CN210102875U - 一种汽车座椅跨线搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车座椅跨线搬运设备，其包括夹持机构、旋转机构、提升机构以及横向输送机构，所述提升机构可滑动地连接于所述横向输送机构上，所述夹持机构包括第二固定架、用于倾斜座椅的第一转动组件和用于夹取座椅的第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件分别可转动地连接于所述第二固定架上，所述旋转机构的输出端与所述第二固定架固定连接。该汽车座椅跨线搬运设备的结构设计简单，自动化程度高，能够自动抓取汽车座椅，提高汽车座椅跨线搬运的工作效率。

Description

一种汽车座椅跨线搬运设备

技术领域

本实用新型涉及汽车装配装置技术领域，尤其涉及一种汽车座椅跨线搬运设备。

背景技术

目前，现有技术的汽车座椅跨线搬运方案主要采用的是链条传动，由座椅挂篮、驱动电机、旋转机构、链条和U型链槽这几部分组成，汽车座椅在右侧到位后，员工手动将座椅辅助放上座椅挂篮，之后再通过链条将汽车座椅传送至左侧，到达左侧后由旋转机构对汽车座椅进行180度旋转。采用该设备进行汽车座椅的跨线搬运时需要人工将座椅抬放到座椅吊篮上，且汽车座椅在进行搬运的过程中不能够同时进行旋转，需要将汽车座椅放置在旋转机构上才能够进行相应的旋转，既浪费了大量的工时，使得座椅搬运工作的效率非常低，也增加了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅跨线搬运设备，该汽车座椅跨线搬运设备的结构设计简单，自动化程度高，能够自动抓取汽车座椅，提高汽车座椅跨线搬运的工作效率。

基于此，本实用新型的技术方案为：一种汽车座椅跨线搬运设备，其包括夹持机构、旋转机构、提升机构以及横向输送机构；

所述提升机构包括第一固定架、第一驱动装置以及两套相对布置的第一皮带轮装置；

所述第一固定架可滑动地连接于所述横向输送机构上；

所述第一驱动装置固定安装于所述第一固定架上，且所述第一驱动装置具有两个输出端，所述两套第一皮带轮装置的输入端一一对应连接于所述驱动装置的两个输出端上；

所述第一皮带轮装置的输出端与所述旋转机构固定连接；

所述夹持机构包括第二固定架、用于倾斜座椅的第一转动组件和用于夹取座椅的第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件分别可转动地连接于所述第二固定架上，所述旋转机构的输出端与所述第二固定架固定连接。

可选的，所述第一驱动装置为双输出轴电机；

所述第一皮带轮装置包括第一皮带轮和第一皮带，所述第一皮带轮固定套设于所述驱动装置的输出轴上，所述第一皮带的第一端部固定绕设于所述第一皮带轮上，所述第一皮带的第二端部与所述旋转机构固定连接。

可选的，所述旋转机构包括第三固定架和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述第三固定架上，所述皮带的第二端部固定连接于所述第三固定架的顶部，所述旋转气缸的输出端通过连接轴与所述第二固定架固定连接。

可选的，所述汽车座椅跨线搬运设备还包括剪刀型伸缩架，所述剪刀型伸缩架沿竖直方向布置于所述提升机构和所述旋转机构之间，且所述剪刀型伸缩架的上端与所述第一固定架相连接，所述剪刀型伸缩架的下端与所述第三固定架相连接。

可选的，所述第二固定架包括横向支架、纵向支架和用于支撑在座椅后侧的第一支撑架；

所述纵向支架固定连接于所述横向支架的底部，且所述横向支架与所述纵向支架之间形成有用于放置汽车座椅的空间，所述第一支撑架垂直连接于所述纵向支架的底部；

所述旋转机构的输出端与所述横向支架固定连接；

所述第一转动组件、所述第二转动组件分别可转动地连接于所述纵向支架上。

可选的，所述第一转动组件包括第一连杆机构、可转动地连接于所述纵向支架的底部的第一驱动气缸和用于横向限定在座椅的靠背前方的推动杆；

所述第一连杆机构包括相互铰接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的铰接处定位在所述纵向支架的底部，所述第一连接杆的自由端与所述第一驱动气缸的输出端相铰接，所述推动杆垂直固定连接于所述第二连接杆的自由端处；

