CN114920005A - 一种坩埚侧壁检测辅助转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，包括生产线输送带，生产线输送带上设置有用于驱动的输送带电机，生产线输送带用于输送坩埚件，还包括：侧向辊带承载装置包括设置在生产线输送带一侧的传送辊带，传送辊带上放置有待检测的坩埚件；龙门转运架设置在传送辊带的上方，龙门转运架上设置有横纵输送装置；流转装置设置在横纵输送装置的底部，且用于夹持坩埚件；检测成像装置设置在龙门转运架上远离生产线输送带的一侧；限位稳定装置设置在侧向辊带承载装置上，用于夹紧坩埚件。本申请解放工人双手，降低繁重的体力劳动强度，操作方便快捷，安全可靠智能。

Description

一种坩埚侧壁检测辅助转运装置

技术领域

本申请涉及坩埚生产设备，具体地，涉及一种坩埚侧壁检测辅助转运装置。

背景技术

石英坩埚是多晶硅定向凝固技术中必不可少的容器，在石英坩埚的生产过程中不同工序之间坩埚需要转移，为了实现企业生产效率的提升，并能保证坩埚的生产质量，必须对坩埚侧壁进行质检。在日常的侧壁质检过程中，需要对坩埚的侧壁进行打灯质检，这期间需要将坩埚进行多次旋转。同时，质检后的坩埚还需要重新旋转在生产线上，以便于流转到下一工序中。

现有专利公开号为CN213111398U，名称为一种坩埚侧壁检测装置，公开了通过在底部支撑架上设置有可在水平面旋转的旋转平台，可以便于支撑坩埚，通过输送滚筒组、输送滚筒B和输送滚筒C的设置可以方便生产线上的坩埚流转到旋转平台的中心，方便使坩埚离开旋转平台到达生产线上，可实现坩埚的半自动化检验和线上流转。

现有专利中需要人工多次将多个坩埚从输送带到牵引到其一侧装置上，频繁来回转运进行到位检测和回位，增加了劳动负荷；且坩埚在装置上进行频繁转动，容易发生侧滑和偏移，发生滑落会造成经济损失和人员伤害的风险；同时灯光长时间在人眼近侧进行观测，会造成视觉疲劳，此外检测结果没法保存，进行复检还需重复操作，增加劳动强度，影响检测效率，以上问题亟待改进。

发明内容

本申请解决背景技术中提出的技术问题，提供一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，解放工人双手，降低繁重的体力劳动强度，操作方便快捷，安全可靠智能。

为解决上述技术问题，本申请提供的技术方案为：一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，包括生产线输送带，生产线输送带上设置有用于驱动的输送带电机，生产线输送带用于输送坩埚件，还包括：

侧向辊带承载装置，侧向辊带承载装置包括设置在生产线输送带一侧的传送辊带，传送辊带上放置有待检测的坩埚件；

龙门转运架，龙门转运架设置在传送辊带的上方，龙门转运架上设置有横纵输送装置；

流转装置，流转装置设置在横纵输送装置的底部，且用于夹持坩埚件；

检测成像装置，检测成像装置设置在龙门转运架上远离生产线输送带的一侧；

限位稳定装置，限位稳定装置设置在侧向辊带承载装置上，用于夹紧坩埚件。

进一步的，侧向辊带承载装置还包括架设于生产线输送带一侧的支撑侧槽钢，传送辊带包括若干个均匀布设的托辊，托辊两端分别转动连接两侧的支撑侧槽钢上，托辊上表面和生产线输送带上表面在同一平面。

进一步的，龙门转运架包括和侧向辊带承载装置长度方向同向且设置在其上方的支撑横梁，支撑横梁的两端下部连接龙门立柱，龙门立柱分别设置在生产线输送带的一侧和传送辊带的一端侧。

进一步的，横纵输送装置包括设置在支撑横梁一侧的转运中心块，转运中心块靠近支撑横梁一侧设置有横向导轨滑块，支撑横梁上一侧设置有和横向导轨滑块相配合的横向导轨，转运中心块的顶部设置有横向传动电机，横向传动电机的输出轴端连接横向驱动齿轮，支撑横梁顶部设置有和横向驱动齿轮相配合的横向传送齿条；转运中心块上远离支撑横梁的一侧设置有升降支柱，转运中心块上靠近升降支柱的一侧设置有纵向导轨滑块，升降支柱上一侧设置有和纵向导轨滑块相配合的纵向导轨，转运中心块上一侧设置有和横向传动电机相垂直的纵向传动电机，纵向传动电机的输出轴端连接纵向驱动齿轮，升降支柱一侧设置有和纵向驱动齿轮相配合的纵向传送齿条。

