CN219314453U - 新能源电池的升降装置及搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池升降装置技术领域，尤其涉及一种新能源电池的升降装置及搬运设备，包括支架、升降机构和升降架；升降架滑动连接于支架并可沿支架上下移动，升降机构安装于支架并用于驱动升降架上下移动；升降机构包括转轴、传动轮、传动带、驱动件和配重块；转轴转动连接于支架的上端，驱动件安装于支架上并用于驱动所述转轴转动；传动轮固定安装于转轴上，所述传动带绕设于所述传动轮，且所述传动带的两端分别与所述升降架和所述配重块连接；升降架和新能源电池在上升和下降的过程中，配重块能够抵消升降架和新能源电池的一部分重力，有效的降低了电机的扭力。维修平台便于工人对升降机构进行检测和维修，具有极高的实用性。

Description

新能源电池的升降装置及搬运设备

技术领域

本实用新型属于电池升降装置技术领域，尤其涉及一种新能源电池的升降装置及搬运设备。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源汽车电池的创新也越来越多，由于新能源汽车电池固定于车体之下，固定相当牢固，紧固螺栓多，电池体积大、重量重，而目前大多数采用的更换方式通常都是依靠人力进行维修，没有配备移动举升平台进行配合作业，大大的增加了作业人员的劳动强度，严重的影响了新能源电池更换效率。

针对上述问题，目前，也出现了部分类型的电池升降结构，例如：中国实用新型专利申请号为CN201920146142.7公开了一种新能源汽车动力电池包吊取装置，包括底座、叉取机构和吊取机构，叉取机构安装在底座的下部，吊取机构安装在底座的上端且所述吊取机构位于叉取机构的上方，叉取机构包括第一升降组件、第一平移组件和叉取组件，第一升降组件安装在第一平移组件的一端，叉取组件安装在第一升降组件的一侧，吊取机构包括第二平移组件、第二升降组件、第三升降组件和吊取组件，底座的下部设有定位组件和固定组件，底座的下端设有四个移动轮。本实用新型通过设置能够交替配合工作的叉取机构和吊取机构，使得本实用新型的适用范围和实用性均得到提高。上述的新能源汽车动力电池包吊取装置通过第一升降组件(升降液压杆)、第二升降组件(升降液压杆)和第三升降组件(升降液压杆)带动叉取组件(叉取板)升降，从而带动叉取组件(叉取板)上的电池升降，虽然能实现电池升降功能，但是存在如下缺陷：由于电池体积大且重量重，在升降的过程中，电池的重力集中作用于上述升降组件(升降液压杆)的一侧上，受力不平衡，容易歪斜，升降运动稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电池的升降装置及搬运设备，旨在解决现有技术中由于电池体积大且重量重，在升降的过程中，电池的重力集中作用于升降组件(升降液压杆)的一侧上，受力不平衡，容易歪斜，升降运动稳定性不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种新能源电池的升降装置，包括支架、升降机构和升降架；所述升降架滑动连接于所述支架并可沿所述支架上下移动，所述升降机构安装于所述支架并用于驱动所述升降架上下移动；

所述升降机构包括转轴、传动轮、传动带、驱动件和配重块；所述转轴转动连接于所述支架的上端，所述驱动件安装于所述支架上并用于驱动所述转轴转动；所述传动轮固定安装于所述转轴上，所述传动带绕设于所述传动轮，且所述传动带的两端分别与所述升降架和所述配重块连接。

可选地，所述配重块滑动连接于所述支架并可沿所述支架上下移动。

可选地，所述支架对称设有两纵向滑轨；所述配重块相对的两侧至少设有一滑轮组，所述滑轮组包括滑轮安装板、两第一滑轮和第二滑轮；所述滑轮安装板固定安装于所述配重块上，两所述第一滑轮相对设置并转动安装于所述滑轮安装板，且所述第一滑轮的圆周面分别抵接于其一所述纵向滑轨相对的两侧壁；所述第二滑轮转动安装于所述滑轮安装板并与所述第一滑轮垂直设置，且所述第二滑轮的圆周面抵接于其一所述纵向滑轨的端壁，以使所述配重块滑动连接于两所述纵向滑轨。

