CN116040199A - 一种汽配件上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种汽配件上料输送装置，涉及汽车制造技术领域。该汽配件上料输送装置，包括支撑架、传输机构以及上料机构；所述传输机构安装在所述支撑架内；所述平移件安装在所述支撑架顶部，所述升降件安装在所述平移件的活动端，所述夹持器安装在所述升降件的下端，所述传输机构设置在所述平移件正下方。根据本申请的汽配件上料输送装置，通过控制夹持器对汽配件进行夹持，再控制升降件升高提升所夹持的汽配件，同时控制平移件带动汽配件平移至传输机构正上方，汽配件放置于传输机构表面进行转运；节省人力，且排除了安全隐患，提高了转运工作提高安全保障，结构简单、安装工序少，适用性强。

Description

一种汽配件上料输送装置

技术领域

本申请涉及汽车制造领域，具体而言，涉及一种汽配件上料输送装置。

背景技术

目前，新能源汽车是由各种汽车主件和汽车配件组成的，新能源汽车的部件中会有一些中大型汽配件，这些中大型汽配件在加工生产时，需要对中大型汽配件进行上料转运，需要配合运输装置对汽配件进行转运操作；

由于输送机构只能进行输送功能，不能对输送机构以外的汽配件进行拾取，还需要人工转运至输送机构上，对于较大部件在搬运时，不仅操作费时费力，而且还存在一定的安全隐患。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种汽配件上料输送装置，节省人力物力，并且排除了安全隐患，提高了转运工作提高安全保障。

根据本申请实施例的汽配件上料输送装置，包括支撑架、传输机构以及上料机构；

所述传输机构安装在所述支撑架内；所述上料机构包括平移件、升降件和夹持器，所述平移件安装在所述支撑架顶部，所述升降件安装在所述平移件的活动端，所述夹持器安装在所述升降件的下端，所述传输机构设置在所述平移件正下方。

根据本申请实施例的汽配件上料输送装置，该方案中的上料机构包括平移件、升降件和夹持器，通过平移件安装在支撑架顶部，升降件安装在平移件的活动端，夹持器安装在升降件的下端；传输机构安装在支撑架内，并且将传输机构设置在平移件正下方，通过控制夹持器对汽配件进行夹持，再控制升降件升高提升所夹持的汽配件，同时控制平移件带动汽配件平移至传输机构正上方，将汽配件放置于传输机构表面进行转运；通过控制平移件与升降件的相互配合，有效控制夹持器的起落点，并利用夹持器对传输机构周边的汽配件进行夹持转运，节省人力物力，并且排除了安全隐患，提高了转运工作提高安全保障，结构简单、安装工序少，适用性强。

另外，根据本申请实施例的汽配件上料输送装置还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一种优选方式中，所述平移件包括滑轨和第一伸缩件，所述滑轨表面滑动卡接有滑块，所述滑块与所述支撑架固定连接，所述滑块至少设置有两个，所述第一伸缩件固定在所述支撑架上端，所述第一伸缩件的活动端与所述滑轨固定连接。

在本发明的一种优选方式中，所述支撑架上端固定有支撑板，所述滑块与所述支撑板固定连接，所述支撑板安装有行程开关或距离传感器。

在本发明的一种优选方式中，所述升降件包括滑套和第二伸缩件，所述滑轨的一端固定安装有安装架，所述滑套固定在所述安装架的一侧，所述滑套滑动连接有滑杆，所述第二伸缩件与所述滑套固定连接。

在本发明的一种优选方式中，所述滑轨平行设置有两个，所述第一伸缩件对称设置有两个，所述滑轨与所述第一伸缩件平行设置，所述第二伸缩件与所述滑杆平行设置，其中伸缩件为电动推杆或气缸。

在本发明的一种优选方式中，所述滑套表面开设有滑孔，所述滑杆滑动插接在所述滑孔内，所述滑杆与所述第二伸缩件平行设置，所述滑杆下端固定连接有安装座，所述第二伸缩件活动端与所述安装座固定连接。

