CN204265012U - 龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，其特征在于包括基座，龙门式小车连接基座上的导轨及齿条，第一夹紧翻转机与第二夹紧翻转机及倒水干燥机设置在龙门式小车两侧；龙门式小车的两根立柱内分别设有升降机构，升降支架连接升降机构，直线导轨设置在升降支架上，水平滑架连接直线导轨，水平移动气缸连接水平滑架；水套盖连接装置连接水平滑架；水套盖连接装置包括接头、螺套、螺杆，螺杆下端连接吊环固定板、水套盖及打压接头，打压接头的旋入被检测气瓶瓶口螺纹的螺距与螺杆的螺距相同。本实用新型结构简单紧凑，操作方便，替代气瓶外测法水压试验中的人工搬运，有效减轻工人的劳动强度，提高工作效率，提高操作安全性。

Description

龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送系统，尤其是涉及一种龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统。

背景技术

用于封装压力气体的气瓶在生产过程中需要进行水压试验，在对气瓶进行外测法水压试验前，通常首先由人工操作手控阀，用翻转气缸将气瓶由水平状态翻转至垂直状态；在进行外测法水压试验时，气瓶的水平移动和垂直移动均通过电动葫芦来完成；在做完水压试验和卸下水套盖后，先人工操作手控阀，用夹紧翻转机首先使气瓶由垂直状态翻转至水平状态，再松开夹紧装置，人工滚动到倒水干燥机，再人工操作手控阀，用倒水干燥机使气瓶由水平状态翻转至垂直状态；倒水干燥结束，再由人工将手控阀复位，倒水干燥机复位，夹紧装置松开，人工滚出气瓶。整个水压试验过程中，需要人工从一台设备搬运输送到另一台设备，由于气瓶的重量较重，人工搬运需要消耗极大的体力，操作工人的劳动强度大，并且工作效率低，葫芦在升降和行走过程中，晃动厉害，不利于操作安全。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，结构简单紧凑，操作方便，替代人工搬运气瓶，减轻工人的劳动强度，提高工作效率提高操作安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，包括基座，水平设置的导轨及齿条设置在所述基座，龙门式小车连接所述导轨及齿条，第一夹紧翻转机固定设置在所述龙门式小车一侧的所述基座上，第二夹紧翻转机及倒水干燥机设置在所述龙门式小车另一侧的所述基座上；所述龙门式小车包括门式支架，所述门式支架由两根立柱及一根横梁连接构成，两根所述立柱的下端连接行走机构，所述行走机构滚动连接所述基座上的导轨并通过齿轮连接所述基座上的齿条；两根所述立柱内分别设有升降机构，升降支架连接所述升降机构，直线导轨设置在所述升降支架上，水平滑架连接所述直线导轨，水平移动气缸固定连接所述升降支架，所述水平移动气缸的活塞杆连接所述水平滑架；水套盖连接装置连接所述水平滑架，水套盖连接装置包括接头，螺套的上端固定连接所述接头，螺杆螺纹连接所述螺套，所述螺杆下端固定连接吊环固定板，水套盖通过吊环连接所述吊环固定板，打压接头连接所述水套盖，所述打压接头的旋入被检测气瓶瓶口螺纹的螺距与所述螺杆的螺距相同。

进一步的：

所述升降机构包括滑动连接所述立柱内导轨的升降滑块，垂直设置的升降气缸的缸体下端铰接在所述立柱的下端，所述升降气缸的活塞杆端连接滑轮，绕过所述滑轮的钢缆的一端固定连接所述立柱的下端，另一端连接所述升降滑块。

所述第一夹紧翻转机与所述第二夹紧翻转机为结构相同的夹紧翻转机，所述第一夹紧翻转机与所述第二夹紧翻转机对称设置在所述龙门式小车的两侧，所述夹紧翻转机包括机架，翻转架与所述机架铰接，所述翻转架上设有动力辊机构，动力辊机构采用V型辊子；翻转气缸的缸体下端与所述机架铰接，翻转气缸的活塞杆前端与所述翻转架铰接；直角支撑架固定连接所述翻转架，垂直于所述翻转架的夹紧气缸固定连接所述直角支撑架，夹紧气缸的活塞杆端连接V型夹紧块。

所述倒水干燥机包括机架，翻转架与所述机架铰接，所述翻转架上设有动力辊机构，动力辊机构采用V型辊子；翻转气缸的缸体下端与所述机架铰接，翻转气缸的活塞杆前端与所述翻转架铰接；直角支撑架固定连接所述翻转架的前端，垂直于所述翻转架的夹紧气缸固定连接所述直角支撑架，夹紧气缸的活塞杆端连接V型夹紧块；所述翻转架的前端固定设置有气瓶封套。