进一步的，流转装置包括设置在升降支柱下端的吊架，吊架下端设置有平行滑轨，吊架的两端下部分别对称设置有立槽板，立槽板顶部分别设置有和平行滑轨相配合的侧滑块，立槽板之间连接有伸缩气缸，立槽板的顶部分别设置有朝向吊架中心处延伸的同步齿条，吊架内中心处转动设置有中心齿轮，同步齿条分别啮合连接在中心齿轮的两侧。

进一步的，立槽板下部的相对侧分别设置有夹附装置，夹附装置包括夹持底板，立槽板下部设置有竖向的调整滑槽，夹持底板上一侧设置有贯穿调整滑槽的调整螺杆，且调整螺杆通过螺母锁紧，夹持底板上另一侧设置有夹持支架，夹持支架的两端分别转动连接L形的吸盘支杆，吸盘支杆的一端设置有夹持吸盘，吸盘支杆的另一端通过顶板连杆分别转动连接旋拧顶板的两端，旋拧顶板设置在夹持支架的内部，夹持底板的中心处螺接有旋拧螺杆，旋拧螺杆的活动端螺接旋拧顶板的中心处，旋拧螺杆上螺接锁紧螺母。

进一步的，检测成像装置包括固定在支撑横梁一端下部的机械臂立柱，机械臂立柱下端设置有转向机械臂，转向机械臂的活动端连接有摄像机，靠近摄像机一侧的龙门立柱上设置有观测屏，观测屏信号连接摄像机。

进一步的，限位稳定装置包括焊接固定在支撑侧槽钢底部的上固定板，上固定板下部连接限位减速电机，限位减速电机的输出轴端连接水平转杆的中心处，水平转杆的两端分别转动连接铰连支杆的一端，铰连支杆的另一端转动连接限位侧板，限位侧板分别设置在传送辊带的两侧，限位侧板的相对侧分别设置有限位套块，支撑侧槽钢侧面向外延伸设置有滑动插杆，滑动插杆滑动插接在限位套块内，限位侧板的顶端连接有可换夹紧板，可换夹紧板的端部设置有和坩埚件侧壁外形相配合的竖板。

本申请具有如下优点：本申请通过设置的能横纵方向移动的横纵输送装置，通过流转装置对坩埚件，进行从生产线输送带到其一侧的待检测传送辊带上的转运操作，大大减少人工干预，减少工人推送的劳动力支出，降低因人工运输发生的不确定风险；设置的流转装置，能够通过调整将不同尺寸和不同形状的坩埚进行稳定夹持，运送到指定位置后，再通过对应的可换夹紧板对不同型号的坩埚进行夹持稳定，最后再通过带有摄像机的转向机械臂，对坩埚内壁进行既定轨道式的扫描拍摄，并同步传输展示在观测屏上，并通过硬盘储存，方便二次核验，本装置大大减少检测工人的劳动强度，且装置稳定结构牢靠，保证检测时及转运时的稳定可靠性，通过视频或图片展示检测面情况，减少强光近光对于眼的持续刺激，视频图片保存后方便后续复核，辅助完成整个检测过程，提高检测效率。

附图说明

图1是根据本发明实施例的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置的立体示意图。

图2是根据本发明实施例图1中A处另一个角度的结构放大示意图。

图3是根据本发明实施例中流转装置的结构示意图。

图4是根据本发明实施例中夹附装置的俯视的结构示意图。

图5是根据本发明实施例中限位稳定装置的结构放大示意图。

如图所示：1、生产线输送带；1-1、输送带电机；1-2、坩埚件；

2、侧向辊带承载装置；2-1、传送辊带；2-2、支撑侧槽钢；

3、龙门转运架；3-1、支撑横梁；3-2、龙门立柱；

4、横纵输送装置；4-1、转运中心块；4-2、横向导轨滑块；4-3、横向导轨；4-4、横向传动电机；4-5、横向传送齿条；4-6、升降支柱；4-7、纵向导轨滑块；4-8、纵向导轨；4-9、纵向传动电机；4-10、纵向传送齿条；

