CN114872949A - 缠绕膜包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种缠绕膜包装机，包括机架以及依次安装在机架上的输入机构、伺服夹持机构和输出机构，在该伺服夹持机构一侧的机架上安装有覆膜缠绕机构，在接近该覆膜缠绕机构处的伺服夹持机构上安装有覆膜裁断机构；光电传感器安装在接近伺服夹持机构的机架上，所述的光电传感器、输入机构、伺服夹持机构、输出机构、覆膜缠绕机构和覆膜裁断机构均接入控制箱；所述的输入机构用于产品的输入；所述的伺服夹持机构用于对产品夹持后进行旋转；所述的覆膜缠绕机构用于对旋转的产品进行缠绕，使产品的表面进行覆膜；所述的覆膜裁断机构用于夹住覆膜，并将覆膜进行裁断。本发明的优点是：提高了待缠绕产品的缠膜效率，使工作人员在需要缠膜的过程中更加省力方便的优点。

Description

缠绕膜包装机
技术领域
本发明涉及一种缠绕膜包装机，涉及轮胎缠膜的技术领域。
背景技术
目前在汽车轮胎进行运输之前，都需要在轮胎上缠上一圈薄膜，尽可能的避免在轮胎运输的过程中沾上尘土或者是损伤轮胎的胎面。现有缠膜方式一般是在轮胎运输之前，工作人员手拿薄膜，人工的在轮胎上缠绕一圈薄膜。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在缠膜的过程中工作人员的工作比较繁琐且不容易操作，使得工作人员的的缠膜效率比较低下。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种缠绕膜包装机，本发明的技术方案是：
一种覆膜包装机，包括机架以及依次安装在机架上的输入机构、伺服夹持机构和输出机构，在该伺服夹持机构一侧的机架上安装有覆膜缠绕机构，在接近该覆膜缠绕机构处的伺服夹持机构上安装有覆膜裁断机构；光电传感器安装在接近伺服夹持机构的机架上，所述的光电传感器、输入机构、伺服夹持机构、输出机构、覆膜缠绕机构和覆膜裁断机构均接入控制箱；所述的输入机构用于产品的输入；所述的伺服夹持机构用于对产品夹持后进行旋转；所述的覆膜缠绕机构用于对旋转的产品进行缠绕，使产品的表面进行覆膜；所述的覆膜裁断机构用于夹住覆膜，实现连续包覆，并将覆膜进行裁断。
所述的输入机构和输出机构的结构相同，均包括数个转动的安装在机架上的转辊，所有转辊的端部通过链条传动连接，其中一转辊通过驱动电机进行驱动。
所述的伺服夹持机构设置在所述的输入机构和输出机构之间，该伺服夹持机构包括夹持单元和托举单元，该托举单元设置在所述夹持单元的下部，并与所述的夹持单元相对应，该夹持单元与所述的托举单元之间形成产品通过的空间。
所述的夹持单元包括n型固定架、滑动横梁、横移导轨、抱臂辊和抱臂辊驱动电机，所述的n型固定架跨过所述的机架，在该n型固定架上安装有与机架长度方向垂直设置的横移导轨，所述的横移导轨上滑动安装有两个滑动横梁，每一所述的滑动横梁通过一驱动电缸驱动；在所述驱动电缸的驱动下，两个所述的滑动横梁进行接近或远离；在每一所述的滑动横梁的下端转动的安装有两个抱臂辊，四个所述的抱臂辊围成夹持产品的空间，其中两个所述的抱臂辊通过一安装在滑动横梁上的抱臂辊驱动电机进行驱动。
所述的托举单元包括升降架、升降气缸、滚珠和滚珠安装环，该升降架滑动的安装所述的机架上，并通过安装在机架上的升降气缸进行驱动；在所述的升降架上均匀的设置有数个滚珠安装环，每一所述的滚珠安装环内嵌入一滚珠，该滚珠转动的安装在所述的滚珠安装环内，该滚珠的的工作面高于所述的滚珠安装环；当产品经过托举单元时，所有滚珠的工作面与产品滚动配合。
