CN211733160U - 一种适用多种规格纸箱全自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纸箱码垛机技术领域，特别是涉及一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，包括：码垛机框架；横移机构包括横移滑块模组，支撑框上安装有横移驱动电机，所述横移驱动电机带动横移传动链条传动连接；升降机构的升降滑块模组与升降吊篮滑动连接，升降吊篮与升降链轮通过升降链条连接；纸箱夹取机构安装在升降吊篮上，纸箱夹取机构包括纸箱夹取横移电机，纸箱夹取横移电机与气缸通过同步带传动连接，气缸与光轴连接，光轴与纸箱夹板连接。本实用新型解决现有技术中维修不方便、生产周期长以及成本昂贵的问题，提供的码垛机具有制造成本低、维护成本低、码垛质量高、适应一定范围内纸箱规格变动、保证了码箱整齐度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱码垛机技术领域，特别是涉及一种适用多种规格纸箱全自动码垛机。
背景技术
在食品、医药或电子产品等包装领域中，都需要先将产品封装与纸箱内，再将纸箱码垛，垛中的每层纸箱均是阵列分布，每排纸箱均整齐排列，从而方便后期产品的运输及数量统计，当纸箱通过码垛机码垛完成后，通过叉车插入栈板，再将码垛完成栈板进行入库或装车处理。
为实现纸箱的码垛，通常采用人工、助力臂或高速作业的机械手，实现纸箱的码垛。人工码垛完全有人工作业完成，纯手工作业，对于作业人员的负荷较大，人员容易疲惫；助力臂码垛方式同样也为人工操作，使用吸盘或其他机械结构将纸箱吸取，以助力臂固定架为中心，在助力臂旋转半径内将纸箱码垛在栈板上，此种码垛方式对于作业人员的身体负荷有一定的减轻作用，但操作效率低；高速作业的机械手主要依靠末端执行机构抓包机旋转调整一定角度的动作，进行摆放到指定位置，实现一定的码垛形式，但此种方式大多需要四自动度码垛机器人，除了垂直及水平方向的运动外，还必须要末端执行机构上暗转给一个驱动电机，实现垂直旋转运动，即所抓取产品的旋转调整角度动作，因此，这种码垛成型方式即增加了末端执行机构的自身重量，也增加了制造成本，此种码垛方式维护成本高，由于结构复杂，导致维修不方便，维修周期长，码垛机器人生产成本昂贵，生产周期长，拆卸困难。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，用于解决现有技术中维修不方便、生产周期长以及成本昂贵的问题。本实用新型提供的适用多种规格纸箱全自动码垛机具有制造成本低、维护成本低、码垛质量高、适应一定范围内纸箱规格变动、保证了码箱整齐度的优点。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机包括：
码垛机框架，所述码垛机框架包括支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有支撑框，所述支撑柱的中部安装有横杆；
横移机构，所述横移机构包括横移滑块模组，所述横移滑块模组安装在所述支撑框的两个相对侧面中；所述支撑框上安装有横移驱动电机，所述横移驱动电机与横移驱动轴传动连接，所述横移驱动轴与横移传动链轮传动连接，所述横移传动链轮与横移传动链条传动连接，所述横移传动链条与横移机框连接，所述横移机框的两端与所述横移滑块模组滑动连接；
升降机构，所述升降机构包括升降主体固定框架，所述升降主体固定框架安装在所述横移机框的下方，所述升降主体固定框架上安装有升降滑块模组，所述升降滑块模组与升降吊篮滑动连接，所述升降吊篮与升降链轮通过升降链条连接；所述升降链条与升降驱动电机通过升降驱动轴传动连接，所述升降驱动电机安装在所述横移机框上；
纸箱夹取机构，所述纸箱夹取机构安装在所述升降吊篮上，所述纸箱夹取机构包括纸箱夹取横移电机，所述纸箱夹取横移电机与气缸通过同步带传动连接，所述气缸与光轴连接，所述光轴与纸箱夹板连接；光轴一般安装在光轴底座上。
码垛机框架用于支撑整个码垛机通过设计支撑框是便于安装其他组件，设计横杆是为了提高整个装置的稳固性。横移机构是用于左右移动从而实现不同位置纸箱码垛的功能。升降机构是用于上下移动从而实现不同高度纸箱码垛的功能。纸箱夹取机构是用于适应不同规格的纸箱夹取。整个适用多种规格纸箱全自动码垛机具有制造成本低、维护成本低、码垛质量高、适应一定范围内纸箱规格变动、保证了码箱整齐度的优点。