所述第一驱动气缸伸缩运动驱动所述第一连杆机构转动，以带动所述推动杆推动座椅向后侧倾斜，并使座椅的靠背卡在所述推动杆和所述支撑架之间。

可选的，所述第二转动组件包括第二连杆机构、第二支撑架、可转动地连接于所述纵向支架的侧壁上的第二驱动气缸和用于横向限定在座椅底部的支撑杆；

所述第二连杆机构包括相互铰接的第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆的自由端与所述第二驱动气缸的输出端相铰接，所述支撑杆垂直固定连接于所述第四连接杆的自由端处；

所述第二支撑架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆固定连接于所述纵向支架的侧壁上，且所述第一支杆的自由端铰接于所述第四连接杆上，所述第二支杆的第一端部与所述第一支杆相铰接，所述第二支杆的第二端部铰接于所述第二驱动气缸的输出端；

所述第二驱动气缸伸缩运动驱动所述第二连杆机构转动，以带动所述支撑杆靠近并抵设在座椅底部。

可选的，所述横向输送机构包括第二驱动装置、第二皮带轮装置以及两根相互平行的横向导轨；

所述第二驱动装置的输出端与所述第二皮带轮装置的输入端相连接，所述第一固定架通过滑动组件可滑动地设置于所述横向导轨上，所述第二皮带轮装置的输出端与滑动组件相连接。

可选的，所述滑动组件包括连接框架和四个设置于所述连接框架的四个顶角位置处的滚轮；

所述连接框架位于所述两根横向导轨之间，位于所述连接框架同一侧的滚轮配合设置在与其靠近的所述横向导轨上；

所述第二皮带轮装置包括第二皮带轮和第二皮带，所述第二皮带轮固定套设在所述第二驱动装置的输出轴上，所述第二皮带的第一端部固定绕设在所述第二皮带轮上，所述第二皮带的第二端部与所述连接框架固定连接。

