CN211847023U - 重型卷材转运设备 - Google Patents

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CN211847023U CN202020365248.9U CN202020365248U CN211847023U CN 211847023 U CN211847023 U CN 211847023U CN 202020365248 U CN202020365248 U CN 202020365248U CN 211847023 U CN211847023 U CN 211847023U
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陈永康
崔冰
邹攀
黄建江
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Hunan Cizon Robotics Co ltd
Zhonglv Southeast Material Institute Fujian Technology Co ltd
Chinalco Ruimin Co Ltd
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Hunan Cizon Robotics Co ltd
Zhonglv Southeast Material Institute Fujian Technology Co ltd
Chinalco Ruimin Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及重型卷材转运设备,其特征在于:重型卷材转运设备,包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座,所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒,所述机架前部设有延伸支撑脚,所述机架和支撑脚底部设有滚轮。本实用新型重型卷材转运设备结构简单、设计合理,有利于方便重型卷材的转运使用。

Description

重型卷材转运设备
技术领域:
本实用新型涉及一种重型卷材转运设备。
背景技术:
重型卷材主要指的是铝合金卷材,目前重型铝合金卷材的转运主要采用的是天车、叉车配合,但由于生产地或空间等原因的限制,人员转运卷材,在厂房内车流人流混合运行,工况复杂,不仅耗费天车和叉车资源,物流运转效率低下。
发明内容:
本实用新型的目的在于针对以上技术问题,提供一种重型卷材转运设备,该重型卷材转运设备结构简单、设计合理,有利于方便重型卷材的转运。
为了解决上述技术问题,本实用新型的一种技术方案是:
本实用新型重型卷材转运设备,其特征在于:包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座,所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒,所述机架前部设有延伸支撑脚,所述机架和支撑脚底部设有滚轮。
进一步的,上述机架上设有横梁和位于横梁旁侧下方的液压缸,所述液压缸的液压杆自由端设有横杆,所述横杆两端部均铰接有滑轮,所述滑轮上均绕设有链条,所述链条的第一端固定在横梁上,所述链条的第二端固定在滑座上。
进一步的,上述滑座的两侧部设有若干个转轮,所述转轮限位在机架上位于滑座两侧部的滑槽内。
进一步的,上述滑槽为两个开口相对的C型槽,所述转轮转动连接在座板上,所述座板通过螺栓固定在滑座的两侧壁面上。
进一步的,上述滑轮具有内凹槽,所述链条限位在内凹槽内,所述链条为排链,在横梁和滑座上均设有安装座,所述安装座上具有若干个限位槽,排链端头链节插入限位槽内,并由插销穿过各链节的穿孔固定。
进一步的,上述悬臂筒的自由端设有摆块,所述摆块的中部铰接在悬臂筒端部的安装槽座内,摆块的下端铰接在伸缩缸的伸缩杆的自由端,伸缩缸铰接在悬臂筒内部的安装座体上。
进一步的,上述机架下方的滚轮为第一滚轮,所述机架前部具有两个间隔设置的支撑脚,所述支撑脚的自由端下方设有的滚轮为第二滚轮。
进一步的,上述第一滚轮的中心部固定在中心轴上,所述中心轴转动铰接在框架体上,所述中心轴由固定在框架体上的第一电机和减速器驱动转动,所述框架体上设有横板,所述横板上固定设有第二电机和由第二电机输出端驱动转动的第一齿轮,所述横板上转动铰接有与第一齿轮啮合的第二齿轮,第二齿轮固定在机架上。
进一步的,上述机架的后部设有保险杠,所述支撑脚的前端设有缓冲橡胶块。
本实用新型重型卷材转运设备的工作方法,其特征在于:所述重型卷材转运设备包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座,所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒,所述机架前部设有延伸支撑脚,所述机架和支撑脚底部设有滚轮;工作时,所述机架随着滚轮的运动实现设备的移动,在需要转运卷材时,该设备行进至靠近卷材位置,根据卷材中心的高度调节滑座和悬臂筒的高度,高度调节至悬臂筒与卷材中心基本一致时,该设备继续行进并使悬臂筒自由端穿出卷材,而后抬升滑座、悬臂筒及其上的卷材,该设备进行移动至指定位置。
