CN112224485B - 外带物品打包机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种可替代人工打包作业的外带物品打包机，包括：可沿垂向移动的移动平台，提供用于放置外带物品的承载平面；膜料供给模块，可操作地向承载平面提供并且可释放地保持薄膜，外带物品适于放置在平铺于承载平面上的薄膜上；控制系统，用于控制膜料供给模块以向位于初始位置的移动平台的承载平面提供薄膜；打包袋制作模块，包括热封机构；其中，控制系统用于控制膜料供给模块在移动平台朝向封合位置下降的过程中保持薄膜的前后两端，以使得薄膜位于外带物品前后两侧的部分向上折起至外带物品对应的前后两侧；并且，控制系统用于控制热封机构在移动平台下降至封合位置时操作，以对薄膜在外带物品前后两侧和上侧所形成的边缘开口封合。

Description

外带物品打包机

技术领域

本公开涉及外带物品打包技术领域，具体地，涉及一种外带物品打包机。

背景技术

随着互联网以及餐饮业的不断发展，外卖已经成为了人们的主流生活方式之一。

在线外卖的发展提升了线下餐厅的食品加工和供给能力，而在消费升级趋势下，人们对外卖配送服务的要求越来越高，这也促使网络外卖平台不断加码以配送为核心的服务体系，其中，在全民生活快节奏的大环境下，人们对于外卖配送速度的要求也越来越高。因此，如何保证外卖订单的准时达是诸多外卖平台一直致力解决的问题。

而“准时达”不仅要求外卖配送人员的配送速度，还要求商家的出餐速度。其中，对于商家来说，需要将每一个订单打包以待外卖配送人员到店取餐。因此，面临订餐高峰期较大的订单数量，往往需要调拨出一人甚至几人专门负责订单的打包工作。而如果同时商家也面临堂食的用餐高峰，则很容易出现人手不够而导致客户抱怨问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种外带物品打包机，以替代人工对需要外带的物品进行打包。

为了实现上述目的，本公开提供一种外带物品打包机，包括：移动平台，提供用于放置外带物品的承载平面，且所述移动平台设置为可操作地相对于所述外带物品打包机的机身沿垂向移动；膜料供给模块，所述膜料供给模块可操作地向所述承载平面提供薄膜并且可释放地保持薄膜，所述外带物品适于放置在平铺于所述承载平面上的薄膜上；控制系统，该控制系统用于控制所述膜料供给模块操作以向位于初始位置的所述移动平台的承载平面提供薄膜；打包袋制作模块，该打包袋制作模块包括热封机构；其中，所述控制系统用于控制所述膜料供给模块在所述移动平台朝向位于所述初始位置下方的封合位置下降的过程中保持所述薄膜的前后两端，以使得所述薄膜位于所述外带物品前侧的前端部分和位于所述外带物品后侧的后端部分向上折起至所述外带物品对应的前后两侧；并且，所述控制系统用于控制所述热封机构在所述移动平台下降至封合位置时操作，以对所述薄膜在前后两端部分对折后在所述外带物品前后两侧和上侧所形成的边缘开口封合，以形成通过所述薄膜将所述外带物品打包在一起的包裹。

通过上述技术方案，通过移动平台的升降移动，配合膜料供给模块对薄膜的操作，能够实现对外带物品的预打包，即：承载平面用作操作台，在将薄膜平铺于位于初始位置的移动平台的承载平面上之后，用户可以将外带物品码放于薄膜上，然后移动平台下移。随着移动平台与膜料供给模块之间在垂向上彼此距离逐渐增大，由于在外带物品两侧(薄膜长度方向上所对应的两侧，可以理解为前后两侧)的薄膜部分仍被膜料供给模块保持着，因此，薄膜位于外带物品前侧的前端部分和位于外带物品后侧的后端部分会向上折起到外带物品对应的前后两侧，由此，薄膜在延伸出外带物品的左右两侧和上侧均会形成边缘开口。之后，可以通过操作打包袋制作模块对外带物品前后两侧和上侧的边缘开口封合，从而形成通过上述的薄膜将外带物品打包在一起的包裹。在此之后，用户可将包裹取走。因此，本公开所提供的这种外带物品打包机能够替代人工打包作业，除外卖领域之外，还适于应用在其它任何合适的场景，例如医院药房、超市等。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开第一方面提供的外带物品打包机的第一实施例的立体结构示意图；

图2是本公开第一方面提供的外带物品打包机的第一实施例的另一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了壳体和餐具包投放装置；

图3是本公开第一方面提供的外带物品打包机的第一实施例的俯视立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了壳体和餐具包投放装置；

图4是本公开第二方面提供的膜料供给模块中的膜卷上料机构的结构示意图；

图5是本公开第二方面提供的膜料供给模块中的膜卷上料机构的立体结构示意图，其中，示出了压紧杆；

图6是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第一实施例的立体结构示意图，其中，未示出膜卷上料机构；

图7是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第一实施例的另一立体结构示意图，其中，未示出膜卷上料机构和拉膜机构；

图8是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第一实施例的再一立体结构示意图，其中，未示出膜卷上料机构和拉膜机构；

图9是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第一实施例中送膜机构的立体结构示意图；

图10是图9中局部A的放大图，其中，示意出了传送带压紧轮组；

图11是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第一实施例中的送膜机构的另一立体结构示意图；

图12是本公开第二方面提供的膜料供给模块中的拉膜机构的立体结构示意图；

图13是本公开第二方面提供的膜料供给模块中的拉膜机构的另一立体结构示意图；

图14是本公开第二方面提供的膜料供给模块中薄膜夹具的上夹爪的立体结构示意图，其中，示出了避让开口；

图15是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第一实施例中的切膜机构的立体结构示意图；

图16是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第一实施例中的切膜机构的另一立体结构示意图；

图17是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第一实施例的立体结构示意图；

图18是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第一实施例的另一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了筑底机构和压边机构；

图19是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第一实施例中的袋边热封机构的立体结构示意图；

图20是图19中局部B的放大图，其中，示意出了条形凹槽和条形避让槽；

图21是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第一实施例中的袋边热封机构的局部结构示意图，其中，示出了废膜切刀；

图22是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第一实施例中的袋顶热封机构和提手冲孔机构的结构示意图；

图23是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第一实施例中的袋边压紧机构和袋顶压紧机构的立体结构示意图；

图24是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第一实施例中的袋边压紧机构和袋顶压紧机构的另一立体结构示意图；

图25是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第一实施例中的袋边压紧机构和袋顶压紧机构的局部结构示意图，其中，示意出了第二袋顶压轮安装于袋顶压紧安装板；

图26是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第一实施例中的再一立体结构示意图，其中，示意出了筑底机构安装于移动平台；

图27是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第一实施例中的筑底机构的立体结构示意图；

图28是本公开第一方面提供的外带物品打包机的第二实施例的立体结构示意图，其中，未示出餐具包投放装置；

图29是本公开第一方面提供的外带物品打包机的第二实施例的结构示意图，其中，示出了舱门和舱门致动单元；

图30是本公开第一方面提供的外带物品打包机的第二实施例的另一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了拉膜机构；

图31是本公开第一方面提供的外带物品打包机的第二实施例的再一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了移动平台；

图32是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第二实施例中的送膜机构的立体结构示意图；

图33是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第二实施例中的送膜机构的另一立体结构示意图；

图34是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第二实施例中的切膜机构的立体结构示意图；

图35是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第二实施例中的切膜机构的另一立体结构示意图；

图36是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第二实施例中的切膜机构的再一立体结构示意图；

图37是本公开第二方面提供的膜料供给模块的第二实施例的部分结构示意图，其中，示意出了薄膜夹具中的下夹爪的上表面不高于后侧薄膜压条的上表面；

图38是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的立体结构示意图；

图39是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的另一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了移动平台；

图40是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的再一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了移动平台、袋边压紧机构和袋顶压紧机构；

图41是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的袋边热封机构的立体结构示意图；

图42是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的袋边热封机构中第一压条和第二压条的立体结构示意图；

图43是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的袋边热封机构中第一压条和第二压条的另一立体结构示意图，其中，示出了涨紧结构中的螺钉和螺母；

图44是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的袋顶热封机构和提手冲孔机构的立体结构示意图；

图45是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的袋顶热封机构和提手冲孔机构的另一立体结构示意图，其中，示意出了热合加热块上的凸起；

图46是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的袋边压紧机构和袋顶压紧机构的立体结构示意图；

图47是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的袋边压紧机构和袋顶压紧机构的另一立体结构示意图，其中，示出了压边调节机构；

图48是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的筑底机构处于装配时的立体结构示意图；

图49是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的筑底机构的立体结构示意图；

图50是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的筑底机构的另一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了第一杆件和筑底立柱；

图51是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第二实施例的筑底机构的另一立体结构示意图，其中，示意出了滑动气缸的滑块；

图52是本公开第三方面提供的打包袋制作模块的第三实施例的筑底机构的立体结构示意图，其中，示意出第二杆件为半圆杆形状；

图53a至图53f为本公开第一方面提供的外带物品打包机的工作原理图；

图54是本公开第四方面提供的餐具包投放装置的立体结构示意图；

图55是本公开第四方面提供的餐具包投放装置的另一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了盒盖和盒体的前侧板；

图56是本公开第四方面提供的餐具包投放装置的再一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了盒盖、盒体的侧板和餐具包；

图57是本公开第四方面提供的餐具包投放装置中的存储空间的结构示意图，其中，示出了A存储空间和B存储空间；

图58是本公开第四方面提供的餐具包投放装置中的活动夹具机构的立体结构示意图；

图59是本公开第五方面提供的贴标机构的立体结构示意图，其中，示出了第二输送机构；

图60是本公开第五方面提供的贴标机构的另一立体结构示意图；

图61是本公开第五方面提供的贴标机构中的标签剥离结构的立体结构示意图，其中，示出了吸附有标签的标签吸盘；

图62是本公开第五方面提供的贴标机构中的标签吸盘的剖视图，其中，示出了气流通道；

图63是本公开第五方面提供的贴标机构的再一立体结构示意图，其中，为了避免干扰，移除了贴标臂罩壳。

附图标记说明

100-机身，1001-投放口，1002-出货口，1003-壳体，1004-机架，1005-舱门，1006-舱门致动单元，1007-维护门，1008-配电箱

200-移动平台，

300-膜料供给模块，

31-膜卷上料机构，311-膜卷涨紧轴，312-压紧杆，313-自重薄膜涨紧杆，314-薄膜缠绕杆，315-止动轮，316-膜卷支撑座，317-自涨紧连杆机构，318-止动摩擦片，319-涨紧杆安装支架，

32-送膜机构，321-送膜驱动单元，322-送膜安装支架，3221-长圆孔，3231-上部主动转轴，3232-上部从动转轴，3233-上部主动带轮，3234-上部从动带轮，3235-上部传送带，3241-下部主动转轴，3242-下部从动转轴，3243-下部主动带轮，3244-下部从动带轮，3245-下部传送带，3251-上部传送带压紧轮组，3252-下部传送带压紧轮组，3253-压紧轮浮动安装支架，3254-压紧轮弹性偏压件，3261-转轴浮动安装块，3262-转轴弹性偏压件，3271-上部滚筒组件，3272-下部滚筒组件，3273-滚筒浮动安装块，3274-滚筒偏压件，328-驱动传动结构，329-同步传动结构，3210-薄膜导送板，3211-豁口，3212-电机安装支架，

33-拉膜机构，331-拉膜驱动单元，332-拉膜安装支架，333-活动台座，3331-滑台垫块，334-滑轨，335-上夹爪，3351-避让开口，336-下夹爪，337-夹爪驱动单元，338-缓冲垫层，

34-切膜机构，341-切刀，342-切刀压条，343-切刀安装固定支架，344-切刀致动单元，345-切刀引导滑轨，346-切刀浮动安装座，347-切刀弹性偏压件，348-压膜致动单元，349-切刀压条安装块，3410-导向固定轮组，3411-导向浮动轮组，3412-薄膜导向轮安装支架，3413-切刀压条安装板，3414-薄膜压条，3415-薄膜压块，3416-切膜安装支架，3417-切刀压条止挡件，3418-薄膜垫块，

400-打包袋制作模块，

41-袋边热封机构，4111-第一加热块，4112-条形凹槽，4113-第二加热块，4114-条形避让槽，4115-废膜切刀，4116-切刀致动单元，4121-第一压条，4122-第二压条，4123-热切电阻丝，4124-第一电阻丝支架，4125-第二电阻丝支架，4126-螺钉，4127-螺母，

