CN213651133U - 一种包装纸箱的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装纸箱的上料装置，包括输送结构、上料结构、导向结构和控制箱，所述上料结构包括支撑架、上料机械手、连接臂和夹取装置，所述上料机械手固定在支撑架上，所述连接臂固定在上料机械手上，所述夹取装置通过螺栓与连接臂连接，所述输送带传送方向两侧设有相对设置的导向结构，所述上料机械手、夹取装置、导向结构与控制箱电连接。所述上料装置通过上料机械手实现上下、左右移动和旋转，夹取装置夹取纸箱，通过控制箱控制上料机械手、夹取装置实现自动上料。本实用新型公开的包装纸箱的上料装置，结构简单，操作方便，自动化程度高，节省人力资源，能快速准确的上料，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于纸箱包装设备技术领域，特别涉及一种包装纸箱的上料装置。
背景技术
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层和七层，但七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。
目前市场上现有的纸箱在上料时为了防止物品被破坏大多使用人工上料，造成了使用者在进行纸箱上料时需要消耗过多的时间和人力，但人工上料工作强度大，工人容易疲累，且人工上料容易使纸箱歪斜影响包装效果。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种包装纸箱的上料装置，其结构简单，操作方便，自动化程度高，节省人力资源，安全性能好，能快速准确的上料，提高生产效率。
技术方案：一种包装纸箱的上料装置，包括输送结构、上料结构、导向结构和控制箱，所述上料结构包括支撑架、上料机械手、连接臂和夹取装置，所述上料机械手固定在支撑架上，所述上料机械手包括第一滑轨组、第二滑轨组、安装板、旋转气缸、第一转接板和第二转接板，所述第一滑轨组固定在支撑架上，所述安装板固定在第一滑轨组的滑块上，所述第二滑轨组固定在安装板上，所述第二滑轨组的上方设有第一转接板，所述旋转气缸通过第一转接板固定在第二滑轨组的滑块上，所述旋转气缸的上方设有第二转接板，所述连接臂固定在第二转接板上，所述夹取装置通过螺栓与连接臂连接，所述输送结构传送方向两侧设有相对设置的导向结构，所述上料机械手、夹取装置、导向结构与控制箱电连接。所述上料装置通过上料机械手实现上下、左右移动和旋转，所述夹取装置夹取纸箱，通过控制箱控制上料机械手、夹取装置实现自动上料，所述导向结构能导正纸箱位置，提高后续工序的质量。
进一步的，上述的包装纸箱的上料装置，所述输送结构包括底架、输送带、主传动辊、从传动辊、带座轴承和电机，所述输送带设于底架上端中间，所述输送带两端套有主传动辊和从传动辊，所述主传动辊和从传动辊两端设有带座轴承，所述带座轴承固定在底架上端内侧，所述电机设于主传动辊末端。
进一步的，上述的包装纸箱的上料装置，所述夹取装置包括夹取臂、夹取气缸、连接板和吸盘，所述夹取臂两侧下端设有相对设置的夹取气缸，所述夹取气缸活塞杆末端设有连接板，所述吸盘固定在连接板上。所述两个夹取气缸采用同一个电磁阀同步控制，从而同步缩回或者伸出，实现夹取或者放下纸箱。
进一步的，上述的包装纸箱的上料装置，所述第一滑轨组的上下两端设有缓冲器和固定缓冲器的固定板。所述缓冲器能防止第二滑轨组因故障等原因超出第一滑轨组的行程而造成的安全事故，增强安全性能。
进一步的，上述的包装纸箱的上料装置，所述导向结构包括导向气缸、导杆、滑座和推板，所述导向气缸固定在底架上方，所述导向气缸的输出端与推板连接，所述导向气缸的两侧设有滑座，所述滑座固定在底架上方，所述导杆的一端穿过滑座，另一端末端与推板连接。所述两个导向气缸采用同一个电磁阀同步控制，从而同步缩回或者伸出，将纸箱导正到输送带的中心位置。
进一步的，上述的包装纸箱的上料装置，所述连接臂为L型。
进一步的，上述的包装纸箱的上料装置，所述第一滑轨组和第二滑轨组为滚珠丝杆滑轨组。
进一步的，上述的包装纸箱的上料装置，所述第一滑轨组侧面滑槽上设有电磁感应传感器。
进一步的，上述的包装纸箱的上料装置，所述第二滑轨组侧面滑槽上设有电磁感应传感器。所述电磁感应传感器能跟踪滑轨组的行程位置，通过控制箱的控制，准确的到达夹取位置。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型所述的包装纸箱的上料装置，所述上料机械手通过滑轨组合和旋转气缸实现上下、左右移动和旋转，灵活性强；
2、本实用新型所述的包装纸箱的上料装置，所述缓冲器能防止第二滑轨组超出第一滑轨组的行程而造成的安全事故，增强安全性能；
