CN214358536U - 智能提升防偏载机构 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了智能提升防偏载机构，包括移动平台小车，所述移动平台小车内部通孔处滑动连接有直线导轨，所述直线导轨底端转动连接有固定框，所述固定框内部底端的凹槽内固定连接有滑轨，所述滑轨顶部左端固定连接有气缸，所述气缸右侧活塞杆处固定连接有第一滑块，所述第一滑块底端固定连接有第一夹板，所述第一滑块底部左侧靠近第一夹板处固定连接有第一齿条。本实用新型中，通过气缸带动第一夹板的移动，并在第一齿条、齿轮和第二齿条的作用下，实现第二夹板的相对运动，从而实现对所需转移物体的夹持，通过称重传感器对所夹持物体进行检测，并通过控制气缸实现对物料夹持过程中的自动防呆，值得大力推广。

Description

智能提升防偏载机构

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备领域，尤其涉及智能提升防偏载机构。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，在对物料进行搬运转移的过程已由传统的人工搬运替换为智能化设备搬运，从而大大节省了人力资源，同时提高了搬运和转移物料的效率。

在现阶段存在的物料搬运设备中，存在设备提及庞大且笨重的问题，同时气动升降不够平稳，其次，插入插销防止错误操作的方式过于繁琐，也存在有时忘记插入插销的问题，从而增大了操作中的风险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能提升防偏载机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：智能提升防偏载机构，包括移动平台小车，所述移动平台小车内部通孔处滑动连接有直线导轨，所述直线导轨底端转动连接有固定框，所述固定框内部底端的凹槽内固定连接有滑轨，所述滑轨顶部左端固定连接有气缸，所述气缸右侧活塞杆处固定连接有第一滑块，所述第一滑块底端固定连接有第一夹板，所述第一滑块底部左侧靠近第一夹板处固定连接有第一齿条，所述第一齿条左端后方啮合连接有齿轮，所述齿轮后端与第一齿条相对应位置处啮合连接有第二齿条，所述第二齿条左端固定连接第二滑块底部右侧，所述第二滑块底部左侧靠近第二齿条处固定连接有第二夹板，所述齿轮转动连接在连接块底端中心处，所述滑轨前端中部固定连接有支架，所述支架前端中部固定连接有称重传感器，所述称重传感器底端固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端固定连接有卷轮且卷轮通过钢丝绳连接在移动平台小车底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑块内部通孔处滑动连接在滑轨右端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二滑块内部通孔处滑动连接在滑轨左端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块固定连接在滑轨底端中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架前端四角均固定连接有控制手柄。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿条左端前侧滑动连接有第一限位轮，所述第一限位轮顶端转动连接在连接块底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二齿条右端后侧滑动连接有第二限位轮，所述第二限位轮顶端转动连接在连接块底端。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过伺服电机带动钢丝绳在卷轮上进行缠绕实现对夹持物料的升降，相对于传统的气动提升有效的提高了升降过程中的稳定性，通过气缸带动第一夹板的移动，并在第一齿条、齿轮和第二齿条的作用下，实现第二夹板的相对运动，从而实现对所需转移物料的夹持，通过称重传感器对所夹持物体的重量进行检测，并通过控制气缸实现对物料夹持过程中的自动防呆，从而替代了传统的插销锁死的方式，实现智能操作的目的，同时，该装置结构紧凑，设计轻便，便于使用，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能提升防偏载机构的主视图；

图2为本实用新型提出的智能提升防偏载机构的底部结构示意图。

图例说明：

1、移动平台小车；2、直线导轨；3、固定框；4、滑轨；5、气缸；6、第一滑块；7、第一夹板；8、第一齿条；9、齿轮；10、第二齿条；11、第二夹板；12、第二滑块；13、连接块；14、支架；15、称重传感器；16、伺服电机；17、控制手柄；18、第一限位轮；19、第二限位轮；20、钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：智能提升防偏载机构，包括移动平台小车1，移动平台小车1内部通孔处滑动连接有直线导轨2，直线导轨2底端转动连接有固定框3，固定框3内部底端的凹槽内固定连接有滑轨4，滑轨4顶部左端固定连接有气缸5，气缸5右侧活塞杆处固定连接有第一滑块6，第一滑块6底端固定连接有第一夹板7，第一滑块6底部左侧靠近第一夹板7处固定连接有第一齿条8，第一齿条8左端后方啮合连接有齿轮9，齿轮9后端与第一齿条8相对应位置处啮合连接有第二齿条10，第二齿条10左端固定连接第二滑块12底部右侧，第二滑块12底部左侧靠近第二齿条10处固定连接有第二夹板11，齿轮9转动连接在连接块13底端中心处，通过气缸5带动第一滑块6在滑轨4上进行滑动，第一滑块6带动第一夹板7的移动，第一滑块6带动第一齿条8的移动，第一齿条8带动齿轮9的转动，齿轮9带动第二齿条10的移动，第二齿条10带动第二滑块12在滑轨4上进行移动，从而实现第二夹板11与第一夹板7进行同步相对运动，进而实现对所需搬运物料的自动夹持，滑轨4前端中部固定连接有支架14，支架14前端中部固定连接有称重传感器15，通过称重传感器15对所夹持物料进行重量检测，在对物料提升时，通过称重传感器15控制气缸5防止第一夹板7和第二夹板11的移动，从而实现自动防呆的目的，称重传感器15底端固定连接有伺服电机16，伺服电机16驱动端固定连接有卷轮且卷轮通过钢丝绳20连接在移动平台小车1底端，通过伺服电机16带动卷轮的转动，实现对钢丝绳20的收卷，并通过直线导轨2在移动平台小车1内的滑动实现所夹持物料在垂直方向上的移动，从而实现对物料的提升。