可选地，所述支架对称设有两纵向滑槽，所述升降架对称设有两组滚轮，两组所述滚轮分别滚动连接于两所述纵向滑槽内，以使所述升降架滑动连接于所述支架。

可选地，所述升降架设有锁止机构，所述锁止机构包括连接架、驱动组件和锁止件；所述连接架安装于所述升降架上，所述驱动组件上对称安装有两所述锁止件并用于驱动两所述锁止件在锁止位和释放位之间移动；所述支架的上端和下端分别对称设有两上卡接件和两下卡接件，两所述上卡接件均设有上卡槽，两所述下卡接件均设有下卡槽，两所述锁止件移动至锁止位时，两所述锁止件分别与两所述上卡槽或两所述下卡槽卡接，以使所述升降架锁止在所述支架的上端或下端；两所述锁止件移动至释放位时，两所述锁止件分别与两所述上卡槽或两所述下卡槽脱离卡接。

可选地，所述驱动组件包括电机、旋转板、偏心杆、第一连接杆、第二连接杆和摆动杆；所述旋转板的中部通过一第一连接轴转动连接于所述连接架，所述电机固定安装于所述连接架上，所述电机的转轴上固定安装有所述偏心杆，所述偏心杆远离所述电机的转轴的一端转动连接于所述第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端与所述旋转板的外侧转动连接；两所述第二连接杆的一端分别与所述旋转板相对的两侧转动连接，两所述第二连接杆的另一端分别与两所述摆动杆的一端转动连接，两所述摆动杆的另一端均转动连接于所述连接架上；两所述锁止件分别安装于两所述摆动杆上。

可选地，所述锁止件为转轮，所述转轮通过第二连接轴转动连接于所述摆动杆上。

可选地，所述升降架上还设有输送机构，所述输送机构用于水平输送电池。

可选地，所述支架的上端旁侧设有一维修平台。

一种搬运设备，具有上述的新能源电池的升降装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的新能源电池的升降装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

工作时，驱动件驱动传动轮转动，传动轮带动传动带移动，传动带带动升降架上下移动，从而带动升降架上的新能源电池上下移动，可用于新能源电池的安装作业、维修作业或更换电池作业等，大大的降低了作业人员的劳动强度。

由于传动带的两端分别连接有升降架和配重块，升降架上移时，配重块下移，升降架下移时，配重块上移，因此，升降架和新能源电池在上升和下降的过程中，配重块能够抵消升降架和新能源电池的一部分重力，有效的降低了驱动件(电机)的扭力，同时由于配重块能够平衡升降架和新能源电池的一部分重力，避免电池的重力集中作用于支架的一侧上，受力不平衡的问题大大减小，从而提高了升降运动的稳定性。

还有，支架的上端旁侧设有一维修平台，维修平台便于工人对升降机构进行检测和维修，具有极高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的新能源电池的升降装置的结构示意图。

图2为本实用新型的第一局部结构示意图。

图3为本实用新型的第二局部结构示意图。

图4为本实用新型的锁止机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、支架；110、纵向滑轨；120、纵向滑槽；130、上卡接件；131、上卡槽；140、下卡接件；141、下卡槽；

200、升降机构；210、转轴；211、轴承座；220、传动轮；230、传动带；231、连接件；240、驱动件；250、配重块；251、滑轮组；252、滑轮安装板；253、第一滑轮；254、第二滑轮；

300、升降架；310、滚轮；

400、锁止机构；410、连接架；420、驱动组件；421、电机；422、旋转板；422a、第一连接轴；423、偏心杆；424、第一连接杆；425、第二连接杆；426、摆动杆；430、止件；431、第二连接轴；

500、输送机构；

600、维修平台；610、围栏；620、维修臂。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图4，提供一种新能源电池的升降装置，包括支架100、升降机构200和升降架300。所述升降架300滑动连接于所述支架100并可沿所述支架100上下移动，所述升降机构200安装于所述支架100并用于驱动所述升降架300上下移动。

