CN210594192U - 木托夹抱移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种木托夹抱移载机，其包括固定架、滑板、升降杆、第一横梁、第二横梁、夹持件、移动驱动部、升降驱动部以及气缸，其中固定架包括顶部的避位通槽，滑板滑动设置在固定架的顶部，包括与避位通槽相对的连接通槽，升降杆贯穿避位通槽和连接通槽且与滑板滑动连接，第一横梁与升降杆的底端连接，两根第二横梁分别连接在第一横梁的两端，两个夹持件分别滑动连接在第二横梁的两端。升降杆贯穿避位通槽并通过滑板滑动连接在固定架上，滑动轨迹位于固定架的中部，支撑稳定，同时通过第一横梁和第二横梁连接有四个夹持件，能对木托形成稳定的夹抱以及移载运输，降低员工劳动强度。

Description

木托夹抱移载机

技术领域

本实用新型涉及移载设备领域，特别涉及一种木托夹抱移载机。

背景技术

对于一些体积较大，重量较重的产品，如空调，通常会将其固定在相应的木托上，不仅能起到一定的防护作用，同时还便于装箱打包，以及便于运输。在现有技术中，一般都是通过人工对木托进行搬运使用，劳动强度大，还容易刮伤砸伤员工。

故需要提供一种木托夹抱移载机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种木托夹抱移载机，其将升降杆贯穿避位通槽并通过滑板滑动连接在固定架上，滑动轨迹位于固定架的中部，支撑稳定，同时通过第一横梁和第二横梁连接有四个夹持件，能对木托形成稳定的夹抱以及移载运输，以解决现有技术中通过人工对木托进行搬运使用，劳动强度大，还容易刮伤砸伤员工的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种木托夹抱移载机，其包括：

固定架，包括顶部的避位通槽；

滑板，滑动设置在所述固定架的顶部，包括与所述避位通槽相对的连接通槽；

升降杆，贯穿所述避位通槽和所述连接通槽且与所述滑板滑动连接，以沿竖向方向滑动升降；

第一横梁，中部与所述升降杆的底端连接；

第二横梁，两根所述第二横梁分别连接在所述第一横梁的两端；

夹持件，两个所述夹持件分别滑动连接在所述第二横梁的两端且沿所述第二横梁的延长方向滑动，以通过对向滑动对木托进行夹持；

移动驱动部，设置在所述滑板上，用于驱动所述滑板滑动；

升降驱动部，设置在所述滑板上，用于驱动所述升降杆升降；以及

气缸，设置在所述第二横梁上，用于驱动所述夹持件滑动。

在本实用新型中，在所述固定架的顶部平行设置有两条导轨且分别位于所述避位通槽的两侧，在一条导轨的一侧设置有第一齿条，在所述升降杆的一侧设置有第二齿条；

移动驱动部和所述升降驱动部均为电机，在所述移动驱动部的转轴上连接有第一齿轮，通过所述第一齿轮与所述第一齿条传动连接，在所述升降驱动部的转轴上连接有第二齿轮，通过所述第二齿轮与所述第二齿条传动连接。

其中，在所述滑板上的顶部和底部均固定设置有加强座，两个所述加强座均与所述升降杆远离所述第二齿条的一侧滑动连接。

可以理解的是，可在升降杆上设置滑轨，在加强座上设置相应的滑槽，以实现滑动连接，此处不进行赘述。

另外，在所述滑板的上设置有导向加固件，两个所述导向加固件分别位于所述升降杆相对的两侧，且位于与所述第二齿条相邻的两侧，所述导向加固件包括连接座以及转动设置在所述连接座上的滚轮，所述连接座与所述滑板固定连接，所述滚轮的轮面与所述升降杆的侧面接触。

进一步的，所述滚轮通过转轴与所述连接座转动连接，所述连接座包括相对的两块固定板以及连接两块固定板的横板，所述转轴的两端分别与两块所述固定板上的长条形孔连接，所述固定板的板面与所述升降杆的侧面大致垂直，所述长条形孔的长度方向指向所述升降杆的侧面，所述转轴位于所述升降杆的侧面和所述横板之间；