可选的，所述汽车座椅跨线搬运设备还包括防护篮，所述横向输送机构还包括固定框架，所述第二驱动装置和所述两根横向导轨分别固定安装在所述固定框架上；

所述防护篮通过升降装置连接于所述固定框架上。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的汽车座椅跨线搬运设备能够通过夹持机构对指定位置处的汽车座椅进行自动抓取，第一转动组件将汽车座椅倾斜一定的角度，第二转动组件配合第一转动组件将汽车座椅夹紧后，进行后续搬运工作，无需工作人员手动搬运，巧妙的实现汽车座椅的自动夹持，从而减少实际工作中的操作工时，且有效的减少工作人员的操作工时，降低劳动强度，节省人力。在搬运的过程中通过旋转机构自动实现汽车座椅的旋转，以实现座椅方向的调整，无需待汽车座椅搬运到正确位置后再进行旋转，进一步减少了实际操作过程中的时间消耗，提高座椅搬运的工作效率。提升机构通过两套皮带轮装置能够保证对汽车座椅的平稳提升，使得设备能够稳定运行。该汽车座椅跨线搬运设备能够避免实际工作过程中搬运线路之间的交叉影响，且工作有序，操作简单，成本较低，适于进行推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所述的汽车座椅跨线搬运设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例所述的汽车座椅跨线搬运设备的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的实施例所述的夹持机构初始状态的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例所述的夹持机构工作状态的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例所述的旋转机构的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例所述的提升机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、夹持机构；11、第二固定架；111、横向支架；112、纵向支架；113、第一支撑架；114、空间；12、第一转动组件；121、第一连杆机构；121a、第一连接杆；121b、第二连接杆；122、第一驱动气缸；123、推动杆；13、第二转动组件；131、第二连杆机构；131a、第三连接杆；131b、第四连接杆；132、第二支撑架；132a、第一支杆；132b、第二支杆；133、第二驱动气缸；134、支撑杆；2、旋转机构；21、第三固定架；22、旋转气缸；23、连接轴；3、提升机构；31、第一固定架；32、第一驱动装置；321、第一驱动装置的输出轴；33、第一皮带轮装置；331、第一皮带轮；332、第一皮带；4、横向输送机构；41、第二驱动装置；411、第二驱动装置的输出轴；42、第二皮带轮装置；421、第二皮带轮；422、第二皮带；43、横向导轨；44、固定框架；5、剪刀型伸缩架；6、滑动组件；61、连接框架；62、滚轮；7、防护篮；8、升降装置；9、汽车座椅。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图6，本实用新型的优选实施例所述的汽车座椅9跨线搬运设备包括夹持机构1、旋转机构2、提升机构3以及横向输送机构4，所述提升机构3包括第一固定架31、第一驱动装置32以及两套相对布置的第一皮带轮装置33，所述第一固定架31可滑动地连接于所述横向输送机构4上，所述第一驱动装置32固定安装于所述第一固定架31上，且所述第一驱动装置32具有两个输出端，所述两套第一皮带轮装置33的输入端一一对应连接于所述驱动装置的两个输出端上，所述第一皮带轮装置33的输出端与所述旋转机构2固定连接，所述夹持机构1包括第二固定架11、用于倾斜座椅的第一转动组件12和用于夹取座椅的第二转动组件13，所述第一转动组件12和所述第二转动组件13分别可转动地连接于所述第二固定架11上，所述旋转机构2的输出端与所述第二固定架11固定连接。

基于以上结构，该汽车座椅9跨线搬运设备在工作过程中，汽车座椅9通过生产线到达指定位置处，即与夹持机构1相对应的位置后，夹持机构1的第一转动组件12相对于第二固定架11转动能够驱动汽车座椅9的靠背向后方倾斜并固定在一定的角度，以带动汽车座椅9的坐垫翘起，此时第二转动组件13相对于第二固定架11转动并运动至汽车座椅9的底部，由此通过第一转动组件12和第二转动组件13的配合，将汽车座椅9稳定的夹持在二者之间。第一转动组件12和第二转动组件13运动到位后，提升机构3的第一驱动装置32工作，驱动第一皮带轮装置33运动，牵引旋转机构2向上运动，进一步的带动与旋转机构2固定连接的第二固定架11向上移动，实现汽车座椅9的提升；采用两套第一皮带轮装置33在旋转机构2的两侧对其进行牵引，有效的保证旋转机构2的稳定上升，提高整个设备运行的平稳性。在汽车座椅9的提升过程中，连接于第二固定架11的顶部的旋转机构2能够驱动第二固定架11进行转动，从而实现对汽车座椅9摆放方向的同步调整，有效的节省汽车座椅9搬运的时间。提升机构3的第一皮带轮装置33带动旋转机构2运动至最高点位置处，第一驱动装置32停止工作，此时提升机构3的第一固定架31开始在横向输送机构4上滑动平移，从而改变汽车座椅9的位置。当第一固定架31在横向输送机构4上运送至指定位置后，提升机构3的第一驱动装置32开始反向转动，使得第一皮带轮331带动旋转机构2逐渐向下运送，直至第二固定架11上夹持的汽车座椅9到达相应的位置处后，第一驱动装置32停止工作。此时第二转动组件13相对于第二固定架11反向转动，远离汽车座椅9的底部，第一转动组件12也相对于第二固定架11反向转动，使得汽车座椅9恢复到摆正的状态，由此完成对汽车座椅9在工作线上的完整输送。整个设备的结构设计非常简单，操作方便，且工作效果可靠，工作人员的人工干预工时较短，使得其劳动强度低，进而有效的节约人工成本，该设备能够有效的避免在车间现场座椅搬运路线的交叉，减少集中直送设备的投资，具备非常好的实用性，适合进行推广使用。