横移机构中横移驱动电机带动横移驱动轴，横移驱动轴带动横移传动链轮，横移传动链轮带动横移传动链条，横移传动链条带动横移机框左右横移，从而实现横移功能。横移机框的两端与横移滑块模组滑动连，横移滑块模组与横移机框虽然滑动连接，但是具有一定的限位作用，使得整个横移机框可以安装在支撑框上。
升降机构中升降驱动电机带动升降驱动轴，升降驱动轴带动升降链条，升降链条带动升降链轮转轴，升降链轮带动升降吊篮，从而实现上下升降的功能。升降吊篮与升降滑块模组滑动连接，但是具有一定限位作用，使得升降吊篮安装在升降主体固定框架上。
纸箱夹取机构中纸箱夹取横移电机与气缸通过同步带传动连接，气缸带动光轴，光轴带动纸箱夹板，从而实现不同高度不同宽度夹取纸箱。
于本实用新型的一实施例中，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机还包括纸箱送料机构，所述纸箱送料机构包括纸箱送料机框，所述纸箱送料机框的侧面与所述支撑柱连接，所述纸箱送料机框的底部安装有支架，所述纸箱送料机框上安装有纸箱输送滚筒，所述纸箱输送滚筒与旋转滚筒输送机传动连接。
纸箱送料机构为辅助装置，是为了便利自动送料设计。旋转滚筒输送机带动纸箱输送滚筒滚动，从而实现自动送料的功能。
于本实用新型的一实施例中，所述支撑柱与所述支撑框的连接处设置有第一固定片，所述支撑柱与所述横杆的连接处设置有第二固定片。
通过设计第一固定片和第二固定片，使得整个码垛机框架结构更为稳固。
于本实用新型的一实施例中，所述支撑框中没有安装横移滑块模组的一侧安装有所述横移驱动电机，所述横移驱动电机的一端与所述横移驱动轴传动连接，所述横移驱动电机的另一端与横移链条销轴传动连接；所述横移驱动轴与第一横移传动链轮传动连接，所述横移链条销轴与第二横移传动链轮传动连接，所述第一横移传动链轮与第一横移传动链条传动连接，所述第二横移传动链轮与第二横移传动链条传动连接，所述第一横移传动链条与所述横移机框通过第一机框传动链轮连接，所述第二横移传动链条与所述横移机框通过第二机框传动链轮连接；所述支撑框中没有安装横移滑块模组的另一侧安装有所述横移从动轴，所述横移从动轴的一端与所述第一横移传动链条通过第三横移传动链轮传动连接，所述横移从动轴的另一端与所述第二横移传动链条通过第四横移传动链轮传动连接。
通过设计横移驱动主动轴和横移驱动从动轴，使得整个横移机构移动过程更为便利。横移驱动电机带动横移驱动轴和横移链条销轴，横移驱动轴带动第一横移传动链轮，第一横移传动链轮带动第一横移传动链条，第一横移传动链条带动第三横移传动链轮，第三横移传动链轮带动横移从动轴；横移链条销轴带动第二横移传动链轮，第二横移传动链轮带动第二横移传动链条，第二横移传动链条带动第四横移传动链轮，第四横移传动链轮带动横移从动轴。通过第一横移传动链条和第二横移传动链条同步运动，从而实现左右横移的功能。
于本实用新型的一实施例中，所述横移滑块模组安装在所述支撑框的顶部和内侧；所述升降滑块模组安装在所述升降主体固定框架的内侧。
横移滑块模组安装在支撑框的顶部和内侧，通过设计俩组横移滑块模组，使得横移滑块模组与横移机框在滑动连接的同时还具有一定限位作用，使得整个横移机框可以安装在支撑框上。升降滑块模组安装在升降主体固定框架的内侧，更便于升降。
于本实用新型的一实施例中，所述纸箱夹板包括第一横移板和第二横移板，所述第一横移板与第二横移板平行设置。
通过设计第一横移板和第二横移板，气缸带动光轴，光轴带动第一横移板和第二横移板，使得第一横移板和第二横移板的间距增大或缩小，从而实现不同规格纸箱的码垛。
于本实用新型的一实施例中，所述升降主体固定框架上安装有配重组。
如上所述，本实用新型的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，具有以下有益效果：码垛机框架用于支撑整个码垛机通过设计支撑框是便于安装其他组件，设计横杆是为了提高整个装置的稳固性。横移机构是用于左右移动从而实现不同位置纸箱码垛的功能。升降机构是用于上下移动从而实现不同高度纸箱码垛的功能。纸箱夹取机构是用于适应不同规格的纸箱夹取。整个适用多种规格纸箱全自动码垛机具有制造成本低、维护成本低、码垛质量高、适应一定范围内纸箱规格变动、保证了码箱整齐度的优点。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中一种适用多种规格纸箱全自动码垛机的整体结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中图1的A处。