42-袋顶热封机构，421-热合底板，422-热合加热块，4221-凸起，423-袋顶热封致动单元，

43-提手冲孔机构，431-冲块，432-模座，433-冲模致动单元，434-膜料压板，435-压板致动单元，

44-袋边压紧机构，441-第一压紧块，442-第二压紧块，443-第一压边致动单元，444-第二压边致动单元，445-滚动摩擦结构，446-压紧块安装支架，447-压边支架，448-螺纹杆，449-调节螺母，

45-袋顶压紧机构，4511-第一袋顶压轮，4512-第二袋顶压轮，4521-袋顶压杆，453-袋顶压紧安装板，

461-第一安装板，462-第二安装板，463-第一移动支架，464-第二移动支架，465-导杆，466-直线轴承，467-第一固定支架，468-第二固定支架，

471-活塞式气缸，472-同步带轮，473-同步带，

48-筑底机构，4811-筑底安装板，4812-筑底立柱，482-第一筑底致动单元，483-第一杆件，484-第二杆件，485-滑动气缸，4851-滑块，486-杆件支架，487-第三筑底致动单元，

500-纵向输送模块，51-第一输送机构，52-第二输送机构，521-第一输送带，522-第二输送带；

600-餐具包投放装置，61-容纳盒，611-盒盖，6111-开口，612-盒体，6121-A存储空间，6122-B存储空间，6123-导料斜面，6124-支撑板，6125-固定板，613-餐具包出料口，614-餐具包给料口，615-餐具包，62-活动夹具机构，621-活动支架，6211-A侧面，6212-B侧面，622-夹具，6221-气嘴，623-枢转轴，624-电机，625-安装座，63-挡料结构，631-挡板，632-侧固定板，64-预压结构，641-推板，642-丝杆，

700-贴标机构，71-标签打印机，711-标签，72-标签剥离结构，721-标签剥离板，7211-前导向面，7212-后导向面，7213-导向脊，722-吹气管，7221-剥标气孔，723-固定座，724-进气气嘴，73-标签吸盘，731-工作表面，7311-吹标气孔，732-气嘴，733-气流通道，7331-进气通道段，7332-主支通道段，7333-分支通道段，74-贴标臂，75-滑台气缸，751-滑台，76-贴标臂安装支架，77-贴标臂罩壳，

900-卷轴，91-薄膜，92-前端部分，93-后端部分，94-中间部分，95-折底结构，96-点封痕迹，97-封边痕迹，98-提手孔；

101-对冲开关安装支架，102-第一限位开关，103-接近开关，104-第二限位开关，1-外带物品。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，为了便于描述，定义打包机的XYZ坐标系，在未做相反说明的情况下，其中X向为纵向，对应前后方位，Y向为横向，对应左右方位，Z向为垂向，对应上下方位，其中，在打包机处于使用状态时，其垂向与重力方向平行，重力方向指向下方位，用户在面向前方时，左手对应左方位、右手对应右方位。另外，指向打包机的方位为“内”，反之则为“外”，而“远、近”则是基于相对于参考物的距离而定义的“远、近”。此外，在本文中所使用的序词“第一”、“第二”仅用于区分一个要素和另一个要素，并不限定顺序性和重要性。而下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。

在对本公开的实施方式展开详细描述之前，为了便于更好地理解本公开，在此概括其发明构思如下：

针对背景技术部分提到的外卖打包占用人力的问题，提出一种适于应用到外卖订餐领域的外带物品打包机，在其操作过程中，不再使用已经预制好的塑料袋等打包袋，而是在现场使用薄膜制作打包袋，并且在打包袋的制作过程中便将外带物品(例如装盒之后的餐点)包裹并封装起来，整个过程通过机器完成，无需人工装袋操作。

外带物品打包机

根据本公开第一方面提供的具体实施方式，提供一种外带物品打包机。图1至图27示出了第一种实施例，图28至图52示出了第二种实施例。参考图1至图52所示，外带物品打包机包括移动平台200、膜料供给模块300和打包袋制作模块400。

其中，移动平台200提供用于放置外带物品1的承载平面。膜料供给模块300提供薄膜91。通过移动平台200的升降移动，配合膜料供给模块300对薄膜91的操作，能够实现对外带物品1的预打包，即：承载平面用作操作台，在将薄膜91平铺于位于初始位置的移动平台200的承载平面上之后，用户可以将外带物品1码放于薄膜91上，然后移动平台200下移。随着移动平台200与膜料供给模块300之间在垂向上彼此距离逐渐增大，由于在外带物品1两侧(薄膜91长度方向上所对应的两侧，可以理解为前后两侧)的薄膜部分仍被膜料供给模块300保持着，因此，薄膜91位于外带物品1前侧的前端部分92和位于外带物品1后侧的后端部分93会向上折起到外带物品1对应的前后两侧，由此，薄膜91在延伸出外带物品1的左右两侧和上侧均会形成边缘开口。

这里可以理解的是，打包外带物品1只需要一定长度的薄膜91，因此，一次打包操作中膜料供给模块300只需要提供具有所需长度的薄膜91即可。其中，膜料供给模块300提供具有所需长度的薄膜91的方式可以是任意合适的方式，例如，可以是将具有特定长度(即预设长度，也可以称之为所需长度)的薄膜段平铺到承载面上，也可以的是，从将薄膜91朝向平铺于承载平面上开始，膜料供给模块300持续放膜，直到放膜至所需长度时将其切断。在放膜的过程中，上述的预打包操作也可以同时进行。因此，膜料供给模块300中薄膜91的初始形态可以是具有特定长度的薄膜段，也可以是缠绕在卷轴上的一整卷连续的膜料。在此需要说明的是，本公开中所使用的薄膜91可以为市面上任意一种包装材料，例如可降解的透明或非透明状的塑料膜纸等，此外，在薄膜91的外表面(朝向外带物品1的一侧为内表面)上可个性化印刷有商标或图案等标识，对此，本公开不作特别限制。

之后，可以通过操作打包袋制作模块400对外带物品1前后两侧和上侧的边缘开口封合，从而形成通过上述的薄膜91将外带物品1打包在一起的包裹。在此之后，用户可将包裹取走。因此，本公开第一方面所提供的这种外带物品打包机能够替代人工打包作业，除外卖领域之外，还适于应用在其它任何合适的场景，例如医院药房、超市等。

从外带物品1码放完毕之后移动平台200开始下降至打包袋制作模块400进行封合操作之前，可以认为薄膜91一直处于预打包状态。移动平台200下降至某一位置时，打包袋制作模块400适于进行封合操作，为了便于描述，定义该位置为封合位置，即：当移动平台200从初始位置下移至封合位置时，打包袋制作模块400适于进行封合操作。

为了便于直观地理解本公开第一方面提供的外带物品打包机的工作原理，在此将结合图53a至图53f描述打包的过程：

首先，通过膜料供给模块300提供薄膜91并将薄膜91平铺在位于初始位置的移动平台200的承载平面上，如图53a中所示。

之后，可以将外带物品1码放在移动平台200所铺设的薄膜91上，如图53d中所示。

然后，移动平台200下移。在此过程中，基于膜料供给模块300保持着薄膜91的前后两端且各自对应的保持点K(图中以三角形符号标示)的Z向位置不改变，因此，薄膜91的前端部分92和后端部分93相对于位于外带物品1下方的中间部分94会向上折起，如图53e所示。在前后两端部分折起之后，薄膜91将会在外带物品1的左右两侧以及上侧形成边缘开口。

之后，移动平台200下降到位(即到达上述的封合位置)，待移动平台200停稳之后，打包袋制作模块400在外带物品1的左右两侧和上侧对薄膜91的边缘开口进行封合，从而获得包裹，可参考图53f所示。

由此，通过移动平台200、膜料供给模块300以及打包袋制作模块400的共同协作，便完成了外带物品1的打包所必需的基本操作。

其中，对于膜料供给模块300来说，其所提供的保持点K在纵向上的位置可以随着薄膜91的对折而相应地移动，也可以的是，保持点K在纵向上的位置不发生改变，而是在薄膜91对折的过程中即便薄膜91会移动，但保持点K会始终夹持并给予薄膜91一定的压紧力，使得薄膜91的前端部分92和/或后端部分93不会因失去支撑而自由悬置/摆动。另外，在打包的过程中，膜料供给模块300的保持点K对于薄膜91前后两端的释放时机，不宜过早，否则薄膜91会因为失去约束而导致封边或封口失败，但也不宜过晚，否则会影响包裹的输送或被取出。

其中，对于打包袋制作模块400来说，封合的方式可以根据薄膜91的材料性质而决定，例如，塑料薄膜可以采用热合的方式；也可以根据实际需求而决定，例如采用缝线、钉钉等方式。而对于封合的程度，则可以根据需要进行设计，例如，左右两侧以连续的线型封合，而顶侧则可以以点式或点断线式进行封合，这样，可以使得收件人知晓该包裹在送达之前是未被开启的。

以上，是基于本公开基本构思的核心技术方案。

另外，在不违背本公开精神思想的情况下，上述的移动平台200、膜料供给模块300和打包袋制作模块400可以以任意合适的方式配置，当然，也可以引入其它对上述的核心技术方案有积极作用的模块、机构、零部件或结构等部分，对此本公开不作具体限制。

例如，打包袋制作模块400可以包括压边机构，在实施封合之前，考虑到平整度和成功率的问题，可以通过压边机构先将边缘开口进行压合操作。而这种压合操作可以在封合之前进行，例如可以在移动平台200从初始位置下移的过程中进行。并且，这种压合操作适于保持至少到封合操作开始。因此，当移动平台200下移到某一位于封合位置上方的位置时，适于开始这种压合操作，为了便于描述，定义其为压边位置。

对于采用膜卷的方式提供特定长度的薄膜91的方式来说，当压合操作开始时，可以理解为已送出的薄膜91的长度已经足够，因此，此时膜料供给模块300可以切断薄膜91，甚至，在压边机构的作用下，膜料供给模块300可以释放对薄膜91的前端的保持，甚至释放对薄膜91的后端的保持。

还例如，考虑到预打包的过程中，可能的是移动平台200上所码放的外带物品1的重量不足以克服膜料供给模块300对薄膜91两端的保持力而无法跟随移动平台200继续下移，因此打包袋制作模块400可以包括筑底机构48，该筑底机构48安装于移动平台200，用于牵引薄膜91位于外带物品1下方的中间部分94，使其跟随移动平台200下移。

此外，对于制作好的打包袋来说，由于重量几乎集中在中间部分94，因此，可以考虑让中间部分94的面积大于外带物品1的底面面积，由此可以增大受力面，对外带物品提供更好地承托。这可以在将外带物品1放置到薄膜91之前通过折底操作来实现，这里所说的“折底”可以理解为皴折部分薄膜，例如，在移动平台200的承载面上设置有一沿横向延伸的沟槽，在该沟槽中皴折所需的薄膜长度即可，例如，可以皴折V型、W型等。这里的沟槽设计是为了避免皴折的薄膜部分影响外带物品的放置，通过将皴折的薄膜部分隐藏到沟槽中，可以使得移动平台200提供相对平整的承托面给外带物品1。这里，上述对于中间部分的牵引和折底操作可以均通过上述的筑底机构48来实现。

在本公开第一方面提供的具体实施方式中，外带物品打包机可以包括机身100，其限定外带物品的投放口1001和包裹的出货口1002，上述的移动平台200、膜料供给模块300和打包袋制作模块400均设置在机身100中。

在本公开第一方面提供的具体实施方式中，移动平台200相对于机身100的移动方向和轨迹可以根据投放口1001和出货口1002之间的方位布置以及距离布置来设计。在此，为了便于描述，定义移动平台200具有便于用户能够从投放口码放外带物品1的第一位置和用户能够从从出货口1002获得包裹的第二位置。在一些实施方式中，移动平台200位于初始位置时，用户能够从投放口1001将外带物品1码放于移动平台200的承载平面上，因此，初始位置便为上述的第一位置。在另一些实施方式中，移动平台200位于封合位置时，用户能够从出货口1002取走包裹，因此封合位置便为上述的第二位置。在再一些实施方式中，当移动平台200位于初始位置时，用户无法将外带物品1码放于其上，因此，在平铺薄膜91之后，移动平台200及其上的薄膜91可以移动至第一位置，以适于用户码放外带物品1。在还一些实施方式中，当移动平台200位于封合位置时，用户无法获得包裹，因此，在封合之后，移动平台200及其上的包裹可以从封合位置移动至第二位置，以便于用户直接拿取包裹或通过下述的第二输送机构52送出。