所述气瓶封套包括呈杯形的套管，所述套管的开口端设有密封圈，所述套管的底部设有通孔并固定连接有三通接头，所述三通接头的外端部设有端接头，穿过所述通孔及所述三通接头的中心管的一端连接所述端接头。

所述水平滑架与所述水套盖连接装置之间设有称重机构。

所述螺杆的上端部的外壁处设有限位螺钉。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，结构简单紧凑，操作方便，替代气瓶外测法水压试验中的人工搬运，有效减轻工人的劳动强度，提高工作效率，同时提高操作安全性，减少安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为升降机构、升降支架、称重机构与水套盖连接装置的连接结构示意图。

图3为升降支架与称重机构处的连接结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为水套盖连接装置的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为气瓶封套的结构示意图 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1~7所示，本实用新型包括基座1，水平设置的导轨11及齿条10设置在基座1上，龙门式小车3连接导轨11及齿条10，第一夹紧翻转机2固定设置在龙门式小车3一侧的基座上，第二夹紧翻转机4及倒水干燥机5设置在龙门式小车3另一侧的基座1上。龙门式小车3包括门式支架，门式支架由两根立柱302及一根横梁303连接构成，两根立柱302的下端连接行走机构301，行走机构301包括伺服电机及减速箱，为龙门式小车3水平移动提供动力，行走机构301滚动连接基座1上的导轨11，由导轨11为龙门式小车3的移动导向，行走机构301的输出轴齿轮连接与基座上的齿条10啮合。两根立柱302内分别设有升降机构8，升降支架304连接升降机构8，如图1、2所示，升降机构8包括滑动连接立柱302内导轨（未在图中画出）的升降滑块802，升降气缸801垂直设置，升降气缸801的缸体下端铰接在立柱302的下端，升降气缸801的活塞杆端连接滑轮804，绕过滑轮804的钢缆803的一端固定连接立柱302的下端，钢缆803的另一端连接升降滑块802，升降气缸801的活塞杆的伸缩带动升降滑块802在垂直方向沿导轨上下移动，进而带动升降支架304上下移动。

如图2、3、4所示，直线导轨306设置在升降支架304上，水平滑架305连接直线导轨306，水套盖连接装置9连接水平滑架305，水平移动气缸307的缸体固定连接升降支架304，水平移动气缸307的活塞杆连接水平滑架305，水平移动气缸307及直线导轨306的设置方向与气瓶的水平输送方向垂直，由水平移动气缸307推动水平滑架305沿直线导轨306作水平方向的移动，从而调整连接水平滑架305的水套盖连接装置9的位置气瓶瓶口对准。在本实施例中，水平滑架305与水套盖连接装置9之间设有称重机构13，称重机构13可以采用数显式称重器，在输送气瓶进行测试的同时，可以称出被检测气瓶的重量。

如图5、6所示，水套盖连接装置9包括接头901，螺套902的上端固定连接接头901，螺杆903螺纹连接螺套902，螺杆903下端固定连接吊环固定板904，螺杆903的上端部的外壁处设有限位螺钉908，限位螺钉908防止过度转动螺杆903而使螺杆903脱离螺套902。水套盖906通过吊环905连接吊环固定板904，打压接头7连接水套盖906，设置吊环905可方操作时打压接头7对准气瓶瓶口。在本实用新型中，打压接头7可采用申请人的两个已授权专利的打压接头（名称：内压密封式螺纹接头，专利号：200810234354.7；或，名称：压力容器水压试验专用打压接头，专利号：201220703368.0）。在打压接头7旋入或旋出气瓶瓶口时，由于螺杆903需要与打压接头7同步动作，因此，螺杆903与螺套902的螺距需要与打压接头7的旋入被检测气瓶瓶口螺纹的螺距相同，使打压接头7旋入或旋出气瓶瓶口时，上下同步而不会造成卡死。在本实施例中，水套盖连接装置9与称重机构13之间连接、称重机构13与水平滑架305之间的连接均为铰接。

如图1所示，第一夹紧翻转机2与第二夹紧翻转机4为结构相同的夹紧翻转机，第一夹紧翻转机2与第二夹紧翻转机4对称设置在龙门式小车3的两侧，第一夹紧翻转机2将水平状态的气瓶翻转至垂直状态，第二夹紧翻转机4将垂直状态的气瓶翻转至水平状态。夹紧翻转机包括机架201，翻转架203与机架201铰接，翻转架203上设有动力辊机构204，动力辊机构204采用V型辊子，动力辊机构204为气瓶向前输送提供动力，V型辊子可以确保输送的气瓶保持相同的轴线位置。翻转气缸202的缸体下端与机架201铰接，翻转气缸202的活塞杆前端与翻转架203铰接，形状如直角的支撑架206下端固定连接翻转架203，垂直于翻转架203的夹紧气缸205缸体固定连接直角支撑架206，夹紧气缸205的活塞杆端连接V型夹紧块207，夹紧气缸205的活塞杆伸出，V型夹紧块207将气瓶夹紧在翻转架203上，当翻转气缸202的活塞杆伸出时，翻转架203在水平位置，当翻转气缸202的活塞杆回缩时，翻转架203翻转至垂直位置。

