CN114834088A - 纸箱吸料夹料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸箱生产加工技术领域，公开了一种纸箱吸料夹料装置，包括竖向立柱、第一电机、第一传动装置、支撑架和吸料夹料部件，第一传动装置设在竖向立柱上，支撑架与第一传动装置相连，第一电机与第一传动装置相连，第一传动装置带动支撑架进行升降，吸料夹料部件设在支撑架上，吸料夹料部件能够进行夹住纸箱，并用于后续加工。

Description

纸箱吸料夹料装置

技术领域

本发明属于纸箱生产加工技术领域，具体涉及一种纸箱吸料夹料装置。

背景技术

纸箱是一种用来放置物品的产品，生产纸箱过程中，往往需要夹取纸箱，并将纸箱传输至指定的高度，然后对纸箱进行加工。

现有的夹取和抬升纸箱的方式往往是通过人工，即人工将纸箱拿取，并抬升至合适的高度，将纸箱放置在后续的加工机器上(如涂胶水等装置)，完成后续的加工工序。

而人工拿取纸箱的效率低，容易发生意外，因此，会造成不必要的麻烦和损失。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种纸箱吸料夹料装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种纸箱吸料夹料装置，包括竖向立柱、第一电机、第一传动装置、支撑架和吸料夹料部件，所述第一传动装置设在所述竖向立柱上，所述支撑架与所述第一传动装置相连，第一电机与所述第一传动装置相连，所述第一传动装置带动所述支撑架进行升降，所述吸料夹料部件设在所述支撑架上，所述吸料夹料部件能够进行夹住纸箱，并用于后续加工。

进一步，所述吸料夹料部件包括丝杆、丝母、第二电机、第二传动装置和夹料机械手，所述第二电机设在所述支撑架上，所述第二传动装置与所述第二电机相连，所述第二传动装置带动所述丝母转动，丝母转动过程中能够带动所述丝杆移动，所述丝杆与所述夹料机械手相连，所述丝杆能够带动所述夹料机械手横向移动，所述夹料机械手进行夹料吸料。因此，第二电机转动时，第二电机可以通过第二传动装置带动丝母转动，丝母转动时，可以带动丝杆移动，同时，夹料机械手与丝杆相连接，因此，丝杆会带动夹料机械手前后移动，夹取和吸料，即可以夹取纸箱，并将通过第一电机和第一传动装置带动纸箱至后续的加工装置上进行加工。

进一步，所述夹料机械手包括两个夹手和夹料架，两个夹手分别设在所述夹料架的上下两端，所述夹手上设有气缸，所述气缸设在所述夹料架上，所述气缸带动所述夹手移动，以调整两个夹手之间的距离。因此，通过调整两个夹手之间的距离，可以夹取纸箱。

进一步，所述夹手移动连接在所述夹料架上。

进一步，所述第一传动装置包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，所述第一传动轮与第一电机相连，所述第一传动带的两端分别设在第一传动轮和第二传动轮上，所述第一传动带与所述支撑架相连。因此，第一电机启动时，第一电机可以带动第一传动轮转动，第一传动轮可以通过带动第一传动带移动，第一传动带可以带动支撑架上下移动。

进一步，所述第二传动装置包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述第三传动轮与所述第二电机相连，所述第二传动带分别设在所述第三传动轮和第四传动轮上，所述第四传动轮与所述丝母相连。因此，第二电机启动时，第二电机可以带动第三传动轮转动，第三传动轮可以通过第二传动带带动第四传动轮转动，第四传动轮可以带动丝母转动。

进一步，所述支撑架包括横向板和竖向板，所述竖向板与所述第一传动带相连，所述吸料夹料部件设在所述横向板上。因此，竖向板可以固定安装在第一传动带上，可以跟随第一传动带上下移动，而横向板则可以起到固定吸料夹料部件的作用。

进一步，所述竖向立柱的上下两端分别设有端板，所述端板上设有弹性缓冲件。

进一步，所述弹性缓冲件包括弹簧和顶板，所述弹簧的一端设在所述端板上，另一端设在所述顶板上。因此，通过设置缓冲件，可以防止支撑架上下移动中与端板碰撞而造成损坏。

本发明的有益效果为：当要夹取纸箱时，第一电机通过第一传动带带动支撑架和夹料机械手下降至纸箱的高度位置处，同时，第二电机启动，第二电机可以带动夹手移动至纸箱处，并夹取纸箱，夹手将纸箱夹紧后，第一电机再带动纸箱进行上升至指定高度，第二电机可以带动夹手带动纸箱带动至要加工的位置，然后松开纸箱后退回，因此，本发明不需要通过人工来拿取纸箱，可以节省人工的成本，同时不会出现人工生产过程中的意外风险。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的纸箱吸料夹料装置的结构示意图；

