CN216511131U - 一种支重轮热处理自动上料设备 - Google Patents

一种支重轮热处理自动上料设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种支重轮热处理自动上料设备,属于自动上料设备技术领域,其包括机架,机架的上端转动连接有输送装置,输送装置的上方设有限位组件,限位组件与机架相连接。本申请具有降低工人工作强度的效果。

Description

一种支重轮热处理自动上料设备
技术领域
本申请涉及自动上料设备技术领域,尤其是涉及一种支重轮热处理自动上料设备。
背景技术
目前生产加工的过程中,支重轮过重,人工上料较为困难,使用上料设备进行上料,减少了人工搬运支重轮的现象。
现有上料设备通常由输送机构组成,输送机构将支重轮输送至热处理机构内进行加工。
针对上述中的相关技术,发明人认为现有上料设备运输支重轮时,支重轮易发生偏移,再对支重轮进行加工时,需工人对支重轮位置进行移动,提高了工人的工作强度。
实用新型内容
为了降低工人的工作强度,本申请提供一种支重轮热处理自动上料设备。
本申请提供的一种支重轮热处理自动上料设备采用如下的技术方案:
一种支重轮热处理自动上料设备,包括机架,所述机架的上端转动连接有输送装置,所述输送装置的上方设有限位组件,所述限位组件与机架相连接。
通过采用上述技术方案,支重轮放置于输送装置上,输送装置对支重轮进行运输,限位组件对支重轮起限位作用,使支重轮不易发生偏移,减少了工人移动支重轮的现象,降低了工人的工作强度,提高了输送效率。
可选的,所述限位组件包括限位板一、限位板二、气缸一和气缸二,所述限位板一的下端固定连接有若干垂直杆一,所述垂直杆一穿过输送装置的一端固定连接有水平杆一,所述气缸一的活塞杆固定连接于所述水平杆一的中心处,所述气缸一的缸体与所述机架的一端固定连接,所述气缸二的缸体与所述机架的另一端固定连接,所述限位板二的下端固定连接有若干垂直杆二,所述垂直杆二穿过输送装置的一端固定连接有水平杆二,所述气缸二的活塞杆固定连接于所述水平杆二的中心处。
通过采用上述技术方案,将支重轮放置在输送装置上,启动气缸一和气缸二,气缸一的活塞杆伸张带动水平杆一平移,水平杆一带动垂直杆一平移,垂直杆一带动限位板一平移,气缸二的活塞杆伸张带动水平杆二平移,水平杆二带动垂直杆二平移,垂直杆二带动限位板二平移,限位板一和限位板二相对平移,限位板一和限位板二夹紧支重轮,使支重轮不易发生偏移,减少了工人移动支重轮的现象,降低了工人的工作强度,提高了输送效率。
可选的,所述输送装置包括若干转动杆、若干转动齿轮、两条链条和电机,所述转动杆与所述机架转动连接,相邻两个所述转动杆之间留有间隙,所述电机与所述机架固定连接,所述转动杆包括一个主动杆和若干从动杆,所述电机的输出轴与所述主动杆固定连接,所述转动齿轮包括两个主动齿轮和若干从动齿轮,所述主动杆的两端与所述主动齿轮固定连接,所述从动杆的两端与所述从动齿轮固定连接,所述主动齿轮和所述从动齿轮均与所述链条相啮合。
通过采用上述技术方案,支重轮放置于转动杆上,启动电机,电机的输出轴带动主动杆转动,主动杆带动主动齿轮转动,主动齿轮带动链条转动,链条带动从动齿轮转动,从动齿轮带动从动杆转动,从动杆对支重轮进行运输,便于对支重轮进行运输,有利于减少工人的工作强度。
可选的,所述从动杆设有保护层,保护层固定连接于主动杆的外侧。
通过采用上述技术方案,保护层与支重轮相抵触,使从动杆不易损坏,提高了该设备的使用寿命。
可选的,所述机架的一端固定连接有防护板,所述防护板水平设置,所述防护板位于所述从动杆的上方,所述防护板远离机架的一端开设有至少一处凹槽,所述防护板设有防护层,所述防护层固定连接于所述防护板的凹槽处。
