CN220411080U - 一种装箱打包系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种装箱打包系统，涉及自动化生产线技术领域，沿输送线设置的胶带封箱机、贴标机、喷码机、捆扎机、码垛机，工作时输送线带动包装箱移动到胶带封箱机实现胶带封口，带动包装箱移动到贴标机完成标签粘贴，带动包装箱移动到喷码机完成喷码，带动包装箱移动到捆扎机完成捆扎，带动包装箱移动到码垛机完成码垛，可以自动化地实现包装箱封口、贴标、喷码、捆扎、码放一系列操作，不需要借助人力操作，可以提升自动化水平，提升效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线技术领域，更进一步涉及一种装箱打包系统。
背景技术
生产企业的产品一般需要装入纸箱然后投放市场，产品装箱后需要用胶带将纸箱封口，贴标签、标签喷码、捆捆带、托盘码垛。其中纸箱封口需要上下面都需要将纸箱开口进行封闭；标签是为了显示产品型号和规格等信息，喷码要根据实际情况进行，需要喷上生产日期、生产批号和二维码；捆上打包带使箱子不容易散开；最后将打包好的箱子放在托盘上，要摆放整齐，尽量摆放多些。
现有技术的自动化程度低，依赖操作人员手工操作，且效率很低。纸箱封口，贴标签、标签喷码、捆捆带、托盘码垛这些都是单独的工位，需要人员较多，并且托盘码垛的工位很费力，员工操作困难。
对于本领域的技术人员来说，如何提升装箱打包的效率，是目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种装箱打包系统，能够实现自动化封口、贴标、喷码、捆扎和码放操作，提升装箱打包的效率，具体方案如下：
一种装箱打包系统，包括输送线以及沿所述输送线设置的胶带封箱机、贴标机、喷码机、捆扎机、码垛机；所述输送线带动包装箱移动到所述胶带封箱机实现胶带封口，带动包装箱移动到所述贴标机完成标签粘贴，带动包装箱移动到所述喷码机完成喷码，带动包装箱移动到所述捆扎机完成捆扎，带动包装箱移动到所述码垛机完成码垛。
可选地，所述胶带封箱机包括封箱机构，每组所述封箱机构包括前压轮组件、切带刀、后压轮组件、动力带、导向轮、胶带盘，所述动力带用于带动包装箱前进，所述导向轮用于引导包装箱移动，所述前压轮组件和所述后压轮组件分别转动回弹安装于支架上，所述胶带盘用于向所述前压轮组件供应胶带，所述前压轮组件用于将胶带粘贴到包装箱上，并将胶带压在包装箱上；所述后压轮组件用于将胶带的尾端压在包装箱上，所述切带刀用于切断胶带。
可选地，所述胶带封箱机包括两组封箱机构，两组所述封箱机构分别用于对包装箱的上开口和下开口进行封口。
可选地，所述贴标机包括放卷组件、贴标板、收卷组件；所述放卷组件用于放置标签卷，所述贴标板用于将经过的标签从标签底纸上分离，并将分离的标签粘贴到包装箱上；所述收卷组件用于回收标签底纸。
可选地，所述贴标机包滚压组件，所述滚压组件用于压合粘贴在包装箱外侧的标签。
可选地，所述喷码机包括用于对包装箱喷码的喷头。
可选地，所述捆扎机包括弓架、机芯组件、储带室、导带轮、带盘，所述带盘用于存放捆带卷，所述导带轮用于引导并改变捆带的走向，并将捆带引导到所述弓架，所述机芯组件用于熔接捆带并切断捆带。
可选地，所述码垛机包括X向动力组件、Y向动力组件、Z向动力组件、夹爪组件，所述夹爪组件用于从所述输送线上抓取包装箱，并由所述X向动力组件、所述Y向动力组件、所述Z向动力组件配合带动所述夹爪组件做三维移动，从而将包装箱码垛。
可选地，所述输送线为辊筒机构。
本实用新型提供一种装箱打包系统，沿输送线设置的胶带封箱机、贴标机、喷码机、捆扎机、码垛机，工作时输送线带动包装箱移动到胶带封箱机实现胶带封口，带动包装箱移动到贴标机完成标签粘贴，带动包装箱移动到喷码机完成喷码，带动包装箱移动到捆扎机完成捆扎，带动包装箱移动到码垛机完成码垛，可以自动化地实现包装箱封口、贴标、喷码、捆扎、码放一系列操作，不需要借助人力操作，可以提升自动化水平，提升效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的装箱打包系统一种具体实施例的正视示意图；
