CN211619511U - 喷码点数收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷码点数收料机，其包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置一端设置有上料装置，输送装置另一端设置有下料装置，下料装置一侧设置有夹持装置，夹持装置一侧设置有束带装置，下料装置包括传送架，传送架上设置有两平行设置的传送带，下料装置设置有第一导送块及下料架，下料架一侧设置有第一收料框。本实用新型通过在输送带末端部设置两平行设置的传送带，配合在传送带之间设置第一导送块，利用第一导送块的导向作用将输送带上输送过来的卡片导送至第一收料机构内，再利用第一移送气缸将第一收料机构移送至夹持装置处，最后利用夹持机构将第一收料机构内的卡片进行夹持并送至束带装置上完成束带操作，实现自动化上下料。

Description

喷码点数收料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种喷码点数收料机。

背景技术

目前，卡片或纸片在增加镭射标签时，需要操作人员长时间不定时的上料与下料，而且一个操作人员一般只能操作一样，不但人力成本较高，而且增加了操作人员的劳动强度，并且存在较大的安全隐患。另外，从产品加工品质上，由于人工上下料，因而其上下料的精度控制较差，造成产品质量不稳定，从而影响产品品质。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种喷码点数收料机，能自动化上下料，有效降低人力成本，减少操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种喷码点数收料机，其包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置一端设置有上料装置，所述输送装置另一端设置有下料装置，所述输送装置包括输送架，所述输送架上设置有输送带，所述输送带设置在上料装置一侧，所述输送带上方设置有镭射装置，所述下料装置一侧设置有夹持装置，所述夹持装置一侧设置有束带装置，所述下料装置包括传送架，所述传送架上设置有两平行设置的传送带，所述传送带一端部设置在输送带末端上方，所述下料装置沿传送带传送方向设置有第一导送机构，所述第一导送机构设置有第一导送块，所述第一导送块固定在两传送带之间，所述下料装置于传送带下方设置有下料架，所述下料架一侧设置有第一下料机构，所述第一下料机构匹配第一导送机构设置，所述第一下料机构包括第一下料板，所述第一下料板上设置有第一移送气缸，所述第一移送气缸一端固定设置有第一基架，所述第一基架上设置有第一收料框，所述夹持装置包括夹持架，所述夹持架固定在下料架另一侧，所述夹持架上固定设置有夹持机构。

在其中一个实施例中，所述输送带上方还设置有烘干装置，所述烘干装置设置在镭射装置一侧。

在其中一个实施例中，所述第一导送机构设置有固定架，所述固定架固定在传送架上，所述固定架上设置有导送气缸，所述第一导送块与导送气缸连接。

在其中一个实施例中，所述第一收料框包括两平行设置的第一侧板及第二侧板、设置在第一侧板与第二侧板之间的第一底板，所述第一底板一侧开设有U 型状的第一夹槽，所述第一收料框于第一底板一侧设置有两并列设置的第一挡板，两所述第一挡板之间存在间距；所述第一底板另一侧设置有第一推板，所述第一推板一侧连接有第一推送气缸，所述第一推送气缸带动第一推板靠近第一底板，所述第二侧板一侧连接有第二推送气缸，所述第二推送气缸带动第二侧板靠近第一底板。

在其中一个实施例中，所述第一底板下方设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸带动第一底板上下运作。

在其中一个实施例中，所述下料装置沿传送带传送方向还设置有第二导送机构，所述第二导送机构设置有第二导送块，所述第二导送块固定在两传送带之间，所述下料架一侧还设置第二下料机构，所述第二下料机构匹配第二导送机构设置，所述第二下料机构包括第二下料板，所述第二下料板上设置有第二移送气缸，所述第二移送气缸一端固定设置有第二基架，所述第二基架上设置有第二收料框。