通过采用上述技术方案,支重轮与防护板的防护层相抵触,防护板使支重轮不易滑落。防护层对防护板起防护作用,使防护板不易损坏,进一步提高了该设备的使用寿命。
可选的,所述防护层的中心处开设有安装槽,所述防护层设有感应器,所述感应器固定连接于所述防护层的安装槽处,感应器与电机电信连接。
通过采用上述技术方案,感应器安装于防护层的安装槽处,支重轮靠近感应器时,感应器控制电机的输出轴停止转动,将支重轮运输至别处后,电机重新启动,运输支重轮,有利于对支重轮进行运输,使支重轮不易在感应器处堆积。
可选的,所述机架的一侧设有支架,所述支架的上端转动连接有传送带,所述传送带设有热处理装置,所述传送带的一端位于热处理装置内,所述支架的上方和所述机架的上方设有支撑架,所述支撑架连接有横移装置,所述横移装置设有气缸三,所述气缸三竖直设置,所述气缸三的活塞杆固定连接有电磁铁,所述电磁铁位于所述机架靠近防护层一端的上方。
通过采用上述技术方案,启动气缸三,气缸三的活塞杆伸张,带动电磁铁下降,电磁铁与支重轮相抵触,电磁铁通电,使支重轮与电磁铁不易分离,气缸三的活塞杆收缩,带动电磁铁上升,将支重轮抬起。通过横移装置,将支重轮横移至支架的上方,启动气缸三,气缸三的活塞杆伸张,带动电磁铁下降,电磁铁断电,使电磁铁与支重轮分离,将支重轮放置于传送带上,传送带将支重轮传送至热处理装置内进行热处理。便于将支重轮运输至热处理装置内,进一步减少了工人的工作强度。
可选的,所述横移装置包括移动板、滑动板和油缸,所述气缸三的缸体与所述移动板固定连接,所述移动板的两端分别与所述滑动板滑动连接,所述滑动板开设有滑槽,所述移动板的两端滑动连接于所述滑动板的滑槽处,所述滑动板的两端与所述支撑架固定连接,所述支撑架靠近机架的一端与所述油缸的缸体固定连接,所述油缸的活塞杆与所述移动板固定连接,所述油缸水平设置。
通过采用上述技术方案,启动油缸,油缸的活塞杆带动移动板平移,移动板沿滑动板的滑槽滑动,便于将支重轮横移至支架的上方,有利于实现自动上料。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
本申请通过设置限位组件,限位组件对支重轮起限位作用,有利于减少支重轮发生偏移的风险,进而减少了工人移动支重轮的现象,有利于降低工人的工作强度,同时提高了该设备的输送效率。
本申请通过设置保护层,保护层对从动杆起保护作用,有利于减少支重轮压坏从动杆的现象,进而有利于提高该设备的使用寿命。
附图说明
图1是本申请一种支重轮热处理自动上料设备结构示意图;
图2是本申请实施例中凸显限位组件的结构示意图;
图3是本申请实施例中凸显防护板的结构示意图;
图4是是图3中A结构的放大结构示意图;
图5是本申请实施例中凸显电磁铁的结构示意图;
图6是本申请实施例中凸显热处理装置的结构示意图。
附图标记说明:1、输送机构;2、横移机构;3、热处理机构;11、机架;12、限位组件;13、输送装置;121、限位板一;122、限位板二;123、气缸一;124、气缸二;1231、水平杆一;1232、垂直杆一;1241、水平杆二;1242、垂直杆二;131、转动杆;132、电机;133、转动齿轮;134、链条;1311、主动杆;1312、从动杆;1331、主动齿轮;1332、从动齿轮;14、保护层;15、防护板;16、防护层;17、感应器;151、凹槽;161、安装槽;21、支撑架;22、横移装置;23、气缸三;24、电磁铁;221、滑动板;222、移动板;223、油缸;2211、滑槽;31、支架;32、传送带;33、热处理装置。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种支重轮热处理自动上料设备。