在本发明的一种优选方式中，所述夹持器包括双向气缸和夹持块，所述双向气缸固定在所述安装座下端面，所述夹持块与所述双向气缸的活动端固定连接，所述夹持块对称设置有两个。

在本发明的一种优选方式中，所述夹持块内侧壁固定有橡胶垫，所述橡胶垫固定在所述夹持块下端，所述夹持块上端固定有限位杆，所述双向气缸侧壁开设有限位槽，所述限位杆滑动插接在所述限位槽内；

其中，双向气缸为两端分别设置有伸缩杆的气缸，并且通过控制，双向气缸两端的伸缩杆同时伸出或者同时收缩。

在本发明的一种优选方式中，所述传输机构包括辊支架、传送带和减速电机，所述辊支架两端分别转动安装有传动辊，所述传送带传动套设在所述传动辊表面，所述减速电机的驱动轴与所述传动辊的一端传动连接。

在本发明的一种优选方式中，所述减速电机与所述辊支架固定连接，所述减速电机的驱动轴同轴固定有主动轮，所述传动辊设置有多个，多个传动辊等间距设置，任意一个所述传动辊同轴固定有从动轮，所述从动轮与随所述主动轮啮合。

通过上料机构将汽配件转移至传输机构表面时，放置在传输机构表面的汽配件存在摆放不齐的情况，甚至有些汽配件端部伸出传输机构侧面，不仅会与传输机构两侧的物体发生碰撞，还可能被刮落，汽配件掉了会导致损坏或砸到工作人员，存在安全隐患，为此下面参照附图根据本申请汽配件上料输送装置的具体实施方案：

在本发明的一种优选方式中，所述支撑架的两侧对称设置有挡料板，所述挡料板设置设置在所述传输机构的两侧，所述挡料板固定连接有支撑杆，所述支撑杆与所述支撑架滑动连接，所述支撑杆设置有两个。

在本发明的一种优选方式中，所述支撑架固定有滑座，所述滑座插接有定位销，所述支撑杆滑动贯穿所述滑座，所述支撑杆表面等间距开设有定位孔，所述定位销与所述定位孔对应设置，所述支撑杆表面刻有标尺线。

在使用时，通过在支撑架的两侧对称设置有挡料板，并且挡料板设置设置在传输机构的两侧，对汽配件进行抵挡限位，再通过挡料板固定连接的支撑杆与支撑架滑动连接，通过滑动支撑杆，可以调节挡料板的位置，用于限制汽配件在传输机构表面所处的位移路径，有效保障了汽配件在传输机构表面稳定转运，避免汽配件与传输机构两侧的物体发生碰撞，也防止汽配件掉了，杜绝了汽配件掉了造成的损坏，以及砸到工作人员的可能性。

通过在支撑架固定有滑座，滑座插接有定位销，支撑杆滑动贯穿滑座，支撑杆表面等间距开设有定位孔，定位销与定位孔对应设置，可以通过定位销插接在定位空内，对支撑杆进行定位，支撑杆表面刻有标尺线，用于观察限位尺度，便于查看使用。

由于挡料板对称设置在支撑架的两侧，在实际使用过程中，需要同时对两侧的挡料板进行调节，费时费力，为此下面参照附图根据本申请汽配件上料输送装置的具体实施方案：

在本发明的一种优选方式中，所述支撑架底板固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴同轴固定有齿盘，所述支撑架底部滑动连接有齿条，所述齿条与所述齿盘啮合，所述齿条固定连接有连杆，所述连杆的上端与所述挡料板固定连接。

在本发明的一种优选方式中，支撑架固定安装有直线轴承，所述齿条安装在所述直线轴承上，所述齿条设置有两个，两个所述齿条旋转对称设置，所述齿条为滑柱，且滑柱表面开设有齿槽，该齿槽沿所述滑柱长度方向设置。