所述导向加固件还包括挤压螺杆，所述挤压螺杆螺纹连接在所述横板上，且所述挤压螺杆的一端与所述转轴接触，以使得通过旋拧所述挤压螺杆能调节所述滚轮与所述升降杆的接触力度。

在本实用新型中，所述第一横梁通过连接板连接在所述升降杆的底端，所述升降杆的两侧通过加固座与所述连接板固定连接，所述升降杆的延长方向与所述连接板的板面大致垂直。

进一步的，所述第二横梁与所述第一横梁滑动连接，在所述第一横梁的两端均连接有第一基板，在所述连接板的底部连接有第二基板，在每端的所述第一基板与相应靠近的所述第二基板之间转动连接有丝杠，在所述丝杠上传动连接有螺母件，所述第二横梁通过转接板与所述螺母件固定连接，以通过旋拧所述丝杠驱动所述第二横梁滑动，从而调节两根所述第二横梁之间的距离，可在丝杠的一端设置有旋拧端头，方便旋拧调节。

具体的，所述第一横梁包括两根第一横杆，所述第一横杆的延长方向与所述升降杆的延长方向大致垂直，两根第一横杆分别连接在所述连接板底面的两侧，所述第二横梁包括一根第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆均为四侧设置有减重槽的型材杆。

在本实用新型中，所述夹持件通过框体件滑动连接在所述第二横梁上，所述框体件套接在所述第二横梁上，所述框体件内侧顶部与所述第二横梁的顶面滑动连接，所述框体件与所述气缸的伸缩杆连接。

进一步的，所述夹持件包括相对的两个滑接部，两个所述滑接部分别滑动连接在所述框体件相对的两外侧面上，滑动方向为竖向方向，且在所述框体件相对的两外侧面上设置有延伸板，螺栓连接所述延伸板和所述滑接部，所述螺栓的延长方向与所述滑接部的滑动方向一致。

另外，所述固定架还包括设置在顶部周侧的栏杆以及连接在顶部一侧的爬梯，方便检修，同时能保证检修人员的工作安全性。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的木托夹抱移载机将升降杆贯穿避位通槽并通过滑板滑动连接在固定架上，滑动轨迹位于固定架的中部，支撑稳定，同时通过第一横梁和第二横梁连接有四个夹持件，能对木托形成稳定的夹抱以及移载运输，降低员工劳动强度；

其中，通过，在升降杆的一侧设置有第二齿条，相对的一侧与加强座滑动连接，升降杆的另外两侧与导向加固件滚动接触，升降杆底端通过加固座与连接板连接，在通过连接板连接第一横梁，第二横梁滑动可调的连接在第一横梁上，夹持件通过框体件滑动连接在所述第二横梁上，结构连接以及运行非常稳定，同时可调性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的木托夹抱移载机的装配有栏杆、爬梯以及线体的示意图。

图2为本实用新型的木托夹抱移载机的优选实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的木托夹抱移载机的去除固定架后的结构示意图。

图4为图3中X处的局部结构放大图。

图5为图2结构中底部视角的结构示意图。

图6为图5中Y处的局部结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，一般都是通过人工对木托进行搬运使用，劳动强度大，还容易刮伤砸伤员工。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的木托夹抱移载机的优选实施例。

请参照图2和图3，其中图2为本实用新型的木托夹抱移载机的优选实施例的结构示意图，图3为本实用新型的木托夹抱移载机的去除固定架后的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种木托夹抱移载机，其包括固定架11、滑板18、升降杆 14、第一横梁15、第二横梁16、夹持件17、移动驱动部1A、升降驱动部19 以及气缸1B。

