CN215163234U - 用于铝型材夹具的输送小车及输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于铝型材夹具的输送小车及输送线。所述输送小车包括：底座，其底部设有行走机构；夹具固定组件，其间隔设在底座顶部且包括第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆的轴向与底座高度方向一致，第一定位杆能穿过铝型材夹具的间隔空位，第二定位杆能穿过铝型材夹具的夹持口。底座设置该夹具固定组件，能促使铝型材夹具沿输送小车的高度方向套在夹具固定组件上，实现铝型材夹具整齐叠放，从而有利于实现自动化上夹具。另外，一种输送线包括如上所述的输送小车和具有输送面的输送机构，输送面与底座的底面相抵接。另一种输送线包括如上所述的输送小车和设在输送小车下方的导轨；导向轮与导轨连接且能沿导轨滚动。

Description

用于铝型材夹具的输送小车及输送线

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种用于铝型材夹具的输送小车及输送线。

背景技术

在铝型材生产工作中，需要在铝型材表面形成一层氧化膜，以提高铝型材的耐磨性，延长使用寿命。在氧化着色工艺中，需要对铝型材进行夹紧固定，然后将固定好的铝型材放进氧化溶液中，进行氧化着色处理。在这过程中，需要使用一种夹具，对铝型材的端部进行夹取。该夹具可以是市面上的气动氧化电泳夹具，也可以是如公告号为CN205907370U的实用新型专利公开的一种用于铝材氧化的上排夹。

该上排夹包括左夹具组件和右夹具组件，所述左夹具组件和所述右夹具组件分别由铰接部、夹持部和凸块构成，所述左夹具组件的铰接部和所述右夹具组件的铰接部通过轴销铰接，所述左夹具组件的凸块和所述右夹具组件的凸块触碰对接一起，所述凸块与所述铰接部之间形成间隔空位；所述轴销上套有弹簧，所述铰接部上设置有固定卡，所述固定卡固定所述弹簧。

但是，在实际工作中，需要使用大量的夹具，而夹具都是直接放置在框架内，摆放杂乱无章，且不利于实现给铝型材的端部自动上夹具。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于铝型材夹具的输送小车，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

此外，本实用新型还提供包括上述输送小车的输送线。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型第一方面提供一种用于铝型材夹具的输送小车，所述输送小车包括：

底座，其底部设有行走机构；

夹具固定组件，其设在所述底座的顶部，所述夹具固定组件呈间隔设置；夹具固定组件包括第一定位杆和第二定位杆；所述第一定位杆的轴向与所述底座的高度方向一致，第一定位杆能穿过铝型材夹具的间隔空位；所述第二定位杆的轴向与所述底座的高度方向一致，第二定位杆能穿过铝型材夹具的夹持口。

