CN219098630U - 小行程新能源电池的升降装置及搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池升降装置技术领域，尤其涉及一种小行程新能源电池的升降装置及搬运设备，包括立架、升降架和升降机构；升降架滑动连接于立架并可沿立架上下移动，升降机构安装于立架并用于驱动升降架上下移动；升降机构包括驱动件、连杆和牵引块；驱动件安装于立架，连杆的第一端固定于驱动件的驱动端，连杆的第二端安装有牵引块；升降架包括升降台，以及与升降台连接的安装板；安装板设有牵引槽，牵引块滑动连接于牵引槽；驱动件驱动连杆转动，连杆带动牵引块沿牵引槽移动，从而带动升降架上下移动，从而带动升降架上的新能源电池上下移动，结构简单，容易生产制造。立架上有控制升降架停止位置的传感器，运动可靠。

Description

小行程新能源电池的升降装置及搬运设备

技术领域

本实用新型属于电池升降装置技术领域，尤其涉及一种小行程新能源电池的升降装置及搬运设备。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源汽车电池的创新也越来越多，由于新能源汽车电池固定于车体之下，固定相当牢固，紧固螺栓多，电池体积大、重量重，而目前大多数采用的更换方式通常都是依靠人力进行维修，没有配备移动举升平台进行配合作业，大大的增加了作业人员的劳动强度，严重的影响了新能源电池更换效率。

针对上述问题，目前，也出现了部分类型的电池升降机构，例如：中国实用新型专利申请号为CN201921194570.3公开了一种新能源电池组举升装置，涉及新能源汽车领域，包括底座、剪刀升降架、液压伸缩杆和放置台，所述底座底部四角固定安装有万向轮，所述底座上表面固定安装有所述剪刀升降架和操作台，所述操作台上镶嵌有控制按钮，所述剪刀升降架上固定连接有所述液压伸缩杆，所述剪刀升降架上方设有所述放置台，所述剪刀升降架下端的其中一个连杆上转动连接有固定块。有益效果在于：通过设置升降装置，能够根据不同的电池组底座调节升降板的高度，保证电池组平稳放置，同时升降板上的橡胶防滑垫能够防滑，提高稳定性；通过设置调节装置，支撑调节升降板，保证升降板的稳定性。

上述的新能源电池组举升装置虽然能电池升降功能，但是存在如下缺陷：其通过连杆结构配合液压伸缩杆进行升降，其通过多条连杆相互铰接形成连杆结构进行升降(伸缩)，然而该连杆结构比较复杂，不利于生产制造。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小行程新能源电池的升降装置，旨在解决现有技术中的电池升降机构通过连杆结构配合液压伸缩杆进行升降，其通过多条连杆相互铰接形成连杆结构进行升降(伸缩)，然而该连杆结构比较复杂，不利于生产制造的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种小行程新能源电池的升降装置，包括立架、升降架和升降机构；所述升降架滑动连接于所述立架并可沿所述立架上下移动，所述升降机构安装于所述立架并用于驱动所述升降架上下移动；

所述升降机构包括驱动件、连杆和牵引块；所述驱动件安装于所述立架，所述连杆的第一端固定于所述驱动件的驱动端，所述连杆的第二端安装有所述牵引块；所述升降架包括升降台，以及与所述升降台连接的安装板；所述安装板设有牵引槽，所述牵引块滑动连接于所述牵引槽；所述驱动件驱动所述连杆转动，所述连杆带动所述牵引块沿所述牵引槽移动，从而带动所述升降架上下移动。

可选地，所述牵引块为轴承，一螺栓的螺杆穿过所述轴承的中心孔并与所述连杆的第二端螺纹连接。

可选地，所述牵引槽水平设置于所述安装板。

可选地，所述牵引槽的上下面均嵌设有硬质支撑条，位于上侧的所述硬质支撑条的底面与所述牵引槽的上面平齐，位于下侧的所述硬质支撑条的顶面与所述牵引槽的下面平齐。

可选地，所述立架上对称设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上均滑动有至少一滑块，所述安装板固定安装于多个所述滑块上。

可选地，所述立架的上端和下端均第一位置传感器和第二位置传感器，所述安装板设有遮挡块，所述遮挡块遮挡所述第一位置传感器时，所述升降架停止在所述立架的上端；所述遮挡块遮挡所述第二位置传感器时，所述升降架停止在所述立架的下端。