对于投放口1001来说，可以开设在机身100的顶面，以便于用户可以以不弯腰的方式方便地码放外带物品1。对于出货口1002来说，则可以开设在机身100的侧面，方便用户伸手取走。在其中的一些实施方式中，由于机身100中需要留有膜料供给模块300和打包袋制作模块400的安装和操作空间，位于机身100顶面的投放口1001会是设置在离边缘有一定距离的位置，因此，其在垂向上与出货口1002会错开预设距离。在这种情况下，可以设计让移动平台200也能够横向和/或纵向移动，从而移动至靠近出货口1002，以便于用户伸手便能够拿到出货口1002中的包裹。还可以的是，设计让移动平台200只沿垂向移动，而在打包机中设置输送模块，如此，可以通过输送模块将位于第二位置的移动平台200上所承载的包裹输送至出货口1002。在一些实施方式中，为了使得输送模块将包裹从第二位置输送至出货口1002的轨迹相对简单，可以的是，设计投放口1001和出货口1002在横向或纵向上对齐，那么输送模块便可直线式输送包裹，这对于输送模块来说，可以简化其自身的结构设计。可选择地，为了使得膜料供给模块300和打包袋制作模块400以及移动平台200在机身100中有足够的安装空间和操作空间，在打包机的横向尺寸小于纵向尺寸时，可以设计投放口1001和出货口1002在纵向上对齐，这样，上述的输送模块为纵向输送模块500，其可以包括第一输送机构51和第二输送机构52，其中，第一输送机构51适于将移动平台200上的包裹沿纵向向前(即朝向出货口1002)输送，可选择地，第一输送机构51可以设置在移动平台200上，提供上述的承载平面，例如，可以构造为履带传送装置。第二输送机构52的后端适于邻接位于第二位置的移动平台200，以承接由第一输送机构51传送过来的包裹，而第二输送机构52的前端则延伸至或延伸出所述出货口1002，以供用户在不用弯腰甚至探手或探身的情况下方便地取走包裹。其中，若第一输送机构51设置在移动平台200上，则当移动平台200位于第二位置时，第二输送机构52的后端邻接于第一输送机构51的前端，以便于包裹能够平稳地从第一输送机构51移送到第二输送机构52上。这里，为了使得外带物品1甚至打包后所形成的包裹能够被平稳地输送，第一输送机构51的承载面和输送轨迹以及第二输送机构52的承载面和输送轨迹均可以设计为与垂向方向相垂直。因此，第一输送机构51和第二输送机构52构造为履带输送装置是合适的，当然，也可以构造为其它合适或所需的输送装置，本公开对此不做具体限制。

在一些情况下，包裹的体积会相对较大，因此对应地需要出货口1002开设到与之适配的尺寸。在一些实施方式中，机身100在出货口1002的位置设计有罩壳，从上侧和左右两侧包围遮挡出货口1002，一方面有益于增加美观性，另一方面，可以对包裹起到一定的侧方止挡作用，而且还可以防水防尘。在这种情况下，第二输送机构52的前端可以延伸出所述出货口1002，以将包裹从机身100之中送出至机身100之外。

在本公开第一方面提供的一些实施方式中，打包机可以包括靠近于出货口1002设置的贴标模块，以将打印有相关信息的标签贴至包裹上，以供辨识，也可防止错拿。

可选择地，若打包机应用到餐饮外卖领域，外带物品1则通常是装有食物的盒餐，为了适应于用户对餐具的特别需求，打包机可以包括靠近于投放口1001设置的餐具包投放模块，以在将盒餐放置到移动平台200之前或同时或之后，发放相应数量的餐具包到移动平台200上，从而随盒餐打包到一起。

在本公开第一方面提供的一些实施方式中，其中，打包机可以包括控制系统，该控制系统与移动平台200、膜料供给模块300、打包袋制作模块400甚至餐具包投放模块、贴标模块均通信连接，控制移动平台200的移动、膜料供给模块300对于薄膜91的操作、打包袋制作模块400的封合甚至压合操作、折底操作等，以实现自动化。另外，打包机可以外接扫描枪等输入设备到控制系统中，当用户将外带物品1码放好之后，使用扫描枪扫描外带物品1的相关信息，打包程序便可自动开始，其中，餐具包投放模块可自动发放所需数量的餐具包；其中，贴标模块可打印写有相关信息的标签并将其贴于包裹上。

在本公开第一方面提供的一些实施方式中，机身100包括壳体1003，该壳体1003开设有所述的投放口1001和出货口1002。其中，参考图29中所示，壳体1003在投放口1001可以设置有舱门1005，舱门1005能够在打开位置和关闭位置之间移动，在打开位置，其允许用户向打包机内码放外带物品1，而在关闭位置，则阻挡任何物品进入打包机中，避免误操作。其中，舱门1005的移动可以由舱门致动单元1006来驱动，其中的舱门致动单元1006可以为气缸、电机等动力装置，而舱门1005的移动方式则可以是平移或旋转。

其中，舱门1005的打开和关闭与打包过程之间可以建立关系，即：为了避免薄膜91铺设于移动平台200之前便误操作地码放外带物品1而引起设备故障，可以通过控制系统控制舱门致动单元1006，使得舱门1005在薄膜91铺设之后开启。

另外，参考图1和图28中所示，壳体1003的侧方、后侧上边缘等可以开设有维护口，用于内部模块、机构的维护、维修、更换甚至是迭代升级。对应于每一个维护口，可以设有能够打开和关闭对应维护口的维护门1007。

此外，移动平台200可以通过任意合适的升降机构实现垂向上的移动，例如，可以使用电机作为动力源，通过带传动结构、丝杠传动结构、蜗轮蜗杆传动结构等任意合适或所需的传动结构建立移动平台200与动力源之间的传动连接，从而在动力源的驱动下实现移动平台200的升降。

在本公开第一方面提供的一些实施方式中，膜料供给模块300、打包袋制作模块400甚至餐具包投放模块、贴标模块可以以任意合适的方式构造，例如，膜料供给模块300可以使用本公开第二方面所提供的膜料供给模块300，例如，打包袋制作模块400可以使用本公开第三方面所提供的打包袋制作模块400，例如，餐具包投放模块可以使用本公开第四方面所提供的餐具包投放装置600，例如，贴标模块可以使用本公开第五方面所提供的贴标机构700。

下面将结合附图描述本公开第二方面提供的膜料供给模块。

膜料供给模块

根据本公开第二方面的具体实施方式，提供一种外带物品打包机的膜料供给模块300，该膜料供给模块300包括：膜卷上料机构31，膜卷上料机构31用于可移除地安装缠绕有薄膜91的卷轴900；送膜机构32，送膜机构32设置在移动平台200的后方并且用于将来自膜卷上料机构31的薄膜91向前送出；拉膜机构33，拉膜机构33包括用于可释放地夹持薄膜91的前端边缘的薄膜夹具和活动台座333，薄膜夹具安装在活动台座333上，活动台座333能够沿纵向跨过移动平台200地移动而靠近或远离送膜机构32；以及切膜机构34，切膜机构34邻近于送膜机构32设置并且位于送膜机构32的前侧，以用于切断已被送出预设长度的薄膜91而获得薄膜段。

通过上述技术方案，本公开提供的膜料供给模块300用于外带物品打包机自动地供给用于打包外带物品的薄膜91，缠绕在卷轴900上的薄膜91通过送膜机构32将薄膜91朝向拉膜机构33送出，拉膜机构33中的薄膜夹具随着活动台座333沿纵向跨过移动平台200地移动而靠近送膜机构32，通过薄膜夹具夹持薄膜91的前端边缘，随后薄膜夹具随着活动台座333沿纵向跨过移动平台200朝向远离送膜机构32的方向移动预设距离，此时，薄膜91平铺在移动平台200的上方。在当前待打包的外带物品1位于薄膜91的上方后，再通过切膜机构34将已被送出预设长度的薄膜切断而获得用于包裹外带物品的薄膜段，待当前的外带物品打包完成，本公开的膜料供给模块300中的送膜机构32和拉膜机构33相协作将用于打包下一外带物品1的薄膜91平铺在移动平台200上。由此，本公开提供的膜料供给模块300能够自动地供给用于打包外带物品1的薄膜91，省去人工供料的步骤，自动化程度高且省时省力，进而有益于提高外带物品1的打包效率。

下面将结合参考图4和图5描述膜料供给模块300中膜卷上料机构31的具体结构。

在本公开提供的具体实施方式中，膜卷上料机构31可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图4和图5中所示，膜卷上料机构31可以包括膜卷支撑座316、膜卷涨紧轴311和压紧杆312，膜卷涨紧轴311适于穿设并固定于膜卷的卷轴900中，并且可移除地支承于膜卷支撑座316，压紧杆312可操作地将膜卷涨紧轴311保持在膜卷支撑座316上，在需要更换新的膜卷时，用户可以通过操作压紧杆312而将膜卷涨紧轴311从膜卷支撑座316上释放，此时，将膜卷涨紧轴311连同其上的原膜卷的卷轴900一起从膜卷支撑座316上移除，再将膜卷涨紧轴311从原膜卷的卷轴900中抽出而穿入并固定到新的膜卷的卷轴900中，随后，将膜卷涨紧轴311的两端支承在膜卷支撑座316上再通过操作压紧杆312将膜卷涨紧轴311保持在膜卷支撑座316上，完成膜卷的更新。此外，为了便于更换新的膜卷，膜卷上料机构31可以包括例如具有自动更换膜卷装置，利用该自动更换膜卷装置自动地更换膜卷，以节省人力，同时提高更换膜卷的效率。另外，卷轴900也可以缠绕足够多的薄膜91，以减少更换的次数。

其中，膜卷上料机构31还可以包括自重薄膜涨紧杆313和多个薄膜缠绕杆314，薄膜91适于绕设在自重薄膜涨紧杆313上并从薄膜缠绕杆314进入送膜机构32，膜卷涨紧轴311的端部安装有止动轮315，膜卷上料机构31包括自涨紧连杆机构317，自重薄膜涨紧杆313的涨紧杆安装支架319以能够绕与膜卷涨紧轴311平行的枢转轴线旋转的方式连接于膜卷支撑座316，膜卷支撑座316上设置有活动的止动摩擦片318，自涨紧连杆机构317连接涨紧杆安装支架319和止动摩擦片318，以通过自重薄膜涨紧杆313的重力迫使止动摩擦片318压紧于止动轮315。在送膜机构32沿纵向输送薄膜时，这时薄膜91向自重薄膜涨紧杆313提供沿垂向向上的作用力使得自重薄膜涨紧杆313绕与膜卷涨紧轴311平行的枢转轴线顺时针(图4和图5的图面方向)转动，通过自涨紧连杆机构317使得止动摩擦片318远离止动轮315而释放膜卷涨紧轴311，薄膜91由送膜机构32朝向拉膜机构33输送。在送膜机构32不工作时，这时，自重薄膜涨紧杆313在自身重力的作用下绕与膜卷涨紧轴311平行的枢转轴线逆时针(图4和图5的图面方向)转动，通过自涨紧连杆机构317迫使止动摩擦片318压紧于止动轮315而锁止膜卷涨紧轴311，防止膜卷涨紧轴311空转而导致薄膜脱离卷轴900。

下面将结合参考图6至图11以及图32和图33描述膜料供给模块300中的送膜机构32的具体结构。

在本公开第二方面提供的具体实施方式中，送膜机构32可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图6至图11以及图32和图33中所示，送膜机构32可以包括送膜驱动单元321、薄膜输送结构和送膜安装支架322，送膜驱动单元321相对于送膜安装支架322固定，薄膜输送结构安装在送膜安装支架322上，并能够在送膜驱动单元321的驱动下输送薄膜。

其中，薄膜输送结构可以以任意合适的方式构造。

图6至图11示出了送膜机构32的第一种实施方式。在该实施方式中，薄膜输送结构可以构造为带式薄膜输送结构，包括上部传送带组件和下部传送带组件，上部传送带组件和下部传送带组件配置为将薄膜91夹紧在两者之间，以将薄膜91保持在上部传送带组件和下部传送带组件之间，防止薄膜91沿与薄膜输送方向相反的方向滑移而脱离送膜机构32，送膜驱动单元321驱动上部传送带组件和下部传送带组件同步转动，依靠上部传送带组件和下部传送带组件的同步转动而将薄膜91沿纵向向前输送，并且通过下部传送带组件支撑薄膜91，防止薄膜91因自重下垂而褶皱，从而保证薄膜91在输送过程中的平整度。