第一滑块6内部通孔处滑动连接在滑轨4右端，第二滑块12内部通孔处滑动连接在滑轨4左端，连接块13固定连接在滑轨4底端中部，支架14前端四角均固定连接有控制手柄17，控制手柄17起到控制伺服电机16的作用，第一齿条8左端前侧滑动连接有第一限位轮18，第一限位轮18顶端转动连接在连接块13底端，第二齿条10右端后侧滑动连接有第二限位轮19，第二限位轮19顶端转动连接在连接块13底端，第一限位轮18和第二限位轮19起到限制第一齿条8和第二齿条10位置的作用，防止第一齿条8和第二齿条10发生位置上的偏移。

工作原理：在使用时，通过气缸5带动第一滑块6在滑轨4上进行滑动，第一滑块6带动第一夹板7的移动，第一滑块6带动第一齿条8的移动，第一齿条8带动齿轮9的转动，齿轮9带动第二齿条10的移动，第二齿条10带动第二滑块12在滑轨4上进行移动，从而实现第二夹板11与第一夹板7进行同步相对运动，进而实现对所需搬运物料的自动夹持，同时，通过称重传感器15对所夹持物料进行重量检测，在对物料提升时，通过称重传感器15控制气缸5防止第一夹板7和第二夹板11的移动，从而实现自动防呆的目的，然后，通过伺服电机16带动卷轮的转动，实现对钢丝绳20的收卷，并通过直线导轨2在移动平台小车1内的滑动实现所夹持物料在垂直方向上的移动，从而实现对物料的提升。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.智能提升防偏载机构，包括移动平台小车(1)，其特征在于：所述移动平台小车(1)内部通孔处滑动连接有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)底端转动连接有固定框(3)，所述固定框(3)内部底端的凹槽内固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)顶部左端固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)右侧活塞杆处固定连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)底端固定连接有第一夹板(7)，所述第一滑块(6)底部左侧靠近第一夹板(7)处固定连接有第一齿条(8)，所述第一齿条(8)左端后方啮合连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)后端与第一齿条(8)相对应位置处啮合连接有第二齿条(10)，所述第二齿条(10)左端固定连接第二滑块(12)底部右侧，所述第二滑块(12)底部左侧靠近第二齿条(10)处固定连接有第二夹板(11)，所述齿轮(9)转动连接在连接块(13)底端中心处，所述滑轨(4)前端中部固定连接有支架(14)，所述支架(14)前端中部固定连接有称重传感器(15)，所述称重传感器(15)底端固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)驱动端固定连接有卷轮且卷轮通过钢丝绳(20)连接在移动平台小车(1)底端。

2.根据权利要求1所述的智能提升防偏载机构，其特征在于：所述第一滑块(6)内部通孔处滑动连接在滑轨(4)右端。

3.根据权利要求1所述的智能提升防偏载机构，其特征在于：所述第二滑块(12)内部通孔处滑动连接在滑轨(4)左端。

4.根据权利要求1所述的智能提升防偏载机构，其特征在于：所述连接块(13)固定连接在滑轨(4)底端中部。

5.根据权利要求1所述的智能提升防偏载机构，其特征在于：所述支架(14)前端四角均固定连接有控制手柄(17)。

6.根据权利要求1所述的智能提升防偏载机构，其特征在于：所述第一齿条(8)左端前侧滑动连接有第一限位轮(18)，所述第一限位轮(18)顶端转动连接在连接块(13)底端。

7.根据权利要求1所述的智能提升防偏载机构，其特征在于：所述第二齿条(10)右端后侧滑动连接有第二限位轮(19)，所述第二限位轮(19)顶端转动连接在连接块(13)底端。

Images