在其中一个实施例中，所述第二收料框包括两平行设置的第三侧板及第四侧板、设置在第三侧板与第四侧板之间的第二底板，所述第二底板一侧开设有U 型状的第二夹槽，所述第二收料框于第二底板一侧设置有两并列设置的第二挡板，两所述第二挡板之间存在间距；所述第二底板另一侧设置有第二推板，所述第二推板一侧连接有第三推送气缸，所述第三推送气缸带动第二推板靠近第二底板，所述第二侧板一侧连接有第四推送气缸，所述第四推送气缸带动第四侧板靠近第二底板。

在其中一个实施例中，所述第二底板下方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸带动第二底板上下运作。

在其中一个实施例中，所述夹持架上横向设置有第一滑台，所述第一滑台上卡持设置有第一滑座，所述第一滑座沿第一滑台方向来回滑动；所述第一滑座上固定设置有第二滑台，所述第二滑台上卡持设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有固定板，所述固定板上设置有驱动座，所述夹持机构固定在驱动座一侧。

在其中一个实施例中，所述上料装置包括上料平台，所述上料平台中部设置有上料带，所述上料平台于上料带上方设置有限位机构，所述限位机构包括两侧面板及前面板，所述两侧面板及前面板围设形成限位空间，所述前面板下端面与上料带之间存在间隙。

综上所述，本实用新型喷码点数收料机通过在输送带末端部设置两平行设置的传送带，配合在传送带之间设置第一导送块，利用第一导送块的导向作用将输送带上输送过来的卡片导送至第一收料机构内，再利用第一移送气缸将第一收料机构移送至夹持装置处，最后利用夹持机构将第一收料机构内的卡片进行夹持并送至束带装置上完成束带操作，实现自动化上下料，有效降低人力成本，减少操作人员的劳动强度，同时大大提高了卡片的收集效率及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型喷码点数收料机的结构示意图；

图2为本实用新型喷码点数收料机隐藏机架后的结构示意图；

图3为本实用新型喷码点数收料机隐藏机架及束带装置后的结构示意图；

图4为本实用新型上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型上料装置隐藏上料平台及前面板部分构造后的结构示意图；

图6为本实用新型下料装置及夹持装置的组合示意图；

图7为本实用新型下料装置的结构示意图；

图8为本实用新型传送架与第一导送机构及第二导送机构的组合示意图；

图9为本实用新型传送架与第一导送机构及第二导送机构另一视角的组合示意图；

图10为本实用新型第一导送块的结构示意图；

图11为本实用新型第一下料机构的结构示意图；

图12为本实用新型第一下料机构隐藏第二侧板后的结构示意图；

图13为本实用新型第二下料机构的结构示意图；

图14为本实用新型第二下料机构隐藏第四侧板后的结构示意图；

图15为本实用新型夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图15所示，本实用新型喷码点数收料机包括机架100，所述机架 100上设置有输送装置200，所述输送装置200一端设置有上料装置300，所述上料装置300用于提供待镭射卡片，所述输送装置200另一端设置有下料装置 400，所述输送装置200包括输送架210，所述输送架210上设置有输送带220，所述输送带220设置在上料装置300一侧，所述输送带220上方依次设置有镭射装置500及烘干装置600，所述镭射装置500用于对卡片进行打印镭射标签操作，所述烘干装置600设置在镭射装置500一侧，所述烘干装置600用于对打印镭射标签后的卡片进行烘烤处理，从而使得镭射标签能稳定附着在卡片上。

所述下料装置400一侧设置有夹持装置700，所述下料装置400用于放置打印镭射标签后的卡片，所述夹持装置700用于对卡片进行夹持并进行移送，所述夹持装置700一侧设置有束带装置800，所述束带装置800用于将夹持装置 700夹持的卡片进行束带操作，最后由操作人员将束带整理后的卡片进行收集。