3、本实用新型所述的包装纸箱的上料装置，所述导向结构能导正纸箱位置，提高后续工序的质量。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种包装纸箱的上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述的一种包装纸箱的上料装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型所述的一种包装纸箱的上料装置的上料机械手左视结构示意图；
图中：1输送结构、11底架、12输送带、13主传动辊、14从传动辊、15带座轴承、16电机、2上料结构、21支撑架、22上料机械手、221第一滑轨组、222第二滑轨组、223安装板、224旋转气缸、225第一转接板、226第二转接板、23连接臂、24夹取装置、241夹取臂、242夹取气缸、243连接板、244吸盘、25缓冲器、26固定板、3导向结构、31导向气缸、32导杆、33滑座、34推板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型所述的一种包装纸箱的上料装置，包括输送结构1、上料结构2、导向结构3和控制箱，所述上料结构2包括支撑架21、上料机械手22、连接臂23和夹取装置24，所述上料机械手22固定在支撑架21上，所述上料机械手22包括第一滑轨组221、第二滑轨组222、安装板223、旋转气缸224、第一转接板225和第二转接板226，所述第一滑轨组221固定在支撑架21上，所述安装板223固定在第一滑轨组221的滑块上，所述第二滑轨组222固定在安装板223上，所述第二滑轨组222的上方设有第一转接板225，所述旋转气缸224通过第一转接板225固定在第二滑轨组222的滑块上，所述旋转气缸224的上方设有第二转接板226，所述连接臂23固定在第二转接板226上，所述夹取装置24通过螺栓与连接臂23连接，所述输送结构1传送方向两侧设有相对设置的导向结构3，所述上料机械手22、夹取装置24、导向结构3与控制箱电连接。所述上料装置通过上料机械手22实现上下、左右移动和旋转，所述夹取装置24夹取纸箱，通过控制箱控制上料机械手22、夹取装置24实现自动上料，所述导向结构3能导正纸箱位置，提高后续工序的质量。
实施例2
如图1-3所示，本实用新型所述的一种包装纸箱的上料装置，包括输送结构1、上料结构2、导向结构3和控制箱，所述上料结构2包括支撑架21、上料机械手22、连接臂23和夹取装置24，所述上料机械手22固定在支撑架21上，所述上料机械手22包括第一滑轨组221、第二滑轨组222、安装板223、旋转气缸224、第一转接板225和第二转接板226，所述第一滑轨组221固定在支撑架21上，所述安装板223固定在第一滑轨组221的滑块上，所述第二滑轨组222固定在安装板223上，所述第二滑轨组222的上方设有第一转接板225，所述旋转气缸224通过第一转接板225固定在第二滑轨组222的滑块上，所述旋转气缸224的上方设有第二转接板226，所述连接臂23固定在第二转接板226上，所述夹取装置24通过螺栓与连接臂23连接，所述输送结构1传送方向两侧设有相对设置的导向结构3，所述上料机械手22、夹取装置24、导向结构3与控制箱电连接。所述上料装置通过上料机械手22实现上下、左右移动和旋转，所述夹取装置24夹取纸箱，通过控制箱控制上料机械手22、夹取装置24实现自动上料，所述导向结构3能导正纸箱位置，提高后续工序的质量。
所述输送结构1包括底架11、输送带12、主传动辊13、从传动辊14、带座轴承15和电机16，所述输送带12设于底架11上端中间，所述输送带11两端套有主传动辊13和从传动辊14，所述主传动辊13和从传动辊14两端设有带座轴承15，所述带座轴承15固定在底架11上端内侧，所述电机15设于主传动辊13末端。
所述夹取装置24包括夹取臂241、夹取气缸242、连接板243和吸盘244，所述夹取臂241两侧下端设有相对设置的夹取气缸242，所述夹取气缸242活塞杆末端设有连接板243，所述吸盘244固定在连接板243上。所述两个夹取气缸242采用同一个电磁阀同步控制，同步缩回或者伸出，实现夹取或者放下纸箱。
所述第一滑轨组221的上下两端设有缓冲器25和固定缓冲器的固定板26。所述缓冲器25能防止第二滑轨组222因故障等原因超出第一滑轨组221的行程而造成的安全事故，增强安全性能。