其中，参照图1和图2，所述升降机构200包括转轴210、传动轮220、传动带230、驱动件240和配重块250。所述转轴210的两端均通过轴承座211转动连接于所述支架100的上端，所述驱动件240固定安装于所述支架100上，所述驱动件240与所述转轴210连接并用于驱动所述转轴210转动。所述传动轮220固定安装于所述转轴210上，所述传动带230绕设于所述传动轮220，具体地，所述传动带230绕过所述传动轮220的上侧，且所述传动带230的两端通过连接件231分别与所述升降架300和所述配重块250固定连接。

其中，参照图1和图2，所述驱动件240为减速电机421或伺服电机421，减速电机421或伺服电机421的驱动轴与所述转轴210固定连接，从而驱动所述转轴210转动，结构简单。

其中，参照图1和图2，当所述传动轮220为链轮时，所述传动带230为传动链，当所述传动轮220为同步带轮时，所述传动带230为同步带，在此不进行限定。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的新能源电池的升降装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

参照图1和图2，工作时，驱动件240驱动传动轮220转动，传动轮220带动传动带230移动，传动带230带动升降架300上下移动，从而带动升降架300上的新能源电池上下移动，可用于新能源电池的安装作业、维修作业或更换电池作业等，大大的降低了作业人员的劳动强度。

还有，参照图1和图2，由于传动带230的两端分别连接有升降架300和配重块250，升降架300上移时，配重块250下移，升降架300下移时，配重块250上移，因此，升降架300和新能源电池在上升和下降的过程中，配重块250能够抵消升降架300和新能源电池的一部分重力，有效的降低了驱动件240(电机421)的扭力，同时由于配重块250能够平衡升降架300和新能源电池的一部分重力，避免电池的重力集中作用于支架100的一侧上，受力不平衡的问题大大减小，从而提高了升降运动的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，所述配重块250滑动连接于所述支架100并可沿所述支架100上下移动，配重块250移动稳定。

进一步地，参照图1和图2，所述支架100相对的两侧对称设有两纵向滑轨110。所述配重块250相对的两侧至少设有一滑轮组251，所述滑轮组251包括滑轮安装板252、两第一滑轮253和第二滑轮254。所述滑轮安装板252固定安装于所述配重块250上，两所述第一滑轮253相对设置并转动安装于所述滑轮安装板252，且所述第一滑轮253的圆周面分别抵接于其一所述纵向滑轨110相对的两侧壁。所述第二滑轮254转动安装于所述滑轮安装板252并与所述第一滑轮253垂直设置，且所述第二滑轮254的圆周面抵接于其一所述纵向滑轨110的端壁，以使所述配重块250滑动连接于两所述纵向滑轨110。所述配重块250通过多个第一滑轮253和多个第二滑轮254与纵向滑轨110滑动连接，减小配重块250与纵向滑轨110之间的摩擦力，使配重块250移动流畅，结构稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图3，所述支架100相对的两侧对称设有两纵向滑槽120，所述升降架300对称设有两组滚轮310，两组所述滚轮310分别滚动连接于两所述纵向滑槽120内，以使所述升降架300滑动连接于所述支架100，运动稳定且流畅。其中，每组所述滚轮310具有一个或多个所述滚轮310，多个所述滚轮310均滑动于纵向滑槽120中，稳定性好。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图4，所述升降架300设有锁止机构400，所述锁止机构400包括连接架410、驱动组件420和锁止件430。所述连接架410安装于所述升降架300上，所述驱动组件420上对称安装有两所述锁止件430并用于驱动两所述锁止件430在锁止位和释放位之间移动。所述支架100的上端和下端分别对称设有两上卡接件130和两下卡接件140，两所述上卡接件130均设有上卡槽131，两所述下卡接件140均设有下卡槽141，两所述锁止件430移动至锁止位时，两所述锁止件430分别与两所述上卡槽131或两所述下卡槽141卡接，以使所述升降架300锁止在所述支架100的上端或下端。两所述锁止件430移动至释放位时，两所述锁止件430分别与两所述上卡槽131或两所述下卡槽141脱离卡接。