所述上料装置300包括上料平台310，所述上料平台310中部设置有上料带 320，所述上料平台310于上料带320上方设置有限位机构330，所述限位机构 330用于放置待镭射卡片，所述限位机构330包括两侧面板331及前面板332，所述两侧面板331及前面板332围设形成限位空间，所述卡片放置在限位空间内，所述前面板332下端面与上料带320之间存在一间隙，以方便单张卡片穿过，从而完成卡片的上料操作。

在其中一个实施例中，所述限位机构330包括限位架333，所述限位架333 固定在上料平台310上，所述限位架333设置有调节丝杆334，所述侧面板331 卡持在调节丝杆334上，所述限位架333一侧设置有与调节丝杆334连接的手轮335，通过转动手轮335来调节侧面板331在调节丝杆334上的位置，从而方便侧面板331对不同尺寸卡片的定位操作。

在其中一个实施例中，所述限位机构330一侧设置有限位块340，所述上料平台310于上料带320一侧开设有限位槽311，所述限位块340卡持在限位槽 311内并沿限位槽311方向来回运作，从而完成对限位机构330内卡片的定位操作。

所述镭射装置500上设置有感应器，所述感应器用于感应输送带220输送过来的待镭射卡片，进而发送信号控制镭射装置500对输送带220输送过来的待镭射卡片进行打印镭射标签操作；所述烘干装置600设置有烘干架610，所述烘干架610固定在输送架210一侧，所述烘干架610上固定设置有烘干箱620，所述烘干箱620设置在输送带220上方，用于对输送带220输送过来的卡片进行烘干操作，有效将打印的镭射标签稳稳附着在卡片上。

所述下料装置400包括传送架410，所述传送架410上设置有两平行设置的传送带420，所述传送带420之间相隔一间距，所述传送带420一端部贴合设置在输送带220末端上方，以将打印有镭射标签的卡片导送至下一工位；具体地，所述下料装置400沿传送带420传送方向依次设置有第一导送机构430及第二导送机构440，所述第一导送机构430设置有固定架431，所述固定架431固定在传送架410上，所述固定架431上设置有导送气缸432，所述导送气缸432连接有第一导送块433；所述第二导送机构440设置有第二导送块441，所述第一导送块433及第二导送块441依次固定在两传送带420之间，所述第一导送块 433及第二导送块441下端部分别设置有平面部401及斜面部402，所述斜面部 402设置在平面部401一侧，所述平面部401所在平面不低于传送带420下端面所在平面，所述斜面部402最底端面所在平面低于传送带420下端面所在平面，所述传送带420的传送方向与输送带220的传送方向相反，从而使得从输送带 220上输送过来的卡片能轻松地卡持在输送带220与传送带420之间并向前输送，当卡片脱离输送带220后，由于卡片的惯性作用卡片仍然会向前运动并在第一导送块433或第二导送块441的作用下改变运动方向。

所述下料装置400于传送带420下方设置有下料架450，所述下料架450一侧设置有第一下料机构460及第二下料机构470，所述第一下料机构460匹配第一导送机构430设置，所述第二下料机构470匹配第二导送机构440设置，所述第一下料机构460包括第一下料板461，所述第一下料板461上设置有第一移送气缸462，所述第一移送气缸462一端固定设置有第一基架463，所述第一基架463上设置有第一收料框464，所述第一收料框464用于收集从第一导送块 433导送过来的卡片，所述第一移送气缸462带动第一收料框464来回运作，从而方便夹持装置700对第一收料框464内的卡片进行夹持操作；所述第二下料机构470包括第二下料板471，所述第二下料板471上设置有第二移送气缸472，所述第二移送气缸472一端固定设置有第二基架473，所述第二基架473上设置有第二收料框474，所述第二收料框474用于收集从第二导送块441导送过来的卡片，所述第二移送气缸472带动第二收料框474来回运作，从而方便夹持装置700对第二收料框474内的卡片进行夹持操作。

