CN210312206U - 一种三轴平移搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴平移搬运装置，属于搬运装置领域，其技术方案要点是包括两个相互平行布置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有机架，所述机架的底部上转动连接有一对相互平行的转轴，所述转轴的两端固定连接有滑轮，所述滑轮与滑轨滚动配合，所述机架上升降连接有升降板，升降板呈对称布置，所述机架中安装有用于驱使升降板升降的气缸，所述气缸呈竖直布置，所述升降板固定连接有与滑轨相互垂直的固定架，所述固定架中滑动连接有用于放置橡胶粉末的载物筐，这种三轴平移搬运装置的优点在于可以沿横向、纵向和竖向搬运硫化橡胶粉。

Description

一种三轴平移搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置，特别涉及一种三轴平移搬运装置。

背景技术

橡胶制品有着许多优良的性能，用途十分广泛。自从进入工业化社会 以来，橡胶制品的使用量越来越大，随之产生了由大量橡胶废弃物所带来 的环境问题：据统计，1997年全世界橡胶消耗量为1677万顿，而产生的 废橡胶量已达1000多万吨。目前我国橡胶的总消耗量在200万吨左右， 废橡胶量约120万吨，居世界第二位。废橡胶中主要是大量的废旧轮胎，他们在自然界难以分化降解，形成严重的黑色污染。将废弃的硫化橡胶粉碎成精细胶粉或微细胶粉后再次使用，是解决废硫化橡胶的资源化再生利用，综合解决环境保护与资源问题的有效途径。

在硫化橡胶的生产线中一般使用移载机完成搬运硫化橡胶粉的工作。

公告号为CN108516307B的中国专利公开了一种升降水平移载机，包括移载机支架、升降移动总成、水平移动及送板总成；移载机支架上设置有层限位开关；升降移动总成通过三相异步抱闸电机驱动升降移动框架，升降移动框架采用链条拖拽；水平移动及送板总成包括水平移动装置和送板装置；水平移动装置设置有水平限位开关，并通过水平移动直流减速电机驱动水平移动底板；送板装置设置有板到位开关，并通过送板直流减速电机带动花纹输送带驱动工装板。

这种升降水平移载机虽然在竖直方向上运输硫化橡胶粉，但是在实际使用过程中，往往还需要在横向和纵向搬运硫化橡胶粉，这种升降水平移载机无法完成横向和纵向搬运硫化橡胶粉的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三轴平移搬运装置，其优点在于可以沿横向、纵向和竖向搬运硫化橡胶粉。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种三轴平移搬运装置，包括两个相互平行布置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有机架，所述机架的底部上转动连接有一对相互平行的转轴，所述转轴的两端固定连接有滑轮，所述滑轮与滑轨滚动配合，所述机架上升降连接有升降板，升降板呈对称布置，所述机架中安装有用于驱使升降板升降的气缸，所述气缸呈竖直布置，所述升降板固定连接有与滑轨相互垂直的固定架，所述固定架中滑动连接有用于放置橡胶粉末的载物筐。

通过采用上述技术方案，在工作的时候，工作人员将橡胶粉末的载物筐中，机架底部转轴转动，从而带动滑轮在滑轨中左右滑动，气缸带动升降板在机架上沿竖直方向运动，即驱使固定架上在竖直方向做升降运动，载物筐可以沿固定架方向滑动，即载物筐可以沿横向、纵向和竖向搬运硫化橡胶粉的工作。

进一步的，所述滑轨上的内侧设置有齿条，所述齿条沿滑轨方向布置，其中一根所述的转轴的端部设置有第一电机，所述转轴上设置有与齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，第一电机主要用于提供转轴转动所需的动力，并且转轴转动带动，转轴上的齿轮在齿条上运动，齿条与齿条配合传动效率高，防止滑轮与滑轨出现打滑导致机架无法滑动的情况出现。

进一步的，所述滑轨上两端均设置有限位柱，所述限位柱呈圆柱形。

通过采用上述技术方案，当机架在移动极限位置的时候，机架与限位柱相抵，阻止机架运动。

进一步的，所述机架的内侧面上设置有导轨，所述导轨沿竖直方向布置，所述升降板靠近机架的一面设置有滑块，所述导轨与滑块滑动卡接配合。

通过采用上述技术方案，滑块与导轨滑动配合，进一步限制升降板只能沿竖直方向做升降运动，提高升降板的运动精度。

进一步的，所述升降板靠近机架的一面设置有连接框，所述气缸的活塞缸的端部固定在连接框的水平板上。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆将力作用在连接框的水平板上，从而驱使升降板做升降运动。