图2为本实用新型提供的装箱打包系统一种具体实施例的俯视示意图；
图3为胶带封箱机一种具体实施例的正视示意图；
图4为胶带封箱机一种具体实施例的侧视示意图；
图5为贴标机一种具体实施例的轴测图；
图6为捆扎机一种具体实施例的轴测图；
图7为码垛机一种具体实施例的轴测图。
图中包括：
胶带封箱机1、前压轮组件11、切带刀12、后压轮组件13、动力带14、导向轮15、胶带盘16、贴标机2、放卷组件21、贴标板22、收卷组件23、驱动杆24、喷码机3、捆扎机4、弓架41、机芯组件42、储带室43、导带轮44、带盘45、码垛机5、X向动力组件51、Y向动力组件52、Z向动力组件53、夹爪组件54、输送线6。
具体实施方式
本实用新型提供一种装箱打包系统，能够实现自动化封口、贴标、喷码、捆扎和码放操作，提升装箱打包的效率。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型提供的装箱打包系统进行详细的介绍说明。
结合图1、图2所示，本实用新型提供一种装箱打包系统，包括输送线6，输送线6用于输送包装箱，使包装箱沿输送线6移动，输送线6将包装箱移到不同工位，在不同的工位进行相应的操作。
沿输送线6设置的胶带封箱机1、贴标机2、喷码机3、捆扎机4、码垛机5，胶带封箱机1、贴标机2、喷码机3、捆扎机4、码垛机5分别设置在不同的位置，当包装箱移动到胶带封箱机1、贴标机2、喷码机3、捆扎机4、码垛机5时分别进行不同的操作。
输送线6带动包装箱移动到胶带封箱机1实现胶带封口，也即将包装箱的开口粘贴胶带，可将包装箱形成一个完整的整体，将包装箱内部的封装物覆盖。输送线6带动包装箱移动到贴标机2完成标签粘贴，贴标机2在包装箱的外表面粘贴标签，标签上记载包装箱内的封装物信息。输送线6带动包装箱移动到喷码机3完成喷码，喷码机3在包装箱的外表面喷码，标注包装箱内封装物的生产日期等标记。输送线6带动包装箱移动到捆扎机4完成捆扎，捆扎过程是在包装箱上绑定捆带，以增强包装箱封口的稳定性，同时在手动移动包装箱时可以手握捆带，方便转移操作。输送线6带动包装箱移动到码垛机5完成码垛，当包装箱完成了封口、标签粘贴、喷码、捆扎过程之后，对于单个包装箱的打包过程已经完成，当输送线6到达码垛机5时，码垛机5将打包完成的包装箱堆叠存放。
需要注意的是，本实用新型涉及的装箱打包系统中，胶带封箱机1、贴标机2、喷码机3、捆扎机4的排布顺序并不仅限于附图所提供的方式，码垛机5为最后一个工位，胶带封箱机1、贴标机2和喷码机3位于捆扎机4之前，但贴标机2和喷码机3可以设置在胶带封箱机1之前，并且贴标机2和喷码机3的先后顺序并不做硬性规定。
本实用新型的装箱打包系统能够实现包装箱的转移，并自动化完成包装箱封口、贴标、喷码、捆扎、码放一系列操作，每个步骤操作完成之后可以借助输送线向后转移，整个打包过程不需要借助人力操作，可以提升自动化水平，提升效率。
在上述方案的基础上，结合图3、图4，胶带封箱机1包括封箱机构，每组封箱机构包括前压轮组件11、切带刀12、后压轮组件13、动力带14、导向轮15、胶带盘16；动力带14用于带动包装箱前进，在粘贴胶带封口时可以驱动包装箱移动，在胶带封口的过程中，需要拉紧胶带从而将胶带紧贴在包装箱上，通过动力带14对包装箱施加更大的作用力，动力带14带动包装箱移动时，可以将胶带从胶带盘16上拉出。
导向轮15用于引导包装箱移动，导向轮15至少设置两个，对称设置在包装箱的两侧，当包装箱经过胶带封箱机1时，导向轮15接触包装箱的相对两侧，可以对包装箱起到引导的作用，避免包装箱偏移，使包装箱保持在正中的位置，胶带能够正对包装箱的箱盖缝隙处，以实现准确粘贴。