5、流转装置；5-1、吊架；5-2、平行滑轨；5-3、立槽板；5-4、侧滑块；5-5、伸缩气缸；5-6、同步齿条；5-7、中心齿轮；5-8、夹持底板；5-9、调整滑槽；5-10、调整螺杆；5-11、夹持支架；5-12、吸盘支杆；5-13、夹持吸盘；5-14、顶板连杆；5-15、旋拧顶板；5-16、旋拧螺杆；5-17、锁紧螺母；

6、检测成像装置；6-1、机械臂立柱；6-2、转向机械臂；6-3、摄像机；6-4、观测屏；

7、限位稳定装置；7-1、上固定板；7-2、限位减速电机；7-3、水平转杆；7-4、铰连支杆；7-5、限位侧板；7-6、限位套块；7-7、可换夹紧板。

具体实施方式

下面结合实施例对本申请做进一步的详细说明。

本申请在具体实施时，本申请的装置通过在龙门转运架3上设置的横纵输送装置4，配合其上的流转装置5，代替人工的搬运腾挪，将坩埚件1-2从生产线输送带1上转运到侧向辊带承载装置2上后，再通过限位稳定装置7进行夹持稳定，检测成像装置6对坩埚内壁进行扫描拍摄，信号传输到观测屏6-4上呈现，方便检查人员进行侧壁质量的检测。整个过程大大减少了人工参与的步骤，减少人工强度。具体的，如附图1所示：

本装置实施包括生产线输送带1，生产线输送带1上设置有用于驱动的输送带电机1-1，生产线输送带1用于输送坩埚件1-2，此为现有的输送坩埚的装置。

本装置的实施还包括：

如附图1下半部分所示，侧向辊带承载装置2包括设置在生产线输送带1一侧的传送辊带2-1，传送辊带2-1上放置有待检测的坩埚件1-2；侧向辊带承载装置2还包括架设于生产线输送带1一侧的支撑侧槽钢2-2，传送辊带2-1包括若干个均匀布设的托辊，托辊两端分别转动连接两侧的支撑侧槽钢2-2上，托辊上表面和生产线输送带1上表面在同一平面，侧向辊带承载装置2需要设置在生产线输送带1的一侧，且和生产线输送带1呈垂直的状态，可以设置有若干个，以方便同时进行多个的侧壁质量检测工作，以进一步提高效率。

如附图1上半部分所示，龙门转运架3设置在传送辊带2-1的上方，龙门转运架3包括和侧向辊带承载装置2长度方向同向且设置在其上方的支撑横梁3-1，支撑横梁3-1的两端下部连接龙门立柱3-2，龙门立柱3-2的底端通过螺栓固定在地面上以稳定装置；两个龙门立柱3-2分别设置在生产线输送带1的一侧和传送辊带2-1的一端侧，龙门转运架3架设在侧向辊带承载装置2的正上方，不干涉影响坩埚件的正常输送。

结合附图1和附图2所示，龙门转运架3上设置有横纵输送装置4，横纵输送装置4包括设置在支撑横梁3-1一侧的转运中心块4-1，转运中心块4-1靠近支撑横梁3-1一侧设置有横向导轨滑块4-2，支撑横梁3-1上一侧设置有和横向导轨滑块4-2相配合的横向导轨4-3，转运中心块4-1的顶部设置有横向传动电机4-4，横向传动电机4-4的输出轴端连接横向驱动齿轮，支撑横梁3-1顶部设置有和横向驱动齿轮相配合的横向传送齿条4-5；转运中心块4-1上远离支撑横梁3-1的一侧设置有升降支柱4-6，转运中心块4-1上靠近升降支柱4-6的一侧设置有纵向导轨滑块4-7，升降支柱4-6上一侧设置有和纵向导轨滑块4-7相配合的纵向导轨4-8，转运中心块4-1上一侧设置有和横向传动电机4-4相垂直的纵向传动电机4-9，纵向传动电机4-9的输出轴端连接纵向驱动齿轮，升降支柱4-6一侧设置有和纵向驱动齿轮相配合的纵向传送齿条4-10。横纵输送装置4实现了在龙门转运架3上的水平快速转运和垂直方向上的短距离升降，快速稳定高效，横向传动电机4-4和纵向传动电机4-9均电性连接外部的总控制器。

