CN214058770U - 一种物料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料小车，包括右支架与左支架，右支架与左支架的顶部共同设有升降机构，升降机构的一侧中间固定连接有主板，升降机构的一侧且位于主板的下方固定连接有下主板，升降机构的一侧且位于主板的上方固定连接有上主板，升降机构的一侧滑动连接有夹取机构，主板的顶部一侧设有两个钩取机构，下主板的顶部设有两个对称分布的电机支撑架，两个电机支撑架的内部均固定连接有直流减速电机，本实用新型的有益效果是：能够精准快速地对空心物料进行钩取与夹取，并且通过夹取机构与升降机构使得物料堆放准确，同时实现了自动化，无需人工进行取料与堆料，方便快捷，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种物料小车

技术领域

本实用新型属于物流配送设备技术领域，具体涉及一种物料小车。

背景技术

我国正处于迅速发展的时期，越来越多的厂房建立起来，其中厂房对物料的搬运与存储是一个重要的环节，并且任务量大，需要人力资源广阔，工人进行物料搬运时往往用到搬运工具，如货物搬运车等。

目前所需要的物料都是人工从仓库或者料架上取料，用传统的推拉小车去送至需要组装的流水线或组装工作台上，所需的仓库或存储机构都是固定的，无法移动，所需的小车也得人工推拉，同时，传统的仓库和存储机构料架和不具有精确的定位性，无法达到高效率的送料、取料，当空心物料聚集的情况下，传统的夹取方式不能快速地对空心物料进行夹取与放置，效率较低，准确率低。

因此，提供一种物料小车来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料小车，旨在解决现有技术中需要人工取料并放在小车上推送并且人工卸货、不方便夹取空心物料和取放不精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料小车，包括右支架与左支架，所述右支架与左支架的顶部共同设有升降机构，所述升降机构的一侧中间固定连接有主板，所述升降机构的一侧且位于主板的下方固定连接有下主板，所述升降机构的一侧且位于主板的上方固定连接有上主板，所述升降机构的一侧滑动连接有夹取机构，所述主板的顶部一侧设有两个钩取机构，所述下主板的顶部设有两个对称分布的电机支撑架，两个所述电机支撑架的内部均固定连接有直流减速电机，所述直流减速电机的输出端转动连接有联轴器，所述直流减速电机的输出轴通过联轴器的转动连接有橡胶轮，所述下主板的底部固定连接有三个牛眼万向轮。

为了使得便于升降放置物料，作为本实用新型一种优选的，所述升降机构包括滑动杆、稳固支撑架、小电机、电机输出头、圈数传感器和尼龙绳，所述左支架与右支架的顶部均固定连接有滑动杆，两个所述滑动杆的顶端共同与稳固支撑架的一端固定连接，所述稳固支撑架的另一端与上主板的顶部固定连接，所述小电机与上主板的底部固定连接，所述小电机的一侧设有电机输出头，所述电机输出头与尼龙绳的一端栓接，所述尼龙绳的另一端绕过稳固支撑架与夹取机构栓接，所述小电机的顶部固定连接有圈数传感器。

为了使得便于夹取物料并放置物料，作为本实用新型一种优选的，所述夹取机构包括内合板、外合板和舵机，所述内合板的背面与滑动杆滑动连接，所述外合板的一侧与内合板的一侧转动连接，所述外合板上设有舵机。

为了使得便于精准钩取空心物料，作为本实用新型一种优选的，两个所述钩取机构均包括两个小舵机、小舵机支撑架和钩子，其中一个所述小舵机与主板的顶部固定连接，另一个小舵机与主板的底部固定连接，所述小舵机的外部固定连接有小舵机支撑架，所述主板的顶部的小舵机的输出端转动连接有钩子。

为了使得便于让物料夹取得或者钩取地更加牢固，作为本实用新型一种优选的，所述钩子的形状为仿生螳螂爪状，所述内合板与外合板的形状均为半弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设有的钩取机构，通过钩取机构中的下方的小舵机可以控制上部的钩子进行水平方向的角度转动，主板上部的小舵机则控制钩子垂直方向上的角度转动，通过两个小舵机控制钩子可以使钩取位于轮式机器人前方任意角度的空心物料，钩取角度灵活多变，使用方便；