前压轮组件11和后压轮组件13分别转动回弹安装于支架上，前压轮组件11和后压轮组件13的转轴位于上方，前压轮组件11和后压轮组件13能够围绕转轴处摆动。并且前压轮组件11和后压轮组件13具有弹性，在没有外力驱动的情况下能够自动回弹到初始位置。结合图3，箭头表示包装箱的移动方向，前压轮组件11朝向包装箱的来料方向，后压轮组件13朝向包装箱的去料方向；包装箱移入胶带封箱机1的过程中，前压轮组件11将包装箱的箱盖下压闭合，包装箱继续向后移动的过程中，进而由后压轮组件13持续压合箱盖，直到胶带完全粘到包装箱上。
胶带盘16用于向前压轮组件11供应胶带，当前压轮组件11压到包装箱上时，将胶带的头部粘贴到包装箱上，并将胶带压在包装箱上，随着包装箱移动，将胶带逐渐贴到包装箱上。
后压轮组件13用于将胶带的尾端压在包装箱上，当胶带粘贴完成后，切带刀12用于切断胶带，完成一个包装箱的粘贴过程。
结合图3、图4，胶带封箱机1包括两组封箱机构，两组封箱机构分别用于对包装箱的上开口和下开口进行封口，两组封箱机构同时工作，可以一次性完成上下两个开口的封闭粘贴。需要注意的是，两组封箱机构可以共用导向轮15，也可以分别设置导向轮，这些具体的实施方式均可。
结合图5所示，贴标机2包括放卷组件21、贴标板22、收卷组件23；放卷组件21用于放置未使用的标签卷，贴标板22用于将经过的标签从标签底纸上分离，并将分离的标签粘贴到包装箱上；收卷组件23用于回收标签底纸。贴标板22安装于驱动杆24上，驱动杆24带动贴标板22绕转轴摆动，从放卷组件21放出的标签纸经过贴标板22的边缘，方向改变约180度，当标签底纸大角度转向后，可以将其上的标签从底纸上分离，标签分离一部分后，驱动杆24带动贴标板22靠近包装箱，并将标签粘贴到包装箱上。
贴标机2包滚压组件，滚压组件用于压合粘贴在包装箱外侧的标签，滚压组件位于贴标板22之后，当贴标板22粘贴到包装箱上后，包括箱继续向后运动，当标签经过滚压组件之后，可以将标签进一步压紧，使标签粘贴更加牢固。
喷码机3包括用于对包装箱喷码的喷头，当包装箱经过喷码机3时，喷码机3在包装箱的外侧喷涂生产日期、产品批次等信息。结合图2所示，贴标机2和喷码机3两者位于输送线6的侧方。
结合图6所示，捆扎机4包括弓架41、机芯组件42、储带室43、导带轮44、带盘45，带盘45用于存放捆带卷，导带轮44用于引导并改变捆带的走向，并将捆带引导到弓架41，机芯组件42用于熔接捆带并切断捆带。捆扎带装入带盘45上，带盘45可自动放卷，通过导带轮44进入储带室43内，储带室43内的带可快速通过机芯组件42进入弓架41内，机芯组件42可实现带的收放卷，以及切断和熔接。弓架41内设有导向槽和放带机构，当箱子过来时，放带机构打开，机芯组件42收卷完成捆带，之后进行熔接，最后切断完成捆扎工作。
码垛机5包括X向动力组件51、Y向动力组件52、Z向动力组件53、夹爪组件54，夹爪组件54用于从输送线6上抓取包装箱，并由X向动力组件51、Y向动力组件52、Z向动力组件53配合带动夹爪组件54做三维移动，由PLC控制夹爪组件54的行走轨迹，夹爪组件54由气缸带动机械夹爪从而实现对箱子的抓取和释放，可实现预定托盘数量的箱子进行自动码垛。
具体地，本实用新型采用的输送线6为辊筒机构，包装箱由输送线6带动移动位置，除了采用辊筒驱动的方式之外，还可以采用皮带等其他的输送方式。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种装箱打包系统，其特征在于，包括输送线(6)以及沿所述输送线(6)设置的胶带封箱机(1)、贴标机(2)、喷码机(3)、捆扎机(4)、码垛机(5)；
所述输送线(6)带动包装箱移动到所述胶带封箱机(1)实现胶带封口，带动包装箱移动到所述贴标机(2)完成标签粘贴，带动包装箱移动到所述喷码机(3)完成喷码，带动包装箱移动到所述捆扎机(4)完成捆扎，带动包装箱移动到所述码垛机(5)完成码垛。