所述的覆膜缠绕机构包括C形缠绕架、覆膜安装架、外侧驱动轮和内侧从动轮，在所述的n型固定架的一侧安装有固定板，该固定板上转动的安装有所述的C形缠绕架，在该C形缠绕架外侧的固定板上安装有数个外侧驱动轮，在该C形缠绕架内侧的固定板上安装有数个内侧从动轮，所有的外侧驱动轮以及内侧从动轮均与所述的C形缠绕架滚动配合，所述的外侧驱动轮与C形缠绕架的接触面为摩擦面；所述的C形缠绕架上安装有覆膜安装架；所述的外侧驱动轮通过伺服电机驱动的同步带传动机构驱动。
在接近覆膜安装架的滑动横梁上安装有所述的覆膜裁断机构，该覆膜裁断机构包括左压膜单元和右压膜单元，在固定板一侧滑动横梁上安装有左压膜单元，另一侧的滑动横梁上安装有右压膜单元，所述的右压膜单元与左压膜单元相对设置，在所述左压膜单元或右压膜单元下部的滑动横梁上安装有裁切单元。
所述的左压膜单元和右压膜单元的结构相同，均包括压膜气缸和压膜块，所述的压膜气缸沿水平方向设置，在该压膜气缸的活塞杆上安装有压膜块，两个所述的压膜块之间形成夹持覆膜的空间。
所述的裁切单元包括裁切气缸和切刀，该裁切气缸沿水平方向设置，且设置在所述压膜气缸的下部，在该裁切气缸的活塞杆上安装有对覆膜进行裁切的切刀。
所述的托举单元为两个，两个所述托举单元之间的机架上安装有导向辊。
本发明的优点是：通过输入机构用于产品的输入，伺服夹持机构用于对产品夹持后进行旋转；覆膜缠绕机构用于对旋转的产品进行缠绕，使产品的表面进行覆膜；覆膜裁断机构用于夹住覆膜，并将覆膜进行裁断，提高了待缠绕产品的缠膜效率，使工作人员在需要缠膜的过程中更加省力方便的优点。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
图2是图1的轴侧图。
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1至图3，本发明涉及一种覆膜包装机，包括机架1以及依次安装在机架上的输入机构、伺服夹持机构和输出机构，在该伺服夹持机构一侧的机架1上安装有覆膜缠绕机构，在接近该覆膜缠绕机构处的伺服夹持机构上安装有覆膜裁断机构；光电传感器安装在接近伺服夹持机构的机架上，用于感测物料进入伺服夹持机构区域，所述的光电传感器、输入机构、伺服夹持机构、输出机构、覆膜缠绕机构和覆膜裁断机构均接入控制箱；所述的输入机构用于产品的输入；所述的伺服夹持机构用于对产品夹持后进行旋转；所述的覆膜缠绕机构用于对旋转的产品进行缠绕，使产品的表面进行覆膜；所述的覆膜裁断机构用于夹住覆膜，实现连续包覆，并将覆膜进行裁断。
所述的输入机构和输出机构的结构相同，均包括数个转动的安装在机架1上的转辊2，所有转辊2的端部通过链条传动连接，其中一转辊2通过驱动电机进行驱动，参见图1，图1的左侧为产品的输入机构，图1的右侧为产品的输出机构。
所述的伺服夹持机构设置在所述的输入机构和输出机构之间，该伺服夹持机构包括夹持单元和托举单元，该托举单元设置在所述夹持单元的下部，并与所述的夹持单元相对应，该夹持单元与所述的托举单元之间形成产品通过的空间。
如图1和图2所示，所述的夹持单元包括n型固定架18、滑动横梁5、横移导轨、抱臂辊4和抱臂辊驱动电机，所述的n型固定架18跨过所述的机架1，在该n型固定架18上安装有与机架1长度方向垂直设置的横移导轨(在n型固定架18的上部的滑槽内，未图示)，所述的横移导轨上滑动安装有两个滑动横梁5，每一所述的滑动横梁5通过一驱动电缸19驱动；在所述驱动电缸19的驱动下，两个所述的滑动横梁5进行接近或远离；在每一所述的滑动横梁5的下端转动的安装有两个抱臂辊4，四个所述的抱臂辊4围成夹持产品的空间，其中两个所述的抱臂辊4通过一安装在滑动横梁5上的抱臂辊驱动电机进行驱动。需要说明的是，图2为图1的轴测图，用于全面展示四个抱臂辊4，实际上，其中一滑动横梁5上的两个抱臂辊4所在的直线，与另一滑动横梁5上的两个抱臂辊4所在的直线相互平行设置。