本实用新型重型卷材转运设备结构简单、设计合理,有利于方便重型卷材的转运使用。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明:
图1是本实用新型重型卷材转运设备安装卷材的立体构造示意图;
图2、3是本实用新型重型卷材转运设备的立体构造示意图;
图4是图2的底视立体构造示意图;
图5、6是横梁与液压缸、链条等的连接构造示意图;
图7是滑座与悬臂筒的连接构造示意图;
图8是图7的剖面构造示意图;
图9是图6与图7组配时基本位置的示意图(链条两端未锁);
图10是第一滚轮及其驱动机构的构造示意图;
图11是图10的剖面构造示意图。
图示需要说明的,图2、3中部件K是用于支撑重型卷材的座体,并非本设备的必要组件。
具体实施方式:
本实用新型重型卷材转运设备包括机架1和设在机架1上可竖直升降的滑座2,所述滑座2上水平固定设有用于套置卷材3的悬臂筒4,所述机架前部设有延伸支撑脚5,所述机架1和支撑脚5底部设有滚轮6,在运输过程中,卷材3卷绕形成筒状并套置在悬臂筒4上,通过滚轮6的转动,实现机架1、悬臂筒4和其上卷材3的移动,该滚轮6的驱动可以通过电机等驱动部件实现驱动动作。
进一步的,为了实现滑座2的升降,上述机架1上设有横梁7和位于横梁7旁侧下方的液压缸8,所述液压缸8的液压杆自由端设有横杆9,所述横杆9两端部均铰接有滑轮10,所述滑轮10上均绕设有链条11,所述链条11的第一端固定在横梁7上,所述链条11的第二端固定在滑座2上,工作时,液压缸驱动液压杆上升,使横杆9和滑轮10随之上升,当绕在滑轮10上的链条11的第一端是固定的(即固定在横梁7上),那么随着滑轮10的上升,链条11的第二端即牵拉滑座2抬升,固定在滑座2上的悬臂筒4和卷材3即抬升,反之即下落,该机构的作用是,在未转运卷材时,卷材是放置在地面上的座架等部件上,因此需要抬升卷材后进行转运,在转运到位后又需要放低,上述机构设计可靠、工作稳定,有利于滑座2、悬臂筒4和卷材3的平稳升降。
进一步的,为了升降更加顺畅,上述滑座2的两侧部设有若干个转轮12,所述转轮12限位在机架上位于滑座两侧部的滑槽13内,上述滑槽13为两个开口相对的C型槽,所述转轮12转动连接在座板13上,座板13上具有支撑轴,转轮12是转动连接在支撑轴上,所述座板13通过螺栓固定在滑座2的两侧壁面上,该转轮12可以是轴承等转动轮,在其限位在C型槽内滑动时,可以减少摩擦。
进一步的,上述滑轮10具有内凹槽14,所述链条11限位在内凹槽14内,所述链条11为排链,在横梁7和滑座2上均设有安装座15,所述安装座15上具有若干个限位槽16,排链端头链节17插入限位槽16内,并由插销18穿过各链节的穿孔固定,通过内凹槽14,可以起到限位链条11,防止其滑脱,使用排链端头链节17插入限位槽16内,并由插销18穿过各链节的穿孔固定,可以使链条11固定稳定、牢靠。
进一步的,上述悬臂筒4的自由端设有摆块19,所述摆块19的中部铰接在悬臂筒端部的安装槽座20内,摆块19的下端铰接在伸缩缸21的伸缩杆的自由端,伸缩缸21铰接在悬臂筒4内部的安装座体22上,在使用时,通过伸缩缸21的动作,使伸缩杆驱动摆块19摆转,摆块可以处于两种状态,第一种是接近水平状态,另外一种是竖直状态,接近水平状态时,悬臂筒4上表面的延伸线与摆块19端头高度相当,使卷材的内中心孔可以顺畅套入悬臂筒4,在卷材套入悬臂筒4后,驱动伸缩缸21,使摆块19摆转成竖直状,从而可以避免在转运过程中卷材的脱离,保证使用的安全、稳定、可靠。
进一步的,上述机架1下方的滚轮6为第一滚轮601,所述机架前部具有两个间隔设置的支撑脚5,所述支撑脚5的自由端下方设有的滚轮为第二滚轮602,通过两个支撑脚5自由端的第二滚轮602和位于机架下部的第一滚轮601,三个滚轮形成三角支撑结构,使该设备支撑更加稳定可靠,转运也更加稳当。
进一步的,上述第一滚轮601的中心部固定在中心轴23上,所述中心轴转动铰接在框架体24上,所述中心轴23由固定在框架体上的第一电机31和减速器26驱动转动,在第一电机31工作时,即驱动减速器和中心轴转动,进而驱动第一滚轮601的转动,实现驱动机架的行进;所述框架体24上固定设有横板25,所述横板25上固定设有第二电机32和由第二电机输出端驱动转动的第一齿轮27,所述横板25上转动铰接有与第一齿轮啮合的第二齿轮28,第二齿轮28固定在机架1上,横板25转动连接在第二齿轮上(横板25与第二齿轮28的端面之间可以安装有平面轴承实现转动连接,),第二电机32驱动第一齿轮27转动,而第二电机32固定在横板25及框架体24上,与第一齿轮27啮合的第二齿轮28反作用于第一齿轮27,使第一齿轮27带动横板25、框架体24和中心轴23、第一滚轮601沿第二齿轮28的轴心线绕转,即实现了该设备的转向。
进一步的,为了减少撞击产生的破坏,上述机架的后部设有保险杠29,所述支撑脚的前端设有缓冲橡胶块30。