2)通过设有的升降机构与夹取机构的相互配合，通过舵机控制外合板的开合达到将物料夹取的目的，并且夹取后通过升降机构进行拉升，钩取机构再对物料进行钩取并移动到相应的位置，夹取机构利用自身重力进行下降，并且在下降过程中外合板上的舵机控制外合板进行小幅度的开合完成对下一个物料的夹取与堆叠，实现了精准堆放物料的目的，方便快捷，解放了人工，实现了自动化，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的升降机构结构示意图。

图中：1、右支架；2、左支架；3、升降机构；31、滑动杆；32、稳固支撑架；33、小电机；34、电机输出头；35、圈数传感器；36、尼龙绳；4、主板；5、下主板；6、上主板；7、夹取机构；71、内合板；72、外合板；73、舵机；8、钩取机构；81、小舵机；82、小舵机支撑架；83、钩子；9、电机支撑架；10、直流减速电机；11、联轴器；12、橡胶轮；13、牛眼万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种物料小车，包括右支架1与左支架2，右支架1与左支架2的顶部共同设有升降机构3，升降机构3的一侧中间固定连接有主板4，升降机构3的一侧且位于主板4的下方固定连接有下主板5，升降机构3的一侧且位于主板4的上方固定连接有上主板6，升降机构3的一侧滑动连接有夹取机构7，主板4的顶部一侧设有两个钩取机构8，下主板5的顶部设有两个对称分布的电机支撑架9，两个电机支撑架9的内部均固定连接有直流减速电机10，直流减速电机10的输出端转动连接有联轴器11，直流减速电机10的输出轴通过联轴器11的转动连接有橡胶轮12，下主板5的底部固定连接有三个牛眼万向轮13。

优选的，升降机构3包括滑动杆31、稳固支撑架32、小电机33、电机输出头34、圈数传感器35和尼龙绳36，左支架2与右支架1的顶部均固定连接有滑动杆31，两个滑动杆31的顶端共同与稳固支撑架32的一端固定连接，稳固支撑架32的另一端与上主板6的顶部固定连接，小电机33与上主板6的底部固定连接，小电机33的一侧设有电机输出头34，电机输出头34与尼龙绳36的一端栓接，尼龙绳36的另一端绕过稳固支撑架32与夹取机构7栓接，小电机33的顶部固定连接有圈数传感器35。

具体使用时，小电机33通过电机输出头34上缠绕的尼龙绳36，通过尼龙绳36将装配成一体的夹取机构7围绕滑动杆31进行拉升，圈数传感器35则对夹取机构7的升高高度进行检测并且加以控制。拉升完成后，通过夹取机构7的自身重力围绕着滑动杆31进行下降，达到升降效果。

优选的，夹取机构7包括内合板71、外合板72和舵机73，内合板71的背面与滑动杆31滑动连接，外合板72的一侧与内合板71的一侧转动连接，外合板72上设有舵机73。

具体使用时，通过舵机73控制外合板72的开合达到将物料夹取的目的，并且夹取后通过升降机构3进行拉升，钩取机构8再对物料进行钩取并移动到相应的位置，夹取机构7利用自身重力进行下降，并且在下降过程中外合板72上的舵机73控制外合板72进行小幅度的开合完成对下一个物料的夹取与堆叠。

优选的，两个钩取机构8均包括两个小舵机81、小舵机支撑架82和钩子83，其中一个小舵机81与主板4的顶部固定连接，另一个小舵机81与主板4的底部固定连接，小舵机81的外部固定连接有小舵机支撑架82，主板4的顶部的小舵机81的输出端转动连接有钩子83。

具体使用时，位于主板4下方的小舵机81可以控制上部的钩子83进行水平方向的角度转动，主板4上部的小舵机81则控制钩子83垂直方向上的角度转动，通过两个小舵机81控制钩子83可以使钩取位于轮式机器人前方任意角度的空心物料。