在使用时，通过在支撑架底板固定安装伺服电机，并且伺服电机的驱动轴同轴固定有齿盘，在支撑架底部滑动连接齿条，通过齿条与齿盘啮合可以控制齿盘旋转推动齿条滑移，由于齿条固定连接有连杆，连杆的上端与挡料板固定连接，齿条滑移带动连杆，进而推动上端连接的挡料板滑移；

在支撑架固定安装有直线轴承，齿条安装在直线轴承上，用于减小齿条滑移过程中的摩擦力，并且直线轴承对齿条具有导向的作用，通过设置两个齿条，并且两个齿条旋转对称设置，两个齿条分别与对称设置的两个挡料板异议对应连接，通过齿盘旋转同时带动两侧的两个齿条同步滑移，进而同时带动两侧的挡料板滑移结构简单，便于操作，提高工作效率。

传输机构需要衔接其他传输装置才能够将汽配件转运带相应的工艺加工区域，由于不同的传输装置的高度不同，不能进行转运，还需要外加衔接设备进行使用，增加了生产成本，为此下面参照附图根据本申请汽配件上料输送装置的具体实施方案：

在本发明的一种优选方式中，还包括有角度调节机构，所述角度调节机构包括铰接座、支板和第一伸缩件，所述铰接座第一活动端与所述支撑架固定连接，所述铰接座第二活动端与所述支板的一端固定连接，所述第一伸缩件的下端所述支板底部铰接，所述第一伸缩件的上端与所述支板铰接，所述传输机构安装在所述支板上表面；

使用时，支板的一端通过铰接座与支撑架铰接，由于第一伸缩件的下端支板底部铰接，第一伸缩件的上端与支板铰接，通过控制第一伸缩件伸缩，可以实现支板的一端绕铰接座旋转，进而使得支板的另一端上下摆动，可以调节支板端部的高度，由于传输机构安装在支板上表面，使得传输机构可以衔接不同高度的传输装置，适用范围扩大，降低了生产成本，且便于操控，提高了工作效率。

在本发明的一种优选方式中，所述第一伸缩件设置有两个，所述支板下表面固定有横梁，所述横梁设置在所述支板远离所述铰接座的一端，所述第一伸缩件的上端与所述横梁铰接。

由于传输机构的长度固定，在与其他传输装置衔接时，长度不能调节，可能因距离过大不能衔接上，或者距离过小，衔接处不能对接，无法保障汽配件顺利通过传输机构转运到其他传输装置上；为此下面参照附图根据本申请汽配件上料输送装置的具体实施方案：

在本发明的一种优选方式中，所述支板包括固定板和滑动板，所述滑动板与所述固定板滑动连接，所述铰接座安装在所述固定板的一端，所述辊支架与所述滑动板固定连接，所述横梁固定在所述固定板下表面，所述横梁固定连接有第二伸缩件，所述第二伸缩件的活动端与所述滑动板固定连接。

在本发明的一种优选方式中，所述支板的一端上表面嵌装有扫描器。

将支板分为固定板和滑动板，并且滑动板与固定板滑动连接，铰接座安装在固定板的一端，由于第二伸缩件的活动端与滑动板固定连接，通过控制第二伸缩件伸缩，可以带动滑动板滑移，通过辊支架与滑动板固定连接，进而使得辊支架在固定板表面滑移，便于控制传输机构整体的伸缩，方便传输机构的一端与其他传输装置的一端进行对接，有效的保障了汽配件的转运；

并且在支板的一端上表面嵌装有扫描器，扫描器可以为配件识别器，当夹持器拾取汽配件放置在传输机构表面时，要经过扫描器的扫描，进而识别汽配件的类型并进行计数，方便后期数据处理。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的汽配件上料输送装置立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的上料机构立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的传输机构立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的夹持器剖开结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的齿盘与齿条啮合立体结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的侧视剖开结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的角度调节机构立体结构示意图；