其中，上部传送带组件可以以任意合适的方式配置。可选择地，上部传送带组件可以包括上部转轴和上部薄膜传送单元，上部转轴包括均沿Y向延伸的上部主动转轴3231和上部从动转轴3232，上部主动转轴3231和上部从动转轴3232彼此平行且沿薄膜输送方向彼此间隔地支承于送膜安装支架322，其中，上部薄膜传送单元可以包括上部主动带轮3233、上部从动带轮3234、上部传送带3235，上部主动带轮3233同轴固设于上部主动转轴3231，上部从动带轮3234同轴固设于上部从动转轴3232，上部传送带3235绕设在上部主动带轮3233和上部从动带轮3234上，通过上部传送带3235使得上部主动转轴3231和上部从动转轴3232同步转动，这样，上部主动转轴3231和上部从动转轴3232之间没有相对滑动，能够保证薄膜91在输送过程中的稳定性和可靠性。其中，上部传送带3235可以由例如橡胶材料、硅胶材料等制成，以防止夹紧力过大而夹坏薄膜91。在此，“薄膜输送方向”应该理解为薄膜91的输送方向，即与纵向相平行的方向。

其中，下部传送带组件可以以任意合适的方式配置。可选择地，下部传送带组件包括下部转轴和下部薄膜传送单元，下部转轴包括均沿Y向延伸的下部主动转轴3241和下部从动转轴3242，下部主动转轴3241和下部从动转轴3242彼此平行且沿薄膜输送方向彼此间隔地支承于送膜安装支架322，下部薄膜传送单元包括下部主动带轮3243、下部从动带轮3244、下部传送带3245，下部主动带轮3243同轴固设于下部主动转轴3241，下部从动带轮3244同轴固设于下部从动转轴3242，下部传送带3245绕设在下部主动带轮3243和下部从动带轮3244上，通过下部传送带3245使得下部主动转轴3241和下部从动转轴3242同步转动，这样，下部主动转轴3241和下部从动转轴3242之间没有相对滑动，能够保证薄膜91在输送过程中的稳定性和可靠性。其中，下部传送带3245可以由例如橡胶材料、硅胶材料等制成，支撑薄膜91的同时防止夹紧力过大而夹坏薄膜91。

其中，上部转轴和下部转轴各自的两个端部均可以通过例如轴承等支承件支承于送膜安装支架322，以减少甚至避免上部转轴与送膜安装支架322之间以及下部转轴和送膜安装支架322之间的摩擦，进而防止上部转轴和下部转轴的磨损。

在本公开第二方面提供的具体实施方式中，送膜驱动单元321可以构造为电机，上部主动转轴3231和下部主动转轴3241与送膜驱动单元321的输出轴传动连接。其中，送膜驱动单元321可以通过电机安装支架3212固定于外带物品打包机的机身100，送膜驱动单元321的输出轴通过驱动传动结构328连接于下部主动转轴3241的一个端部，下部主动转轴3241的另一个端部通过同步传动结构329连接于上部主动转轴3231的对应端部，送膜驱动单元321通过驱动传动结构328驱动下部主动转轴3241转动，下部主动转轴3241通过同步传动结构329带动上部从动转轴3232同步转动，从而使得上部传送带3235和下部传送带3245同步地运转，以将薄膜91沿纵向从后向前地输送。

其中，驱动传动结构328可以构造为挠性传动结构(参考图6、图7和图9中所示)，例如带传动、链传动等，此外，驱动传动结构328还可以构造为齿轮传动结构等任意合适的传动结构，本公开对此不作具体限定。

其中，同步传动结构329可以构造为同步齿轮传动结构(参考图8和图11中所示)，还可以构造为同步带传动结构等任意合适的传动结构，本公开对此不作具体限定。

其中，上部薄膜传送单元和下部薄膜传送单元成对地设置且数量为至少两对，每对中的上部薄膜传送单元和下部薄膜传送单元沿Z向对齐，至少两对上部薄膜传送单元和下部薄膜传送单元沿Y向间隔布置，以将薄膜可靠地且平整地支撑在上部薄膜传送单元和下部传送单元之间，同时限定薄膜91的输送方向为沿纵向从后向前地直线移动，防止薄膜91在输送过程中偏移预设的移动轨迹。

在本公开第二方面提供的具体实施方式中，为了使得薄膜91在上部传送带3235和下部传送带3245之间始终保持与上部传送带3235和下部传送带3245的摩擦接触，送膜机构32可以包括传送带压紧轮组，以将薄膜91保持压紧在上部传送带3235和下部传送带3245之间。其中，传送带压紧轮组可以以任意合适的方式配置。可选择地，该传送带压紧轮组可以包括上部传送带压紧轮组3251和下部传送带压紧轮组3252，上部传送带压紧轮组3251布置在上部主动带轮3233和上部从动带轮3234之间，下部传送带压紧轮组3252布置在下部主动带轮3243和下部从动带轮3244之间，上部传送带压紧轮组3251与下部传送带压紧轮组3252将位于上部主动带轮3233和上部从动带轮3234之间的上部传送带3235部分和位于下部主动带轮3243和下部从动带轮3244之间的下部传送带3245部分压紧在一起，以对两者之间的薄膜91施加方向相反的正压力，这里，上部传送带压紧轮组3251施加在薄膜91上的正压力的大小与下部传送带压紧轮组3252施加在薄膜91上的正压力的大小相等，由此，保证薄膜91始终平行于纵向地平铺在上部传送带3235和下部传送带3245之间，防止薄膜91沿垂向向上凸起或向下凹陷而褶皱。

其中，结合参考图9至图11中所示，上部传送带压紧轮组3251的上部压紧轮转轴组固设于压紧轮浮动安装支架3253，下部传送带压紧轮组3252的下部压紧轮转轴组固设于送膜安装支架322，压紧轮浮动安装支架3253能够沿Z向移动地安装于送膜安装支架322，并且压紧轮浮动安装支架3253与送膜安装支架322之间设置有压紧轮弹性偏压件3254，以提供使得压紧轮浮动安装支架3253向下移动的作用力，通过压紧轮浮动安装支架3253带动上部传送带压紧轮组3251向下部传送带压紧轮组3252移动，而将位于压紧轮组之间的上部传送带3235部分向下部传送带3245部分压紧，并实现对上部传送带压紧轮组3251和下部传送带压紧轮组3252之间的预紧。

在本公开第二方面提供的具体实施方式中，上部主动转轴3231的两个端部分别可以通过各自的转轴浮动安装块3261支承，转轴浮动安装块3261能够沿Z向移动地安装于送膜安装支架322，其中，送膜安装支架322在对应于上部主动转轴3231的两端开设有沿Z向延伸的长圆孔3221，以供转轴浮动安装块3261带动上部主动转轴3231沿Z向移动，并且，转轴浮动安装块3261与送膜安装支架322之间设置有转轴弹性偏压件3262，以提供使得转轴浮动安装块3261向下移动的作用力，而将上部主动带轮3233向下部主动带轮3243压紧，并实现对上部主动转轴3231和下部主动转轴3241之间的预紧。

在本公开第二方面提供的具体实施方式中，送膜机构32可以包括薄膜导送板3210，薄膜导送板3210设置于上部从动转轴3232和下部从动转轴3242之间，并且在Z向上与下部传送带3245的上表面齐平，用于支撑薄膜91的前端边缘并保持薄膜91的前端边缘水平，以便于薄膜夹具夹持薄膜91的前端边缘。其中，薄膜导送板3210的前边缘开设有用于避让薄膜夹具的豁口3211，由此，薄膜夹具能够通过该豁口3211而夹持住薄膜91。

图10和图11示出了送膜机构32的第二种实施方式。在该实施方式中，薄膜输送结构构造为滚筒式薄膜输送结构，包括一一对应地设置的上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272，上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272配置为将薄膜91夹紧在两者之间，以将薄膜91保持在上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272之间，防止薄膜91沿与薄膜输送方向相反的方向滑移而脱离送膜机构32，送膜驱动单元321驱动上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272同步转动，依靠上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272的同步转动而将薄膜91沿纵向向前输送，并且通过下部滚筒组件3272支撑薄膜91，防止薄膜91因自重下垂而褶皱，从而保证薄膜91在输送过程中的平整度。其中，薄膜91与上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272之间的接触面积大，更易于保持薄膜91在上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272之间的输送过程中的平整度。

其中，滚筒式薄膜输送结构可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图32和图33中所示，上部滚筒组件3271可以包括的上部滚筒和上部滚筒转轴，下部滚筒组件3272可以包括下部滚筒和下部滚筒转轴，下部滚筒转轴固定地支承于送膜安装支架322，上部滚筒转轴浮动地支承于送膜安装支架322，且上部滚筒转轴与送膜安装支架322之间设置有滚筒偏压件3274，以将上部滚筒向下部滚筒压紧。其中，上部滚筒转轴的两端可以通过滚筒浮动安装块3273支承，该滚筒浮动安装块3273能够沿Z向移动地安装于送膜安装支架322，送膜安装支架322在对应于上部滚筒转轴的两端开设有沿Z向延伸的长圆孔3221，以供滚筒浮动安装块3273带动上部滚筒转轴沿Z向移动，通过滚筒偏压件3274的弹性变形以向滚筒浮动安装块3273提供沿Z向向下移动的作用力，从而将上部滚筒和下部滚筒压紧在一起，以向上部滚筒和下部滚筒之间的薄膜91施加方向相反且大小相等的正压力，由此，保证薄膜91始终平行于纵向地平铺在上部滚筒和下部滚筒之间，防止薄膜91沿垂向向上凸起或向下凹陷而褶皱。

其中，下部滚筒转轴的一个端部通过驱动传动结构328连接于送膜驱动单元321的输出轴，下部滚筒转轴的另一个端部通过同步传动结构329连接于上部滚筒转轴的对应端部，送膜驱动单元321通过驱动传动结构328驱动下部滚筒转轴转动，下部主动滚筒转动通过同步传动结构329带动上部滚筒转轴转动，从而使得上部滚筒和下部滚筒同步地转动，以将薄膜91沿纵向从后向前地输送。

其中，驱动传动结构328可以构造为挠性传动结构，例如带传动、链传动等，此外，驱动传动结构328还可以构造为齿轮传动结构等任意合适的传动结构，本公开对此不作具体限定。

其中，同步传动结构329可以构造为同步齿轮传动结构(参考图11中所示)，还可以构造为同步带传动结构等任意合适的传动结构，本公开对此不作具体限定。

在本公开第二方面提供的具体实施方式中，上部滚筒和/或下部滚筒上套设有由柔性材料或弹性材料制成的保护筒套，以起到保护薄膜91的作用，通过保护筒套能够有效地降低对薄膜91的表面的刮划，保证薄膜91的表面的光滑度。

其中，上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272的数量为至少两对，至少两对上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272沿薄膜输送方向间隔布置，以将薄膜91可靠地且平整地支撑在上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272之间，同时限定薄膜91的输送方向为沿纵向从后向前地直线移动，防止薄膜91在输送过程中偏移预设的移动轨迹。

下面将参考图12至图14描述膜料供给模块300中的拉膜机构33的具体结构。

在本公开第二方面提供的具体实施方式中，拉膜机构33可以以任意合适的方式构造。可选择地，拉膜机构33可以包括拉膜驱动单元331和拉膜安装支架332，拉膜驱动单元331固设于拉膜安装支架332，活动台座333可沿纵向移动地安装于拉膜安装支架332，通过拉膜驱动单元331的驱动活动台座333能够沿纵向在拉膜安装支架332上移动，以靠近或远离送膜机构32，在活动台座333移动至靠近送膜机构32的位置时，薄膜夹具夹持薄膜91的前端边缘并之后再拉膜驱动单元331的驱动下使得薄膜夹具随着活动台座333一起朝向远离送膜机构32的方向移动，以将薄膜平铺在移动平台200上。其中，通过将拉膜驱动单元331和活动台座333均设置在拉膜安装支架332上能够实现拉膜机构33整体地拆装，便于拉膜机构33与机身100的拆装，同时便于后期对拉膜机构33进行单独地升级更新。另外，拉膜驱动单元331可以接入到外带物品打包机的控制系统中，通过控制系统控制拉膜驱动单元331对活动台座333的驱动。

在本公开第二方面提供的具体实施方式中，活动台座333沿横向延伸并且横向上的两个端部可以通过各自的滑台垫块3331滑动地连接于拉膜安装支架332，以便于活动台座333与拉膜安装支架332的安装。通过拉膜驱动单元331的驱动，两个滑台垫块3331能够同步地沿纵向在拉膜安装支架332上移动，从而保证在将薄膜91朝向远离送膜机构32的方向拉出的过程中，薄膜91的前端边缘始终平行于Y向。