固定架11包括顶部的避位通槽113。

滑板18滑动设置在固定架11的顶部，包括与避位通槽113相对的连接通槽。

升降杆14贯穿避位通槽113和连接通槽且与滑板18滑动连接，以沿竖向方向滑动升降，升降杆14的滑动轨迹位于固定架11的中部，支撑稳定。

第一横梁15中部与升降杆14的底端连接。

第二横梁16两根第二横梁16分别连接在第一横梁15的两端。

夹持件17两个夹持件17分别滑动连接在第二横梁16的两端且沿第二横梁 16的延长方向滑动，以通过对向滑动对木托12进行夹持，四个夹持件17，能对木托12形成稳定的夹抱以及移载运输。

移动驱动部1A设置在滑板18上，用于驱动滑板18滑动。

升降驱动部19设置在滑板18上，用于驱动升降杆14升降。

气缸1B设置在第二横梁16上，用于驱动夹持件17滑动。

另外，请参照图1，本实用新型的木托夹抱移载机和配合输送线体13进行使用，能将木托12移载运输至输送线体13上进行传输，以供需求工位使用，装载产品后能传输返回，以使得木托夹抱移载机能对其进行移载运输，同时可通过设置围栏131来使得木托12运输至固定架11的下方时，能对木托12的位置进行定位。

具体的，在固定架11的顶部平行设置有两条导轨114且分别位于避位通槽 113的两侧，在一条导轨114的一侧设置有第一齿条115，在升降杆14的一侧设置有第二齿条141；

移动驱动部1A和升降驱动部19均为电机，在移动驱动部1A的转轴1F31 上连接有第一齿轮1A1，通过第一齿轮1A1与第一齿条115传动连接，在升降驱动部19的转轴1F31上连接有第二齿轮191，通过第二齿轮191与第二齿条 141传动连接。

优选的，在滑板18上的顶部和底部均固定设置有加强座181，两个加强座 181均与升降杆14远离第二齿条141的一侧滑动连接，从而使得升降杆14与滑板18之间的连接稳定可靠。

可以理解的是，可在升降杆14上设置滑轨，在加强座181上设置相应的滑槽，以实现滑动连接，此处不进行赘述。

请参照图5和图6，其中图5为图2结构中底部视角的结构示意图，图6 为图5中Y处的局部结构放大图。

进一步的，在滑板18的上设置有导向加固件1F，两个导向加固件1F分别位于升降杆14相对的两侧，且位于与第二齿条141相邻的两侧，从而进一步的加强升降杆14与滑板18之间的滑动连接稳定性，使得升降杆14不易产生摆动。

具体的，导向加固件1F包括连接座以及转动设置在连接座上的滚轮1F3，连接座与滑板18固定连接，滚轮1F3的轮面与升降杆14的侧面滚动接触，摩擦小，在不影响升降杆14升降的同时能较好的增强其升降的稳定性。

进一步的，滚轮1F3通过转轴1F31与连接座转动连接，连接座包括相对的两块固定板1F1以及连接两块固定板1F1的横板1F2，转轴1F31的两端分别与两块固定板1F1上的长条形孔连接，可以是转轴1F31绕固定板1F1转动，也可以是滚轮1F3绕转轴1F31转动，固定板1F1的板面与升降杆14的侧面大致垂直(升降杆14的侧面可参照图6中标号14所指)，长条形孔的长度方向指向升降杆14的侧面，转轴1F31位于升降杆14的侧面和横板1F2之间。

导向加固件1F还包括挤压螺杆1F4，挤压螺杆1F4螺纹连接在横板1F2上，且挤压螺杆1F4的一端与转轴1F31接触，以使得通过旋拧挤压螺杆1F4能调节滚轮1F3与升降杆14的接触力度。

在本实用新型中，第一横梁15通过连接板1C连接在升降杆14的底端，升降杆14的两侧通过加固座1C1与连接板1C固定连接，加强连接的稳固性，升降杆14的延长方向与连接板1C的板面大致垂直。