本实用新型重型卷材转运设备的工作方法,所述重型卷材转运设备包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座,所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒,所述机架前部设有延伸支撑脚,所述机架和支撑脚底部设有滚轮;工作时,所述机架随着滚轮的运动实现设备的移动,在需要转运卷材时,该设备行进至靠近卷材位置,根据卷材中心的高度调节滑座和悬臂筒的高度,高度调节至悬臂筒与卷材中心基本一致时,该设备继续行进并使悬臂筒自由端穿出卷材,而后抬升滑座、悬臂筒及其上的卷材,该设备进行移动至指定位置。
上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外,如果其公开了数值范围,那么公开的数值范围均为优选的数值范围,任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多,无法穷举,所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案,并且,上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件的话,本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”、“第三”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外,上述词语并没有特殊的含义。
同时,上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然,互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外,上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种重型卷材转运设备,其特征在于:包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座,所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒,所述机架前部设有延伸支撑脚,所述机架和支撑脚底部设有滚轮。
2.根据权利要求1所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述机架上设有横梁和位于横梁旁侧下方的液压缸,所述液压缸的液压杆自由端设有横杆,所述横杆两端部均铰接有滑轮,所述滑轮上均绕设有链条,所述链条的第一端固定在横梁上,所述链条的第二端固定在滑座上。
3.根据权利要求2所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述滑座的两侧部设有若干个转轮,所述转轮限位在机架上位于滑座两侧部的滑槽内。
4.根据权利要求3所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述滑槽为两个开口相对的C型槽,所述转轮转动连接在座板上,所述座板通过螺栓固定在滑座的两侧壁面上。
5.根据权利要求2所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述滑轮具有内凹槽,所述链条限位在内凹槽内,所述链条为排链,在横梁和滑座上均设有安装座,所述安装座上具有若干个限位槽,排链端头链节插入限位槽内,并由插销穿过各链节的穿孔固定。
6.根据权利要求1所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述悬臂筒的自由端设有摆块,所述摆块的中部铰接在悬臂筒端部的安装槽座内,摆块的下端铰接在伸缩缸的伸缩杆的自由端,伸缩缸铰接在悬臂筒内部的安装座体上。
7.根据权利要求1所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述机架下方的滚轮为第一滚轮,所述机架前部具有两个间隔设置的支撑脚,所述支撑脚的自由端下方设有的滚轮为第二滚轮。
8.根据权利要求7所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述第一滚轮的中心部固定在中心轴上,所述中心轴转动铰接在框架体上,所述中心轴由固定在框架体上的第一电机和减速器驱动转动,所述框架体上设有横板,所述横板上固定设有第二电机和由第二电机输出端驱动转动的第一齿轮,所述横板上转动铰接有与第一齿轮啮合的第二齿轮,第二齿轮固定在机架上。
9.根据权利要求1所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述机架的后部设有保险杠,所述支撑脚的前端设有缓冲橡胶块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115258671A (zh) * 2022-09-19 2022-11-01 沙洲职业工学院 一种新型自动化钢丝生产线用的机器人夹取装置

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