结合附图1和附图3所示，流转装置5设置在横纵输送装置4的底部，类似门字状，且用于夹持坩埚件1-2；流转装置5包括设置在升降支柱4-6下端的吊架5-1，吊架5-1下端设置有平行滑轨5-2，吊架5-1的两端下部分别对称设置有立槽板5-3，为了增强其支撑强度，增加肋板，立槽板5-3顶部分别设置有和平行滑轨5-2相配合的侧滑块5-4，侧滑块5-4在平行滑轨5-2上进行滑动，立槽板5-3之间连接有伸缩气缸5-5，伸缩气缸5-5设置在中部位置以保证伸缩时装置可以稳定不偏移，立槽板5-3的顶部分别设置有朝向吊架5-1中心处延伸的同步齿条5-6，吊架5-1内中心处转动设置有中心齿轮5-7，同步齿条5-6分别啮合连接在中心齿轮5-7的两侧，齿条配合齿轮进一步的确保了两个立槽板5-3可以同步进行夹持，保证夹持稳定。

结合附图3和附图4所示，立槽板5-3下部的相对侧分别设置有夹附装置，夹附装置即为调节夹持的主要部件，夹附装置包括夹持底板5-8，立槽板5-3下部设置有竖向的调整滑槽5-9，夹持底板5-8上一侧设置有贯穿调整滑槽5-9的调整螺杆5-10，且调整螺杆5-10通过螺母锁紧，夹持底板5-8上另一侧设置有夹持支架5-11，夹持支架5-11的两端分别转动连接L形的吸盘支杆5-12，吸盘支杆5-12的一端设置有夹持吸盘5-13，吸盘支杆5-12的另一端通过顶板连杆5-14分别转动连接旋拧顶板5-15的两端，旋拧顶板5-15设置在夹持支架5-11的内部，夹持底板5-8的中心处螺接有旋拧螺杆5-16，旋拧螺杆5-16的活动端螺接旋拧顶板5-15的中心处，旋拧螺杆5-16上螺接锁紧螺母5-17。通过旋拧旋拧螺杆5-16调整旋拧顶板5-15的位置，旋拧顶板5-15的位置改变，会带动吸盘支杆5-12进行翻转，从而夹持吸盘5-13的正向会发生改变，从而针对不同外形、不同尺寸的坩埚外形进行夹持，包括但不限于圆柱状、长方体状，球状等外形都能很好的适配；锁紧螺母5-17则是用于在旋拧螺杆5-16定位到位后，进行锁紧防止发生松动，影响夹持效果；通过调整调整螺杆5-10的锁紧高度位置，调整夹附装置的高度，从而针对较高的坩埚时，调整其夹持位置，进一步保证夹持的稳定。

如附图1所示，主要用于成像的装置，设置在支撑横梁3-1远端，检测成像装置6设置在龙门转运架3上远离生产线输送带1的一侧；检测成像装置6包括固定在支撑横梁3-1一端下部的机械臂立柱6-1，机械臂立柱6-1上端焊接在加强板上，以保证其强度。机械臂立柱6-1下端设置有转向机械臂6-2，转向机械臂6-2为现有的可三维360°灵活旋转的机械臂结构。转向机械臂6-2的活动端连接有摄像机6-3，靠近摄像机6-3一侧的龙门立柱3-2上设置有观测屏6-4，观测屏6-4信号连接摄像机6-3，摄像机上设置有满足需要的光源灯组，以提供足够的光亮，使得拍摄更加的清晰可见，通过对其输入预设的指令代码，活动端进行预设路径的行进，从而采集到需要的视频图片影像信息。

结合附图1和附图5所示，限位稳定装置7设置在侧向辊带承载装置2上，用于夹紧坩埚件1-2。限位稳定装置7包括焊接固定在支撑侧槽钢2-2底部的上固定板7-1，上固定板7-1下部连接限位减速电机7-2，限位减速电机7-2的输出轴端连接水平转杆7-3的中心处，限位减速电机7-2电性连接外部的总控制器，水平转杆7-3的两端分别转动连接铰连支杆7-4的一端，铰连支杆7-4的另一端转动连接限位侧板7-5，限位侧板7-5为L型板，限位侧板7-5分别设置在传送辊带2-1的两侧，限位侧板7-5的相对侧分别设置有限位套块7-6，支撑侧槽钢2-2侧面向外延伸设置有滑动插杆，滑动插杆滑动插接在限位套块7-6内，限位侧板7-5的顶端连接有可换夹紧板7-7，可换夹紧板7-7的端部设置有和坩埚件1-2侧壁外形相配合的竖板，可换夹紧板7-7端部为，包括但不限于对圆柱状、长方体状，球状等外形的坩埚外壁进行适配，从而很好的进行夹持稳定。