在其中一个实施例中，所述第一收料框464包括两平行设置的第一侧板4641 及第二侧板4642、设置在第一侧板4641与第二侧板4642之间的第一底板4643，所述第一底板4643一侧开设有U型状的第一夹槽4644，所述第一收料框464 于第一底板4643一侧设置有两并列设置的第一挡板4645，所述第一挡板4645 用于对第一导送块433导送过来的卡片进行限位，避免卡片飞出第一收料框464 而影响对卡片的收集操作，两所述第一挡板4645之间存在一间距，以匹配第一夹槽4644设置；所述第一底板4643另一侧设置有第一推板4646，所述第一推板4646一侧连接有第一推送气缸4647，所述第一推送气缸4647带动第一推板4646靠近第一底板4643，以使得第一底板4643上的卡片堆叠整齐，从而方便夹持装置700进行夹持。

在其中一个实施例中，所述第二侧板4642一侧连接有第二推送气缸4648，所述第二推送气缸4648带动第二侧板4642靠近第一底板4643，以配合第一推板4646将第一底板4643上的卡片堆叠整齐，从而方便夹持装置700进行夹持。

在其中一个实施例中，所述第一底板4643下方设置有第一升降气缸4649，所述第一升降气缸4649带动第一底板4643上下运作，从而调节第一底板4643 的初始高度，从而满足不同总张数卡片的堆叠高度需求。

在其中一个实施例中，所述第二收料框474包括两平行设置的第三侧板4741 及第四侧板4742、设置在第三侧板4741与第四侧板4742之间的第二底板4743，所述第二底板4743一侧开设有U型状的第二夹槽4744，所述第二收料框474 于第二底板4743一侧设置有两并列设置的第二挡板4745，所述第二挡板4745 用于对第二导送块441导送过来的卡片进行限位，避免卡片飞出第二收料框474 而影响对卡片的收集操作，两所述第二挡板4745之间存在一间距，以匹配第二夹槽4744设置；所述第二底板4743另一侧设置有第二推板4746，所述第二推板4746一侧连接有第三推送气缸4747，所述第三推送气缸4747带动第二推板4746靠近第二底板4743，以使得第二底板4743上的卡片堆叠整齐，从而方便夹持装置700进行夹持。

在其中一个实施例中，所述第二侧板4642一侧连接有第四推送气缸4748，所述第四推送气缸4748带动第四侧板4742靠近第二底板4743，以配合第二推板4746将第二底板4743上的卡片堆叠整齐，从而方便夹持装置700进行夹持。

在其中一个实施例中，所述第二底板4743下方设置有第二升降气缸4749，所述第二升降气缸4749带动第二底板4743上下运作，从而调节第二底板4743 的初始高度，从而满足不同总张数卡片的堆叠高度需求。

所述夹持装置700包括夹持架710，所述夹持架710固定在下料架450另一侧，所述夹持架710上横向设置有第一滑台720，所述第一滑台720上卡持设置有第一滑座730，所述第一滑座730沿第一滑台720方向来回滑动；所述第一滑座730上固定设置有第二滑台740，所述第二滑台740上卡持设置有第二滑座 750，所述第二滑座750上设置有固定板760，所述固定板760上设置有驱动座 770，所述驱动座770一侧固定有夹持机构780，所述驱动座770带动夹持机构 780转动，以完成夹持机构780在竖直方向或水平方向下的定位操作，所述夹持机构780包括夹持座781，所述夹持座781设置在驱动座770一侧，所述驱动座 770带动夹持座781来回转动，从而使得夹持座781在竖直方向及水平方向来回运作，所述夹持座781一侧设置有第一夹持臂782，所述夹持座781另一侧设置有第二夹持臂783，所述第二夹持臂783一侧设置有驱动气缸784，所述驱动气缸784带动第二夹持臂783朝第一夹持臂782方向来回运作，从而完成夹持机构780的夹持或松开操作。