所述的托举单元包括升降架13、升降气缸12、滚珠15和滚珠安装环14，该升降架13滑动的安装所述的机架1上，并通过安装在机架1上的升降气缸12进行驱动；在所述的升降架13上均匀的设置有数个滚珠安装环14，每一所述的滚珠安装环14内嵌入一滚珠15，该滚珠15转动的安装在所述的滚珠安装环14内，该滚珠15的的工作面高于所述的滚珠安装环14；当产品经过托举单元时，所有滚珠15的工作面与产品滚动配合。
所述的覆膜缠绕机构包括C形缠绕架16、覆膜安装架、外侧驱动轮17和内侧从动轮21，在所述的n型固定架18的一侧安装有固定板11，该固定板11上转动的安装有所述的C形缠绕架16，在该C形缠绕架16外侧的固定板11上安装有数个外侧驱动轮17，在该C形缠绕架16内侧的固定板11上安装有数个内侧从动轮21，所有的外侧驱动轮17以及内侧从动轮21均与所述的C形缠绕架16滚动配合，所述的外侧驱动轮17与C形缠绕架16的接触面为摩擦面；所述的C形缠绕架16上安装有覆膜安装架(用于安装覆膜)；所述的外侧驱动轮17通过伺服电机20驱动的同步带传动机构驱动。
如图1所示，在接近覆膜安装架的滑动横梁5上安装有所述的覆膜裁断机构，该覆膜裁断机构包括左压膜单元和右压膜单元，在固定板11一侧滑动横梁5上安装有左压膜单元，另一侧的滑动横梁5上安装有右压膜单元，所述的右压膜单元与左压膜单元相对设置，在所述左压膜单元或右压膜单元下部的滑动横梁上安装有裁切单元。
所述的左压膜单元和右压膜单元的结构相同，均包括压膜气缸7和压膜块8，所述的压膜气缸7沿水平方向设置，在该压膜气缸7的活塞杆上安装有压膜块8，两个所述的压膜块8之间形成夹持覆膜的空间。
所述的裁切单元包括裁切气缸10和切刀9，该裁切气缸10沿水平方向设置，且设置在所述压膜气缸7的下部，在该裁切气缸10的活塞杆上安装有对覆膜进行裁切的切刀9。
所述的托举单元为两个，两个所述托举单元之间的机架上安装有导向辊3。
本发明的工作原理是：
1、在本实施例中，以轮胎为例，当然也可以是其他待缠绕的产品，轮胎由输入机构进入，输入机构通过驱动电机带动的链条驱动，当轮胎到达指定缠绕膜下方位置时，光电传感器感应到轮胎的位置。
2、托举单元的升降气缸带动升降架进行升降，进而将轮胎托举起，四根抱臂辊在驱动电缸的作用下相互靠近，对轮胎外圆定中，同时四根抱臂辊的其中两根通过抱臂辊驱动电机驱动，使轮胎进行旋转，此时轮胎与托举单元的滚珠滚动配合，在滚珠的上面进行转动；
3、覆膜缠绕机构的C形缠绕架通过伺服电机20驱动同步带传动机构，通过带动C形缠绕架进而带动覆膜安装架上的覆膜进行转动，完成对轮胎进行环装缠绕运动，缠绕一周，完成对轮胎表面覆膜。
4、缠绕结束，左压膜单元和右压膜单元对向运动，将缠绕完成的覆膜通过两个压膜块进行压紧，同时，裁切单元的裁切气缸带动切刀裁断覆膜，完成缠绕；缠绕完毕后，两根滑动横梁分离，四根抱臂辊远离轮胎，托举单元的升降架下降，轮胎下落至导向辊上，随着下一条待缠绕的轮胎的驶入，将缠绕完成的轮胎推至输出机构上，完成轮胎的输出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种覆膜包装机，其特征在于，包括机架以及依次安装在机架上的输入机构、伺服夹持机构和输出机构，在该伺服夹持机构一侧的机架上安装有覆膜缠绕机构，在接近该覆膜缠绕机构处的伺服夹持机构上安装有覆膜裁断机构；光电传感器安装在接近伺服夹持机构的机架上，所述的光电传感器、输入机构、伺服夹持机构、输出机构、覆膜缠绕机构和覆膜裁断机构均接入控制箱；所述的输入机构用于产品的输入；所述的伺服夹持机构用于对产品夹持后进行旋转；所述的覆膜缠绕机构用于对旋转的产品进行缠绕，使产品的表面进行覆膜；所述的覆膜裁断机构用于夹住覆膜，实现连续包覆，并将覆膜进行裁断。