可选地，所述驱动件为电机，所述连杆的第一端贯穿设有安装孔，一紧固螺丝穿过所述安装孔与所述电机的转轴螺纹连接。

可选地，所述立架的底部设有安装座，所述安装座设有多个锚栓。

可选地，所述升降台上设有输送机构，所述输送机构用于水平输送电池。

一种搬运设备，其特征在于，具有上述的小行程新能源电池的升降装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的小行程新能源电池的升降装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

工作时，驱动件驱动连杆和牵引块围绕其驱动端转动，使牵引块沿牵引槽移动并带动升降架上下移动，从而带动升降架上的新能源电池上下移动，相比现有技术中采用连杆结构进行升降的方式，结构简单，容易生产制造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的小行程新能源电池的升降装置的结构示意图。

图2为本实用新型的升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型的升降架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、立架；110、竖向滑轨；120、滑块；130、第一位置传感器；140、第二位置传感器；150、安装座；151、锚栓；

200、升降架；210、升降台；220、安装板；221、遮挡块；230、牵引槽；231、硬质支撑条；232、长条型安装槽；

300、升降机构；310、驱动件；320、连杆；321、安装孔；322、紧固螺丝；330、牵引块；331、螺栓；

400、输送机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图3，提供一种小行程新能源电池的升降装置，包括立架100、升降架200和升降机构300。所述升降架200滑动连接于所述立架100并可沿所述立架100上下移动，所述升降机构300安装于所述立架100并用于驱动所述升降架200上下移动。

其中，参照图1-图3，所述升降机构300包括驱动件310、连杆320和牵引块330。所述驱动件310安装于所述立架100，所述连杆320的第一端固定于所述驱动件310的驱动端，所述连杆320的第二端安装有所述牵引块330。

其中，参照图1-图3，所述升降架200包括升降台210，以及与所述升降台210连接的安装板220。所述升降台210用于放置新能源电池，所述安装板220设有牵引槽230，所述牵引块330滑动连接于所述牵引槽230。所述驱动件310驱动所述连杆320转动，所述连杆320带动所述牵引块330沿所述牵引槽230移动，从而带动所述升降架200上下移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的小行程新能源电池的升降装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

参照图1-图3，工作时，驱动件310驱动连杆320和牵引块330围绕其驱动端转动，使牵引块330沿牵引槽230移动并带动升降架200上下移动，从而带动升降架200上的新能源电池上下移动，相比现有技术中采用连杆320结构进行升降的方式，结构简单，容易生产制造。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图3，所述牵引块330为轴承，一螺栓331的螺杆穿过所述轴承的中心孔并与所述连杆320的第二端螺纹连接，从而将轴承安装于所述连杆320的第二端上。通过轴承的周面与所述牵引槽230的内侧壁抵接，摩擦力较小，流动流畅，降低磨损，提高使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图3，所述牵引槽230水平设置于所述安装板220，所述牵引块330与所述牵引槽230配合带动所述升降台210上下移动时，受力较好。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图3，所述牵引槽230的上下面均嵌设有硬质支撑条231，位于上侧的所述硬质支撑条231的底面与所述牵引槽230的上面平齐，位于下侧的所述硬质支撑条231的顶面与所述牵引槽230的下面平齐。具体地，由于升降架200和新能源电池具有较大的重量，在所述牵引块330沿所述牵引槽230移动带动升降架200和新能源电池上下移动时，所述牵引块330与所述牵引槽230的接触位置受力大，而硬质支撑条231具有较高的硬度，硬质支撑条231能够稳定支撑住所述牵引块330，使得所述牵引槽230的边缘不易损坏或变形，结构稳固。

具体地，所述硬质支撑条231的材质可以是陶瓷、或硬质合金等，均具有高硬度的特点，在此不进行限定。

进一步地，参照图1-图3，所述牵引槽230上下边缘均挖设有一长条型安装槽232，两所述安装槽均固定嵌设有一所述硬质支撑条231。具体地，所述硬质支撑条231可通过螺接、焊接等方式固定于所述安装槽中。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图3，所述立架100上对称设有竖向滑轨110，所述竖向滑轨110上均滑动有至少一滑块120，所述安装板220固定安装于多个所述滑块120上，使升降架200滑动连接于所述立架100并可沿所述立架100上下移动，运动流畅。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图3，所述立架100的上端和下端均第一位置传感器130和第二位置传感器140，所述安装板220设有遮挡块221。升降机构300驱动升降架200和新能源电池上移，直至所述遮挡块221遮挡所述第一位置传感器130时，所述升降架200停止在所述立架100的上端(即停止在设定设置)，以便进行后续作业。升降机构300驱动升降架200下移，直至所述遮挡块221遮挡所述第二位置传感器140时，所述升降架200停止在所述立架100的下端(即停止在设定设置)，以便进行后续作业。