图8为本申请实施方式提供的滑动板立体结构示意图；

图9为本申请实施方式提供的固定板立体结构示意图。

图中：100、支撑架；110、支撑板；130、挡料板；131、支撑杆；150、滑座；151、定位销；170、伺服电机；171、齿盘；173、齿条；175、连杆；300、传输机构；310、辊支架；330、传送带；350、减速电机；500、上料机构；510、平移件；511、滑轨；513、滑块；515、第一伸缩件；517、安装架；530、升降件；531、滑套；533、滑杆；535、第二伸缩件；537、安装座；550、夹持器；551、双向气缸；553、夹持块；555、橡胶垫；557、限位杆；700、角度调节机构；710、铰接座；730、支板；731、固定板；733、滑动板；739、扫描器；750、第一伸缩件；770、第二伸缩件。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

下面参考附图描述根据本申请实施例的汽配件上料输送装置；

如图1-图9所示，根据本申请实施例的汽配件上料输送装置，包括支撑架100、传输机构300以及上料机构500；

所述传输机构300安装在所述支撑架100内；所述上料机构500包括平移件510、升降件530和夹持器550，所述平移件510安装在所述支撑架100顶部，所述升降件530安装在所述平移件510的活动端，所述夹持器550安装在所述升降件530的下端，所述传输机构300设置在所述平移件510正下方。

根据本申请实施例的汽配件上料输送装置，该方案中的上料机构500包括平移件510、升降件530和夹持器550，通过平移件510安装在支撑架100顶部，升降件530安装在平移件510的活动端，夹持器550安装在升降件530的下端；传输机构300安装在支撑架100内，并且将传输机构300设置在平移件510正下方，通过控制夹持器550对汽配件进行夹持，再控制升降件530升高提升所夹持的汽配件，同时控制平移件510带动汽配件平移至传输机构300正上方，将汽配件放置于传输机构300表面进行转运；通过控制平移件510与升降件530的相互配合，有效控制夹持器550的起落点，并利用夹持器550对传输机构300周边的汽配件进行夹持转运，节省人力物力，并且排除了安全隐患，提高了转运工作提高安全保障，结构简单、安装工序少，适用性强。

另外，根据本申请实施例的汽配件上料输送装置还具有如下附加的技术特征：

在本发明的具体实施方式中，所述平移件510包括滑轨511和第一伸缩件515，所述滑轨511表面滑动卡接有滑块513，所述滑块513与所述支撑架100固定连接，所述滑块513至少设置有两个，所述第一伸缩件515固定在所述支撑架100上端，所述第一伸缩件515的活动端与所述滑轨511固定连接。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑架100上端固定有支撑板110，所述滑块513与所述支撑板110固定连接，所述支撑板110安装有行程开关或距离传感器。

在本发明的具体实施方式中，所述升降件530包括滑套531和第二伸缩件535，所述滑轨511的一端固定安装有安装架517，所述滑套531固定在所述安装架517的一侧，所述滑套531滑动连接有滑杆533，所述第二伸缩件535与所述滑套531固定连接。

在本发明的具体实施方式中，所述滑轨511平行设置有两个，所述第一伸缩件515对称设置有两个，所述滑轨511与所述第一伸缩件515平行设置，所述第二伸缩件535与所述滑杆533平行设置，其中伸缩件为电动推杆或气缸。

在本发明的具体实施方式中，所述滑套531表面开设有滑孔，所述滑杆533滑动插接在所述滑孔内，所述滑杆533与所述第二伸缩件535平行设置，所述滑杆533下端固定连接有安装座537，所述第二伸缩件535活动端与所述安装座537固定连接。

在本发明的具体实施方式中，所述夹持器550包括双向气缸551和夹持块553，所述双向气缸551固定在所述安装座537下端面，所述夹持块553与所述双向气缸551的活动端固定连接，所述夹持块553对称设置有两个。