其中，第一驱动装置32为双输出轴电机，第一皮带轮装置33包括第一皮带轮331和第一皮带332，第一皮带轮331固定套设于驱动装置的输出轴上，第一皮带332的第一端部固定绕设于第一皮带轮331上，第一皮带332的第二端部与旋转机构2固定连接，第一输出装置的输出轴与第一驱动装置32的壳体相互垂直，且两套第一皮带轮装置33分别位于第一驱动装置32壳体的两侧，第一驱动装置的输出轴321带动第一皮带轮331转动，使得第一端部缠绕在第一皮带轮331上的第一皮带332开始牵引旋转机构2向上运动，两套第一皮带轮装置33的第一皮带332在旋转机构2的两侧均匀用力，保证旋转机构2能够稳定上升，且两个第一皮带332上的受力一致也能够可靠的降低皮带的磨损，提高第一皮带轮装置33的使用寿命。旋转机构2包括第三固定架21和旋转气缸22，旋转气缸22固定安装于第三固定架21上，皮带的第二端部固定连接于第三固定架21的顶部，旋转气缸22的输出端通过连接轴23与第二固定架11固定连接，第一皮带332向第三固定架21的顶部发力，提升第三固定架21，旋转气缸22的缸体固定连接在第三固定架21的底部，且旋转气缸22位于第三固定架21的中间，第三固定架21能够为旋转气缸22提供稳定的支撑，保证旋转气缸22的顺利工作；旋转气缸22的输出端上卡接有连接轴23，由此旋转气缸22能够带动连接轴23转动，进一步通过连接轴23驱动第二固定架11转动，连接轴23连接在第二固定架11的顶部的中间，从而能够保证第二固定架11平稳的转动，防止夹持在第二固定架11上的汽车座椅9晃动，降低发出噪音。

另外，该汽车座椅9跨线搬运设备还包括剪刀型伸缩架5，剪刀型伸缩架5沿竖直方向布置于提升机构3和旋转机构2之间，且剪刀型伸缩架5的上端与第一固定架31相连接，剪刀型伸缩架5的下端与第三固定架21相连接，提升机构3与旋转机构2之间通过剪刀型伸缩架5连接，剪刀型伸缩架5既能够分担承担在两根第一皮带332上的重力，降低第一皮带332的磨损，又能够保证旋转机构2的平稳上升，提高设备运行的可靠性。

进一步的，第二固定架11包括横向支架111、纵向支架112和用于支撑在座椅后侧的第一支撑架113，纵向支架112固定连接于横向支架111的底部，且横向支架111与纵向支架112之间形成有用于放置汽车座椅9的空间114，第一支撑架113垂直连接于纵向支架112的底部，旋转机构2的输出端与横向支架111固定连接，横向支架111的布置有利于旋转机构2通过连接轴23进行连接，且横向支架111能够有效的承受位于其下方的汽车座椅9的重力，防止第二固定架11发生偏移。本实施例中的纵向支架112位于横向支架111的一侧，且纵向支架112与横向支架111相互垂直，形成“7”字型，汽车座椅9有效的位于该“7”字型内部的空间114处，节约夹持机构1的布置空间114，方便使用。纵向支架112的底部设置的第一支撑架113能够有效的为汽车座椅9支持力，该第一支撑架113包括两根相互垂直的支撑杆134，其中一根支撑杆134与纵向支架112的底部相垂直，另外一根支撑杆134横向布置在汽车座椅9的背后，当第一转动组件12驱动汽车座椅9倾斜时，座椅背部抵靠的支撑架的支撑杆134上时即为极限角度，该第一支撑架113的支撑杆134能够对汽车座椅9进行限位，防止汽车座椅9翻转、落下，保证汽车座椅9夹持工序的顺利进行。第一转动组件12、第二转动组件13分别可转动地连接于纵向支架112上，其中，第一转动组件12可转动地连接于纵向支架112的底部，以方便和第一支撑架113配合工作将汽车座椅9的靠背固定，第二转动组件13可转动的连接于纵向支架112的侧壁上，从而能够获得更加宽敞的运动范围，方便对座椅进行夹持。

