CN109748217B - 一种桶体搬运车及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运设备领域，具体为一种桶体搬运车及搬运方法。一种桶体搬运车，包括车体，所述车体包括车轮、底盘、动力装置和转向车把，所述底盘上安装有桶体抓取装置，所述桶体抓取装置包括固定在底盘上的支撑架，所述支撑架上安装有桶夹，所述桶夹包括位置相对且铰接配合的前夹爪和后夹爪，所述桶夹设置有开合机构和升降机构，桶夹夹取桶体后搬运车将其搬运到指定位置，本发明设计合理、成本低、效率高、操作简单、运动灵活，能够对桶体进行顺利抓取搬运。

Description

一种桶体搬运车及搬运方法

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，具体为一种桶体搬运车及搬运方法。

背景技术

目前，面对工厂内体积庞大且数量众多的桶体，搬运十分不便，尤其是装满油的桶体，重量很大，在对桶体进行搬运调度时，往往采用人工或大型机械对桶体进行搬运，采用人工搬运费时费力且容易造成意外伤害，采用大型机械搬运会耗用较高成本，无法满足搬运地点的灵活性。

为了解决上述技术问题，人们提出了各种各样的改进方案，而现有技术中，人们更多的是采用推车的方式进行搬运，依赖人工的程度较高，且结构设计复杂，大型专用桶体搬运工具使用成本高，不够灵活，不便于广泛推广使用。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提供了一种成本低、设计合理、实用性高、结构简单、足够灵活的桶体搬运车及搬运方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种桶体搬运车，包括车体（1），所述车体（1）包括车轮(3)、底盘(15)、动力装置和转向车把(8)，所述底盘(15)上安装有桶体抓取装置（2），所述桶体抓取装置（2）包括固定在底盘上的支撑架(11)，所述支撑架(11)上安装有桶夹，所述桶夹包括位置相对且铰接配合的前夹爪(27)和后夹爪(33)，所述桶夹设置有开合机构和升降机构。通过开合机构控制铰接配合的前夹爪（27）和后夹爪（33）来实现桶体的抓取，通过升降机构实现桶体的升降，通过车体（1）移动达到桶体搬运的目的。

优选的，所述升降机构包括安装在底盘（15）上的轮毂（14），所述轮毂（14）上缠绕有钢丝绳（10）；所述升降机构还包括中部与所述支撑架（11）转动连接的摆臂机构（19），所述摆臂机构（19）的一端与所述轮毂（14）上的钢丝绳（10）的一端固定连接，所述摆臂机构（19）的另一端通过连接组件可转动安装有桶夹，所述钢丝绳（10）的另一端固定在轮毂（14）上；所述轮毂（14）的一侧设置有驱动其正反转的动力源（18）。利用摆臂机构（19）的杠杆原理完成桶体升降，设计合理，结构简单，达到实用性强的效果。

优选的，所述连接组件包括固定在摆臂机构（19）上的U型件，所述U型件的两相对侧板之间通过铰轴安装有连接架（24），所述连接架（24）上安装有桶夹。

优选的，所述开合机构包括设置在前夹爪（27）与后夹爪（33）之间的连杆装置，和与所述连杆装置连接的第一拉索（34），所述第一拉索（34）的操控端安装在所述转向车把（8）上。

优选的，所述连杆装置包括固定设置于后夹爪（33）上的第一连杆（30）、曲柄（28）和第二连杆（26），所述第二连杆（26）的一端设置有滑块，所述滑块滑动安装在固定于后夹爪（33）上的轨道板（25），所述曲柄（28）与薄片（31）之间设置有第二弹簧（29），曲柄（28）的一端通过第一拉索（34）穿过第二弹簧（29）与设置在所述转向车把(8)上的左侧把手（9）连接。通过捏左侧把手（9）来操控第一拉索（34）的收紧，进而控制连杆机构使夹爪张开，操作简单。

优选的，所述摆臂机构（19）包括三根杆件首尾连接构成的三角形摆臂，所述摆臂的最长边在上部，摆臂向下的角与所述支撑架（11）转动连接，后面的角分别与所述钢丝绳（10）固定连接，前面的角通过连接组件可转动安装有桶夹。