在本公开第二方面提供的具体实施方式中，活动台座333的沿横向的至少一个端部对应的滑台垫块3331可以通过拉膜引导结构引导相对于拉膜安装支架332的滑动轨迹，以限定活动台座333沿纵向在拉膜安装支架332上的移动。其中，拉膜引导结构可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图12和图13中所示，拉膜引导结构可以构造为滑轨滑槽结构，包括相配合的滑轨334和滑槽，滑轨334设置于滑台垫块3331和拉膜安装支架332中的一者，滑槽设置于滑台垫块3331和拉膜安装支架332中的另一者。在本公开图12和图13所示出的实施例中，滑轨334安装在拉膜安装支架332上，滑槽设置在活动台座333的沿横向的至少一个端部对应的滑台垫块3331的下表面上，通过滑轨334与滑槽的相互配合，以引导活动台座333沿纵向在拉膜安装支架332上移动。

在本公开第二方面提供的具体实施方式中，拉膜驱动单元331可以构造为丝杆步进电机，活动台座333的沿横向的一个端部对应的滑台垫块3331固定于拉膜驱动单元331的外部驱动螺母，通过该丝杆步进电机能够准确地控制活动台座333的移动行程，以达到准确定位的目的，从而能够控制被送出的薄膜的预设长度。

参考图12所示，在拉膜机构33中，设置有沿所述纵向间隔布置以用于检测活动台座333在所述纵向上的位置信号的第一位置检测装置(例如第一限位开关102)和第二位置检测装置(例如第二限位开关104)，限定活动台座333的后侧极限位置和前侧极限位置。所述第一位置检测装置在检测到所述活动台座333时发出第一位置信号，所述第二位置检测装置在检测到所述活动台座333时发出所述第二位置信号，所述控制系统用于根据所述第一位置信号控制所述活动台座333停止移动并控制所述薄膜夹具夹取薄膜91的前端边缘部分；所述控制系统用于根据所述第二位置信号控制所述活动台座333停止移动并控制所述薄膜夹具保持对薄膜91的前端边缘部分的夹持，此时完成所述薄膜91在所述承载平面上的平铺操作。

其中，拉膜机构33中还设有位于所述第一位置检测装置和第二位置检测装置之间的第三位置检测装置(例如接近开关103)，所述第三位置检测装置在检测到所述活动台座333从所述第二位置检测装置移动到所述第三位置检测装置时发出第三位置信号，所述控制系统用于根据所述第三位置信号控制所述活动台座333停止移动并控制所述压边机构操作。也就是说，当活动台座333从前侧的极限位置移动至与接近开关103对齐的位置时，表示薄膜被拉出预设长度，此时切膜机构可以执行切膜动作(如有压边机构，则在压合之后执行切膜操作)。

在本公开提供的具体实施方式中，薄膜夹具可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图12至图14中所示，薄膜夹具可以包括上夹爪335、下夹爪336和夹爪驱动单元337，上夹爪335和下夹爪336沿Z向对齐地安装于活动台座333，夹爪驱动单元337安装在活动台座333上，上夹爪335和下夹爪336中的至少一者相对于活动台座333能够沿Z向移动，且在夹爪驱动单元337的驱动下能够沿Z向移动而使得上夹爪335和下夹爪336彼此靠近或远离，以夹紧或释放薄膜91的前端边缘。另外，夹爪驱动单元337可以接入到外带物品打包机的控制系统中，所述控制系统用于控制夹爪驱动单元337驱动上夹爪335和下夹爪336中活动的一者或两者沿垂向移动而使得上夹爪335的下夹膜平面和下夹爪336的上夹膜平面彼此靠近或远离，以夹紧或释放所述薄膜91的前端边缘部分。

其中，为了便于薄膜夹具的安装，下夹爪336固定安装在活动台座333上，上夹爪335连接于夹爪驱动单元337的输出，以在夹爪驱动单元337的驱动下沿Z向移动而靠近或远离下夹爪336。其中，夹爪驱动单元337可以构造为活塞式气缸，上夹爪335固定连接于该活塞式气缸的活塞杆，并且上夹爪335开设有避让活动台座333的避让开口3351(参考图14中所示)，上夹爪335在夹爪驱动单元337的驱动下沿Z向移动而靠近或远离下夹爪336，以夹紧或释放薄膜91的前端边缘。此外，夹爪驱动单元337还可以构造为直线电机等，对此，本公开不作具体限制。

其中，上夹爪335的下表面和/或下夹爪336的上表面可以设置有缓冲垫层338，以避免上夹爪335和下夹爪336对薄膜的夹紧力过大而夹损薄膜。

其中，参考图12和图13中所示，活动台座333沿横向延伸，薄膜夹具的数量为多个，多个薄膜夹具沿横向间隔地布置在活动台座333上，通过多个薄膜夹具夹持薄膜91的前端边缘，以向薄膜91提供可靠的夹持力，并且将用于夹持薄膜91的前端边缘所需的作用力通过多个薄膜夹具均分地施加于薄膜91，能够防止出现夹紧力集中而导致薄膜91损坏的现象的发生，保证本公开提供的膜料供给模块300的正常运行。

下面将结合参考图15、图16以及图34至图37描述膜料供给模块300中的切膜机构34的具体结构。

在本公开提供的具体实施方式中，切膜机构34可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图15、图16以及图34至图37中所示，切膜机构34可以包括切刀341和切刀压条342，切刀341和切刀压条342沿Z向一上一下地布置，以使得薄膜91能够从两者之间穿过，切刀341能够沿Y向移动，切刀压条342沿Y向延伸并且能够沿Z向移动以压紧于或远离切刀341的刀刃，切刀压条342沿Z向朝向切刀341移动将薄膜91压紧在切刀341和切刀压条342之间，并且切刀341沿Y向移动，将已被送出预设长度的薄膜91切断而获得薄膜段。

其中，切膜机构34包括切刀安装固定支架343和切刀致动单元344，切刀致动单元344安装于切刀安装固定支架343，以驱动切刀341沿Y向移动。其中，切刀致动单元344可以构造为例如直线电机、丝杆电机模组或活塞式气缸等任意能够实现切刀341沿Y向移动的驱动装置，切刀341与切刀致动单元344的输出连接，通过切刀致动单元344驱动切刀341沿Y向移动而将已被送出预设长度的薄膜91切断。

在本公开提供的具体实施方式中，为了引导切刀341沿Y向的移动，切刀341和切刀安装固定支架343之间可以设置有切刀341引导结构，其中，该切刀341引导结构可以以任意合适的方式构造。可选择地，该切刀341引导结构可以包括切刀引导滑轨345和切刀引导滑槽，切刀引导滑轨345设置在切刀341和切刀安装固定支架343中的一者，切刀引导滑槽设置在切刀341和切刀安装固定支架343中的另一者。例如图35和图36中所示出的实施例中，切刀引导滑轨345固定安装在切刀安装固定支架343上，切刀341引导滑槽设置在切刀341(具体为切刀浮动安装座346)上，通过切刀341引导结构引导切刀341沿Y方向移动而将薄膜91切断，能够获得整齐且平直的切边，进而保证打包袋的美观性。

图15和图16示出了切膜机构34的第一种实施方式。在该实施方式中，切刀341和切刀安装固定支架343均位于切刀压条342的下方，切刀安装固定支架343沿Y向延伸，送膜机构32的薄膜导送板3210固定于切刀安装固定支架343，切刀压条342沿Z方向移动而通过薄膜导送板3210对薄膜的后侧部分进行支撑，以便于切刀341将薄膜91切断。其中，切刀安装固定支架343可以为机身100的机架1004(例如图15中所示)，也可以为独立于机身100的板状结构，对此，本公开不作具体限制。

图34至图37示出了切膜机构34的第二实施方式。在该实施方式中，切膜机构34包括切刀浮动安装座346和切刀弹性偏压件347，切刀341活动地安装于切刀浮动安装座346并且能够相对于切刀浮动安装座346沿Z向移动，切刀浮动安装座346固连于切刀致动单元344的输出，切刀弹性偏压件347抵接在切刀浮动安装座346和切刀341之间，以为切刀341提供朝向切刀压条342的弹力，通过该弹力使得切刀341与切刀压条342保持始终接触，有利于将薄膜91一次性切断并且获得平直的切边。

其中，切膜机构34可以以任意合适的方式实现切刀压条342对薄膜91的压紧。

在本公开第二方面提供的一些实施方式中，所述膜料供给模块300包括薄膜输送导向轮组和压膜致动单元348，所述薄膜输送导向轮组布置在所述切膜机构34的前方并且包括导向固定轮组3410和导向浮动轮组3411，所述导向固定轮组3410和所述导向浮动轮组3411沿垂向一上一下布置以允许薄膜91从中穿过，其中，所述导向固定轮组3410相对于机身100固定安装，所述导向浮动轮组3411相对于所述机身100可沿垂向移动地安装，所述控制系统用于控制所述压膜致动单元348驱动所述导向浮动轮组3411移动，以压靠于所述导向固定轮组3410而以允许薄膜91向前送出的方式在后侧保持薄膜91，或者，远离所述导向固定轮组3411而释放所述薄膜91。此为膜料供给模块300在预打包过程中对薄膜91的后端的保持或释放方式。

在图15和图16中所示出的实施方式中，切膜机构34可以包括压膜致动单元348和切刀压条安装块349，切刀压条342沿Y向的两个端部均对应设置有压膜致动单元348和切刀压条安装块349，切刀压条342的对应端部固连于对应的切刀压条安装块349，对应的压膜致动单元348的输出固连于切刀压条安装块349，以通过压膜致动单元348驱动切刀压条342沿Z向移动。在此，切刀压条安装块349起到动力传递的作用，将压膜致动单元348所提供的动力传递至切刀压条342，通过切刀压条安装块349带动切刀压条342沿Z向移动，同时便于薄膜输送导向轮组(后文将详细描述)的安装。

此外，切膜机构34还可以包括薄膜输送导向轮组，其中，薄膜输送导向轮组布置在切膜机构34的前方并且包括导向固定轮组3410和导向浮动轮组3411，导向固定轮组3410和导向浮动轮组3411沿Z向一上一下布置以允许薄膜91从中穿过，其中，导向固定轮组3410与切刀341的Z向方位对应，导向浮动轮组3411与切刀压条342的Z向方位对应，导向固定轮组3410安装于薄膜导向轮安装支架3412，导向浮动轮组3411安装于切刀压条安装块349，压膜致动单元348安装于薄膜导向轮安装支架3412，如图15和图16中所示。在压膜致动单元348驱动切刀压条安装块349沿Z向向下移动时，通过切刀压条安装块349带动导向浮动轮组3411和切刀压条342一起沿Z向向下移动，使得导向浮动轮组3411压紧于导向固定轮组3410，以将薄膜91压紧在导向浮动轮组3411和导向固定轮组3410之间，在薄膜91的延伸方向将要改变之前，对薄膜91提供支撑和夹持，并且使得切刀压条342压紧于切刀341的刀刃。在压膜致动单元348驱动切刀压条安装块349沿Z向向上移动时，通过切刀压条安装块349带动导向浮动轮组3411和切刀压条342一起沿Z向向上移动，使得切刀压条342和薄膜输送导向轮组释放薄膜91，以用于后续的打包袋的制作过程。

其中，压膜致动单元348可以以任意合适的方式构造，例如直线电机、丝杆电机模组或活塞式气缸等，对此，本公开不作具体限制。在该实施方式中，图15和图16示意性地示出了压膜致动单元348构造为活塞式气缸，该活塞式气缸的活塞杆固连于切刀压条安装块349，该活塞式气缸的缸体固设于薄膜导向轮安装支架3412。

其中，导向固定轮组3410中位于最前方的导向固定轮还可以用作打包袋制作模块中的第一袋顶压轮4511，以与打包袋制作模块400中的第二袋顶压轮4512相协作而将薄膜的上侧部分中的两层膜料压向彼此。

在图34至图37中所示出的实施方式中，切膜机构34可以包括压膜致动单元348、切刀压条安装板3413、薄膜压条3414、薄膜压块3415和切膜安装支架3416，切刀压条安装板3413和薄膜压条3414均沿Y向延伸，切刀压条342固设于切刀压条安装板3413朝向切刀341的表面上，切刀压条安装板3413沿Y向彼此相对的两个端部对应地浮动安装于各自的切膜安装支架3416，以在压膜致动单元348的驱动下能够带动其上的切刀压条342沿Z向上下移动。在此，切刀压条安装板3413起到动力传递的作用，将压膜致动单元348所提供的动力传递至切刀压条342，通过切刀压条安装板3413带动切刀压条342沿Z向移动，同时便于薄膜压块3415的设置。