在本实施例中，第一转动组件12包括第一连杆机构121、可转动地连接于纵向支架112的底部的第一驱动气缸122和用于横向限定在座椅的靠背前方的推动杆123，第一连杆机构121包括相互铰接的第一连接杆121a和第二连接杆121b，第一连接杆121a和第二连接杆121b的铰接处定位在纵向支架112的底部，第一连接杆121a的第一端部和第二连接杆121b的第一端部相互铰接，且二者的第一端部均定位则固定支架的底部，使得第一连接杆121a的第二连接杆121b能够相对与纵向支架112进行转动，纵向支架112能够为二者提供可靠的支撑力，第一连接杆121a的第二端部与第一驱动气缸122的输出端相铰接，第一驱动气缸122的伸缩运送能够带动第一连接杆121a相对于第一驱动气缸122转动，推动杆123垂直固定连接于第二连接杆121b的第二端部处。在初始状态下，第一驱动气缸122处于收缩状态，此时第二连接杆121b向前方倾斜，使得推动杆123与汽车座椅9的靠背前侧不接触，在工作状态下，第一驱动气缸122伸出，带动第一连接杆121a驱动第二连接杆121b向后侧运动，使得推动杆123杆逐渐靠近汽车座椅9并持续向汽车座椅9的靠背施加推动力，将汽车座椅9推动至倾斜状态，当第一驱动气缸122完全伸出时，汽车座椅9的靠背后侧抵靠在第一支撑架113上，从而汽车座椅9的靠背能够稳固的限定在推动杆123和第一支撑架113之间。第二转动组件13包括第二连杆机构131、第二支撑架132、可转动地连接于纵向支架112的侧壁上的第二驱动气缸133和用于横向限定在座椅底部的支撑杆134，第二连杆机构131包括相互铰接的第三连接杆131a和第四连接杆131b，第三连接杆131a的第一端部和第四连接杆131b的第一端部相互铰接，第三连接杆131a的第二端部与第二驱动气缸133的输出端相铰接，支撑杆134垂直固定连接于第四连接杆131b的自由端处，第二驱动气缸133带动第三连接杆131a和第四连接杆131b转动，使得支撑杆134靠近汽车座椅9的底部对汽车座椅9进行支撑，与第一转动组件12相互配合，将汽车座椅9可靠的夹持。第二支撑架132包括第一支杆132a和第二支杆132b，第一支杆132a固定连接于纵向支架112的侧壁上，且第一支杆132a的自由端铰接于第四连接杆131b上，对第四连接杆131b的转动提供有效的支撑力，第二支杆132b的第一端部与第一支杆132a相铰接，第二支杆132b的第二端部铰接于第二驱动气缸133的输出端第一支杆132a为第二支杆132b提供支撑，使得第二支杆132b能够支持第二驱动气缸133的稳定运动。当在初始状态时，第二驱动气缸133处于收缩状态，此时第三连接杆131a水平，第四连接杆131b则带动支撑杆134远离汽车座椅9，当汽车座椅9在第一转动组件12的推动下倾斜并固定时，第二驱动气缸133伸出，带动第三连接杆131a和第四连接杆131b相应转动，并使得支撑杆134能够逐渐靠近汽车座椅9的底部，当第二驱动气缸133完全伸出时，支撑杆134抵靠在汽车座椅9的底部上，为汽车座椅9提供有效的支撑。至此，在第一支撑架113、推动杆123和支撑杆134的配合作用下，汽车座椅9能够有效的卡设在三者之间并可靠的固定，实现汽车座椅9的夹持操作，整个过程非常简单，效果可靠。