本实用新型至少具有如下的有益效果：底座设置行走机构，方便输送小车将大量的铝型材夹具送至上夹具工位处。底座的顶部间隔设置夹具固定组件，夹具固定组件包括第一定位杆和第二定位杆，通过第一定位杆能穿过铝型材夹具的间隔空位，通过第二定位杆能穿过铝型材夹具的夹持口，能促使大量的铝型材夹具沿着输送小车的高度方向套在夹具固定组件上，从而实现铝型材夹具整整齐齐地叠放在输送小车上，有利于实现自动化上夹具，而且在输送小车移动过程中，铝型材夹具因第一定位杆和第二定位杆的作用仍保持整齐叠放的状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位杆的底端设有第一定位块，所述第二定位杆的底端设有第二定位块，所述第一定位块与第二定位块能与所述铝型材夹具的底面相抵接。第一定位杆和第二定位杆的底端分别对应设置第一定位块和第二定位块，用于支撑铝型材夹具，避免位于最底下的铝型材夹具的底面与底座的顶面相接触，从而方便夹持机械手对位于最底下的铝型材夹具的底面施以提升作用力，将整齐叠放的铝型材夹具一并取出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位块的顶面和第二定位块的顶面处于同一水平面上。如此设计，使铝型材夹具叠放水平，而且，在夹持机械手取出铝型材夹具后，铝型材夹具处于水平状态，无需调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位杆和第二定位杆的横截面形状为圆形。采用圆柱体设计的第一定位杆和第二定位杆，表面光滑无棱角，避免铝型材夹具和人员受到第一定位杆和第二定位杆的刮伤。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位杆的顶端面和第二定位杆的顶端面设有倒角。在第一定位杆和第二定位杆的顶端面设置倒角，倒角具有导向作用，方便铝型材夹具直接套在夹具固定组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送小车还包括推杆组件；所述推杆组件包括支撑杆、横梁和纵梁；所述纵梁和横梁均设置有两根，且相邻的横梁和纵梁之间连接；所述纵梁的左端和右端均设有所述支撑杆；所述支撑杆的底端与底座连接，支撑杆设在底座的四个边角。支撑杆为横梁和纵梁提供有力的支撑作用，横梁和纵梁的设置，方便工作人员对横梁或纵梁施力，以推着输送小车移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行走机构为万向轮。采用万向轮，方便工作人员推着输送小车自由移动，将铝型材夹具运送至上夹具的工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行走机构包括导向轮和驱动电机；所述导向轮设在底座的底部，所述驱动电机与底座连接，驱动电机的输出轴与导向轮传动连接。采用导向轮和驱动电机，由驱动电机的输出轴驱使导向轮旋转，从而实现输送小车自动化运载铝型材夹具。

本实用新型第二方面提供一种输送线，所述输送线包括输送机构和如上所述的输送小车；所述输送机构设有输送面，所述输送面与所述底座的底面相抵接。通过输送机构的输送面与底座的底面相抵接，实现输送机构将安装有万向轮的输送小车输送至对应的上夹具工位处。

本实用新型第三方面提供另一种输送线，所述输送线包括导轨和如上所述的输送小车；所述导轨设在输送小车的下方；所述导向轮与导轨相连接，导向轮能沿着导轨滚动。在输送小车下方设置导轨，将输送小车的导向轮对应设在导轨上，在驱动电机的驱动作用下，输送小车沿着导轨移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的用于铝型材夹具的输送小车中，其一实施例的结构立体图；

图2是图1所提供的输送小车在承载铝型材夹具状态时的结构立体图；

图3是现有技术中的铝型材夹具的结构立体图。

附图中标记如下：100、输送小车；110、底座；120、万向轮；130、第一定位杆；131、第一定位块；140、第二定位杆；141、第二定位块；150、推杆组件；200、铝型材夹具；210、第一夹持臂；220、第二夹持臂；230、间隔空位；240、夹持口。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由输送小车的后侧指向前侧；Y方向是由输送小车的左侧方指向右侧；Z方向是由输送小车的下侧指向上侧。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，下面对本实用新型的用于铝型材夹具的输送小车及输送线举出若干实施例。

现有的铝型材夹具200的主要结构基本和公告号为CN205907370U的实用新型专利所公开的上排夹相同，都是由第一夹持臂210和第二夹持臂220通过铰接轴和扭簧连接而成，在扭簧作用下，第一夹持臂210和第二夹持臂220能够对铝型材的端部进行夹紧。第一夹持臂210与第二夹持臂220之间形成间隔空位230和夹持口240。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供了一种用于铝型材夹具的输送小车，所述输送小车100包括：底座110和夹具固定组件。

其中，底座110可以由四根金属型材通过焊接而成，并且在金属型材上设置一金属板材，通过焊接或螺栓将板材与金属型材相固定。底座110的底部设有行走机构。具体的，行走机构为万向轮120，万向轮120设在底座110的四个边角处，方便工作人员带着输送小车100自由移动，当然，万向轮120可以设置轮锁机构。