具体地，参照图1-图4，所述升降架300移动至所述支架100的下端时，工作人员或机械手需要将新能源电池放置于所述升降架300移上或将所述升降架300移上的新能源电池取下，此时，为了防止所述升降架300发生移动或晃动，通过驱动组件420驱动两所述锁止件430分别卡接于两所述下卡槽141中，从而将所述升降架300锁止在所述支架100的下端，固定住所述升降架300，以稳定的进行上述作业，实现平稳作业，作业效果好，且安全性高。需要升起所述升降架300和新能源电池时，通过驱动组件420驱动两所述锁止件430分别与两所述下卡槽141脱离卡接，从而解除锁止所述升降架300。

同理，参照图1-图4，升降架300带动新能源电池移动至所述支架100的上端时，需要对新能源电池进行安装作业、维修作业或更换电池作业等，此时，为了防止所述升降架300和新能源电池发生移动或晃动，通过驱动组件420驱动两所述锁止件430分别卡接于两所述上卡槽131中，从而将所述升降架300锁止在所述支架100的上端，以稳定的进行上述作业，实现平稳作业，作业效果好，且安全性高。需要降下所述升降架300和新能源电池时，通过驱动组件420驱动两所述锁止件430分别与两所述上卡槽131脱离卡接，从而解除锁止所述升降架300。

进一步地，参照图3和图4，所述驱动组件420包括电机421、旋转板422、偏心杆423、第一连接杆424、第二连接杆425和摆动杆426。所述旋转板422的中部通过一第一连接轴422a转动连接于所述连接架410，所述电机421固定安装于所述连接架410上，所述电机421的转轴210上固定安装有所述偏心杆423，所述偏心杆423远离所述电机421的转轴210的一端通过销轴转动连接于所述第一连接杆424的一端，所述第一连接杆424的另一端通过销轴与所述旋转板422的外侧转动连接。两所述第二连接杆425的一端通过销轴分别与所述旋转板422相对的两侧转动连接，两所述第二连接杆425的另一端通过销轴分别与两所述摆动杆426的一端转动连接，两所述摆动杆426的另一端通过销轴均转动连接于所述连接架410上。两所述锁止件430分别安装于两所述摆动杆426上。具体说明如下：电机421通过偏心杆423和第一连接杆424带动所述旋转板422往复摆动，然后所述旋转板422通过两第二连接杆425和两摆动杆426分别带动两锁止件430在锁止位和释放位之间移动，以使两所述锁止件430移动至锁止位时，两所述锁止件430分别与两所述上卡槽131或两所述下卡槽141卡接，两所述锁止件430移动至释放位时，两所述锁止件430分别与两所述上卡槽131或两所述下卡槽141脱离卡接。

进一步地，参照图3和图4，所述锁止件430为转轮，所述转轮通过第二连接轴431转动连接于所述摆动杆426上，而转轮能转动且表面光滑，有利于转轮移进或移出所述上卡槽131或所述下卡槽141，避免卡死。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图4，所述升降架300上还设有输送机构500，所述输送机构500用于水平输送新能源电池。输送机构500有利于新能源电池搬运至所述升降架300的中心位置上，降低工人劳动强度。具体地，输送机构500的底部可通过螺接、焊接等方式固定于所述升降架300上，安装方便。

其中，该输送机构500主要用于承载并输送新能源电池。例如，输送机构500可以是皮带输送、板链输送、或者滚轮310输送等形式的现有技术流水线、广泛应用于输送作业中，为本领域技术人员所熟知的现有技术，在此不进行赘述。工作状态时，输送机构500带动新能源电池水平移动。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，所述支架100的上端旁侧设有一维修平台600，维修平台600便于工人对升降机构200进行检测和维修，具有极高的实用性。

进一步地，参照图1和图2，维修平台600的四周设有围栏610，围栏610提高工人进行检测和维修作业时的安全性。

进一步地，参照图1和图2，维修平台600上转动连接有一“7”字形维修臂620，工作人员通过维修臂620可以吊起驱动件240(电机421)，以便对驱动件240(电机421)进行检测和维修。