所述导向结构3包括导向气缸31、导杆32、滑座33和推板34，所述导向气缸31固定在底架11上方，所述导向气缸31的输出端与推板34连接，所述导向气缸31的两侧设有滑座33，所述滑座33固定在底架11上方，所述导杆32的一端穿过滑座33，另一端末端与推板34连接。所述两个导向气缸31采用同一个电磁阀同步控制，从而同步缩回或者伸出，将纸箱导正到输送带12的中心位置。
所述连接臂23为L型。
所述第一滑轨组221和第二滑轨组222为滚珠丝杆滑轨组。
所述第一滑轨组221侧面滑槽上设有电磁感应传感器。
所述第二滑轨组222侧面滑槽上设有电磁感应传感器。所述电磁感应传感器能跟踪滑轨组的行程位置，通过控制箱的控制，准确的到达夹取位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种包装纸箱的上料装置，其特征在于：包括输送结构（1）、上料结构（2）、导向结构（3）和控制箱，所述上料结构（2）包括支撑架（21）、上料机械手（22）、连接臂（23）和夹取装置（24），所述上料机械手（22）固定在支撑架（21）上，所述上料机械手（22）包括第一滑轨组（221）、第二滑轨组（222）、安装板（223）、旋转气缸（224）、第一转接板（225）和第二转接板（226），所述第一滑轨组（221）固定在支撑架（21）上，所述安装板（223）固定在第一滑轨组（221）的滑块上，所述第二滑轨组（222）固定在安装板（223）上，所述第二滑轨组（222）的上方设有第一转接板（225），所述旋转气缸（224）通过第一转接板（225）固定在第二滑轨组（222）的滑块上，所述旋转气缸（224）的上方设有第二转接板（226），所述连接臂（23）固定在第二转接板（226）上，所述夹取装置（24）通过螺栓与连接臂（23）连接，所述输送结构（1）传送方向两侧设有相对设置的导向结构（3），所述上料机械手（22）、夹取装置（24）、导向结构（3）与控制箱电连接。
2.根据权利要求1所述的包装纸箱的上料装置，其特征在于：所述输送结构（1）包括底架（11）、输送带（12）、主传动辊（13）、从传动辊（14）、带座轴承（15）和电机（16），所述输送带（12）设于底架（11）上端中间，所述输送带（12）两端套有主传动辊（13）和从传动辊（14），所述主传动辊（13）和从传动辊（14）两端设有带座轴承（15），所述带座轴承（15）固定在底架（11）上端内侧，所述电机（16）设于主传动辊（13）末端。
3.根据权利要求1所述的包装纸箱的上料装置，其特征在于：所述夹取装置（24）包括夹取臂（241）、夹取气缸（242）、连接板（243）和吸盘（244），所述夹取臂（241）两侧下端设有相对设置的夹取气缸（242），所述夹取气缸（242）活塞杆末端设有连接板（243），所述吸盘（244）固定在连接板（243）上。
4.根据权利要求1所述的包装纸箱的上料装置，其特征在于：所述第一滑轨组（221）的上下两端设有缓冲器（25）和固定缓冲器的固定板（26）。
5.根据权利要求1所述的包装纸箱的上料装置，其特征在于：所述导向结构（3）包括导向气缸（31）、导杆（32）、滑座（33）和推板（34），所述导向气缸（31）固定在底架（11）上方，所述导向气缸（31）的输出端与推板（34）连接，所述导向气缸（31）的两侧设有滑座（33），所述滑座（33）固定在底架（11）上方，所述导杆（32）的一端穿过滑座（33），另一端末端与推板（34）连接。
6.根据权利要求1所述的包装纸箱的上料装置，其特征在于：所述连接臂（23）为L型。
7.根据权利要求1所述的包装纸箱的上料装置，其特征在于：所述第一滑轨组（221）和第二滑轨组（222）为滚珠丝杆滑轨组。
8.根据权利要求1所述的包装纸箱的上料装置，其特征在于：所述第一滑轨组（221）侧面滑槽上设有电磁感应传感器。
9.根据权利要求1所述的包装纸箱的上料装置，其特征在于：所述第二滑轨组（222）侧面滑槽上设有电磁感应传感器。
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Cited By (2)
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| CN114834088A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-02 | 广东泰平实业有限公司 | 纸箱吸料夹料装置 |
| CN116040199A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-05-02 | 宁波保鑫机械有限公司 | 一种汽配件上料输送装置 |
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