如图1所示，倒水干燥机5包括机架501，翻转架503与机架501铰接，翻转架503上设有动力辊机构504，动力辊机构504采用V型辊子，动力辊机构504为气瓶向前或向后输送提供动力，V型辊子可以确保输送的气瓶保持相同的轴线位置。翻转气缸502的缸体下端与机架501铰接，翻转气缸502的活塞杆前端与翻转架503铰接，形状如直角的支撑架506下端固定连接翻转架503的前端，垂直于翻转架503的夹紧气缸505缸体固定连接直角支撑架506，夹紧气缸505的活塞杆端连接V型夹紧块507，夹紧气缸505的活塞杆伸出，V型夹紧块507将气瓶夹紧在翻转架503上，倒水干燥机5与第一夹紧翻转机2与第二夹紧翻转机4相比，由于翻转气缸502的活塞杆前端与翻转架503铰接的位置及翻转架503与机架501铰接位置不同，当翻转气缸502的活塞杆回缩时，翻转架503在水平位置，当翻转气缸502的活塞杆伸出时，翻转架503可翻转至垂直位置。翻转架503的前端固定设置有气瓶封套6，气瓶封套6用于套装在气瓶口上，方便倒出气瓶中的水，并向气瓶中输送压缩空气和蒸汽，使气瓶快速干燥。如图7所示，气瓶封套6包括呈杯形的套管601，套管601的开口端设有密封圈602，套管601的底部设有通孔606并固定连接有三通接头603，三通接头603的外端部设有端接头604，穿过通孔606及三通接头603的中心管605的一端连接端接头604，端接头604用于连接压缩空气源和蒸汽源，并用电磁阀控制，通过中心管605向气瓶中输入压缩空气或蒸汽。三通接头603的另一个端口可作为倒水的出口，也可作为压缩空气或蒸汽的出口。

在本实施例中，龙门式小车3的两个立柱中均设有升降机构8，基座1设有两套第一夹紧翻转机2、第二夹紧翻转机4及倒水干燥机5，可同时运行，大大提高气瓶外测法水压试验的效率。

气瓶外测法水压试验的输送过程如下：

在外测法水压试验前，气瓶水平状态送入第一夹紧翻转机2（见图1），在动力辊机构204作用下沿箭头A方向向前输送气瓶，在合适的位置设置一行程开关，使气瓶在适当的位置停止在翻转架203上；按下操作按钮，第一夹紧翻转机2夹紧气缸205的活塞杆伸出，V型夹紧块207将气瓶夹紧在翻转架203上，夹紧到位后，翻转气缸202自动动作，翻转气缸202的活塞杆回缩，翻转架203逆时针翻转90°，带动气瓶至垂直位置，此时，气瓶瓶口向上；

启动龙门式小车3自动移动至第一夹紧翻转机2夹紧的气瓶的正上方，龙门式小车3停止，升降机构8启动，带动水套盖连接装置9下降至气瓶瓶口，人工旋转打压接头7，使打压接头7与气瓶连接好，松开第一夹紧翻转机2的V型夹紧块207，升降机构8将气瓶自动吊离第一夹紧翻转机2，气瓶吊至设定高度后，自动停止上升，伺服动作，龙门式小车3自动移动将气瓶水平平移至水压测试区正上方，龙门式小车3自动停止移动，升降机构8将气瓶自动降落至测试水套12（图1）中，进行外测法水压试验；外测法水压试验结束后，升降机构8动作，将气瓶自动升起至设定高度后，自动停止上升，伺服动作，龙门式小车3自动移动，将气瓶水平平移至第二夹紧翻转机4正上方，龙门式小车3停止；