进一步的，所述机架的顶部转动连接有从动轴，所述从动轴的两端固定连接有齿轮，所述机架的两个侧板中均转动连接有齿轮，两个齿轮之间套设有第一链条，所述第一链条的竖直设置，所述第一链条与连接框的侧板固定连接。

通过采用上述技术方案，在升降板做升降运动的时候，第一链条转动带动从动轴转动，当一侧的气缸没有及时的顶出的时候，从动轴转动可以带动没有顶出的一侧第一链条转动，带动没有及时上升的升降板运动，提高两侧升降板运动的同步性。

进一步的，所述固定架的内壁上转动连接有辊筒，所有辊筒沿固定架的长度方向均匀布置，所述载物筐的边框放置辊筒上方。

通过采用上述技术方案，载物筐在固定架中滑动的时候，辊筒转动带动载物筐运动。

进一步的，所述固定架的内壁上转动连接有传动轴，所述传动轴的轴向与固定架的宽度方向平行，所述传动轴的两端伸出固定架并且其上固定连接有齿轮，所述辊筒的一端伸出固定架并且其上固定有齿轮，所述固定架的外壁上设有第二链条，所述第二链条将传动轴的齿轮与辊筒的齿轮连接。

通过采用上述技术方案，在载物筐运动的时候，第二链条将所有的辊筒和传动轴连接在一起，使所有的辊筒和传动轴可以同步转动。

进一步的，所述固定架的外侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与一根传动轴的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动一根传动轴转动，由于第二链条将所有的辊筒和传动轴连接在一起，所以第二电机可以驱使所有的辊筒转动。

进一步的，所述固定架的内壁上转动连接有限位辊轮，所述限位辊轮位于辊筒上方，所述限位辊轮与载物筐的边框顶面相抵。

通过采用上述技术方案，限位辊轮从上方压紧载物筐的边框，避免在载物筐在滑动的过程中出现向上翘起的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 工作人员将橡胶粉末的载物筐中，机架底部转轴转动，从而带动滑轮在滑轨中左右滑动，气缸带动升降板在机架上沿竖直方向运动，即驱使固定架上在竖直方向做升降运动，载物筐可以沿固定架方向滑动，即载物筐可以沿横向、纵向和竖向搬运硫化橡胶粉的工作；

2. 在升降板做升降运动的时候，第一链条转动带动从动轴转动，当一侧的气缸没有及时的顶出的时候，从动轴转动可以带动没有顶出的一侧第一链条转动，带动没有及时上升的升降板运动，提高两侧升降板运动的同步性；

3. 在载物筐运动的时候，第二链条将所有的辊筒和传动轴连接在一起，使所有的辊筒和传动轴可以同步转动。

附图说明

图1是三轴平移搬运装置的结构示意图；

图2是三轴平移搬运装置中用于体现机架内部的结构示意图；

图3是三轴平移搬运装置中用于体现固定架的结构示意图。

图中，1、滑轨；11、限位柱；12、齿条；2、机架；21、第一电机；22、转轴；221、滑轮；23、气缸；24、导轨；25、从动轴；251、第一链条；3、升降板；31、滑块；32、连接框；4、固定架；41、辊筒；42、限位辊轮；43、传动轴；44、第二电机；45、第二链条；5、载物筐。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种三轴平移搬运装置，如图1所示，包括水平设置的滑轨1，滑轨1上滑动连接有机架2，机架2上升降连接有固定架4，固定架4与滑轨1相互垂直，固定架4上滑动连接有用于装载粉料的载物框。在工作的时候，机架2在滑轨1上做横向运动，固定架4在机架2上做竖向运动，载物筐5在固定架4上纵向运动，即可载物筐5可以沿横向、纵向和竖向运动，全方位搬运硫化橡胶粉。