其中，切刀341沿X向的前侧和后侧中至少后侧布置有薄膜压条3414，且切刀压条安装板3413的对应表面上固设有与薄膜压条3414相配合使用的薄膜压块3415，薄膜压条3414在沿Y向彼此相对的两个端部对应地固定安装于切膜安装支架3416，压膜致动单元348驱动切刀压条342沿Z向向下移动而将薄膜压紧在薄膜压块3415和薄膜压条3414之间，以向薄膜91提供可靠地支撑，便于切刀341将薄膜91切断。

其中，切膜机构34可以包括切刀压条止挡件3417，切刀压条止挡件3417固设于薄膜压条3414朝向切刀341的一侧，用于限制切刀压条342朝向切刀341移动的最大行程，当切刀压条342抵顶于切刀压条止挡件3417时，压膜致动单元348停止工作，避免切刀压条342将切刀341压坏。

其中，参考图34至图37中所示，切刀341位于切刀压条342的下方，切刀341沿X向的前侧和后侧均可以布置有薄膜压条3414，位于后侧的薄膜压条3414的上表面高于位于前侧的薄膜压条3414的上表面，以使得拉膜机构33的中薄膜夹具可以越过前侧的薄膜压条3414而伸入到后侧的薄膜压条3414以夹取薄膜91的前端边缘。这里，为了可靠地抓取到薄膜91的前端边缘，在夹取薄膜91的前端边缘时，薄膜夹具中的下夹爪336的上表面应不高于后侧薄膜压条3414的上表面，如图37中所示。此外，薄膜夹具在夹持状态下，上夹爪335和下夹爪336之间的夹持面可以与后侧薄膜压条3414的上表面以及在后侧的上部滚筒组件3271和下部滚筒组件3272之间所限定的薄膜输送平面共面。

其中，切膜机构34可以包括薄膜垫块3418，薄膜垫块3418固设于位于切刀341前侧的薄膜压条3414的上表面，且薄膜垫块3418沿Z向的尺寸等于前后两侧薄膜压条3414上表面之间的高度差，该薄膜垫块3418与薄膜压块3415相配合共同将薄膜91保持平行于纵向。

其中，薄膜压块3415和薄膜垫块3418中至少薄膜压块3415具有柔性或弹性，以防止薄膜在切刀压条342和薄膜压条3414之间被压损。可选择地，薄膜压块3415和薄膜垫块3418均具有柔性或弹性，以能够避免薄膜91在切刀压条342和薄膜压条3414之间被压损。

其中，压膜致动单元348可以以任意合适的方式构造，例如直线电机、丝杆电机模组或活塞式气缸等，对此，本公开不作具体限制。在该实施方式中，图34至图36示意性地示出了压膜致动单元348构造为活塞式气缸，该活塞式气缸的活塞杆固连于切刀压条安装板3413，该活塞式气缸的缸体固设于切膜安装支架3416。

下面将结合附图描述本公开第三方面提供的打包袋制作模块。

打包袋制作模块

根据本公开的第三方面，提供一种打包袋制作模块，图17至图27示出了第一实施例，图38至图52示出了第二实施例。参考图17至图27以及图38至图52所示，打包袋制作模块400包括：

袋边热封机构41，袋边热封机构41的数量为两个且两个袋边热封机构41在横向上关于移动平台200对称地布置在移动平台200的侧方，袋边热封机构41用于热合薄膜在前后两端部分对折后位于外带物品1同一侧的侧边部分以封边；以及

袋顶热封机构42，袋顶热封机构42用于热压薄膜在前后两端部分对折后位于外带物品1上方的上侧部分以封口。

通过上述技术方案，在本公开第三方面提供的打包袋制作模块400中，设置袋边热封机构41和袋顶热封机构42分别对外带物品1的左右两侧薄膜部分以及上侧薄膜部分进行封合，从而完成打包袋的制作，同时完成外带物品1的封装，使得收件人在收到包裹时能够知晓该包裹在送达之前是未被开启的。

在本公开第三方面提供的一些具体实施方式中，可以的是，袋边热封机构41对外带物品1左右两侧薄膜部分的封合和袋顶热封机构42对外带物品1上侧薄膜部分的封合可以是分开进行的，即彼此相对独立，两者之间可以存在时间差，也可以同时进行。另外，袋边热封机构41和袋顶热封机构42可以分别通过各自的安装结构安装在机身100中，也可以通过公共的安装结构安装在机身100中，但这并不影响两者的操作，即两者各自的操作仍然可以是可以彼此独立的。

在其中的一些具体实施方式中，打包袋制作模块400包括制袋致动单元和二级安装支架组件，其中，二级安装支架组件包括均沿横向延伸的第一安装板461和第二安装板462，第一安装板461和第二安装板462中的至少一者活动地安装在机身100中，且在制袋致动单元的驱动下能够在纵向上朝向彼此相对或相背离的方向移动；袋边热封机构41和袋顶热封机构42均安装于第一安装板461和第二安装板462，这样，袋边热封机构41和袋顶热封机构42以及二级安装支架组件可以作为一个模块整体存在于机身100中，从而相对于机身进行整体地安装或拆卸，便于后期进行维修、更换和迭代更新。

二级安装支架组件可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图18、图19以及图39至图41所示，二级安装支架组件可以包括均沿垂向延伸的第一移动支架463和第二移动支架464、沿纵向延伸的导杆465以及直线轴承466。其中，第一安装板461沿横向彼此相对的两个端部对应安装于各自的第一移动支架463上，相应地，第二安装板462沿横向彼此相对的两个端部对应安装于各自的第二移动支架464上。导杆465相对于机身100的位置固定，且在第一安装板461和第二安装板462横向上的每一侧都设置有导杆465。位于横向上同一侧的第一移动支架463和第二移动支架464均活动地设置在导杆465上，以能够沿着导杆465移动。为了降低移动时的磨损，同时减小摩擦阻力，第一移动支架463可以通过直线轴承466支承在导杆465上，第二移动支架464也可以通过自己的直线轴承466支承在导杆465上。此外，为了约束第一移动支架463和第二移动支架464沿导杆465移动时的方向，同一侧设置有至少两根导杆465，其中的一根导杆465穿设于第一移动支架463和第二移动支架464的上端部，其中的另一根导杆465穿设于第一移动支架463和第二移动支架464的下端部。

而制袋致动单元也可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图18和图19以及图39至图41所示，制袋致动单元包括相对于机身100位置固定的活塞式气缸471和两个同步带轮472以及绕设在同步带轮472上的同步带473，两个同步带轮472沿纵向间隔地设置。位于同一侧的第一移动支架463和第二移动支架464对应有自己的制袋致动单元，其中，第一移动支架463和第二移动支架464中的一者的底端部固连于活塞式气缸471的活塞杆，第一移动支架463和第二移动支架464以这种方式固连于同步带473：在活塞式气缸471驱动同步带473运动时，第一移动支架463和第二移动支架464能够彼此相互靠近或远离。

这里，为了使得打包袋制作模块400可以作为一个整体从机身100中整装整拆，二级安装支架组件还可以包括第一固定支架467和第二固定支架468，横向上每一侧的导杆465均对应有一组第一固定支架467和第二固定支架468，其中，导杆465的一端固定于第一固定支架467，导杆465的另一端固定于第二固定支架468，而第一固定支架467和第二固定支架468则可以通过紧固件可拆卸地安装到机身100中。另外，制袋致动单元也可以安装到第一固定支架467和第二固定支架468上，其中，一个同步带轮472安装于第一固定支架467，另一个同步带轮472安装于第二固定支架468。而活塞式气缸471的缸体则可以安装于第一固定支架467和第二固定支架468中的任意一者。

此外，对于第一安装板461和第二安装板462来说，第一安装板461的两个端部与各自的第一移动支架463之间可以通过紧固件配合圆孔和长圆孔的方式连接，其中长圆孔沿横向延伸，通过调整紧固件在长圆孔中的位置，可以校正调整第一安装板461在横向上的位置。第二安装板462与第二移动支架464之间的连接亦可如此设置。

在本公开第三方面提供的具体实施方式中，袋边热封机构41可以以任意合适的方式构造。可选择地，袋边热封机构41包括第一袋边热封单元和第二袋边热封单元，第一袋边热封单元安装于第一安装板461横向上的一个端部，第二袋边热封单元安装于第二安装板462横向上同一侧的端部，以使得第一袋边热封单元和第二袋边热封单元能够从前后两侧夹压薄膜前后两端部分对折后位于外带物品1同一侧的侧边部分，从而热合封边甚至切除废膜部分以改善打包袋的美观性。另外，通过这种方式构造的二级安装支架组件，可以保持外带物品1左右两侧的封边操作的同步性。

在本公开第三方面提供的第一实施例中，参考图19所示，第一袋边热封单元包括第一加热块4111，第二袋边热封单元包括第二加热块4113，第一加热块4111固设于第一安装板461，第二加热块4113固设于第二安装板462，第一加热块4111和第二加热块4113均沿垂向延伸，第一加热块4111具有朝向第二加热块4113的第一热压表面，第二加热块4113具有朝向第一加热块4111的第二热压表面，第一热压表面和第二热压表面沿纵向对齐且彼此平行。由此，随着第一安装板461和第二安装板462朝向彼此靠近的方向移动，第一热压表面和第二热压表面能够彼此接合并彼此相压紧，在通电的情况下，可将被挤压在其中的薄膜材料熔合在一起，从而实现封边，打包袋上所形成的封边痕迹97的宽度(参考图53f所示)由第一热压表面和第二热压表面的宽度尺寸来决定。

此外，参考图20和图21中所示，第一袋边热封单元可以包括条形的废膜切刀4115和切刀致动单元4116，第一热压表面构造有沿垂向延伸的条形凹槽4112，废膜切刀4115活动地安装在条形凹槽4112中，以在切刀致动单元4116的驱动下沿朝向或背离第二袋边热封单元的方向移动，而从第一热压表面伸出或缩回，以完成一次切割废膜的操作。

为了避免废膜切刀接触第二热压表面而损坏刀刃，同时，也为了保证切割的完整度，第二热压表面可以构造有沿垂向延伸的条形避让槽4114，且该条形避让槽4114的深度大于废膜切刀4115的行程，参考图20所示。

另外，为了提高废膜的切割效果，废膜切刀4115可以具有锯齿状的刀刃，如图21中所示。

在本公开第三方面提供的第二实施例中，参考图41中所示，袋边热封机构41构造为脉冲式热封机构，第一袋边热封单元包括第一压条4121，第二袋边热封单元包括第二压条4122，第一压条4121和第二压条4122沿纵向对齐，第一袋边热封单元和第二袋边热封单元中的至少一者还包括涨紧安装在第一压条4121和/或第二压条4122上的热切电阻丝4123，该热切电阻丝4123布置在第一压条4121和/或第二压条4122彼此相对的热合表面上。当第一压条4121和第二压条4122的热合表面从薄膜的前后两侧压紧时，对热切电阻丝通电即可完成袋边的封合。在此，由于热切电阻丝较细，因此封边后在打包袋上所形成的封边痕迹97的宽度(参考图53f所示)相对是较小的，一定程度上能够提高打包袋的美观性。另外，为了使得薄膜91与热合表面之间更好地接触，在两个压条各自的热合表面上可以都增设弹性垫层。

另外，热切电阻丝4123可以以这样的方式安装：参考图42和图43中所示，第一压条4121或第二压条4122的一个端面上可以固设有第一电阻丝支架4124、另一个端面上活动设置有第二电阻丝支架4125，热切电阻丝4123的一端固定于第一电阻丝支架4124、另一端固定于第二电阻丝支架4125，第二电阻丝支架4125通过涨紧结构连接于第一压条4121或第二压条4122的对应端面。

其中，涨紧结构可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图43中所示，涨紧结构包括螺钉4126和螺母4127，螺钉4126穿过第二电阻丝支架4125和第一压条4121或第二压条4122对应的端部而与螺母4127连接，螺钉4126的轴向与第一压条4121或第二压条4122的延伸方向平行。通过拧松螺钉4126，可以将热切电阻丝4123涨紧在第一压条4121或第二压条4122上。