参见图1和图2，横向输送机构4包括第二驱动装置41、第二皮带轮装置42以及两根相互平行的横向导轨43，第二驱动装置41的输出端与第二皮带轮装置42的输入端相连接，第一固定架31通过滑动组件6可滑动地设置于横向导轨43上，第二皮带轮装置42的输出端与滑动组件6相连接，当将汽车座椅9提升至限定位置后，第二驱动装置41带动第二皮带轮装置42转动，牵引滑动组件6在横向导轨43上移动，带动固定连接在滑动组件6上的第一固定架31运动，实现汽车座椅9的运送。滑动组件6包括连接框架61和四个设置于连接框架61的四个顶角位置处的滚轮62，连接框架61位于两根横向导轨43之间，位于连接框架61同一侧的滚轮62配合设置在与其靠近的横向导轨43上，由此滚轮62与横向导轨43相配合，保证连接框架61的稳定移动，第二皮带轮装置42包括第二皮带轮421和第二皮带422，第二皮带轮421固定套设在第二驱动装置的输出轴411上，第二驱动装置41工作带动第二皮带轮421转动，第二皮带422的第一端部固定绕设在第二皮带轮421上，第二皮带轮421转动使得第一皮带332开始在第二皮带轮421上缠绕，第二皮带422的第二端部与连接框架61固定连接，进一步的由第二皮带422为连接框架61提供驱动力，使得滚轮62能够在横向导轨43上顺利的运动，横向导轨43能够有效的限定滚轮62的运行轨迹，保证对汽车座椅9进行指定位置的输送。

进一步的，该汽车座椅9跨线搬运设备还包括防护篮7，横向输送机构4还包括固定框架44，第二驱动装置41和两根横向导轨43分别固定安装在固定框架44上，保证二者的稳定有效安装，节约空间114。防护篮7通过升降装置8连接于固定框架44上，由此当需要对设备上方的横向输送机构4进行维修更滑工作时，防护篮7既能够方便对工作人员进行保护，还能够将工作人员输送至指定的位置，且防护篮7不会限制工作人员的操作，使用过程安全可靠。

本实用新型的汽车座椅9跨线搬运设备能够通过夹持机构1对指定位置处的汽车座椅9进行自动抓取，第一转动组件12将汽车座椅9倾斜一定的角度，第二转动组件13配合第一转动组件12将汽车座椅9夹紧后，进行后续搬运工作，无需工作人员手动搬运，巧妙的实现汽车座椅9的自动夹持，从而减少实际工作中的操作工时，且有效的减少工作人员的操作工时，降低劳动强度，节省人力。在搬运的过程中通过旋转机构2自动实现汽车座椅9的旋转，以实现座椅方向的调整，无需待汽车座椅9搬运到正确位置后再进行旋转，进一步减少了实际操作过程中的时间消耗，提高座椅搬运的工作效率。提升机构3通过两套皮带轮装置能够保证对汽车座椅9的平稳提升，使得设备能够稳定运行。该汽车座椅9跨线搬运设备能够避免实际工作过程中搬运线路之间的交叉影响，且工作有序，操作简单，成本较低，适于进行推广使用。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，包括夹持机构、旋转机构、提升机构以及横向输送机构；

所述提升机构包括第一固定架、第一驱动装置以及两套相对布置的第一皮带轮装置；

所述第一固定架可滑动地连接于所述横向输送机构上；

所述第一驱动装置固定安装于所述第一固定架上，且所述第一驱动装置具有两个输出端，所述两套第一皮带轮装置的输入端一一对应连接于所述驱动装置的两个输出端上；

所述第一皮带轮装置的输出端与所述旋转机构固定连接；

所述夹持机构包括第二固定架、用于倾斜座椅的第一转动组件和用于夹取座椅的第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件分别可转动地连接于所述第二固定架上，所述旋转机构的输出端与所述第二固定架固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述第一驱动装置为双输出轴电机；