如图1所示，滑轨1设置有两条，两条滑轨1相互平行设置。

结合图1和图2所示，滑轨1的两端均设置有圆柱形的限位柱11，限位柱11位于滑轨1顶面上，并且限位柱11的轴向与滑轨1的长度方向平行，在工作的时候，当机架2滑动到极限位置的时候，机架2与限位柱11的端面相抵，阻止机架2滑动。

结合图1和图2所示，滑轨1的内侧设置有齿条12，并且滑轨1的侧面与齿条12的侧面相互贴合，齿条12沿滑轨1方向布置。

结合图1和图2所示，机架2的底部上转动连接有一对相互平行的转轴22，转轴22的轴向与滑轨1的长度方向相互平行，转轴22的两端均套设固定有滑轮221，滑轮221与滑轨1滚动配合。两个转轴22中的一根转轴22的端部设置有第一电机21，第一电机21提供转轴22转动所需的动力。在工作的时候，第一电机21启动，带动一根转轴22转动，此时另一根转轴22从动，滑轮221在滑轨1上滚动，最终带动机架2在滑轨1上运动。

结合图1和图2所示，转轴22的两端均套设固定有用于与齿条12啮合的齿轮，齿轮位于滑轮221内侧。在转轴22转动的时候，转轴22上的齿轮在齿条12上运动，带动机架2运动，一方面齿条12与齿条12配合传动效率高，有利于减少动力损失；另一方面，防止滑轮221与滑轨1出现打滑导致机架2无法滑动的情况出现。

结合图2和图3所示，机架2上升降连接有升降板3，升降板3位于机架2竖梁的内侧，并且升降板3呈对称布置。固定架4通过螺栓固定的方式固定在两个升降板3之间。

结合图2和图3所示，升降板3靠近机架2的一面设置有连接框32。

结合图2和图3所示，机架2中安装有用于驱使升降板3升降的气缸23，气缸23竖直设置在机架2的竖梁中，气缸23呈对称布置。气缸23的活塞缸的端部固定在连接框32的水平板上。在工作的时候，气缸23的活塞缸做伸缩运动，带动升降板3上升或下降，从而带动固定架4做升降运动。

结合图2和图3所示，机架2的顶部转动连接有从动轴25，从动轴25的两端固定连接有齿轮，机架2的两个侧板中均转动连接有齿轮，两个齿轮之间套设有第一链条251，第一链条251的竖直设置，第一链条251与连接框32的侧板固定连接。在工作的时候，升降板3做升降运动，同时带动第一链条251做相应的转动，并且通过从动轴25将动力传递到另一个第一链条251做相同的运动，当一侧的气缸23没有及时的顶出的时候，从动轴25转动可以带动没有顶出的一侧第一链条251转动，带动没有及时上升的升降板3运动，提高两侧升降板3运动的同步性。

结合图2和图3所示，机架2的内侧面上设置有导轨24，导轨24沿竖直方向布置，导轨24设置两条，两条导轨24分别位于靠近机架2竖梁的边缘的位置上。

结合图2和图3所示，升降板3靠近机架2的一面设置有滑块31若干，所有滑块31对称布置，滑轨1与滑块31滑动卡接配合。在工作的时候，滑块31沿滑轨1方向做上下往复运动，即限制升降板3只能沿竖向运动，提高升降板3的运动精度。

结合图2和图3所示，固定架4的内壁上转动连接有辊筒41，所有辊筒41沿固定架4的长度方向均匀布置，并且辊筒41靠近固定架4的底部。辊筒41的一端伸出固定架4并且其上固定有齿轮。载物筐5的边框放置辊筒41上方，在工作的时候，辊筒41转动，带动载物筐5沿固定架4方向运动。

结合图2和图3所示，固定架4的内壁上转动连接有限位辊轮42，所述限位辊轮42位于辊筒41上方，限位辊轮42与载物筐5的边框顶面相抵。在工作的时候，辊筒41从下方抵触载物筐5的边框，限位辊轮42从下方抵触载物筐5的边框，防止载物筐5在运动的时候出现一端翘起的情况。

结合图2和图3所示，固定架4的内壁上转动连接有传动轴43，传动轴43的轴向与固定架4的宽度方向平行，传动轴43位于辊筒41上方。传动轴43的两端伸出固定架4并且其上固定连接有齿轮。