在此，对于第一安装板461和第二安装板462来说，为了提供足够的安装位置给上述的袋边热封机构41中的加热块或压条，两个安装板可以都构造有沿垂向延伸的端部。

在本公开第三方面提供的具体实施方式中，袋顶热封机构42可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图22、图44和图45所示，袋顶热封机构42包括能够相互配合的热合底板421和热合加热块422以及袋顶热封致动单元423，热合底板421固设于第一安装板461和第二安装板462中的一者的中部，热合加热块422活动地安装于第一安装板461和第二安装板462中的另一者的中部，且在袋顶热封致动单元423的驱动下能够朝向靠近或远离热合底板421的方向移动，以将上侧部分热压封口或复位。这里可以结合袋边热封机构41描述袋边和袋顶的封合操作。当第一安装板461和第二安装板462彼此相互靠近地能够使得袋边热封机构41中的第一袋边热封单元和第二袋边热封单元处于彼此接触的状态时，热合底板421和热合加热块422之间还可以存在一定的间距或空隙，此时，可以操作袋顶热封致动单元423驱使热合加热块422朝向热合底板421移动并压紧到热合底板421上。因此，袋边的封合操作可以在袋顶的封合操作之前完成或开始。

此外，为了便于开袋取物操作，袋顶封合的温度可以低于袋边封合的温度，从而使得袋顶封合的地方容易地被打开。

另外，参考图45中所示，热合加热块422具有朝向热合底板421的工作表面，工作表面上形成有多个凸起4221，以在热压时形成多个热合点而将上侧部分封口。凸起4221的截面决定了袋顶热合点(即点封痕迹96，参考图53f所示)的形状，因此，可以设计凸起4221的截面形状来获得所需的袋顶热合点的形状，例如，可以是圆形、椭圆形、多边形、线形等等，对此，本公开不作具体限制。

其中，多个凸起4221可以以任意合适的方式布置，可选择地，多个凸起4221沿横向彼此间隔地沿直线布置，从而获得整齐的袋顶封合。

另外，如有提手孔98，则多个凸起4221热压时在上侧部分上形成的热合点(即点封痕迹96，参考图53f所示)可以位于提手孔98的下侧，以免小的外带物品1从提手孔98中漏出。

在本公开第三方面提供的一些实施方式中，为了方便人手抓握，薄膜91在位于外带物品1上方的上侧部分可以设计提手孔98。可选择的是，该提手孔98可以是薄膜自带的。也可以的是，现场制作提手孔98，因此，打包袋制作模块400可以提手冲孔机构43，在对折后的前后两端部分位于外带物品1上方的上侧部分上由提手冲孔机构43冲切出提手孔98(参考图53f中所示)，由此可以确保的是，前端部分92和后端部分93上的提手孔98是对齐的，有利于提高用户提握体验。

在本公开第三方面提供的具体实施方式中，提手冲孔机构43可以在确保了薄膜的前后两端部分不会再有相对移动的情况下再冲切提手孔98，以确保在前后两端部分上冲切出来的提手孔98是对齐的。例如，可以在袋边热封机构41开始热合时或完成热合之后，或者也可以在袋顶热封机构42开始热压时或完成热压之后，也就是说，薄膜的前后两端部分不会再有相对移动是通过袋边热封机构41或袋顶热封机构42而实现的。还可以的是，通过另外的压边机构(下文中将详细描述)来实现，在这种情况下，提手冲孔机构43与袋边热封机构41和袋顶热封机构42之间的操作是无先后顺序的，甚至三者的操作都是无先后顺序的。

在本公开第三方面提供的一些实施方式中，参考图22和图44中所示，提手冲孔机构43可以包括能够相互配合的冲块431和模座432以及冲模致动单元433，模座432固设于第一安装板461和第二安装板462中的一者的中部，冲块431活动地安装于第一安装板461和第二安装板462中另一者的中部，且在冲模致动单元433的驱动下能够朝向靠近或远离模座432的方向移动，以在上侧部分上冲切出提手孔98(参考图53f中所示)或复位。

其中，提手孔98的形状由冲块431的形状决定，可选择地，可以是沿横向延伸的长圆孔形状，以便于用户手的伸入。

在提手冲孔的过程中，由于冲块431与模座432之间的冲切是对薄膜91施加剪切力，因此，在冲孔时容易导致薄膜91发生皱起，从而破坏提手孔98边缘的平整性。为此，参考图44中所示，提手冲孔机构43可以包括膜料压板434和压板致动单元435，膜料压板434活动地安装于冲块431所安装的第一安装板461或第二安装板462，以在压板致动单元435的驱动下能够朝向靠近或远离模座432的方向移动，以将上侧部分压紧到模座432上或复位。在这种情况下，冲块431可以在膜料压板434将薄膜91压紧到模座432上之后，再执行冲孔的动作，从而获得边缘平整的提手孔98。

其中，膜料压板434可以以任意合适的形状构造。可选择地，膜料压板434提供围绕冲块431的整个周向上的压紧，因此，为了避免干涉冲块431，膜料压板434开设有冲块避让孔，冲块431能够穿过冲块避让孔移动，参考图45中所示。

由此，上述的袋边热封、袋顶热封以及提手冲孔操作都可以是在移动平台位于上述的封合位置时进行的。在一些实施方式中，袋边热封机构、袋顶热封机构可以同时操作。

此外，在打包袋的制作过程中，由于其中放置了外带物品1，因此，在袋边和袋顶的封合操作中会面临薄膜91的平整度问题。为此，在本公开第三方面提供的具体实施方式中，打包袋制作模块可以包括压边机构，以在袋边和袋顶封合之前，将外带物品1左右两侧和上侧的薄膜91对应压紧，从而使得薄膜91在袋边热封机构41和袋顶热封机构42的操作过程中不会再皱起。

其中，参考图24、图25、图46和图47所示，压边机构可以包括袋边压紧机构44，袋边压紧机构44的数量为两个且两个袋边压紧机构44在横向上关于移动平台200对称地布置在移动平台200的侧方，且每一侧的袋边压紧机构44均位于同一侧的袋边热封机构41的外侧，袋边压紧机构44用于将薄膜在前后两端部分对折后位于外带物品1同一侧的侧边部分层叠地压紧在一起。

袋边压紧机构44可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图24、图25、图46和图47中所示，袋边压紧机构44可以包括均活动地安装于各自的压边支架447的第一压紧块441和第二压紧块442以及用于第一压紧块441的第一压边致动单元443和用于第二压紧块442的第二压边致动单元444，在第一压边致动单元443和第二压边致动单元444的驱动下，第一压紧块441和第二压紧块442能够朝向彼此靠近或远离的方向移动，以压紧或释放侧边部分。

其中，为了改善压紧过程中薄膜91与压紧块接触时的拉扯现象，第一压紧块441和第二压紧块442彼此相面对的两个压紧表面中的至少一者上设置有滚动摩擦结构445，以将薄膜与夹紧块之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，降低两者之间的摩擦力。

滚动摩擦结构可以以任意合适的方式构造，可选择地，参考图23、图24和图46所示，滚动摩擦结构445包括能够绕横向枢转轴线自由转动的多个滚轮。还可以的是，滚动摩擦结构构造为滚珠。

此外，参考图47所示，第一压边致动单元443和第二压边致动单元444分别安装在各自对应的压边支架447上，压边支架447固连于机身100，第一压边致动单元443的输出固连于第一压紧块441的压紧块安装支架446，第二压边致动单元444的输出固连于第二压紧块442的压紧块安装支架446，压边支架447与压紧块安装支架446之间设置有压边调节机构，压边调节机构用于限制各自压紧块在各自致动单元的驱动下于纵向上的活动行程，从而调节第一压紧块441和第二压紧块442压紧侧边部分时彼此之间的相互作用力。

其中，压边调节机构可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图37和图47所示，压边调节机构包括螺纹杆448和调节螺母449，螺纹杆448沿纵向延伸且能够沿纵向自由移动地穿设于压边支架447和压紧块安装支架446，螺纹杆448的两个端部部分均螺纹配合有调节螺母449，其中一个调节螺母449位于压边支架447背离压紧块安装支架446的一侧，另一个调节螺母位于压紧块安装支架446背离压边支架447的一侧，由此，通过调节两个调节螺母449的间距，可以对应约束第一压紧块441或第二压紧块442在纵向上的最大行程。

其中，第一压边致动单元443和第二压边致动单元444可以以任意合适的方式构造，可选择地，可以构造为活塞气缸，其中的活塞杆固连于对应的压紧块。

在本公开第三方面提供的具体实施方式中，压边机构可以包括袋顶压紧机构45，袋顶压紧机构45用于将上侧部分中的两层膜料压向彼此。

袋顶压紧机构45可以以任意合适的方式构造。在本公开第三方面提供的第一实施例中，参考图23和图24所示，袋顶压紧机构45包括压轮组，压轮组包括均能够绕横向枢转轴线转动的第一袋顶压轮4511和第二袋顶压轮4512，第一袋顶压轮4511和第二袋顶压轮4512在垂向和纵向上对齐且相对于机身100的位置固定，每个压边机构的上侧均对应设置有压轮组。薄膜前后两端部分对折之后，有一部分位于两个袋顶压轮之间，通过两个袋顶压轮的配合，可以将其中的前后两端部分的薄膜91拢向彼此，这可以参考图53e所示。其中，为了便于第一袋顶压轮4511的设置，第一袋顶压轮4511可以通过袋顶压紧安装板453固连于机身100，如图25中所示。

在本公开第三方面提供的第二实施例中，参考图46和图47所示，袋顶压紧机构45包括袋顶压杆4521，袋顶压杆4521包括沿横向延伸的杆芯和能够自由转动地套设在杆芯上的滚动件，两个第一压紧块441上设有一袋顶压杆4521，其中的杆芯的两个端部对应固连于第一压紧块441的顶端部，两个第二压紧块442上设有另一袋顶压杆4521，其中的杆芯的两个端部对应固连于第二压紧块442的顶端部。在第一压边致动单元443和第二压边致动单元444的驱动下，随着两个压紧块彼此靠近甚至相互压紧，其上的两个袋顶压杆4521也相互靠近甚至能够彼此压紧，由此可以使得外带物品1上侧的前后两端的薄膜部分彼此靠近甚至贴合，这也可以参考图53e所示。而薄膜91与袋顶压杆4521中的滚动件之间的滚动接触，不仅可以降低两者之间的摩擦力，而且可以提供沿袋顶压杆4521本身整个长度上的支撑和引导，这可以减小薄膜91在移动的过程中产生褶皱的可能性。

在打包袋制作的过程中，所使用的薄膜具有位于前端部分92和后端部分93之间的中间部分94，该中间部分94上适于承托放置在移动平台200上的外带物品1，参考图53e所示。基于此，在本公开第三方面提供的具体实施方式中，打包袋制作模块400可以包括用于在中间部分94制作折底结构95(参考图53e中所示)的筑底机构48，筑底机构48的数量为两个，且两个筑底机构48在横向上关于移动平台200对称地安装于移动平台200的侧端部分上，折底结构95具有层叠的至少两层薄膜部分。

在本公开第三方面提供的具体实施方式中，筑底机构48可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图27以及图49至图52所示，筑底机构48包括筑底支架、第一筑底致动单元482以及均沿横向向内侧延伸的第一杆件483和第二杆件484，第一杆件483固设于筑底支架，第二杆件484活动地设置于筑底支架以在第一筑底致动单元482的驱动下能够在高于第一杆件483的第一筑底位置(参考图53a所示)和低于第一杆件483的第二筑底位置(参考图53b所示)之间移动，第一杆件483和第二杆件484在纵向上彼此间隔地布置，以免第二杆件484在移动的过程中与第一杆件483发生干涉。其中，当第二杆件484位于第一筑底位置时，允许薄膜伸入到第一杆件483和第二杆件484之间，此处可以参考图53a所示。在薄膜伸入到第一杆件483和第二杆件484之间之后，第二杆件484下移至第二筑底位置便能够在中间部分94上制作出折底结构95，此处可以参考图53b所示。

因此，折底结构95的形状是由第一杆件483和第二杆件484的数量来决定的。例如，通过设置第一杆件483和第二杆件484的数量分别为二和一(这种情况下，沿纵向方向看，第二杆件484位于两个第一杆件483之间)，能够获得V字型的层叠了两层薄膜的折底结构95。例如，通过将第一杆件483的数量设置为一个、第二杆件484的数量设置为两个，第一杆件483位于两个第二杆件484之间，能够获得W字型的层叠了4层薄膜91的折底结构95。可选择地，两个第二杆件484可以设置为始终沿纵向对齐且与第一杆件483之间的距离相等，以使得所获得的折底结构95在使用时均匀受力。

