方向相反。

实施例三：结合图9-13所示，在实施例一或实施例二的基础上，在捆扎机构中增加推料组件及上托组件，推料组件位于捆扎机21内侧，包括与捆扎机21连接的推料安装板27，推料安装板27上设有若干横向的推料导向轴28，推料导向轴28上设有推料平移气缸29，推料平移气缸29上设有旋转安装板213，旋转安装板213上设有推料旋转气缸212，推料旋转气缸212连接摇臂210的一端，摇臂210的另一端设有推杆211。

结合图10-17所示，上托组件位于捆扎带槽21.1外侧，包括上托气缸25和上托器26，上托气缸25安装于捆扎机21内部，上托器26位于压块24下方且上升或下降，上升时高出捆扎机21工作台面，下降时与工作台面保持平行。

结合图14-17所示，上托器26包括上盖板26.1、下盖板26.2和安装座26.3，安装座26.3上设有若干安装孔26.3.1，安装孔26.3.1内设有上托滚轮26.4，上托滚轮26.4部分凸出于上盖板26.1，上托滚轮26.4两侧设有滚轮轴26.5，滚轮轴26.5下方设有拖杆26.6，拖杆26.6上套有弹簧26.7并悬空在安装孔26.3.1内。

实施例四：结合图1-3、图9-13和图18所示，在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，在捆扎机构中增加平移机构，平移机构位于捆扎机21底部，包括至少两条固定在抓料墙板11外侧的L型悬臂梁214，L型悬臂梁214上设有平移底板215，平移底板215上设有两条直线导轨216，直线导轨216上设有若干平移滑块217，两条直线导轨216之间设有平移丝杆218，平移丝杆218上设有丝杆螺母219，外端设有平移手轮220，捆扎机21底部的底板与平移滑块217及丝杆螺母219固定。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种理袋机的抓料及捆扎机构，包括抓料机构和捆扎机构，安装于理袋机的后部，理袋机后部的结构包括若干整理装配体（101）及两侧的整理墙板（102），其特征在于：所述抓料机构包括安装在整理墙板（102）外侧的抓料墙板（11），抓料墙板（11）之间设有平移安装板（12），平移安装板（12）上设有若干平移导向轴（13），平移导向轴（13）上设有平移气缸（14），平移气缸（14）上设有升降安装板（15），升降安装板（15）上设有若干升降导向轴（16），升降导向轴（16）上设有升降气缸（17），升降气缸（17）上设有旋转气缸（18），旋转气缸（18）上设有抓料气缸（19），抓料气缸（19）活动端连接上抓料板（110），抓料气缸（19）一侧设有L型的下抓料板（111）；

所述捆扎机构包括安装在抓料墙板（11）外侧的捆扎机（21），捆扎机（21）工作台上设有捆扎带槽（21.1），捆扎带槽（21.1）外侧的工作台上设有捆扎气缸（22），捆扎气缸（22）活动端与横杆（23）的一端连接，横杆（23）的另一端连接有压块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述平移安装板（12）上设有若干限位器（112），限位器（112）包括限位安装座（112.1）和限位气缸（112.2），限位气缸（112.2）的气缸活动杆（112.3）连接有限位滑块（112.4），限位滑块（112.4）上设有限位传感器（112.5），限位安装座（112.1）上设有容纳限位滑块（112.4）的滑块槽（112.1.1）。

3.根据权利要求2所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述平移安装板（12）上设有丝杆（113），丝杆（113）外端设有手轮（114），限位安装座（112.1）上设有供丝杆（113）穿过的孔（112.1.2），限位安装座（112.1）后部设有导向块（112.1.3）。

4.根据权利要求3所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述丝杆（113）中间为光轴，所述限位器（112）数量为三个，中间的限位器（112）位于丝杆（113）光轴处，两侧的限位器（112）位于丝杆（113）螺纹段，且丝杆（113）光轴两侧的螺纹段螺纹方向相反。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述抓料墙板（11）与整理墙板（102）之间通过滑块导轨组件（115）连接。

6.根据权利要求1所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述捆扎机（21）上设有上托组件，上托组件包括上托气缸（25）和上托器（26），上托器（26）位于压块（24）下方。

7.根据权利要求6所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述捆扎机（21）内侧设有推料组件，推料组件包括与捆扎机（21）连接的推料安装板（27），推料安装板（27）上设有若干横向的推料导向轴（28），推料导向轴（28）上设有推料平移气缸（29），推料平移气缸（29）上设有旋转安装板（213），旋转安装板（213）上设有推料旋转气缸（212），推料旋转气缸（212）连接摇臂（210）的一端，摇臂（210）的另一端设有推杆（211）。

8.根据权利要求7所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述上托器（26）包括上盖板（26.1）、下盖板（26.2）和安装座（26.3），安装座（26.3）上设有若干安装孔（26.3.1），安装孔（26.3.1）内设有上托滚轮（26.4），上托滚轮（26.4）部分凸出于上盖板（26.1），上托滚轮（26.4）两侧设有滚轮轴（26.5），滚轮轴（26.5）下方设有拖杆（26.6），拖杆（26.6）上套有弹簧（26.7）并悬空在安装孔（26.3.1）内。

9.根据权利要求8所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述捆扎气缸（22）为升降及旋转气缸，所述横杆（23）远离压块（24）一端设有至少两个竖直向滚轮（23.1），滚轮（23.1）与捆扎气缸（22）的圆柱段相抵。

10.根据权利要求1所述的一种理袋机的抓料及捆扎机构，其特征在于：所述捆扎机（21）底部设有平移机构，平移机构包括至少两条固定在抓料墙板（11）外侧的L型悬臂梁（214），L型悬臂梁（214）上设有平移底板（215），平移底板（215）上设有两条直线导轨（216），直线导轨（216）上设有若干平移滑块（217），两条直线导轨（216）之间设有平移丝杆（218），平移丝杆（218）上设有丝杆螺母（219），外端设有平移手轮（220），捆扎机（21）底部的底板与平移滑块（217）及丝杆螺母（219）固定。

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