2.根据权利要求1所述的装箱打包系统，其特征在于，所述胶带封箱机(1)包括封箱机构，每组所述封箱机构包括前压轮组件(11)、切带刀(12)、后压轮组件(13)、动力带(14)、导向轮(15)、胶带盘(16)，所述动力带(14)用于带动包装箱前进，所述导向轮(15)用于引导包装箱移动，所述前压轮组件(11)和所述后压轮组件(13)分别转动回弹安装于支架上，所述胶带盘(16)用于向所述前压轮组件(11)供应胶带，所述前压轮组件(11)用于将胶带粘贴到包装箱上，并将胶带压在包装箱上；
所述后压轮组件(13)用于将胶带的尾端压在包装箱上，所述切带刀(12)用于切断胶带。
3.根据权利要求2所述的装箱打包系统，其特征在于，所述胶带封箱机(1)包括两组封箱机构，两组所述封箱机构分别用于对包装箱的上开口和下开口进行封口。
4.根据权利要求1所述的装箱打包系统，其特征在于，所述贴标机(2)包括放卷组件(21)、贴标板(22)、收卷组件(23)；
所述放卷组件(21)用于放置标签卷，所述贴标板(22)用于将经过的标签从标签底纸上分离，并将分离的标签粘贴到包装箱上；所述收卷组件(23)用于回收标签底纸。
5.根据权利要求4所述的装箱打包系统，其特征在于，所述贴标机(2)包滚压组件，所述滚压组件用于压合粘贴在包装箱外侧的标签。
6.根据权利要求1所述的装箱打包系统，其特征在于，所述喷码机(3)包括用于对包装箱喷码的喷头。
7.根据权利要求1所述的装箱打包系统，其特征在于，所述捆扎机(4)包括弓架(41)、机芯组件(42)、储带室(43)、导带轮(44)、带盘(45)，所述带盘(45)用于存放捆带卷，所述导带轮(44)用于引导并改变捆带的走向，并将捆带引导到所述弓架(41)，所述机芯组件(42)用于熔接捆带并切断捆带。
8.根据权利要求1所述的装箱打包系统，其特征在于，所述码垛机(5)包括X向动力组件(51)、Y向动力组件(52)、Z向动力组件(53)、夹爪组件(54)，所述夹爪组件(54)用于从所述输送线(6)上抓取包装箱，并由所述X向动力组件(51)、所述Y向动力组件(52)、所述Z向动力组件(53)配合带动所述夹爪组件(54)做三维移动，从而将包装箱码垛。
9.根据权利要求1所述的装箱打包系统，其特征在于，所述输送线(6)为辊筒机构。
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| CN202321803306.1U CN220411080U (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种装箱打包系统 |
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| CN220411080U true CN220411080U (zh) | 2024-01-30 |
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| CN (1) | CN220411080U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118004502A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 呼和浩特市吉宏印刷包装有限公司 | 一种包装箱捆扎打包装置及打包方法 |
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2023
- 2023-07-11 CN CN202321803306.1U patent/CN220411080U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN118004502A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 呼和浩特市吉宏印刷包装有限公司 | 一种包装箱捆扎打包装置及打包方法 |
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