在本发明的具体实施方式中，所述夹持块553内侧壁固定有橡胶垫555，所述橡胶垫555固定在所述夹持块553下端，所述夹持块553上端固定有限位杆557，所述双向气缸551侧壁开设有限位槽，所述限位杆557滑动插接在所述限位槽内；

其中，双向气缸551为两端分别设置有伸缩杆的气缸，并且通过控制，双向气缸551两端的伸缩杆同时伸出或者同时收缩。

在本发明的具体实施方式中，所述传输机构300包括辊支架310、传送带330和减速电机350，所述辊支架310两端分别转动安装有传动辊，所述传送带330传动套设在所述传动辊表面，所述减速电机350的驱动轴与所述传动辊的一端传动连接。

在本发明的具体实施方式中，所述减速电机350与所述辊支架310固定连接，所述减速电机350的驱动轴同轴固定有主动轮，所述传动辊设置有多个，多个传动辊等间距设置，任意一个所述传动辊同轴固定有从动轮，所述从动轮与随所述主动轮啮合。

通过上料机构500将汽配件转移至传输机构300表面时，放置在传输机构300表面的汽配件存在摆放不齐的情况，甚至有些汽配件端部伸出传输机构300侧面，不仅会与传输机构300两侧的物体发生碰撞，还可能被刮落，汽配件掉了会导致损坏或砸到工作人员，存在安全隐患，为此下面参照附图根据本申请汽配件上料输送装置的具体实施方案：

在本发明的具体实施方式中，所述支撑架100的两侧对称设置有挡料板130，所述挡料板130设置设置在所述传输机构300的两侧，所述挡料板130固定连接有支撑杆131，所述支撑杆131与所述支撑架100滑动连接，所述支撑杆131设置有两个。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑架100固定有滑座150，所述滑座150插接有定位销151，所述支撑杆131滑动贯穿所述滑座150，所述支撑杆131表面等间距开设有定位孔，所述定位销151与所述定位孔对应设置，所述支撑杆131表面刻有标尺线。

在使用时，通过在支撑架100的两侧对称设置有挡料板130，并且挡料板130设置设置在传输机构300的两侧，对汽配件进行抵挡限位，再通过挡料板130固定连接的支撑杆131与支撑架100滑动连接，通过滑动支撑杆131，可以调节挡料板130的位置，用于限制汽配件在传输机构300表面所处的位移路径，有效保障了汽配件在传输机构300表面稳定转运，避免汽配件与传输机构300两侧的物体发生碰撞，也防止汽配件掉了，杜绝了汽配件掉了造成的损坏，以及砸到工作人员的可能性。

通过在支撑架100固定有滑座150，滑座150插接有定位销151，支撑杆131滑动贯穿滑座150，支撑杆131表面等间距开设有定位孔，定位销151与定位孔对应设置，可以通过定位销151插接在定位空内，对支撑杆131进行定位，支撑杆131表面刻有标尺线，用于观察限位尺度，便于查看使用。

由于挡料板130对称设置在支撑架100的两侧，在实际使用过程中，需要同时对两侧的挡料板130进行调节，费时费力，为此下面参照附图根据本申请汽配件上料输送装置的具体实施方案：

在本发明的具体实施方式中，所述支撑架100底板固定安装有伺服电机170，所述伺服电机170的驱动轴同轴固定有齿盘171，所述支撑架100底部滑动连接有齿条173，所述齿条173与所述齿盘171啮合，所述齿条173固定连接有连杆175，所述连杆175的上端与所述挡料板130固定连接。

在本发明的具体实施方式中，支撑架100固定安装有直线轴承，所述齿条173安装在所述直线轴承上，所述齿条173设置有两个，两个所述齿条173旋转对称设置，所述齿条173为滑柱，且滑柱表面开设有齿槽，该齿槽沿所述滑柱长度方向设置。