优选的，所述连接架（24）上部设置有凹槽，所述凹槽上连接有第二拉索（36），所述第二拉索（36）穿过第一弹簧（23）与设置在转向车把(8)上的右侧把手（7）连接。通过捏右侧把手（7）来操控第二拉索（36）的收紧，进而控制连接架（24）的转动角度，调整桶夹的倾斜角度，使桶夹准确的卡进桶体上的槽口，操作简单。

优选的，所述底盘(15)前端设置有弧形挡板（12）。弧形挡板（12）的设置使搬运过程中桶体能够保持平衡稳定。

优选的，所述后夹爪（33）上设置有焊接在夹爪位置的配重块（32）。在重力的作用下使后夹爪（33）低于前夹爪（27），张口倾斜，装置前行时后夹爪卡（33）进桶体上端槽口后，前夹爪（27）能够顺利越过桶体，到达桶体槽口的后上方位置，达到对桶体进行顺利抓取的效果。

本发明提供的一种桶体搬运方法，至少包括以下步骤：

桶体搬运车工作时，使用者按下转向车把(8)上的进退按钮（13），驾驶桶体搬运车前进至桶体前，捏紧左侧把手（9），夹爪张开，缓慢行进，适当捏合右侧把手（7），控制连接架（24）转动相应角度，使桶夹摆正位置，当后夹爪（33）准确卡进桶体上端槽口后，桶体下部侧端面与弧形挡板（12）相贴合，此时，松开左侧把手（9），前夹爪（27）下落，卡进与后夹爪（33）正对方向的桶体上端槽口，松开右侧把手（7），完成桶体的抓取，按下升降按钮（16），动力源（18）驱动轮毂（14）正转进而带动钢丝绳（10）的缠绕，下拉摆臂机构（19）的一端，摆臂机构（19）另一端上升，夹爪带动桶体抬起，在自重和弧形挡板（12）的作用下使桶体在搬运过程中平衡稳定，按下进退按钮（13），驾驶桶体搬运车将桶体搬运到指定位置，然后按下升降按钮（16），动力源（18）驱动轮毂（14）反转进而带动钢丝绳（10）的松放，实现桶体平稳落地，捏紧左侧把手（9），前夹爪（27）抬起，驾驶桶体搬运车后退，夹爪离开桶体，完成桶体的搬运。

该发明采用上述技方案，具有以下优点：

1、通过轮毂的转动带动钢丝绳的缠绕与松放，中间利用摆臂机构杠杆原理，进而实现桶夹的升降，设计合理。通过捏左侧把手带动拉索收紧来控制曲柄，第二弹簧完成弹性复位，进而实现了夹爪的加紧与放开，通过捏右侧把手带动拉索收紧，第一弹簧完成复位，进而控制连接架转动角度，使桶夹摆正位置，易于准确夹取到桶体，操作简单。

2、桶夹的设计中运用曲柄滑块机构达到轻松准确的将目标桶体夹住并稳定竖直的夹升的效果，实用性高。

3、底盘前端设置有与桶体同轴心配合的弧形挡板，通过弧形挡板对桶体进行限位，使桶体在搬运过程中保持平衡。

4、后夹爪上设置有焊接在夹爪位置的配重块，在重力的作用下使后夹爪低于前夹爪，张口倾斜，装置前行时后夹爪卡进桶体上端槽口后，前夹爪能够顺利越过桶体，到达桶体槽口的后上方位置，达到对桶体进行顺利抓取的效果。

5、底盘后方设置有一个车轮，底盘前方设置有两个车轮，使桶体搬运车运动更灵活，且制造成本低，限位挡板的设计将桶夹的倾斜度控制在一定范围，达到准确控制桶夹夹取桶体的目的。

6、本发明提供的桶体搬运方法，操作简单，实用性强，易于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轴测结构示意图。