所述第一皮带轮装置包括第一皮带轮和第一皮带，所述第一皮带轮固定套设于所述驱动装置的输出轴上，所述第一皮带的第一端部固定绕设于所述第一皮带轮上，所述第一皮带的第二端部与所述旋转机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述旋转机构包括第三固定架和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于所述第三固定架上，所述皮带的第二端部固定连接于所述第三固定架的顶部，所述旋转气缸的输出端通过连接轴与所述第二固定架固定连接。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，还包括剪刀型伸缩架，所述剪刀型伸缩架沿竖直方向布置于所述提升机构和所述旋转机构之间，且所述剪刀型伸缩架的上端与所述第一固定架相连接，所述剪刀型伸缩架的下端与所述第三固定架相连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述第二固定架包括横向支架、纵向支架和用于支撑在座椅后侧的第一支撑架；

所述纵向支架固定连接于所述横向支架的底部，且所述横向支架与所述纵向支架之间形成有用于放置汽车座椅的空间，所述第一支撑架垂直连接于所述纵向支架的底部；

所述旋转机构的输出端与所述横向支架固定连接；

所述第一转动组件、所述第二转动组件分别可转动地连接于所述纵向支架上。

6.根据权利要求5所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述第一转动组件包括第一连杆机构、可转动地连接于所述纵向支架的底部的第一驱动气缸和用于横向限定在座椅的靠背前方的推动杆；

所述第一连杆机构包括相互铰接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的铰接处定位在所述纵向支架的底部，所述第一连接杆的自由端与所述第一驱动气缸的输出端相铰接，所述推动杆垂直固定连接于所述第二连接杆的自由端处；

所述第一驱动气缸伸缩运动驱动所述第一连杆机构转动，以带动所述推动杆推动座椅向后侧倾斜，并使座椅的靠背卡在所述推动杆和所述支撑架之间。

7.根据权利要求5所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述第二转动组件包括第二连杆机构、第二支撑架、可转动地连接于所述纵向支架的侧壁上的第二驱动气缸和用于横向限定在座椅底部的支撑杆；

所述第二连杆机构包括相互铰接的第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆的自由端与所述第二驱动气缸的输出端相铰接，所述支撑杆垂直固定连接于所述第四连接杆的自由端处；

所述第二支撑架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆固定连接于所述纵向支架的侧壁上，且所述第一支杆的自由端铰接于所述第四连接杆上，所述第二支杆的第一端部与所述第一支杆相铰接，所述第二支杆的第二端部铰接于所述第二驱动气缸的输出端；

所述第二驱动气缸伸缩运动驱动所述第二连杆机构转动，以带动所述支撑杆靠近并抵设在座椅底部。

8.根据权利要求1至4任一项所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述横向输送机构包括第二驱动装置、第二皮带轮装置以及两根相互平行的横向导轨；

所述第二驱动装置的输出端与所述第二皮带轮装置的输入端相连接，所述第一固定架通过滑动组件可滑动地设置于所述横向导轨上，所述第二皮带轮装置的输出端与滑动组件相连接。

9.根据权利要求8所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，所述滑动组件包括连接框架和四个设置于所述连接框架的四个顶角位置处的滚轮；

所述连接框架位于所述两根横向导轨之间，位于所述连接框架同一侧的滚轮配合设置在与其靠近的所述横向导轨上；

所述第二皮带轮装置包括第二皮带轮和第二皮带，所述第二皮带轮固定套设在所述第二驱动装置的输出轴上，所述第二皮带的第一端部固定绕设在所述第二皮带轮上，所述第二皮带的第二端部与所述连接框架固定连接。

10.根据权利要求8所述的汽车座椅跨线搬运设备，其特征在于，还包括防护篮，所述横向输送机构还包括固定框架，所述第二驱动装置和所述两根横向导轨分别固定安装在所述固定框架上；

所述防护篮通过升降装置连接于所述固定框架上。

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