图3显示为本实用新型实施例中一种适用多种规格纸箱全自动码垛机的横移机构示意图。
图4显示为本实用新型实施例中一种适用多种规格纸箱全自动码垛机的升降机构示意图。
图5显示为本实用新型实施例中图4的B处。
图6显示为本实用新型实施例中图4的C处。
图7显示为本实用新型实施例中一种适用多种规格纸箱全自动码垛机的纸箱送料机构示意图。
图8显示为本实用新型实施例中图7的D处。
元件标号说明
1-码垛机框架，101-支撑柱，102-支撑框，103-横杆，104-第一固定片，105-第二固定片； 2-横移机构，201-横移滑块模组，202-横移机框，203-横移驱动电机，204-横移驱动轴，205- 横移链条销轴，206-第一横移传动链轮，207-第二横移传动链轮，208-第一横移传动链条，209- 第二横移传动链条，2010-第一机框传动链轮，2011-第二机框传动链轮，2012-横移从动轴， 2013-第三横移传动链轮，2014-第四横移传动链轮；3-升降机构，301-升降主体固定框架，302- 升降滑块模组，303-升降吊篮，304-升降链轮，305-升降链条，306-升降驱动电机，307-升降驱动轴，308-配重组；4-纸箱夹取机构，401-纸箱夹取横移电机，402-气缸，403-同步带，404- 第一横移板，405第二横移板；5-纸箱送料机构，501-纸箱送料机框，502-支架，503-纸箱输送滚筒，504-旋转滚筒输送机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1，本实用新型提供一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机包括：
请参阅图1，码垛机框架1，请参阅图2，所述码垛机框架1包括支撑柱101，所述支撑柱101的顶部安装有支撑框102，所述支撑柱101的中部安装有横杆103；所述支撑柱101与所述支撑框102的连接处设置有第一固定片104，所述支撑柱101与所述横杆103的连接处设置有第二固定片105；
请参阅图1，横移机构2，请参阅图3，所述横移机构2包括横移滑块模组201，所述横移滑块模组201安装在所述支撑框102的两个相对侧面中；横移机框202的两端与所述横移滑块模组201滑动连接；所述横移滑块模组201安装在所述支撑框102的顶部和内侧；所述支撑框102中没有安装横移滑块模组201的一侧安装有所述横移驱动电机203，所述横移驱动电机203的一端与所述横移驱动轴204传动连接，所述横移驱动电机203的另一端与横移链条销轴205传动连接；所述横移驱动轴204与第一横移传动链轮206传动连接，所述横移链条销轴205与第二横移传动链轮207传动连接，所述第一横移传动链轮206与第一横移传动链条208传动连接，所述第二横移传动链轮207与第二横移传动链条209传动连接，所述第一横移传动链条208与所述横移机框202通过第一机框传动链轮2010连接，所述第二横移传动链条209与所述横移机框202通过第二机框传动链轮2011连接；所述支撑框102中没有安装横移滑块模组201的另一侧安装有所述横移从动轴2012，所述横移从动轴2012的一端与所述第一横移传动链条208通过第三横移传动链轮2013传动连接，所述横移从动轴2012 的另一端与所述第二横移传动链条209通过第四横移传动链轮2014传动连接；
请参阅图1，升降机构3，请参阅图4，所述升降机构3包括升降主体固定框架301，所述升降主体固定框架301安装在所述横移机框202的下方，所述升降主体固定框架301上安装有升降滑块模组302，所述升降滑块模组302与升降吊篮303滑动连接，请参阅图5，所述升降吊篮303与升降链轮304通过升降链条305连接；所述升降链条305与升降驱动电机306 通过升降驱动轴307传动连接，所述升降驱动电机306安装在所述横移机框202上；所述升降滑块模组302安装在所述升降主体固定框架301的内侧；所述升降主体固定框架301上安装有配重组308；