参照图1,一种支重轮热处理自动上料设备包括输送机构1、横移机构2和热处理机构3,横移机构2位于输送机构1和热处理机构3的上方,热处理机构3位于输送机构1的一侧。需对支重轮进行热处理时,将支重轮放置于输送机构1上,输送机构1将支重轮输送至横移机构2的下方,横移机构2将支重轮横移至热处理机构3上,热处理机构3对支重轮进行热处理。
参照图2,输送机构1包括机架11、两个限位组件12和输送装置13,机架11的上端与输送装置13转动连接,限位组件12包括限位板一121、限位板二122、气缸一123和气缸二124,气缸一123的缸体与机架11的一端固定连接,气缸二124的缸体与机架11的另一端固定连接,气缸一123的活塞杆固定连接有水平杆一1231,水平杆一1231的上端固定连接有若干垂直杆一1232,气缸二124的活塞杆固定连接有水平杆二1241,水平杆二1241的上端固定连接有若干垂直杆二1242。
参照图3和图4,输送装置13包括若干转动杆131、电机132、若干转动齿轮133和两条链条134,转动杆131之间留有间隙,垂直杆一1232穿过间隙的一端与限位板一121固定连接,垂直杆二1242穿过间隙的一端与限位板二122固定连接,转动杆131包括一个主动杆1311和若干从动杆1312,电机132与机架11的一端固定连接,电机132的输出轴与主动杆1311固定连接,转动齿轮133包括主动齿轮1331和从动齿轮1332,主动杆1311的两端与主动齿轮1331固定连接,从动杆1312的两端与从动齿轮1332固定连接,主动齿轮1331和从动齿轮1332均与链条134相啮合。
参照图3和图4,需对支重轮进行热处理时,工人将支重轮放置于从动杆1312上,启动电机132,电机132的输出轴带动主动杆1311转动,主动杆1311带动转动齿轮133转动,转动齿轮133带动链条134转动,链条134带动从动杆1312转动,从动杆1312对支重轮进行运输,进一步降低了工人的工作强度。
参照图2,启动气缸一123和气缸二124,气缸一123的活塞杆带动水平杆一1231平移,水平杆一1231带动垂直杆一1232平移,垂直杆一1232带动限位板一121平移,气缸二124的活塞杆带动水平杆二1241平移,水平杆二1241带动垂直杆二1242平移,垂直杆二1242带动限位板二122平移,限位板一121和限位板二122相对平移,限位板一121和限位板二122相配合,将支重轮夹紧,有利于减少支重轮发生偏移的现象,进而减少了工人移动支重轮的现象,有利于降低工人的工作强度,同时提高了该设备的运输效率。
参照图3和图4,输送机构1还包括保护层14、防护板15、两个防护层16和感应器17,保护层14固定连接于从动杆1312的外侧。防护板15与机架11远离主动杆1311的一端固定连接,防护板15位于从动杆1312的上方,防护板15水平设置,防护板15远离机架11的一端开设有两处凹槽151,防护层16固定连接于防护板15的凹槽151处,防护层16中心处开设有安装槽161,感应器17固定连接于防护层16的安装槽161处,感应器17与电机132电信连接。支重轮放置于保护层14上,保护层14保护从动杆1312,有利于减少从动杆1312损坏的风险,进而有利于提高该设备的使用寿命。防护板15和防护层16相配合,有利于减少支重轮从从动杆1312上滑落的风险。支重轮与防护层16相抵触,有利于减少支重轮与防护板15碰撞的风险,使防护板15不易损坏,进一步提高了该设备的使用寿命。支重轮靠近防护层16时,感应器17感应支重轮,进而控制电机132关闭,使主动杆1311停止转动,进而使从动杆1312停止转动,有利于减少支重轮堆积的风险。