此时，第二夹紧翻转机4的翻转气缸202的活塞处于回缩状态，翻转架203位于垂直位置，升降机构8动作使气瓶下降至合适的高度，然后，第二夹紧翻转机4的夹紧气缸205的活塞杆自动伸出，V型夹紧块207将气瓶夹紧在翻转架203上，夹紧到位后，人工将打压接头7从气瓶瓶口旋出；按下操作按钮，第二夹紧翻转机4的翻转气缸202的活塞伸出，将翻转架203逆时针翻转90°，使翻转架203与气瓶一起由垂直状态翻转水平状态（气瓶瓶口朝向倒水干燥机5方向）；自动松开第二夹紧翻转机4的V型夹紧块207，第二夹紧翻转机4上的动力辊机构自动将气瓶输送至倒水干燥机5；倒水干燥机5的动力辊机构504继续将气瓶向前输送，直至气瓶瓶口套入气瓶封套6，夹紧气缸505的活塞杆伸出使V型夹紧块507将气瓶夹紧在翻转架503上；翻转气缸502的活塞杆伸出，翻转架503逆时针翻转，使翻转架503与气瓶翻转75°（气瓶瓶口斜向朝下），气瓶开始倒水，先通入压缩空气加速倒水，然后通入蒸汽，进行瓶体加温干燥，最后再通入压缩空气降温，快速干燥；气瓶干燥结束，倒水干燥机5自动复位，气瓶回复到水平位置，动力辊机构反向转动使气瓶从气瓶封套6中退出，拨瓶装置自动将气瓶拨出，完成一个工作循环。由于第二夹紧翻转机4与倒水干燥机5均带有动力辊，气瓶从第二夹紧翻转机4输送至倒水干燥机5可实现无缝对接。

Claims (7)

1.一种龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，其特征在于：包括基座，水平设置的导轨及齿条设置在所述基座，龙门式小车连接所述导轨及齿条，第一夹紧翻转机固定设置在所述龙门式小车一侧的所述基座上，第二夹紧翻转机及倒水干燥机设置在所述龙门式小车另一侧的所述基座上；所述龙门式小车包括门式支架，所述门式支架由两根立柱及一根横梁连接构成，两根所述立柱的下端连接行走机构，所述行走机构滚动连接所述基座上的导轨并通过齿轮连接所述基座上的齿条；两根所述立柱内分别设有升降机构，升降支架连接所述升降机构，直线导轨设置在所述升降支架上，水平滑架连接所述直线导轨，水平移动气缸固定连接所述升降支架，所述水平移动气缸的活塞杆连接所述水平滑架；水套盖连接装置连接所述水平滑架，水套盖连接装置包括接头，螺套的上端固定连接所述接头，螺杆螺纹连接所述螺套，所述螺杆下端固定连接吊环固定板，水套盖通过吊环连接所述吊环固定板，打压接头连接所述水套盖，所述打压接头的旋入被检测气瓶瓶口螺纹的螺距与所述螺杆的螺距相同。

2.按照权利要求1所述的龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，其特征在于：所述升降机构包括滑动连接所述立柱内导轨的升降滑块，垂直设置的升降气缸的缸体下端铰接在所述立柱的下端，所述升降气缸的活塞杆端连接滑轮，绕过所述滑轮的钢缆的一端固定连接所述立柱的下端，另一端连接所述升降滑块。

3.按照权利要求1所述的龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，其特征在于：所述第一夹紧翻转机与所述第二夹紧翻转机为结构相同的夹紧翻转机，所述第一夹紧翻转机与所述第二夹紧翻转机对称设置在所述龙门式小车的两侧，所述夹紧翻转机包括机架，翻转架与所述机架铰接，所述翻转架上设有动力辊机构，动力辊机构采用V型辊子；翻转气缸的缸体下端与所述机架铰接，翻转气缸的活塞杆前端与所述翻转架铰接；直角支撑架固定连接所述翻转架，垂直于所述翻转架的夹紧气缸固定连接所述直角支撑架，夹紧气缸的活塞杆端连接V型夹紧块。

4.按照权利要求1所述的龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，其特征在于：所述倒水干燥机包括机架，翻转架与所述机架铰接，所述翻转架上设有动力辊机构，动力辊机构采用V型辊子；翻转气缸的缸体下端与所述机架铰接，翻转气缸的活塞杆前端与所述翻转架铰接；直角支撑架固定连接所述翻转架的前端，垂直于所述翻转架的夹紧气缸固定连接所述直角支撑架，夹紧气缸的活塞杆端连接V型夹紧块；所述翻转架的前端固定设置有气瓶封套。

5.按照权利要求4所述的龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，其特征在于：所述气瓶封套包括呈杯形的套管，所述套管的开口端设有密封圈，所述套管的底部设有通孔并固定连接有三通接头，所述三通接头的外端部设有端接头，穿过所述通孔及所述三通接头的中心管的一端连接所述端接头。

6.按照权利要求1所述的龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，其特征在于：所述水平滑架与所述水套盖连接装置之间设有称重机构。

7.按照权利要求1所述的龙门小车式气瓶外测法水压试验物料输送系统，其特征在于：所述螺杆的上端部的外壁处设有限位螺钉。