请参阅图1，纸箱夹取机构4，所述纸箱夹取机构4安装在所述升降吊篮303上，所述纸箱夹取机构4包括纸箱夹取横移电机401，请参阅图6，所述纸箱夹取横移电机401与气缸402通过同步带403传动连接，所述气缸402与光轴连接，所述光轴与纸箱夹板连接；所述纸箱夹板包括第一横移板404和第二横移板405，所述第一横移板404与第二横移板405平行设置；光轴一般安装在光轴底座上，在图中未画出；
请参阅图1，纸箱送料机构5，请参阅图7，所述纸箱送料机构5包括纸箱送料机框501，所述纸箱送料机框501的侧面与所述支撑柱101连接，所述纸箱送料机框501的底部安装有支架502，所述纸箱送料机框501上安装有纸箱输送滚筒503，请参阅图8，所述纸箱输送滚筒503与旋转滚筒输送机504传动连接。
工作原理：纸箱码垛的过程中，横移机构2中横移驱动电机203带动横移驱动轴204，横移驱动轴204带动横移传动链轮，横移传动链轮带动横移传动链条，横移传动链条带动横移机框202左右横移，从而横移至对应垂直位置。升降机构3中升降驱动电机306带动升降驱动轴307，升降驱动轴307带动升降链条305，升降链条305带动升降链轮304转轴，升降链轮304带动升降吊篮303，从而升降至对应高度。纸箱夹取机构4中纸箱夹取横移电机401与气缸402通过同步带403传动连接，气缸402带动光轴，光轴带动纸箱夹板，光轴带动第一横移板404和第二横移板405，使得第一横移板404和第二横移板405的间距增大或缩小，从而夹取不同规格纸箱的码垛，纸箱在纸箱输送滚筒503上，旋转滚筒输送机504带动纸箱输送滚筒503滚动。纸箱夹取机构4夹取纸箱后通过升降机构3向上移动，再通过横移机构 2横移至指定位置，再通过升降机构3调节至对应高度，最后通过纸箱夹取机构4释放纸箱，从而实现码垛。
综上所述，本实用新型适用多种规格纸箱全自动码垛机具有制造成本低、维护成本低、码垛质量高、适应一定范围内纸箱规格变动、保证了码箱整齐度的优点。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机包括：
码垛机框架(1)，所述码垛机框架(1)包括支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的顶部安装有支撑框(102)，所述支撑柱(101)的中部安装有横杆(103)；
横移机构(2)，所述横移机构(2)包括横移滑块模组(201)，所述横移滑块模组(201)安装在所述支撑框(102)的两个相对侧面中；所述支撑框(102)上安装有横移驱动电机(203)，所述横移驱动电机(203)与横移驱动轴(204)传动连接，所述横移驱动轴(204)与横移传动链轮传动连接，所述横移传动链轮与横移传动链条传动连接，所述横移传动链条与横移机框(202)连接，所述横移机框(202)的两端与所述横移滑块模组(201)滑动连接；
升降机构(3)，所述升降机构(3)包括升降主体固定框架(301)，所述升降主体固定框架(301)安装在所述横移机框(202)的下方，所述升降主体固定框架(301)上安装有升降滑块模组(302)，所述升降滑块模组(302)与升降吊篮(303)滑动连接，所述升降吊篮(303)与升降链轮(304)通过升降链条(305)连接；所述升降链条(305)与升降驱动电机(306)通过升降驱动轴(307)传动连接，所述升降驱动电机(306)安装在所述横移机框(202)上；
纸箱夹取机构(4)，所述纸箱夹取机构(4)安装在所述升降吊篮(303)上，所述纸箱夹取机构(4)包括纸箱夹取横移电机(401)，所述纸箱夹取横移电机(401)与气缸(402)通过同步带(403)传动连接，所述气缸(402)与光轴连接，所述光轴与纸箱夹板连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于：所述适用多种规格纸箱全自动码垛机还包括纸箱送料机构(5)，所述纸箱送料机构(5)包括纸箱送料机框(501)，所述纸箱送料机框(501)的侧面与所述支撑柱(101)连接，所述纸箱送料机框(501)的底部安装有支架(502)，所述纸箱送料机框(501)上安装有纸箱输送滚筒(503)，所述纸箱输送滚筒(503)与旋转滚筒输送机(504)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于：所述支撑柱(101)与所述支撑框(102)的连接处设置有第一固定片(104)，所述支撑柱(101)与所述横杆(103)的连接处设置有第二固定片(105)。