参照图1和图5,横移机构2包括支撑架21、横移装置22、两个气缸三23、电磁铁24,支撑架21位于机架11的上方,支撑架21还位于热处理机构3的上方,横移装置22包括两个滑动板221、移动板222和油缸223,滑动板221的两端与支撑架21固定连接,滑动板221开设有滑槽2211,移动板222的两端分别滑动连接于滑动板221的滑槽2211处,油缸223的缸体与支撑架21固定连接,油缸223水平设置,油缸223的活塞杆与移动板222的一端固定连接,移动板222远离油缸223的一端与气缸三23的缸体固定连接,气缸三23竖直设置,气缸三23的活塞杆与电磁铁24固定连接,电磁铁24位于机架11靠近防护板15一端的上方。
参照图1和图5,需将支重轮运输至热处理机构3上时,启动气缸三23,气缸三23的活塞杆伸张,带动电磁铁24下降,电磁铁24与支重轮相抵触,电磁铁24通电,支重轮受磁力作用,使支重轮与电磁铁24不易分离。气缸三23的活塞杆收缩,带动电磁铁24上升,电磁铁24带动支重轮上升。启动油缸223,油缸223的活塞杆带动移动板222平移,移动板222沿滑动板221的滑槽2211滑动至热处理机构3的上方,移动板222带动气缸三23横移,气缸三23带动电磁铁24横移,有利于将支重轮横移至热处理机构3的上方。再启动气缸三23,气缸三23的活塞杆伸张,带动电磁铁24下降,电磁铁24带动支重轮下降,电磁铁24断电,将支重轮放置于热处理机构3上,便于实现自动上料。
参照图5和图6,热处理机构3包括支架31、传送带32和热处理装置33,支架31的上端与传送带32转动连接,传送带32位于支撑架21的下方,传送带32的一端位于热处理装置33内。支重轮放置于传送带32上,传送带32将支重轮运输至热处理装置33中,便于对支重轮进行热处理。
本申请实施例一种支重轮热处理自动上料设备的实施原理为:需对支重轮进行热处理时,工人将支重轮放置于从动杆1312上,启动电机132,电机132的输出轴带动主动杆1311转动,主动杆1311带动转动齿轮133转动,转动齿轮133带动从动杆1312转动,从动杆1312对支重轮进行运输。
再启动气缸一123和气缸二124,气缸一123的活塞杆带动水平杆一1231平移,水平杆一1231带动垂直杆一1232平移,垂直杆一1232带动限位板一121平移,气缸二124的活塞杆带动水平杆二1241平移,水平杆二1241带动垂直杆二1242平移,垂直杆二1242带动限位板二122平移,限位板一121和限位板二122相配合,夹紧支重轮。
支重轮运输至防护板15处,感应器17感应支重轮,关闭电机132。启动气缸三23,气缸三23的活塞杆伸张,带动电磁铁24下降,电磁铁24与支重轮相抵触,电磁铁24通电。气缸三23的活塞杆收缩,带动电磁铁24上升,电磁铁24将支重轮抬起。再启动油缸223,油缸223的活塞杆带动移动板222横移,移动板222沿滑动板221的滑槽2211滑动至传送带32上方,移动板222带动气缸三23横移,气缸三23带动电磁铁24横移,电磁铁24带动支重轮横移至传送带32的上方。
再启动气缸三23,气缸三23的活塞杆伸张,带动电磁铁24下降,电磁铁24断电,将支重轮放置于传送带32上,启动传送带32,传送带32将支重轮运输至热处理装置33中进行热处理。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种支重轮热处理自动上料设备,包括机架(11),其特征在于:所述机架(11)的上端转动连接有输送装置(13),所述输送装置(13)的上方设有限位组件(12),所述限位组件(12)与机架(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种支重轮热处理自动上料设备,其特征在于:所述限位组件(12)包括限位板一(121)、限位板二(122)、气缸一(123)和气缸二(124),所述限位板一(121)的下端固定连接有若干垂直杆一(1232),所述垂直杆一(1232)穿过输送装置(13)的一端固定连接有水平杆一(1231),所述气缸一(123)的活塞杆固定连接于所述水平杆一(1231)的中心处,所述气缸一(123)的缸体与所述机架(11)的一端固定连接,所述气缸二(124)的缸体与所述机架(11)的另一端固定连接,所述限位板二(122)的下端固定连接有若干垂直杆二(1242),所述垂直杆二(1242)穿过输送装置(13)的一端固定连接有水平杆二(1241),所述气缸二(124)的活塞杆固定连接于所述水平杆二(1241)的中心处。