本申请的装置在使用时，坩埚件1-2在生产线输送带1上进行向前，需要对其进行外壁质量检测时，停止生产线输送带1运行，可以配合光电开关进行到位信号控制停止，坩埚件1-2停在侧向辊带承载装置2的对应处；

横向传动电机4-4控制升降支柱4-6进行水平移动，移动到坩埚件1-2的正上方，再通过纵向传动电机4-9控制升降支柱4-6进行竖直方向的动作，先下降到，使得立槽板5-3分别位于坩埚件1-2的两侧；

此时伸缩气缸5-5动作，带动两侧的立槽板5-3同步动作进行夹持，夹持吸盘5-13贴附坩埚件1-2的表面，完成夹持后，纵向传动电机4-9控制升降支柱4-6进行竖直方向的动作上升，再然后横向传动电机4-4控制升降支柱4-6进行水平移动返回到侧向辊带承载装置2的正上方，下降并放下坩埚件1-2；

此时，控制限位减速电机7-2旋转动作，带动水平转杆7-3转动，从而进一步带动铰连支杆7-4向内拉近限位侧板7-5，可换夹紧板7-7就会对坩埚件1-2进行稳定夹持；

最后，转向机械臂6-2按照设定的运动轨迹动作，带动摄像机6-3对坩埚件1-2内壁进行扫描采集影像信息，然后通过观测屏6-4进行检测；

检测完成并将影像信息对应编号保存，方便后续进行核验，然后将坩埚件1-2送回生产线输送带1上。

尽管主要参照确定的实施形式已示出和已描述本发明，但是熟悉本专业领域的技术人员应理解，可以对其在构建方案和细节方面等进行众多改变，而不背离权利要求所限定的保护范围。因而，本发明的保护范围通过权利要求来确定，并且包括落入权利要求的词义或者等同范围之下的所有改变。

Claims (8)

1.一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，包括生产线输送带（1），所述生产线输送带（1）上设置有用于驱动的输送带电机（1-1），所述生产线输送带（1）用于输送坩埚件（1-2），其特征在于，还包括：

侧向辊带承载装置（2），所述侧向辊带承载装置（2）包括设置在所述生产线输送带（1）一侧的传送辊带（2-1），所述传送辊带（2-1）上放置有待检测的坩埚件（1-2）；

龙门转运架（3），所述龙门转运架（3）设置在所述传送辊带（2-1）的上方，所述龙门转运架（3）上设置有横纵输送装置（4）；

流转装置（5），所述流转装置（5）设置在横纵输送装置（4）的底部，且用于夹持坩埚件（1-2）；

检测成像装置（6），所述检测成像装置（6）设置在龙门转运架（3）上远离所述生产线输送带（1）的一侧；

限位稳定装置（7），所述限位稳定装置（7）设置在侧向辊带承载装置（2）上，用于夹紧坩埚件（1-2）。

2.根据权利要求1所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述侧向辊带承载装置（2）还包括架设于所述生产线输送带（1）一侧的支撑侧槽钢（2-2），所述传送辊带（2-1）包括若干个均匀布设的托辊，所述托辊两端分别转动连接两侧的支撑侧槽钢（2-2）上，所述托辊上表面和所述生产线输送带（1）上表面在同一平面。

3.根据权利要求2所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述龙门转运架（3）包括和所述侧向辊带承载装置（2）长度方向同向且设置在其上方的支撑横梁（3-1），所述支撑横梁（3-1）的两端下部连接龙门立柱（3-2），所述龙门立柱（3-2）分别设置在所述生产线输送带（1）的一侧和传送辊带（2-1）的一端侧。