优选的，钩子83的形状为仿生螳螂爪状，内合板71与外合板72的形状均为半弧形。

具体使用时，通过仿生螳螂爪的钩子83可以使得钩取空心物料更加的牢固，通过半弧形的内合板71与外合板72使得空心物料夹取得更加紧密，并且方便堆叠。

工作原理：通过位于主板4下方的小舵机81可以控制上部的钩子83进行水平方向的角度转动，主板4上部的小舵机81则控制钩子83垂直方向上的角度转动，通过两个小舵机81控制钩子83可以使钩取位于轮式机器人前方任意角度的空心物料，通过舵机73控制外合板72的开合达到将物料夹取的目的，并且夹取后通过升降机构3进行拉升，钩取机构8再对物料进行钩取并移动到相应的位置，夹取机构7利用自身重力进行下降，并且在下降过程中外合板72上的舵机73控制外合板72进行小幅度的开合完成对下一个物料的夹取与堆叠，小电机33通过电机输出头34上缠绕的尼龙绳36，通过尼龙绳36将装配成一体的夹取机构7围绕滑动杆31进行拉升，圈数传感器35则对夹取机构7的升高高度进行检测并且加以控制。拉升完成后，通过夹取机构7的自身重力围绕着滑动杆31进行下降，达到升降效果，通过橡胶轮12与牛眼万向轮13进行不同方向的移动，本实用新型能够精准快速地对空心物料进行钩取与夹取，并且通过升降机构3实现自动堆叠的目的，方便快捷，省时省力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物料小车，包括右支架(1)与左支架(2)，其特征在于：所述右支架(1)与左支架(2)的顶部共同设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的一侧中间固定连接有主板(4)，所述升降机构(3)的一侧且位于主板(4)的下方固定连接有下主板(5)，所述升降机构(3)的一侧且位于主板(4)的上方固定连接有上主板(6)，所述升降机构(3)的一侧滑动连接有夹取机构(7)，所述主板(4)的顶部一侧设有两个钩取机构(8)，所述下主板(5)的顶部设有两个对称分布的电机支撑架(9)，两个所述电机支撑架(9)的内部均固定连接有直流减速电机(10)，所述直流减速电机(10)的输出端转动连接有联轴器(11)，所述直流减速电机(10)的输出轴通过联轴器(11)的转动连接有橡胶轮(12)，所述下主板(5)的底部固定连接有三个牛眼万向轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种物料小车，其特征在于：所述升降机构(3)包括滑动杆(31)、稳固支撑架(32)、小电机(33)、电机输出头(34)、圈数传感器(35)和尼龙绳(36)，所述左支架(2)与右支架(1)的顶部均固定连接有滑动杆(31)，两个所述滑动杆(31)的顶端共同与稳固支撑架(32)的一端固定连接，所述稳固支撑架(32)的另一端与上主板(6)的顶部固定连接，所述小电机(33)与上主板(6)的底部固定连接，所述小电机(33)的一侧设有电机输出头(34)，所述电机输出头(34)与尼龙绳(36)的一端栓接，所述尼龙绳(36)的另一端绕过稳固支撑架(32)与夹取机构(7)栓接，所述小电机(33)的顶部固定连接有圈数传感器(35)。

3.根据权利要求1所述的一种物料小车，其特征在于：所述夹取机构(7)包括内合板(71)、外合板(72)和舵机(73)，所述内合板(71)的背面与滑动杆(31)滑动连接，所述外合板(72)的一侧与内合板(71)的一侧转动连接，所述外合板(72)上设有舵机(73)。

4.根据权利要求3所述的一种物料小车，其特征在于：两个所述钩取机构(8)均包括两个小舵机(81)、小舵机支撑架(82)和钩子(83)，其中一个所述小舵机(81)与主板(4)的顶部固定连接，另一个小舵机(81)与主板(4)的底部固定连接，所述小舵机(81)的外部固定连接有小舵机支撑架(82)，所述主板(4)的顶部的小舵机(81)的输出端转动连接有钩子(83)。

5.根据权利要求4所述的一种物料小车，其特征在于：所述钩子(83)的形状为仿生螳螂爪状，所述内合板(71)与外合板(72)的形状均为半弧形。

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