在使用时，通过在支撑架100底板固定安装伺服电机170，并且伺服电机170的驱动轴同轴固定有齿盘171，在支撑架100底部滑动连接齿条173，通过齿条173与齿盘171啮合可以控制齿盘171旋转推动齿条173滑移，由于齿条173固定连接有连杆175，连杆175的上端与挡料板130固定连接，齿条173滑移带动连杆175，进而推动上端连接的挡料板130滑移；

在支撑架100固定安装有直线轴承，齿条173安装在直线轴承上，用于减小齿条173滑移过程中的摩擦力，并且直线轴承对齿条173具有导向的作用，通过设置两个齿条173，并且两个齿条173旋转对称设置，两个齿条173分别与对称设置的两个挡料板130异议对应连接，通过齿盘171旋转同时带动两侧的两个齿条173同步滑移，进而同时带动两侧的挡料板130滑移结构简单，便于操作，提高工作效率。

传输机构300需要衔接其他传输装置才能够将汽配件转运带相应的工艺加工区域，由于不同的传输装置的高度不同，不能进行转运，还需要外加衔接设备进行使用，增加了生产成本，为此下面参照附图根据本申请汽配件上料输送装置的具体实施方案：

在本发明的具体实施方式中，还包括有角度调节机构700，所述角度调节机构700包括铰接座710、支板730和第一伸缩件750，所述铰接座710第一活动端与所述支撑架100固定连接，所述铰接座710第二活动端与所述支板730的一端固定连接，所述第一伸缩件750的下端所述支板730底部铰接，所述第一伸缩件750的上端与所述支板730铰接，所述传输机构300安装在所述支板730上表面；

使用时，支板730的一端通过铰接座710与支撑架100铰接，由于第一伸缩件750的下端支板730底部铰接，第一伸缩件750的上端与支板730铰接，通过控制第一伸缩件750伸缩，可以实现支板730的一端绕铰接座710旋转，进而使得支板730的另一端上下摆动，可以调节支板730端部的高度，由于传输机构300安装在支板730上表面，使得传输机构300可以衔接不同高度的传输装置，适用范围扩大，降低了生产成本，且便于操控，提高了工作效率。

在本发明的具体实施方式中，所述第一伸缩件750设置有两个，所述支板730下表面固定有横梁，所述横梁设置在所述支板730远离所述铰接座710的一端，所述第一伸缩件750的上端与所述横梁铰接。

由于传输机构300的长度固定，在与其他传输装置衔接时，长度不能调节，可能因距离过大不能衔接上，或者距离过小，衔接处不能对接，无法保障汽配件顺利通过传输机构300转运到其他传输装置上；为此下面参照附图根据本申请汽配件上料输送装置的具体实施方案：

在本发明的具体实施方式中，所述支板730包括固定板731和滑动板733，所述滑动板733与所述固定板731滑动连接，所述铰接座710安装在所述固定板731的一端，所述辊支架310与所述滑动板733固定连接，所述横梁固定在所述固定板731下表面，所述横梁固定连接有第二伸缩件770，所述第二伸缩件770的活动端与所述滑动板733固定连接。

在本发明的具体实施方式中，所述支板730的一端上表面嵌装有扫描器739，其中第一伸缩件750包括电动推杆、液压缸或气缸中的一种，第二伸缩件770包括电动推杆、液压缸或气缸中的一种。

将支板730分为固定板731和滑动板733，并且滑动板733与固定板731滑动连接，铰接座710安装在固定板731的一端，由于第二伸缩件770的活动端与滑动板733固定连接，通过控制第二伸缩件770伸缩，可以带动滑动板733滑移，通过辊支架310与滑动板733固定连接，进而使得辊支架310在固定板731表面滑移，便于控制传输机构300整体的伸缩，方便传输机构300的一端与其他传输装置的一端进行对接，有效的保障了汽配件的转运；