其中，所述第二位置传感器140为成熟的现有技术，位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，接触式传感器和接近式传感器。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图3，所述驱动件310为电机，所述连杆320的第一端贯穿设有安装孔321，一紧固螺丝322穿过所述安装孔321与所述电机的转轴螺纹连接，从而将所述连杆320固定连接于所述电机的转轴上，安装方便。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图3，所述立架100的底部设有安装座150，所述安装座150设有多个锚栓151，该安装座150通过多个锚栓151固定安装于指定位置，安装牢固。锚栓151是指一切后锚固组件的总称，范围很广。按原材料不同分为金属锚栓151和非金属锚栓151。按锚固机理不同分为膨胀型锚栓151、扩孔型锚栓151、粘结型锚栓151、混凝土螺钉、射钉、混凝土钉等，其为成熟的现有技术。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1-图3，所述升降台210上设有输送机构400，所述输送机构400用于水平输送电池。输送机构400有利于新能源电池搬运至所述升降架200的中心位置上，降低工人劳动强度。具体地，输送机构400的底部可通过螺接、焊接等方式固定于所述升降架200上，安装方便。

其中，该输送机构400主要用于承载并输送新能源电池。例如，输送机构400可以是皮带输送、板链输送、或者滚轮输送等形式的现有技术流水线、广泛应用于输送作业中，为本领域技术人员所熟知的现有技术，在此不进行赘述。工作状态时，输送机构400带动新能源电池水平移动。

在本实用新型的另一个实施例中，还提供了一种搬运设备，具有上述的小行程新能源电池的升降装置，因此，该搬运设备上述的小行程新能源电池的升降装置的技术效果，在此不再进行赘述。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种小行程新能源电池的升降装置，包括立架、升降架和升降机构；所述升降架滑动连接于所述立架并可沿所述立架上下移动，所述升降机构安装于所述立架并用于驱动所述升降架上下移动；其特征在于：

所述升降机构包括驱动件、连杆和牵引块；所述驱动件安装于所述立架，所述连杆的第一端固定于所述驱动件的驱动端，所述连杆的第二端安装有所述牵引块；所述升降架包括升降台，以及与所述升降台连接的安装板；所述安装板设有牵引槽，所述牵引块滑动连接于所述牵引槽；所述驱动件驱动所述连杆转动，所述连杆带动所述牵引块沿所述牵引槽移动，从而带动所述升降架上下移动。

2.根据权利要求1所述的小行程新能源电池的升降装置，其特征在于：所述牵引块为轴承，一螺栓的螺杆穿过所述轴承的中心孔并与所述连杆的第二端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的小行程新能源电池的升降装置，其特征在于：所述牵引槽水平设置于所述安装板。

4.根据权利要求1所述的小行程新能源电池的升降装置，其特征在于：所述牵引槽的上下面均嵌设有硬质支撑条，位于上侧的所述硬质支撑条的底面与所述牵引槽的上面平齐，位于下侧的所述硬质支撑条的顶面与所述牵引槽的下面平齐。

5.根据权利要求1所述的小行程新能源电池的升降装置，其特征在于：所述立架上对称设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上均滑动有至少一滑块，所述安装板固定安装于多个所述滑块上。

6.根据权利要求1所述的小行程新能源电池的升降装置，其特征在于：所述立架的上端和下端均第一位置传感器和第二位置传感器，所述安装板设有遮挡块，所述遮挡块遮挡所述第一位置传感器时，所述升降架停止在所述立架的上端；所述遮挡块遮挡所述第二位置传感器时，所述升降架停止在所述立架的下端。

7.根据权利要求1所述的小行程新能源电池的升降装置，其特征在于：所述驱动件为电机，所述连杆的第一端贯穿设有安装孔，一紧固螺丝穿过所述安装孔与所述电机的转轴螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的小行程新能源电池的升降装置，其特征在于：所述立架的底部设有安装座，所述安装座设有多个锚栓。

9.根据权利要求1所述的小行程新能源电池的升降装置，其特征在于：所述升降台上设有输送机构，所述输送机构用于水平输送电池。

10.一种搬运设备，其特征在于，具有权利要求1-9任意一项所述的小行程新能源电池的升降装置。

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