或者，行走机构包括导向轮和驱动电机。导向轮设在底座110的底部，导向轮设置四个且分别位于底座110的四个边角处，相对的两个导向轮通过一根传动轴进行连接，传动轴通过轴承座固定在底座110的下方。驱动电机通过螺栓与底座110连接，驱动电机的输出轴设置主动齿轮，任一传动轴设置传动齿轮，通过主动齿轮和传动齿轮啮合连接，实现驱动电机的输出轴与导向轮传动连接。如此设计，无需人工推着输送小车100移动。

夹具固定组件设在所述底座110的顶部，所述夹具固定组件呈间隔设置。在本实施例中，夹具固定组件呈4×5阵列设置。

夹具固定组件包括第一定位杆130和第二定位杆140。第一定位杆130和第二定位杆140可以由金属或塑料制成。第一定位杆130和第二定位杆140的横截面形状可以为圆形、方形或其他。

进一步的，第一定位杆130的顶端面和第二定位杆140的顶端面设有倒角，倒角的设置，使第一定位杆130和第二定位杆140的顶端呈圆台状，而且，倒角具有导向作用，方便铝型材夹具200直接套在夹具固定组件上。

第一定位杆130的轴向与所述底座110的高度方向(也即Z轴)一致，第一定位杆130能穿过所述铝型材夹具200的间隔空位230。第二定位杆140的轴向与所述底座110的高度方向一致，第二定位杆140能穿过所述铝型材夹具200的夹持口240。

当第一定位杆130和第二定位杆140对应穿过铝型材夹具200的间隔空位230和夹持口240后，第一定位杆130和第二定位杆140对铝型材夹具200共同起到较佳的限位作用，促使铝型材夹具200只能上下移动，而不会水平晃动，实现铝型材夹具200的整齐叠放。第一定位杆130和第二定位杆140长度较大，能够沿着它们的高度方向整齐叠放大量的铝型材夹具200。

在本实施例中，第二定位杆140位于第一定位杆130的左侧，叠放好的铝型材夹具200的夹持口240开口方向朝右，但第一定位杆130和第二定位杆140的相对位置不限于此。

在一些实施例中，所述第一定位杆130的底端设有第一定位块131，第一定位块131可以通过焊接工艺或螺栓连接方式与第一定位杆130连接。第一定位块131可以是方块、环形块或其他，能够与铝型材夹具200的底面相抵接。

并且，所述第二定位杆140的底端设有第二定位块141，第二定位块141与第二定位杆140通过焊接或螺栓进行连接。第二定位块141可以是方块、环形块或其他，能够与铝型材夹具200的底面相抵接。

在本实施例中，第一定位块131和第二定位块141均为金属方块，且均设置有两个。两个第一定位块131相对设置且处于同一水平面上，采用螺栓固定在第一定位杆130的底端前侧和后侧。两个第二定位块141相对设置且处于同一水平面上，使用螺栓固定在第二定位杆140的底端前侧和后侧。

当位于最底下的铝型材夹具200套进夹具固定组件后，第一定位块131与第二定位块141均与所述铝型材夹具200的底面相抵接。

第一定位块131的顶面和第二定位块141的顶面可以处于不同水平面上，如此设计，套在夹具固定组件上的铝型材夹具呈倾斜叠放。

在本实施例中，第一定位块131的顶面和第二定位块141的顶面处于同一水平面上。如此设计，使铝型材夹具200叠放水平，而且，在夹持机械手取出铝型材夹具200后，铝型材夹具200处于水平状态，无需调整。

在一些实施例中，所述输送小车还包括推杆组件150。

推杆组件150包括支撑杆、横梁和纵梁。横梁的长度方向沿X轴设置，纵梁的长度方向沿Y轴设置，支撑杆的长度方向沿Z轴设置。并且，它们可以由金属材质制成。

纵梁和横梁均设置有两根，且相邻的横梁和纵梁之间通过螺栓或焊接工艺进行连接，以此将多个夹具固定组件围起来。纵梁和横梁可以设置成圆杆。

纵梁的左端和右端均设有所述支撑杆，支撑杆焊接于纵梁。支撑杆的底端与底座110通过焊接或螺栓进行连接，支撑杆设在底座110的四个边角。支撑杆为横梁和纵梁提供有力的支撑作用，横梁和纵梁的设置，方便工作人员对横梁或纵梁施力，以推着输送小车移动。