3.根据权利要求1所述的一种支重轮热处理自动上料设备,其特征在于:所述输送装置(13)包括若干转动杆(131)、若干转动齿轮(133)、两条链条(134)和电机(132),所述转动杆(131)与所述机架(11)转动连接,相邻两个所述转动杆(131)之间留有间隙,所述电机(132)与所述机架(11)固定连接,所述转动杆(131)包括一个主动杆(1311)和若干从动杆(1312),所述电机(132)的输出轴与所述主动杆(1311)固定连接,所述转动齿轮(133)包括两个主动齿轮(1331)和若干从动齿轮(1332),所述主动杆(1311)的两端与所述主动齿轮(1331)固定连接,所述从动杆(1312)的两端与所述从动齿轮(1332)固定连接,所述主动齿轮(1331)和所述从动齿轮(1332)均与所述链条(134)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种支重轮热处理自动上料设备,其特征在于:所述从动杆(1312)设有保护层(14),保护层(14)固定连接于主动杆(1311)的外侧。
5.根据权利要求3所述的一种支重轮热处理自动上料设备,其特征在于:所述机架(11)的一端固定连接有防护板(15),所述防护板(15)水平设置,所述防护板(15)位于所述从动杆(1312)的上方,所述防护板(15)远离机架(11)的一端开设有至少一处凹槽(151),所述防护板(15)设有防护层(16),所述防护层(16)固定连接于所述防护板(15)的凹槽(151)处。
6.根据权利要求5所述的一种支重轮热处理自动上料设备,其特征在于:所述防护层(16)的中心处开设有安装槽(161),所述防护层(16)设有感应器(17),所述感应器(17)固定连接于所述防护层(16)的安装槽(161)处,感应器(17)与电机(132)电信连接。
7.根据权利要求1所述的一种支重轮热处理自动上料设备,其特征在于:所述机架(11)的一侧设有支架(31),所述支架(31)的上端转动连接有传送带(32),所述传送带(32)设有热处理装置(33),所述传送带(32)的一端位于热处理装置(33)内,所述支架(31)的上方和所述机架(11)的上方设有支撑架(21),所述支撑架(21)连接有横移装置(22),所述横移装置(22)设有气缸三(23),所述气缸三(23)竖直设置,所述气缸三(23)的活塞杆固定连接有电磁铁(24),所述电磁铁(24)位于所述机架(11)靠近防护层(16)一端的上方。
8.根据权利要求7所述的一种支重轮热处理自动上料设备,其特征在于:所述横移装置(22)包括移动板(222)、滑动板(221)和油缸(223),所述气缸三(23)的缸体与所述移动板(222)固定连接,所述移动板(222)的两端分别与所述滑动板(221)滑动连接,所述滑动板(221)开设有滑槽(2211),所述移动板(222)的两端滑动连接于所述滑动板(221)的滑槽(2211)处,所述滑动板(221)的两端与所述支撑架(21)固定连接,所述支撑架(21)靠近机架(11)的一端与所述油缸(223)的缸体固定连接,所述油缸(223)的活塞杆与所述移动板(222)固定连接,所述油缸(223)水平设置。
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