4.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于：所述支撑框(102)中没有安装横移滑块模组(201)的一侧安装有所述横移驱动电机(203)，所述横移驱动电机(203)的一端与所述横移驱动轴(204)传动连接，所述横移驱动电机(203) 的另一端与横移链条销轴(205)传动连接；所述横移驱动轴(204)与第一横移传动链轮(206)传动连接，所述横移链条销轴(205)与第二横移传动链轮(207)传动连接，所述第一横移传动链轮(206)与第一横移传动链条(208)传动连接，所述第二横移传动链轮(207)与第二横移传动链条(209)传动连接，所述第一横移传动链条(208)与所述横移机框(202)通过第一机框传动链轮(2010)连接，所述第二横移传动链条(209)与所述横移机框(202)通过第二机框传动链轮(2011)连接；所述支撑框(102)中没有安装横移滑块模组(201)的另一侧安装有横移从动轴(2012)，所述横移从动轴(2012)的一端与所述第一横移传动链条(208)通过第三横移传动链轮(2013)传动连接，所述横移从动轴(2012)的另一端与所述第二横移传动链条(209)通过第四横移传动链轮(2014)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于：所述横移滑块模组(201)安装在所述支撑框(102)的顶部和内侧；所述升降滑块模组(302)安装在所述升降主体固定框架(301)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于：所述纸箱夹板包括第一横移板(404)和第二横移板(405)，所述第一横移板(404)与第二横移板(405)平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于：所述升降主体固定框架(301)上安装有配重组(308)。
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| CN (1) | CN211733160U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114905595A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-08-16 | 北京建工集团有限责任公司 | 一种建筑施工模板的预加工设备及加工控制方法 |
| CN115042286A (zh) * | 2022-06-25 | 2022-09-13 | 北京建工集团有限责任公司 | 一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线 |
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2019
- 2019-11-19 CN CN201922002027.5U patent/CN211733160U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115042286A (zh) * | 2022-06-25 | 2022-09-13 | 北京建工集团有限责任公司 | 一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线 |
| CN115042286B (zh) * | 2022-06-25 | 2023-02-28 | 北京建工集团有限责任公司 | 一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线 |
| CN114905595A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-08-16 | 北京建工集团有限责任公司 | 一种建筑施工模板的预加工设备及加工控制方法 |
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