4.根据权利要求3所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述横纵输送装置（4）包括设置在所述支撑横梁（3-1）一侧的转运中心块（4-1），所述转运中心块（4-1）靠近所述支撑横梁（3-1）一侧设置有横向导轨滑块（4-2），所述支撑横梁（3-1）上一侧设置有和所述横向导轨滑块（4-2）相配合的横向导轨（4-3），所述转运中心块（4-1）的顶部设置有横向传动电机（4-4），所述横向传动电机（4-4）的输出轴端连接横向驱动齿轮，所述支撑横梁（3-1）顶部设置有和横向驱动齿轮相配合的横向传送齿条（4-5）；所述转运中心块（4-1）上远离所述支撑横梁（3-1）的一侧设置有升降支柱（4-6），所述转运中心块（4-1）上靠近所述升降支柱（4-6）的一侧设置有纵向导轨滑块（4-7），所述升降支柱（4-6）上一侧设置有和所述纵向导轨滑块（4-7）相配合的纵向导轨（4-8），所述转运中心块（4-1）上一侧设置有和所述横向传动电机（4-4）相垂直的纵向传动电机（4-9），所述纵向传动电机（4-9）的输出轴端连接纵向驱动齿轮，所述升降支柱（4-6）一侧设置有和所述纵向驱动齿轮相配合的纵向传送齿条（4-10）。

5.根据权利要求4所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述流转装置（5）包括设置在所述升降支柱（4-6）下端的吊架（5-1），所述吊架（5-1）下端设置有平行滑轨（5-2），所述吊架（5-1）的两端下部分别对称设置有立槽板（5-3），所述立槽板（5-3）顶部分别设置有和所述平行滑轨（5-2）相配合的侧滑块（5-4），所述立槽板（5-3）之间连接有伸缩气缸（5-5），所述立槽板（5-3）的顶部分别设置有朝向吊架（5-1）中心处延伸的同步齿条（5-6），所述吊架（5-1）内中心处转动设置有中心齿轮（5-7），所述同步齿条（5-6）分别啮合连接在中心齿轮（5-7）的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述立槽板（5-3）下部的相对侧分别设置有夹附装置，所述夹附装置包括夹持底板（5-8），所述立槽板（5-3）下部设置有竖向的调整滑槽（5-9），所述夹持底板（5-8）上一侧设置有贯穿所述调整滑槽（5-9）的调整螺杆（5-10），且所述调整螺杆（5-10）通过螺母锁紧，所述夹持底板（5-8）上另一侧设置有夹持支架（5-11），所述夹持支架（5-11）的两端分别转动连接L形的吸盘支杆（5-12），所述吸盘支杆（5-12）的一端设置有夹持吸盘（5-13），所述吸盘支杆（5-12）的另一端通过顶板连杆（5-14）分别转动连接旋拧顶板（5-15）的两端，所述旋拧顶板（5-15）设置在所述夹持支架（5-11）的内部，所述夹持底板（5-8）的中心处螺接有旋拧螺杆（5-16），所述旋拧螺杆（5-16）的活动端螺接旋拧顶板（5-15）的中心处，所述旋拧螺杆（5-16）上螺接锁紧螺母（5-17）。

7.根据权利要求3或6所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述检测成像装置（6）包括固定在支撑横梁（3-1）一端下部的机械臂立柱（6-1），所述机械臂立柱（6-1）下端设置有转向机械臂（6-2），所述转向机械臂（6-2）的活动端连接有摄像机（6-3），靠近所述摄像机（6-3）一侧的所述龙门立柱（3-2）上设置有观测屏（6-4），所述观测屏（6-4）信号连接所述摄像机（6-3）。

8.根据权利要求6所述的一种坩埚侧壁检测辅助转运装置，其特征在于：所述限位稳定装置（7）包括焊接固定在支撑侧槽钢（2-2）底部的上固定板（7-1），所述上固定板（7-1）下部连接限位减速电机（7-2），所述限位减速电机（7-2）的输出轴端连接水平转杆（7-3）的中心处，所述水平转杆（7-3）的两端分别转动连接铰连支杆（7-4）的一端，所述铰连支杆（7-4）的另一端转动连接限位侧板（7-5），所述限位侧板（7-5）分别设置在所述传送辊带（2-1）的两侧，所述限位侧板（7-5）的相对侧分别设置有限位套块（7-6），所述支撑侧槽钢（2-2）侧面向外延伸设置有滑动插杆，所述滑动插杆滑动插接在限位套块（7-6）内，所述限位侧板（7-5）的顶端连接有可换夹紧板（7-7），所述可换夹紧板（7-7）的端部设置有和坩埚件（1-2）侧壁外形相配合的竖板。

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