并且在支板730的一端上表面嵌装有扫描器739，扫描器739可以为配件识别器，当夹持器550拾取汽配件放置在传输机构300表面时，要经过扫描器739的扫描，进而识别汽配件的类型并进行计数，方便后期数据处理。

根据本申请实施例的电动推杆以及电机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

需要说明的是，电动推杆以及电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电动推杆以及电机的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种汽配件上料输送装置，其特征在于，包括

支撑架(100)；

传输机构(300)，所述传输机构(300)安装在所述支撑架(100)内；

上料机构(500)，所述上料机构(500)包括平移件(510)、升降件(530)和夹持器(550)，所述平移件(510)安装在所述支撑架(100)顶部，所述升降件(530)安装在所述平移件(510)的活动端，所述夹持器(550)安装在所述升降件(530)的下端，所述传输机构(300)设置在所述平移件(510)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽配件上料输送装置，其特征在于，所述平移件(510)包括滑轨(511)和第一伸缩件(515)，所述滑轨(511)表面滑动卡接有滑块(513)，所述滑块(513)与所述支撑架(100)固定连接，所述滑块(513)至少设置有两个，所述第一伸缩件(515)固定在所述支撑架(100)上端，所述第一伸缩件(515)的活动端与所述滑轨(511)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽配件上料输送装置，其特征在于，所述支撑架(100)上端固定有支撑板(110)，所述滑块(513)与所述支撑板(110)固定连接，所述支撑板(110)安装有行程开关或距离传感器。

4.根据权利要求2所述的一种汽配件上料输送装置，其特征在于，所述升降件(530)包括滑套(531)和第二伸缩件(535)，所述滑轨(511)的一端固定安装有安装架(517)，所述滑套(531)固定在所述安装架(517)的一侧，所述滑套(531)滑动连接有滑杆(533)，所述第二伸缩件(535)与所述滑套(531)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽配件上料输送装置，其特征在于，所述滑轨(511)平行设置有两个，所述第一伸缩件(515)对称设置有两个，所述滑轨(511)与所述第一伸缩件(515)平行设置，所述第二伸缩件(535)与所述滑杆(533)平行设置，其中伸缩件为电动推杆或气缸。

6.根据权利要求4所述的一种汽配件上料输送装置，其特征在于，所述滑套(531)表面开设有滑孔，所述滑杆(533)滑动插接在所述滑孔内，所述滑杆(533)与所述第二伸缩件(535)平行设置，所述滑杆(533)下端固定连接有安装座(537)，所述第二伸缩件(535)活动端与所述安装座(537)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽配件上料输送装置，其特征在于，所述夹持器(550)包括双向气缸(551)和夹持块(553)，所述双向气缸(551)固定在所述安装座(537)下端面，所述夹持块(553)与所述双向气缸(551)的活动端固定连接，所述夹持块(553)对称设置有两个。

8.根据权利要求7所述的一种汽配件上料输送装置，其特征在于，所述夹持块(553)内侧壁固定有橡胶垫(555)，所述橡胶垫(555)固定在所述夹持块(553)下端，所述夹持块(553)上端固定有限位杆(557)，所述双向气缸(551)侧壁开设有限位槽，所述限位杆(557)滑动插接在所述限位槽内。

9.根据权利要求1所述的一种汽配件上料输送装置，其特征在于，所述传输机构(300)包括辊支架(310)、传送带(330)和减速电机(350)，所述辊支架(310)两端分别转动安装有传动辊，所述传送带(330)传动套设在所述传动辊表面，所述减速电机(350)的驱动轴与所述传动辊的一端传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种汽配件上料输送装置，其特征在于，所述减速电机(350)与所述辊支架(310)固定连接，所述减速电机(350)的驱动轴同轴固定有主动轮，所述传动辊设置有多个，多个传动辊等间距设置，任意一个所述传动辊同轴固定有从动轮，所述从动轮与随所述主动轮啮合。

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