图2为搬运车部分的轴测结构示意图。

图3为搬运车部分的俯视结构示意图。

图4为桶体抓取装置部分的轴测结构示意图。

图5为桶体抓取装置的右视结构示意图。

图中，1、车体，2、桶体抓取装置，3、车轮，4、接线盒，5、通线管，6、座椅箱体，7、右侧把手，8、转向车把，9、左侧把手，10、钢丝绳，11、支撑架，12、弧形挡板，13、进退按钮，14、轮毂，15、底盘，16、升降按钮，17、转向器，18、动力源，19、摆臂机构，20、挂环，21、复位弹簧，22、限位挡板，23、第一弹簧，24、连接架，25、轨道板，26、第二连杆，27、前夹爪，28、曲柄，29、第二弹簧，30、第一连杆，31、薄片，32、配重块，33、后夹爪，34、第一拉索，35、螺栓，36、第二拉索。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1—图5所示，一种桶体搬运车，包括车1和桶体抓取装置2，所述的车体1包括车轮3、底盘15、动力装置和转向车把8，动力装置使用电瓶，为桶体搬运车提供动力，使用者通过控制转向车把8来控制车体1的转向移动，车体1设置有三个车轮3，分别为底盘15后方设置有一个车轮3，底盘15前方设置有两个车轮3，使桶体搬运车运动更灵活，且制造成本低。所述桶体抓取装置2包括桶夹，桶夹通过螺栓35活动连接于摆臂机构19的前端，摆臂机构19的下端通过转轴与支撑架11的上端相铰接，摆臂机构19的后端与钢丝绳10连接，钢丝绳10的一端固定缠绕式安装在轮毂14上，轮毂14安装在轮毂支座上，轮毂支座一侧设置有驱动轮毂14转动的动力源18和减速机17，通过轮毂14的转动带动钢丝绳10的缠绕与松放，中间利用摆臂机构19杠杆原理，进而实现桶夹的升降，设计合理。

桶夹包括连接架24、前夹爪27和后夹爪33，所述连接架24通过配套螺栓35与摆臂机构19相铰接，连接架24上部侧端面正前方位置连接有第一弹簧23，与其正对的后方设置有限位挡板22，限位挡板22上端通过复位弹簧21与设置在摆臂机构19上的挂环20相连接，控制桶夹的倾斜角度在一定范围内，达到准确控制桶夹夹取桶体的目的。限位挡板22左端与第一弹簧23相连接，通过捏右侧把手7带动第二拉索36收紧，第一弹簧23完成复位，进而控制连接架24转动角度，使桶夹摆正位置，易于准确夹取到桶体。所述的曲柄28的一端与固定在第一连杆30下方的薄片31之间设置有第二弹簧29，曲柄28一端通过第一拉索34穿过第二弹簧29与设置在转向车把8上的左侧把手9连接，通过捏左侧把手9带动第一拉索34收紧来控制曲柄28，第二弹簧29完成弹性复位，进而实现了夹爪的加紧与放开。

后夹爪33固定安装在连接架24的下端，与后夹爪33配合设置的前夹爪27通过配套螺栓35与连接架24相铰接，所述后夹爪33上设置有第一连杆30和轨道板25，第一连杆30的一端通过曲柄28与第二连杆26连接，第二连杆26的前端固定安装有滑块，滑块的底部端面与轨道板25的顶部端面平滑接触，所述第二连杆26的后端与前夹爪27连接，运用曲柄滑块机构达到轻松准确的将目标桶体夹住并稳定竖直的夹升的效果，实用性高。

后夹爪33上设置有焊接在夹爪位置的配重块32，在重力的作用下使后夹爪33低于前夹爪27，张口倾斜，装置前行时后夹爪33卡进桶体上端槽口后，前夹爪27能够顺利越过桶体，到达桶体槽口的后上方位置。