请参照图5，在本实施例中，第二横梁16与第一横梁15滑动连接，在第一横梁15的两端均连接有第一基板151，在连接板1C的底部连接有第二基板 1C2，在第一横梁15每端的第一基板151与相应靠近的第二基板1C2之间转动连接有丝杠1E，在丝杠1E上传动连接有螺母件1E1，第二横梁16通过转接板161与螺母件1E1固定连接，以通过旋拧丝杠1E驱动第二横梁16滑动，从而调节两根第二横梁16之间的距离，从而利于夹抱不同尺寸规格的木托12，其中可在丝杠1E的一端设置有旋拧端头，方便旋拧调节。

本实施例中的第一横梁15包括两根第一横杆，第一横梁15作为连接两根第二横梁16，采用两根第一横杆使得具有更高的连接强度，第一横杆的延长方向与升降杆14的延长方向大致垂直，两根第一横杆分别连接在连接板1C底面的两侧，第二横梁16包括一根第二横杆，第一横杆和第二横杆均为四侧设置有减重槽的型材杆，第一横杆和第二横杆的形状结构可参照图4中第二横梁16 右端端面的形状结构。

请参照图3和图4，其中图3为本实用新型的木托夹抱移载机的去除固定架后的结构示意图，图4为图3中X处的局部结构放大图。

在本实施例中，夹持件17通过框体件1D滑动连接在第二横梁16上，框体件1D套接在第二横梁16上，框体件1D内侧顶部与第二横梁16的顶面滑动连接，采用框体件1D连接夹持件17和第二横梁16，从而使得连接非常稳固，框体件1D与气缸1B的伸缩杆连接。

另外，夹持件17包括相对的两个滑接部171，两个滑接部171分别滑动连接在框体件1D相对的两外侧面上，滑动方向为竖向方向，且在框体件1D相对的两外侧面上设置有延伸板1D1，螺栓1D2连接延伸板1D1和滑接部171，螺栓 1D2的延长方向与滑接部171的滑动方向一致，从而通过旋拧螺栓1D2能滑动调节滑接部171在框体件1D外侧面上的连接位置，使得当四个夹持件17的高度位置差异较大时，能通过调节减小高度差异。

另外，固定架11还包括设置在顶部周侧的栏杆111以及连接在顶部一侧的爬梯112，方便检修，同时能保证检修人员的工作安全性。

本实用新型的工作原理：使用时，将木托运输至固定架11的下方的设定位置，移动驱动部1A运行，通过第一齿轮与第一齿条115的传动连接，驱动滑板 18滑动至设定位置，升降驱动部19运行，通过第二齿轮191和第二齿条191 的传动连接，从而驱动升降杆14下降至设定位置，在通过气缸1B驱动第二横梁16两端的夹持件17对向滑动，从而对木托12形成夹抱，通过升降杆14的升降以及滑板18的滑动以将木托移载运输至需求位置，放置到需求位置后，气缸1B驱动夹持件17背向滑动，从而能松开对木托12的夹抱。

本优选实施例的木托夹抱移载机将升降杆贯穿避位通槽并通过滑板滑动连接在固定架上，滑动轨迹位于固定架的中部，支撑稳定，同时通过第一横梁和第二横梁连接有四个夹持件，能对木托形成稳定的夹抱以及移载运输，降低员工劳动强度；

其中，通过，在升降杆的一侧设置有第二齿条，相对的一侧与加强座滑动连接，升降杆的另外两侧与导向加固件滚动接触，升降杆底端通过加固座与连接板连接，在通过连接板连接第一横梁，第二横梁滑动可调的连接在第一横梁上，夹持件通过框体件滑动连接在所述第二横梁上，结构连接以及运行非常稳定，同时可调性强。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种木托夹抱移载机，其特征在于，包括：