结合图2和图3所示，固定架4的外壁上设有第二链条45，第二链条45将传动轴43的齿轮与辊筒41的齿轮连接。在工作的时候，由于第二链条45的作用，所有传动轴43与辊筒41共同转动。

结合图2和图3所示，固定架4的外侧面上安装有第二电机44，第二电机44的输出轴与一根传动轴43的端部固定连接。在工作的时候，第二电机44带动一根传动轴43转动，第二链条45将动力传递到其余的传动轴43和辊筒41上，实现了传动轴43与辊筒41共同转动。

具体实施过程：在工作的时候，工作人员将橡胶粉末的载物筐5中，机架2底部转轴22转动，从而带动滑轮221在滑轨1中左右滑动，气缸23带动升降板3在机架2上沿竖直方向运动，即驱使固定架4上在竖直方向做升降运动，载物筐5可以沿固定架4方向滑动，即载物筐5可以沿横向、纵向和竖向搬运硫化橡胶粉的工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种三轴平移搬运装置，其特征在于：包括两个相互平行布置的滑轨(1)，所述滑轨(1)上滑动连接有机架(2)，所述机架(2)的底部上转动连接有一对相互平行的转轴(22)，所述转轴(22)的两端固定连接有滑轮(221)，所述滑轮(221)与滑轨(1)滚动配合，所述机架(2)上升降连接有升降板(3)，升降板(3)呈对称布置，所述机架(2)中安装有用于驱使升降板(3)升降的气缸(23)，所述气缸(23)呈竖直布置，所述升降板(3)固定连接有与滑轨(1)相互垂直的固定架(4)，所述固定架(4)中滑动连接有用于放置橡胶粉末的载物筐(5)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴平移搬运装置，其特征在于：所述滑轨(1)上的内侧设置有齿条(12)，所述齿条(12)沿滑轨(1)方向布置，其中一根所述的转轴(22)的端部设置有第一电机(21)，所述转轴(22)上设置有与齿条(12)啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种三轴平移搬运装置，其特征在于：所述滑轨(1)上两端均设置有限位柱(11)，所述限位柱(11)呈圆柱形。

4.根据权利要求1所述的一种三轴平移搬运装置，其特征在于：所述机架(2)的内侧面上设置有导轨(24)，所述导轨(24)沿竖直方向布置，所述升降板(3)靠近机架(2)的一面设置有滑块(31)，所述导轨(24)与滑块(31)滑动卡接配合。

5.根据权利要求4所述的一种三轴平移搬运装置，其特征在于：所述升降板(3)靠近机架(2)的一面设置有连接框(32)，所述气缸(23)的活塞缸的端部固定在连接框(32)的水平板上。

6.根据权利要求5所述的一种三轴平移搬运装置，其特征在于：所述机架(2)的顶部转动连接有从动轴(25)，所述从动轴(25)的两端固定连接有齿轮，所述机架(2)的两个侧板中均转动连接有齿轮，两个齿轮之间套设有第一链条(251)，所述第一链条(251)的竖直设置，所述第一链条(251)与连接框(32)的侧板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种三轴平移搬运装置，其特征在于：所述固定架(4)的内壁上转动连接有辊筒(41)，所有辊筒(41)沿固定架(4)的长度方向均匀布置，所述载物筐(5)的边框放置辊筒(41)上方。

8.根据权利要求7所述的一种三轴平移搬运装置，其特征在于：所述固定架(4)的内壁上转动连接有传动轴(43)，所述传动轴(43)的轴向与固定架(4)的宽度方向平行，所述传动轴(43)的两端伸出固定架(4)并且其上固定连接有齿轮，所述辊筒(41)的一端伸出固定架(4)并且其上固定有齿轮，所述固定架(4)的外壁上设有第二链条(45)，所述第二链条(45)将传动轴(43)的齿轮与辊筒(41)的齿轮连接。

9.根据权利要求8所述的一种三轴平移搬运装置，其特征在于：所述固定架(4)的外侧面上安装有第二电机(44)，所述第二电机(44)的输出轴与一根传动轴(43)的端部固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种三轴平移搬运装置，其特征在于：所述固定架(4)的内壁上转动连接有限位辊轮(42)，所述限位辊轮(42)位于辊筒(41)上方，所述限位辊轮(42)与载物筐(5)的边框顶面相抵。

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