底盘15前端设置有弧形挡板12，通过弧形挡板12对桶体进行限位，使桶体在搬运过程中保持平衡。

桶体搬运车工作时，使用者按下转向车把8上的进退按钮13，驾驶桶体搬运车前进至桶体前，捏紧左侧把手9，夹爪张开，缓慢行进，适当捏合右侧把手7，控制连接架24转动相应角度，使桶夹摆正位置，当后夹爪33准确卡进桶体上端槽口后，桶体下部侧端面与弧形挡板12相贴合，此时，松开左侧把手9，前夹爪27下落，卡进与后夹爪33正对方向的桶体上端槽口，松开右侧把手7，完成桶体的抓取，按下升降按钮16，动力源18驱动轮毂14正转进而带动钢丝绳10的缠绕，下拉摆臂机构19的一端，摆臂机构19另一端上升，夹爪带动桶体抬起，在自重和弧形挡板12的作用下使桶体在搬运过程中平衡稳定，按下进退按钮13，驾驶桶体搬运车将桶体搬运到指定位置，然后按下升降按钮16，动力源18驱动轮毂14反转进而带动钢丝绳10的松放，实现桶体平稳落地，捏紧左侧把手9，前夹爪27抬起，驾驶桶体搬运车后退，夹爪离开桶体，完成桶体的搬运。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种桶体搬运车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）包括车轮(3)、底盘(15)、动力装置和转向车把(8)，所述底盘(15)上安装有桶体抓取装置（2），所述桶体抓取装置（2）包括固定在底盘上的支撑架(11)，所述支撑架(11)上安装有桶夹，所述桶夹包括位置相对且铰接配合的前夹爪(27)和后夹爪(33)，所述桶夹设置有开合机构和升降机构；所述升降机构包括安装在底盘（15）上的轮毂（14），所述轮毂（14）上缠绕有钢丝绳（10）；所述升降机构还包括中部与所述支撑架（11）转动连接的摆臂机构（19），所述摆臂机构（19）的一端与所述轮毂（14）上的钢丝绳（10）的一端固定连接，所述摆臂机构（19）的另一端通过连接组件可转动安装有桶夹，所述钢丝绳（10）的另一端固定在轮毂（14）上；所述轮毂（14）的一侧设置有驱动其正反转的动力源（18）；所述连接组件包括固定在摆臂机构（19）上的U型件，所述U型件的两相对侧板之间通过铰轴安装有连接架（24），所述连接架（24）上安装有桶夹；所述开合机构包括设置在前夹爪（27）与后夹爪（33）之间的连杆装置，和与所述连杆装置连接的第一拉索（34），所述第一拉索（34）的操控端安装在所述转向车把（8）上；所述连杆装置包括固定设置于后夹爪（33）上的第一连杆（30）、曲柄（28）和第二连杆（26），所述第二连杆（26）的一端设置有滑块，所述滑块滑动安装在固定于后夹爪（33）上的轨道板（25），所述曲柄（28）与薄片（31）之间设置有第二弹簧（29），曲柄（28）的一端通过第一拉索（34）穿过第二弹簧（29）与设置在所述转向车把(8)上的左侧把手（9）连接；所述连接架（24）上部设置有凹槽，所述凹槽上连接有第二拉索（36），所述第二拉索（36）穿过第一弹簧（23）与设置在转向车把(8)上的右侧把手（7）连接。

2.根据权利要求1所述的桶体搬运车，其特征在于，所述摆臂机构（19）包括三根杆件首尾连接构成的三角形摆臂，所述摆臂的最长边在上部，摆臂向下的角与所述支撑架（11）转动连接，后面的角分别与所述钢丝绳（10）固定连接，前面的角通过连接组件可转动安装有桶夹。

3.根据权利要求1所述的桶体搬运车，其特征在于，所述底盘(15)前端设置有弧形挡板（12）。

4.根据权利要求1所述的桶体搬运车，其特征在于，所述后夹爪（33）上设置有焊接在夹爪位置的配重块（32）。

5.一种桶体搬运方法，包括权利要求1-3任一所述的桶体搬运车，还至少包括以下步骤：

桶体搬运车工作时，使用者按下转向车把(8)上的进退按钮（13），驾驶桶体搬运车前进至桶体前，捏紧左侧把手（9），夹爪张开，缓慢行进，适当捏合右侧把手（7），控制连接架（24）转动相应角度，使桶夹摆正位置，当后夹爪（33）准确卡进桶体上端槽口后，桶体下部侧端面与弧形挡板（12）相贴合，此时，松开左侧把手（9），前夹爪（27）下落，卡进与后夹爪（33）正对方向的桶体上端槽口，松开右侧把手（7），完成桶体的抓取，按下升降按钮（16），动力源（18）驱动轮毂（14）正转进而带动钢丝绳（10）的缠绕，下拉摆臂机构（19）的一端，摆臂机构（19）另一端上升，夹爪带动桶体抬起，在自重和弧形挡板（12）的作用下使桶体在搬运过程中平衡稳定，按下进退按钮（13），驾驶桶体搬运车将桶体搬运到指定位置，然后按下升降按钮（16），动力源（18）驱动轮毂（14）反转进而带动钢丝绳（10）的松放，实现桶体平稳落地，捏紧左侧把手（9），前夹爪（27）抬起，驾驶桶体搬运车后退，夹爪离开桶体，完成桶体的搬运。