2.根据权利要求1所述的覆膜包装机，其特征在于，所述的输入机构和输出机构的结构相同，均包括数个转动的安装在机架上的转辊，所有转辊的端部通过链条传动连接，其中一转辊通过驱动电机进行驱动。
3.根据权利要求1所述的覆膜包装机，其特征在于，所述的伺服夹持机构设置在所述的输入机构和输出机构之间，该伺服夹持机构包括夹持单元和托举单元，该托举单元设置在所述夹持单元的下部，并与所述的夹持单元相对应，该夹持单元与所述的托举单元之间形成产品通过的空间。
4.根据权利要求3所述的覆膜包装机，其特征在于，所述的夹持单元包括n型固定架、滑动横梁、横移导轨、抱臂辊和抱臂辊驱动电机，所述的n型固定架跨过所述的机架，在该n型固定架上安装有与机架长度方向垂直设置的横移导轨，所述的横移导轨上滑动安装有两个滑动横梁，每一所述的滑动横梁通过一驱动电缸驱动；在所述驱动电缸的驱动下，两个所述的滑动横梁进行接近或远离；在每一所述的滑动横梁的下端转动的安装有两个抱臂辊，四个所述的抱臂辊围成夹持产品的空间，其中两个所述的抱臂辊通过一安装在滑动横梁上的抱臂辊驱动电机进行驱动。
5.根据权利要求3或4所述的覆膜包装机，其特征在于，所述的托举单元包括升降架、升降气缸、滚珠和滚珠安装环，该升降架滑动的安装所述的机架上，并通过安装在机架上的升降气缸进行驱动；在所述的升降架上均匀的设置有数个滚珠安装环，每一所述的滚珠安装环内嵌入一滚珠，该滚珠转动的安装在所述的滚珠安装环内，该滚珠的的工作面高于所述的滚珠安装环；当产品经过托举单元时，所有滚珠的工作面与产品滚动配合。
6.根据权利要求5所述的覆膜包装机，其特征在于，所述的覆膜缠绕机构包括C形缠绕架、覆膜安装架、外侧驱动轮和内侧从动轮，在所述的n型固定架的一侧安装有固定板，该固定板上转动的安装有所述的C形缠绕架，在该C形缠绕架外侧的固定板上安装有数个外侧驱动轮，在该C形缠绕架内侧的固定板上安装有数个内侧从动轮，所有的外侧驱动轮以及内侧从动轮均与所述的C形缠绕架滚动配合，所述的外侧驱动轮与C形缠绕架的接触面为摩擦面；所述的C形缠绕架上安装有覆膜安装架；所述的外侧驱动轮通过伺服电机驱动的同步带传动机构驱动。
7.根据权利要求4所述的覆膜包装机，其特征在于，在接近覆膜安装架的滑动横梁上安装有所述的覆膜裁断机构，该覆膜裁断机构包括左压膜单元和右压膜单元，在固定板一侧滑动横梁上安装有左压膜单元，另一侧的滑动横梁上安装有右压膜单元，所述的右压膜单元与左压膜单元相对设置，在所述左压膜单元或右压膜单元下部的滑动横梁上安装有裁切单元。
8.根据权利要求7所述的覆膜包装机，其特征在于，所述的左压膜单元和右压膜单元的结构相同，均包括压膜气缸和压膜块，所述的压膜气缸沿水平方向设置，在该压膜气缸的活塞杆上安装有压膜块，两个所述的压膜块之间形成夹持覆膜的空间。
9.根据权利要求7所述的覆膜包装机，其特征在于，所述的裁切单元包括裁切气缸和切刀，该裁切气缸沿水平方向设置，且设置在所述压膜气缸的下部，在该裁切气缸的活塞杆上安装有对覆膜进行裁切的切刀。
10.根据权利要求3所述的覆膜包装机，其特征在于，所述的托举单元为两个，两个所述托举单元之间的机架上安装有导向辊。
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