在本实用新型的另一个实施例中，还提供了一种搬运设备，具有上述的新能源电池的升降装置，因此，该搬运设备上述的新能源电池的升降装置的技术效果，在此不再进行赘述。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种新能源电池的升降装置，包括支架、升降机构和升降架；所述升降架滑动连接于所述支架并可沿所述支架上下移动，所述升降机构安装于所述支架并用于驱动所述升降架上下移动；其特征在于：

所述升降机构包括转轴、传动轮、传动带、驱动件和配重块；所述转轴转动连接于所述支架的上端，所述驱动件安装于所述支架上并用于驱动所述转轴转动；所述传动轮固定安装于所述转轴上，所述传动带绕设于所述传动轮，且所述传动带的两端分别与所述升降架和所述配重块连接。

2.根据权利要求1所述的新能源电池的升降装置，其特征在于：所述配重块滑动连接于所述支架并可沿所述支架上下移动。

3.根据权利要求2所述的新能源电池的升降装置，其特征在于：所述支架对称设有两纵向滑轨；所述配重块相对的两侧至少设有一滑轮组，所述滑轮组包括滑轮安装板、两第一滑轮和第二滑轮；所述滑轮安装板固定安装于所述配重块上，两所述第一滑轮相对设置并转动安装于所述滑轮安装板，且所述第一滑轮的圆周面分别抵接于其一所述纵向滑轨相对的两侧壁；所述第二滑轮转动安装于所述滑轮安装板并与所述第一滑轮垂直设置，且所述第二滑轮的圆周面抵接于其一所述纵向滑轨的端壁，以使所述配重块滑动连接于两所述纵向滑轨。

4.根据权利要求1所述的新能源电池的升降装置，其特征在于：所述支架对称设有两纵向滑槽，所述升降架对称设有两组滚轮，两组所述滚轮分别滚动连接于两所述纵向滑槽内，以使所述升降架滑动连接于所述支架。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的新能源电池的升降装置，其特征在于：所述升降架设有锁止机构，所述锁止机构包括连接架、驱动组件和锁止件；所述连接架安装于所述升降架上，所述驱动组件上对称安装有两所述锁止件并用于驱动两所述锁止件在锁止位和释放位之间移动；所述支架的上端和下端分别对称设有两上卡接件和两下卡接件，两所述上卡接件均设有上卡槽，两所述下卡接件均设有下卡槽，两所述锁止件移动至锁止位时，两所述锁止件分别与两所述上卡槽或两所述下卡槽卡接，以使所述升降架锁止在所述支架的上端或下端；两所述锁止件移动至释放位时，两所述锁止件分别与两所述上卡槽或两所述下卡槽脱离卡接。

6.根据权利要求5所述的新能源电池的升降装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机、旋转板、偏心杆、第一连接杆、第二连接杆和摆动杆；所述旋转板的中部通过一第一连接轴转动连接于所述连接架，所述电机固定安装于所述连接架上，所述电机的转轴上固定安装有所述偏心杆，所述偏心杆远离所述电机的转轴的一端转动连接于所述第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端与所述旋转板的外侧转动连接；两所述第二连接杆的一端分别与所述旋转板相对的两侧转动连接，两所述第二连接杆的另一端分别与两所述摆动杆的一端转动连接，两所述摆动杆的另一端均转动连接于所述连接架上；两所述锁止件分别安装于两所述摆动杆上。

7.根据权利要求6所述的新能源电池的升降装置，其特征在于：所述锁止件为转轮，所述转轮通过第二连接轴转动连接于所述摆动杆上。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的新能源电池的升降装置，其特征在于：所述升降架上还设有输送机构，所述输送机构用于水平输送电池。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的新能源电池的升降装置，其特征在于：所述支架的上端旁侧设有一维修平台。

10.一种搬运设备，其特征在于，具有权利要求1-9任意一项所述的新能源电池的升降装置。

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