图2为图1所示纸箱吸料夹料装置隐藏部分结构后的示意图；

图3为图1所示纸箱吸料夹料装置的吸料夹料部件结构示意图；

图4为图1所示纸箱吸料夹料装置的吸料夹料部件另一方向的结构示意图。

图中：1-竖向立柱；11-端板；12-弹性缓冲件；121-弹簧；122-顶板；2-第一传动装置；21-第一传动轮；22-第二传动轮；23-第一传动带；3-支撑架；31- 横向板；32-竖向板；4-吸料夹料部件；41-丝杆；42-丝母；43-第二电机；44- 第二传动装置；441-第三传动轮；442-第四传动轮；443-第二传动带；45-夹料机械手；451-夹手；452-夹料架；453-气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1～图4示意性的显示了本发明一种实施方式的纸箱吸料夹料装置的结构。

如图1～图4所示，一种纸箱吸料夹料装置，包括竖向立柱1、第一电机(图中未示意第一电机)、第一传动装置2、支撑架3和吸料夹料部件4。

在本实施例中，如图1和图2所示，第一传动装置2可以固定安装在竖向立柱1上，支撑架3与第一传动装置2相连，第一电机与第一传动装置2相连，第一电机启动时，第一电机可以带动第一传动装置2传动，第一传动装置2可以带动支撑架3进行升降，吸料夹料部件4可以安装在支撑架3上，因此，吸料夹料部件4能够进行夹住纸箱，并用于后续加工，即吸料夹料部件4夹住纸箱后，第一传动装置2可以带动支撑架3升降至合适位置，然后吸料夹料部件 4松开纸箱，后续设备对纸箱进行加工。

在本实施例中，如图3和图4所示，吸料夹料部件4可以包括丝杆41、丝母42、第二电机43、第二传动装置44和夹料机械手45，第二电机43可以通过支撑部件固定安装在支撑架3上，第二传动装置44与第二电机43相连，第二电机43启动时，第二电机43可以带动第二传动装置44运动，第二传动装置 44可以带动丝母42转动，丝母42转动过程中能够带动丝杆41进行移动，丝杆41可以与夹料机械手45相连，丝杆41可以带动夹料机械手45横向移动，即丝杆41可以带动夹料机械手45前后移动，夹料机械手45进行夹料吸料。下面对夹料吸料过程做详细说明，第二电机43启动时，第二电机43可以通过第二传动装置44带动丝母42转动，丝母42转动时，可以带动丝杆41移动，同时，夹料机械手45与丝杆41相连接，因此，丝杆41会带动夹料机械手45前后移动，从而夹取和吸料，即可以夹取纸箱，并将通过第一电机和第一传动装置2带动纸箱至后续的加工装置上进行加工。

在本实施例中，如图3和图4所示，夹料机械手45包括两个夹料机械手 451和夹料架452，两个夹料机械手451分别安装在夹料架452的上下两端，具体而言，如图3和图4所示，气缸453可以固定安装在夹料架452上，上面的气缸453的输出轴在下方，上面的气缸453可以带上面的夹料机械手451上下移动，下面的气缸453的输出轴在上方，下面的气缸453也可以带动下面的夹料机械手451上下移动，上下两个气缸453可以分别带动两个夹料机械手451 以相反的方向移动(如：上面气缸带动上面夹料机械手451向下移动时，下面面气缸带动下面夹料机械手451向上移动)，因而可以调整两个夹料机械手451 之间的距离。因此，通过调整两个夹料机械手451之间的距离，可以夹取纸箱，当两个夹料机械手451之间的距离减少时，可以夹取纸箱，当两个夹料机械手 451之间的距离增大时，可以松开纸箱。

在本实施例中，如图3和图4所示，夹料机械手451可移动连接在夹料架 452上。因此，上下两个夹料机械手451可以进行上下移动，进而调整两个夹料机械手451之间的距离。

在本实施例中，如图1所示，第一传动装置2包括第一传动轮21、第二传动轮22和第一传动带23，第一传动轮21与第一电机相连，第一传动带23的两端分别设在第一传动轮21和第二传动轮22上，第一传动带23与支撑架3相连。当第一电机启动时，第一电机可以带动第一传动轮21转动，第一传动轮 21可以通过带动第一传动带23移动，第一传动带23时，第一传动带23可以带动支撑架3上下移动，支撑架3可以带动吸料夹料部件4上下移动。

在本实施例中，如图3和图4所示，第二传动装置44包括第三传动轮441、第四传动轮442和第二传动带443，第三传动轮441与第二电机43相连，第二传动带443分别套在第三传动轮441和第四传动轮442上，第四传动轮442与丝母42相连，即第四传动轮442与丝母42同轴连接。当第二电机43启动时，第二电机43可以带动第三传动轮441转动，第三传动轮441可以通过第二传动带443带动第四传动轮442转动，第四传动轮442可以带动丝母42转动，丝母 42带动丝杆41移动。