另外，本实用新型一实施例提供一种输送线。所述输送线包括输送机构和如上实施例所述的输送小车100。所述输送机构设有输送面，所述输送面与所述底座110的底面相抵接。具体的，输送机构可以但不限于是皮带输送机、辊筒输送机和链条输送机。

工作人员可以将一辆辆带有万向轮120的输送小车100推动至输送机构处。然后，由于输送机构的输送面与输送小车100的底座110底面相抵接，能够对输送小车100提供支撑力，而且能够驱使输送小车100沿着输送方向移动，移动至上夹具的工位处。

此外，本实用新型另一实施例还提供一种输送线。所述输送线包括导轨和如上实施例所述的输送小车100。导轨设在输送小车100的下方；所述导向轮与导轨相连接，导向轮能沿着导轨滚动。导向轮可以是H型滚轮，导轨可以是方形导轨。

在驱动电机驱动导向轮旋转的情况下，一辆辆输送小车100能沿着导轨移动，无需人工推动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于铝型材夹具的输送小车，其特征在于，包括：

底座(110)，其底部设有行走机构；

夹具固定组件，其设在所述底座(110)的顶部，所述夹具固定组件呈间隔设置；夹具固定组件包括第一定位杆(130)和第二定位杆(140)；所述第一定位杆(130)的轴向与所述底座(110)的高度方向一致，第一定位杆(130)能穿过铝型材夹具(200)的间隔空位(230)；所述第二定位杆(140)的轴向与所述底座(110)的高度方向一致，第二定位杆(140)能穿过铝型材夹具(200)的夹持口(240)。

2.根据权利要求1所述的用于铝型材夹具的输送小车，其特征在于，所述第一定位杆(130)的底端设有第一定位块(131)，所述第二定位杆(140)的底端设有第二定位块(141)，所述第一定位块(131)与第二定位块(141)能与所述铝型材夹具(200)的底面相抵接。

3.根据权利要求2所述的用于铝型材夹具的输送小车，其特征在于，所述第一定位块(131)的顶面和第二定位块(141)的顶面处于同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的用于铝型材夹具的输送小车，其特征在于，所述第一定位杆(130)和第二定位杆(140)的横截面形状为圆形。

5.根据权利要求4所述的用于铝型材夹具的输送小车，其特征在于，所述第一定位杆(130)的顶端面和第二定位杆(140)的顶端面设有倒角。

6.根据权利要求1至5任一所述的用于铝型材夹具的输送小车，其特征在于，所述输送小车还包括推杆组件(150)；所述推杆组件(150)包括支撑杆、横梁和纵梁；所述纵梁和横梁均设置有两根，且相邻的横梁和纵梁之间连接；所述纵梁的左端和右端均设有所述支撑杆；所述支撑杆的底端与底座(110)连接，支撑杆设在底座(110)的四个边角。

7.根据权利要求6所述的用于铝型材夹具的输送小车，其特征在于，所述行走机构为万向轮(120)。

8.根据权利要求6所述的用于铝型材夹具的输送小车，其特征在于，所述行走机构包括导向轮和驱动电机；所述导向轮设在底座(110)的底部，所述驱动电机与底座(110)连接，驱动电机的输出轴与导向轮传动连接。

9.一种输送线，其特征在于，包括输送机构和如权利要求7所述的输送小车；所述输送机构设有输送面，所述输送面与所述底座(110)的底面相抵接。

10.一种输送线，其特征在于，包括导轨和如权利要求8所述的输送小车；所述导轨设在输送小车的下方；所述导向轮与导轨相连接，导向轮能沿着导轨滚动。

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