固定架，包括顶部的避位通槽；

滑板，滑动设置在所述固定架的顶部，包括与所述避位通槽相对的连接通槽；

升降杆，贯穿所述避位通槽和所述连接通槽且与所述滑板滑动连接，以沿竖向方向滑动升降；

第一横梁，中部与所述升降杆的底端连接；

第二横梁，两根所述第二横梁分别连接在所述第一横梁的两端；

夹持件，两个所述夹持件分别滑动连接在所述第二横梁的两端且沿所述第二横梁的延长方向滑动，以通过对向滑动对木托进行夹持；

移动驱动部，设置在所述滑板上，用于驱动所述滑板滑动；

升降驱动部，设置在所述滑板上，用于驱动所述升降杆升降；以及

气缸，设置在所述第二横梁上，用于驱动所述夹持件滑动。

2.根据权利要求1所述的木托夹抱移载机，其特征在于，在所述固定架的顶部平行设置有两条导轨且分别位于所述避位通槽的两侧，在一条导轨的一侧设置有第一齿条，在所述升降杆的一侧设置有第二齿条；

移动驱动部和所述升降驱动部均为电机，在所述移动驱动部的转轴上连接有第一齿轮，通过所述第一齿轮与所述第一齿条传动连接，在所述升降驱动部的转轴上连接有第二齿轮，通过所述第二齿轮与所述第二齿条传动连接。

3.根据权利要求2所述的木托夹抱移载机，其特征在于，在所述滑板上的顶部和底部均固定设置有加强座，两个所述加强座均与所述升降杆远离所述第二齿条的一侧滑动连接。

4.根据权利要求2所述的木托夹抱移载机，其特征在于，在所述滑板的上设置有导向加固件，两个所述导向加固件分别位于所述升降杆相对的两侧，且位于与所述第二齿条相邻的两侧，所述导向加固件包括连接座以及转动设置在所述连接座上的滚轮，所述连接座与所述滑板固定连接，所述滚轮的轮面与所述升降杆的侧面接触。

5.根据权利要求4所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述滚轮通过转轴与所述连接座转动连接，所述连接座包括相对的两块固定板以及连接两块固定板的横板，所述转轴的两端分别与两块所述固定板上的长条形孔连接，所述固定板的板面与所述升降杆的侧面大致垂直，所述长条形孔的长度方向指向所述升降杆的侧面，所述转轴位于所述升降杆的侧面和所述横板之间；

所述导向加固件还包括挤压螺杆，所述挤压螺杆螺纹连接在所述横板上，且所述挤压螺杆的一端与所述转轴接触，以使得通过旋拧所述挤压螺杆能调节所述滚轮与所述升降杆的接触力度。

6.根据权利要求1所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述第一横梁通过连接板连接在所述升降杆的底端，所述升降杆的两侧通过加固座与所述连接板固定连接，所述升降杆的延长方向与所述连接板的板面大致垂直。

7.根据权利要求6所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述第二横梁与所述第一横梁滑动连接，在所述第一横梁的两端均连接有第一基板，在所述连接板的底部连接有第二基板，在每端的所述第一基板与相应靠近的所述第二基板之间转动连接有丝杠，在所述丝杠上传动连接有螺母件，所述第二横梁通过转接板与所述螺母件固定连接，以通过旋拧所述丝杠驱动所述第二横梁滑动。

8.根据权利要求6所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述第一横梁包括两根第一横杆，所述第一横杆的延长方向与所述升降杆的延长方向大致垂直，两根第一横杆分别连接在所述连接板底面的两侧，所述第二横梁包括一根第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆均为四侧设置有减重槽的型材杆。

9.根据权利要求1所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述夹持件通过框体件滑动连接在所述第二横梁上，所述框体件套接在所述第二横梁上，所述框体件内侧顶部与所述第二横梁的顶面滑动连接，所述框体件与所述气缸的伸缩杆连接。

10.根据权利要求9所述的木托夹抱移载机，其特征在于，所述夹持件包括相对的两个滑接部，两个所述滑接部分别滑动连接在所述框体件相对的两外侧面上，滑动方向为竖向方向，且在所述框体件相对的两外侧面上设置有延伸板，螺栓连接所述延伸板和所述滑接部，所述螺栓的延长方向与所述滑接部的滑动方向一致。

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