如图1所示，在本实施例中，支撑架3呈横向板31和竖向板32，横向板 31和竖向板32相互连接，竖向板32与第一传动带23相连，吸料夹料部件4 可以安装在横向板31上，竖向板32可以固定安装在第一传动带23上，可以跟随第一传动带23上下移动，而横向板31则可以起到固定吸料夹料部件4的作用。

在本实施例中，如图1和图2所示，竖向立柱1的上下两端分别设有端板 11，端板11上安装有弹性缓冲件12，由于在竖向立柱1的上下两端均安装弹性缓冲件12，当支撑架3移动的过程中，可以减少支撑架3与端板11的碰撞。

在本实施例中，如图1和图2所示，弹性缓冲件12包括弹簧121和顶板 122，弹簧121的一端设在端板11上，另一端设在顶板122上，通过设置弹性缓冲件12，可以防止支撑架3上下移动中与端板11碰撞而造成损坏。

当要夹取纸箱时，第一电机通过第一传动带23带动支撑架3和夹料机械手 45下降至纸箱的高度位置处，同时，第二电机43启动，第二电机43可以带动夹料机械手451移动至纸箱处，并夹取纸箱，夹料机械手451将纸箱夹紧后(具体夹紧方式为气缸带动夹手移动，两个夹手之间的距离减少)，第一电机再带动纸箱进行上升至指定高度，第二电机43可以横向带动夹料机械手451带动纸箱带动至要加工的位置，然后松开纸箱后退回，因此，本发明不需要通过人工来拿取纸箱，可以节省人工的成本，同时不会出现人工生产过程中的意外风险。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸箱吸料夹料装置，其特征在于：包括竖向立柱(1)、第一电机、第一传动装置(2)、支撑架(3)和吸料夹料部件(4)，所述第一传动装置(2)设在所述竖向立柱(1)上，所述支撑架(3)与所述第一传动装置(2)相连，第一电机与所述第一传动装置(2)相连，所述第一传动装置(2)带动所述支撑架(3)进行升降，所述吸料夹料部件(4)设在所述支撑架(3)上，所述吸料夹料部件(4)能够进行夹住纸箱，并用于后续加工。

2.根据权利要求1所述的纸箱吸料夹料装置，其特征在于：所述吸料夹料部件(4)包括丝杆(41)、丝母(42)、第二电机(43)、第二传动装置(44)和夹料机械手(45)，所述第二电机(43)设在所述支撑架(3)上，所述第二传动装置(44)与所述第二电机(43)相连，所述第二传动装置(44)带动所述丝母(42)转动，丝母(42)转动过程中能够带动所述丝杆(41)移动，所述丝杆(41)与所述夹料机械手(45)相连，所述丝杆(41)带动所述夹料机械手(45)横向移动，所述夹料机械手(45)进行夹料吸料。

3.根据权利要求2所述的纸箱吸料夹料装置，其特征在于：所述夹料机械手(45)包括两个夹料机械手(451)和夹料架(452)，两个夹料机械手(451)分别设在所述夹料架(452)的上下两端，所述夹料机械手(451)上设有气缸(453)，所述气缸(453)设在所述夹料架(452)上，所述气缸(453)带动所述夹料机械手(451)移动，以调整两个夹料机械手(451)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的纸箱吸料夹料装置，其特征在于：所述夹料机械手(451)移动连接在所述夹料架(452)上。

5.根据权利要求4所述的纸箱吸料夹料装置，其特征在于：所述第一传动装置(2)包括第一传动轮(21)、第二传动轮(22)和第一传动带(23)，所述第一传动轮(21)与第一电机相连，所述第一传动带(23)的两端分别设在第一传动轮(21)和第二传动轮(22)上，所述第一传动带(23)与所述支撑架(3)相连。

6.根据权利要求5所述的纸箱吸料夹料装置，其特征在于：所述第二传动装置(44)包括第三传动轮(441)、第四传动轮(442)和第二传动带(443)，所述第三传动轮(441)与所述第二电机(43)相连，所述第二传动带(443)分别设在所述第三传动轮(441)和第四传动轮(442)上，所述第四传动轮(442)与所述丝母(42)相连。

7.根据权利要求6所述的纸箱吸料夹料装置，其特征在于：所述支撑架(3)包括横向板(31)和竖向板(32)，所述竖向板(32)与所述第一传动带(23)相连，所述吸料夹料部件(4)设在所述横向板(31)上。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的纸箱吸料夹料装置，其特征在于：所述竖向立柱(1)的上下两端分别设有端板(11)，所述端板(11)上设有弹性缓冲件(12)。

9.根据权利要求8所述的纸箱吸料夹料装置，其特征在于：所述弹性缓冲件(12)包括弹簧(121)和顶板(122)，所述弹簧(121)的一端设在所述端板(11)上，另一端设在所述顶板(122)上。

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