所述束带装置800设置有束带平台810，当夹持机构780将第一收料框464 或第二收料框474内的卡片夹持后，移送至束带平台810上进行束带操作，最后由操作人员将束带整理后的卡片进行收集；其中，所述束带装置800可选用东莞市旭田包装机械有限公司生产的WK02-30B型号的打包机构造。

在其中一个实施例中，所述第一侧板4641上设置有第一传感器480，所述第一传感器480用于感应卡片并对进入到第一收料框464内的卡片进行计数，当第一收料框464内的卡片堆叠到一定数量后，第一传感器480发送信号给导送气缸432，导送气缸432带动第一导送块433向上运作，从而使得输送带220 输送过来的卡片在第二导送块441的作用下进入到第二收料框474内。

在其中一个实施例中，所述第三侧板4741上设置有第二传感器490，所述第二传感器490用于感应卡片并对进入到第二收料框474内的卡片进行计数，当第二收料框474内的卡片堆叠到一定数量后，第二传感器490发送信号给导送气缸432，导送气缸432带动第一导送块433向下运作，从而使得输送带220 输送过来的卡片在第一导送块433的作用下进入到第一收料框464内，进而使得第二收料框474与第一收料框464轮流对输送带220输送过来的卡片进行堆叠，有效提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述前面板332设置有定位块3321，所述定位块3321 上设置有调节螺杆3322，所述调节螺杆3322上卡持有调节板3323，通过转动调节螺杆3322来调节调节板3323与上料带320之间的距离，从而满足不同厚度卡片的上料操作，有效提高装置的通用性。

本实用新型具体工作时，人工将待镭射卡片堆叠至限位机构330内，启动机器，此时待镭射卡片在上料带320的输送作用下导送至输送带220上，分别经由输送带220上的镭射装置500及烘干装置600后完成对待镭射卡片的打印镭射标签操作，完成打印镭射标签后的卡片随着输送带220输送至输送带220 与传送带420贴合处，卡片由于惯性脱离出输送带220并在第一导送块433的作用下进入到第一收料框464内，当第一收料框464内的卡片堆叠至一定数量后，第一移送气缸462将第一收料框464移送至夹持装置700处，此时夹持机构780在驱动座770的作用下处于竖直状态，然后夹持机构780在第一滑台720 的作用下朝向第一底板4643运作，通过两第一挡板4645之间及第一底板4643 上开设的第一夹槽4644后，将第一底板4643上的卡片进行夹持，夹持完毕后夹持机构780脱离出第一收料框464，同时第一收料框464回复至原位以进行下一轮卡片的收集，脱离出第一收料框464的夹持机构780在驱动座770的带动下旋转至水平状态，最后夹持机构780在第一滑台720及第二滑台740共同作用下移位至束带装置800的束带平台810上进行束带操作；然后再利用夹持机构780对第二收料框474内的卡片进行夹持，并移送至束带装置800上进行束带操作，从而轮流地将第一收料框464内的卡片及第二收料框474内的卡片进行夹持移位并束带，实现自动化上下料，有效降低人力成本，减少操作人员的劳动强度，同时大大提高了卡片打印镭射标签后的收集效率，有效提高了生产效率。

综上所述，本实用新型喷码点数收料机通过在输送带220末端部设置两平行设置的传送带420，配合在传送带420之间设置第一导送块433，利用第一导送块433的导向作用将输送带220上输送过来的卡片导送至第一收料机构内，再利用第一移送气缸462将第一收料机构移送至夹持装置700处，最后利用夹持机构780将第一收料机构内的卡片进行夹持并送至束带装置800上完成束带操作，实现自动化上下料，有效降低人力成本，减少操作人员的劳动强度，同时大大提高了卡片的收集效率及生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷码点数收料机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置一端设置有上料装置，所述输送装置另一端设置有下料装置，所述输送装置包括输送架，所述输送架上设置有输送带，所述输送带设置在上料装置一侧，所述输送带上方设置有镭射装置，所述下料装置一侧设置有夹持装置，所述夹持装置一侧设置有束带装置，所述下料装置包括传送架，所述传送架上设置有两平行设置的传送带，所述传送带一端部设置在输送带末端上方，所述下料装置沿传送带传送方向设置有第一导送机构，所述第一导送机构设置有第一导送块，所述第一导送块固定在两传送带之间，所述下料装置于传送带下方设置有下料架，所述下料架一侧设置有第一下料机构，所述第一下料机构匹配第一导送机构设置，所述第一下料机构包括第一下料板，所述第一下料板上设置有第一移送气缸，所述第一移送气缸一端固定设置有第一基架，所述第一基架上设置有第一收料框，所述夹持装置包括夹持架，所述夹持架固定在下料架另一侧，所述夹持架上固定设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的喷码点数收料机，其特征在于：所述输送带上方还设置有烘干装置，所述烘干装置设置在镭射装置一侧。

3.根据权利要求1所述的喷码点数收料机，其特征在于：所述第一导送机构设置有固定架，所述固定架固定在传送架上，所述固定架上设置有导送气缸，所述第一导送块与导送气缸连接。

4.根据权利要求1所述的喷码点数收料机，其特征在于：所述第一收料框包括两平行设置的第一侧板及第二侧板、设置在第一侧板与第二侧板之间的第一底板，所述第一底板一侧开设有U型状的第一夹槽，所述第一收料框于第一底板一侧设置有两并列设置的第一挡板，两所述第一挡板之间存在间距；所述第一底板另一侧设置有第一推板，所述第一推板一侧连接有第一推送气缸，所述第一推送气缸带动第一推板靠近第一底板，所述第二侧板一侧连接有第二推送气缸，所述第二推送气缸带动第二侧板靠近第一底板。

5.根据权利要求4所述的喷码点数收料机，其特征在于：所述第一底板下方设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸带动第一底板上下运作。

6.根据权利要求4所述的喷码点数收料机，其特征在于：所述下料装置沿传送带传送方向还设置有第二导送机构，所述第二导送机构设置有第二导送块，所述第二导送块固定在两传送带之间，所述下料架一侧还设置第二下料机构，所述第二下料机构匹配第二导送机构设置，所述第二下料机构包括第二下料板，所述第二下料板上设置有第二移送气缸，所述第二移送气缸一端固定设置有第二基架，所述第二基架上设置有第二收料框。

7.根据权利要求6所述的喷码点数收料机，其特征在于：所述第二收料框包括两平行设置的第三侧板及第四侧板、设置在第三侧板与第四侧板之间的第二底板，所述第二底板一侧开设有U型状的第二夹槽，所述第二收料框于第二底板一侧设置有两并列设置的第二挡板，两所述第二挡板之间存在间距；所述第二底板另一侧设置有第二推板，所述第二推板一侧连接有第三推送气缸，所述第三推送气缸带动第二推板靠近第二底板，所述第二侧板一侧连接有第四推送气缸，所述第四推送气缸带动第四侧板靠近第二底板。

8.根据权利要求7所述的喷码点数收料机，其特征在于：所述第二底板下方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸带动第二底板上下运作。

9.根据权利要求1所述的喷码点数收料机，其特征在于：所述夹持架上横向设置有第一滑台，所述第一滑台上卡持设置有第一滑座，所述第一滑座沿第一滑台方向来回滑动；所述第一滑座上固定设置有第二滑台，所述第二滑台上卡持设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有固定板，所述固定板上设置有驱动座，所述夹持机构固定在驱动座一侧。

10.根据权利要求1所述的喷码点数收料机，其特征在于：所述上料装置包括上料平台，所述上料平台中部设置有上料带，所述上料平台于上料带上方设置有限位机构，所述限位机构包括两侧面板及前面板，所述两侧面板及前面板围设形成限位空间，所述前面板下端面与上料带之间存在间隙。

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