另外，筑底机构48可以包括第二筑底致动单元，两个第二杆件484在第二筑底致动单元的驱动下能够相对于筑底支架沿纵向彼此相对或彼此相背离地移动，以在筑底夹紧位置(参考图53c所示)和第二筑底位置之间切换，在筑底夹紧位置时两个第二杆件484之间的纵向间距小于在第二筑底位置时两个第二杆件484之间的纵向间距。通过这一夹紧动作，可以使得折底结构95处于相对平整的形态，由此在接下来的袋边封合过程中可以降低褶皱产生的机率。

其中，第二筑底致动单元可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图49、图50和图52所示，第二筑底致动单元包括滑动气缸485和杆件支架486，滑动气缸485具有两个滑块4851，每个第二杆件484通过各自的杆件支架486固定到各自的滑块4851上。第一筑底致动单元482也可以以任意合适的方式构造。可选择地，第一筑底致动单元482构造为直线气缸，滑动气缸485的缸体固设于第一筑底致动单元482的活塞杆。

此外，第一杆件483可以构造为空心杆件，且外端用于连通外部吹气气源。在接通外部吹气气源的情况下，薄膜91左右两端对应的第一杆件483朝向彼此的吹气能够抚平两侧的第一杆件483之间的薄膜部分，从而提高或保证折底结构95的平整性。

在本公开第三方面提供的实施方式中，筑底支架可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图49和图52所示，筑底支架包括筑底安装板4811和筑底立柱4812，筑底安装板4811构造为L型且具有彼此成角度的第一边部分和第二边部分，第一筑底致动单元482安装于第一边部分，筑底立柱4812固设于第二边部分，筑底立柱4812远离第二边部分的端部安装有第一杆件483，第一杆件483通过端部与外部吹气气源连通。因此，筑底安装板4811这种即适于安装第一杆件483又适于安装第一筑底致动单元482的构造方式，可以在一定程度上节省零部件的数量。

另外，在本公开第三方面提供的一些具体实施方式中，第一杆件483和第二杆件484可以均构造为圆杆形状，以在与薄膜91接触时提供面接触。而且第二杆件484可以同轴设有滚动筒套，在与薄膜91接触的情况下，薄膜91如果相对于第二杆件484移动，则两者之间的摩擦形式是滚动摩擦，这样可以降低对薄膜91的拉扯。此外，在本公开第三方面提供的另一些具体实施方式中，参考图52所示，第二杆件484可以构造为半圆杆形状，以增大第二杆件484与薄膜91接触的面积，提高折底结构95的平整度。

在本公开第三方面提供的具体实施方式中，筑底机构48可以包括第三筑底致动单元487，筑底支架活动地设置于移动平台200，以在第三筑底致动单元487的驱动下能够相对于移动平台200沿垂向移动。考虑到折底结构95位于薄膜91的中间部分94，且该中间部分94位于外带物品1的下方，因此，考虑到平整性的问题，可以让折底结构95不承受外带物品1的压力。对此，移动平台200上所提供的承载平面中可以设计有向下凹陷的沟槽，通过第三筑底致动单元487的驱动，使得第一杆件483和第二杆件484在垂向上都低于承载平面，折底结构95隐入沟槽，由此可以使得折底结构95不再受到外带物品1的压力，有益于保持整个中间部分94、也就是打包袋底部的平整度。这里需要说明的是，移动平台200上设置第一输送机构51时，由于此时由第一输送机构51提供外带物品1的承载平面，因此，上述的沟槽应由第一输送机构51限定。例如，当采用履带输送装置用作第一输送机构51时，需要在移动平台200上设置两个履带输送装置，两个履带输送装置之间的间隙便用作上述的沟槽，参考图26和图53a至图53f所示。

由此，结合第二杆件484的上述夹紧动作，以及此处整个筑底机构48相对于移动平台200的下移而使得折底结构95避开外带物品1的压力设计，对于折底结构95的平整度更加有益。

另外，第三筑底致动单元487可以构造为直线气缸，第三筑底致动单元487的活塞杆固连于筑底支架，而其缸体则可以固连于移动平台200。由此，通过拆装第三筑底致动单元487的缸体便可将整个筑底机构48拆卸下来，不仅方便维护维修，更便于更换新的或是迭代升级的筑底机构48。

其中，应该理解的是，为了避免各机构操作过程中相互之间的运动干涉，对于薄膜91的左右两侧中的任何一侧来说，在横向上，筑底机构48位于袋边压紧机构44的外侧，而袋边压紧机构44则位于袋边热封机构41的外侧。其中，筑底机构48位于移动平台200上所设置的沟槽的端部的外侧，如图26所示。

下面将基于以上描述结合附图53a至附图53f详细描述打包的过程：

移动平台200移至预设位置(例如上述的第一位置或第三位置)，通过拉膜机构33将薄膜91跨过移动平台200向前牵拉，在此过程中，薄膜91的左右两侧穿过第一杆件483和位于第一筑底位置的第二杆件484之间，如图53a所示，其中，可以将图面左侧的保持点K看做是拉膜机构33。

之后，第二杆件484下移至第二筑底位置，在薄膜91的中间部分94上制作出折底结构95，如图53b所示。然后，第二杆件484移动至筑底夹紧位置，如图53c所示。

之后，移动平台200上移至第一位置(如初始位置为第三位置)，舱门1005打开，用户将外带物品1通过投放口1001码放在铺设于移动平台200的薄膜91上，如图53d所示。

之后，移动平台200下移，通过筑底机构48的作用，薄膜91被向下牵拉，而基于薄膜91的前端边缘被拉膜机构33所保持，而拉膜机构33在垂向上是相对固定的，因此，拉膜机构33会向回移动，配合移动平台200的下移动作，由此薄膜91的前端部分92向上折起。而对于薄膜91的后端，则由送膜机构32保持并持续放膜给料。因此，配合移动平台200的下移动作，薄膜91的后端部分93也向上折起，如图53e所示。

在移动平台200下移的过程中，在第一实施例中，后端部分93经过第一袋顶压轮4511后向下改变延伸方向，前端部分92经过第二袋顶压轮4512向下改变延伸方向，因此，前端部分92和后端部分93通过第一袋顶压轮4511和第二袋顶压轮4512的支撑而保持为相互靠近。移动平台200在下移预设值时，袋边压紧机构44的第一压边致动单元443和第二压边致动单元444驱动第一压紧块441和第二压紧块442彼此靠近，将两者之间的薄膜部分压向彼此。此时，在第一实施例中，切膜机构34在后端切断薄膜91，从而获得具有预设长度的薄膜段，对于该薄膜段的后端部分93，将继续由导向固定轮组3410和导向浮动轮组3411保持。而在第二实施例中，随着第一压紧块441和第二压紧块442的移动，连接在两个第一压紧块441之间的袋顶压杆4521和连接在两个第二压紧块442之间的袋顶压杆4521也彼此靠近，将两者之间的薄膜部分压向彼此，当压紧块移动到位时，切膜机构34在后端切断薄膜91，可以的是拉膜机构33同时释放薄膜91的前端。

此后，随着移动平台200的继续下移，薄膜91在两个袋顶压杆4521之间相对向下移动的过程中，在袋顶压轮或袋顶压杆的作用下保持平整地下移。

移动到位之后，第一安装板461和第二安装板462彼此靠近，袋边热封机构41、袋顶热封机构42以及提手冲孔机构43开始操作，获得封边痕迹97、点封痕迹96以及提手孔98，从而完成打包袋的制作，如图53f中所示。

之后，移动平台200可调整位置至第二位置，使得其上的第一输送机构51和第二输送机构52邻接，从而将包裹向外输送。

在本公开第三方面提供的打包袋制作模块400中，可以设计有制袋控制单元，以实现自动化。因此，打包袋制作模块400中所有的致动单元、动力单元、气源等用于提供动力源的装置或单元均与制袋控制单元通信连接，以通过制袋控制单元控制相应的驱动。当打包袋制作模块400装配到外带物品打包机中时，上述的制袋控制单元可并入外带物品打包机的控制系统中。

下面将结合附图描述本公开第四方面提供的餐具包投放装置。

餐具包投放装置

根据本公开第四方面的具体实施方式，提供一种餐具包投放装置，参考图54至图58所示，该餐具包投放装置600包括：容纳盒61，提供用于放置成列布置的多个餐具包615的存储空间，存储空间具有餐具包出料口613，容纳盒61具有餐具包给料口614；以及活动夹具机构62，活动夹具机构62包括活动支架621和安装在活动支架621上的夹具622，夹具622用于可释放地抓取餐具包615，活动支架621活动地设置在容纳盒61中，以与夹具622相协作地将餐具包615从餐具包出料口613移动至餐具包给料口614。

通过上述技术方案，在本公开提供的餐具包投放装置600中，活动支架621活动地设置在容纳盒61中，这样可以使得安装在活动支架621上的夹具622能够抓取存储空间内的餐具包615，以将该餐具包615从存储空间的餐具包出料口613移动至容纳盒61的餐具包给料口614并能够在该餐具包给料口614释放所抓取的餐具包615，从而实现餐具包615的自动投放，其自动化程度高且省时省力，有益于提高餐具包615的投放效率，即，有益于提高外带物品的打包效率。因此，本公开提供的餐具包投放装置能够实现餐具包的自动投放，有益于提高外带物品的打包效率。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，参考图56和图57所示，存储空间的数量可以为多个，且每个存储空间限定用于仅允许放置一列餐具包615的宽度，以使得活动支架621上的夹具622移动至每个存储空间的餐具包出料口613时，每次仅能抓取一个餐具包615，一方面可以保证自动投放的餐具包615的数量，另一方面还可保证存储空间内的餐具包615的成列布置方式，以便于进行下一次夹具622抓取餐具包615。在本公开的其它实施例中，存储空间的数量还可以为一个，对此，本公开不作任何限制，本领域技术人员在使用本公开提供的餐具包投放装置时，可以根据实际应用需求来设置存储空间的数量。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，参考图56所示，每两个存储空间为一对且对应设置有一活动夹具机构62，活动支架621上安装有两组夹具622，每组夹具622用于可释放地抓取对应的存储空间中所放置的餐具包615。即，每两个存储空间共用一活动夹具机构62，并且活动支架621上的两组夹具622分别可释放地抓取对应存储空间内的餐具包615，另外，由于每两个存储空间共用一活动夹具机构62，从而使得下文所述的用于驱动每两个存储空间中的活动支架621的餐具包致动单元也设置为一个，这样在兼顾餐具包615的自动投放的同时还能够减少活动夹具机构62的数量，成本低且餐具包615的投放步骤操作简单快捷，有益于提高餐具包615的投放效率，即，有益于提高提高外带物品的打包效率。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，参考图56和图57所示，成对的两个存储空间可以包括A存储空间6121和B存储空间6122，且A存储空间6121和B存储空间6122沿宽度方向间隔布置；活动支架621能够绕Z向枢转轴线转动地安装在容纳盒61中，以在取料位置和放料位置之间转动，在取料位置，夹具622能够伸入到餐具包出料口613中以用于抓取餐具包615，在放料位置，通过夹具622的释放使得其所抓取的餐具包615能够在自身重力作用下从餐具包给料口614离开餐具包投放装置600；其中，活动支架621具有关于Z向枢转轴线彼此相背离的A侧面6211和B侧面6212，两组夹具622包括A组夹具和B组夹具，A组夹具安装于A侧面6211以用于A存储空间6121，B组夹具安装于B侧面6212以用于B存储空间6122。参考图4和图5所示，在将A存储空间6121内的餐具包615从餐具包出料口613移动至餐具包给料口614时，首先，使得活动支架621绕Z向枢转轴线转动至相对于A存储空间6121的取料位置，即，A侧面6211面对A存储空间6121内的餐具包615，并且使得A侧面6211上的A组夹具能够伸入到餐具包出料口613中抓取餐具包615，接着活动支架621绕Z向枢转轴线转动至相对于A存储空间6121的放料位置，即，A侧面6211在活动支架621的转动下朝着远离A存储空间6121方向移动至餐具包给料口614的上方，并且A侧面6211上的A组夹具释放所抓取的餐具包615，使得该餐具包615在自身重力作用下从餐具包给料口614离开餐具包投放装置600，即完成一次A存储空间6121内的餐具包615的自动投放。而在将B存储空间6122内的餐具包615从餐具包出料口613移动至餐具包给料口614时，首先，使得活动支架621绕Z向枢转轴线转动至相对于B存储空间6122的取料位置，即，B侧面6212面对B存储空间6122内的餐具包615，并且使得B侧面6212上的B组夹具能够伸入到餐具包出料口613中抓取餐具包615，接着活动支架621绕Z向枢转轴线转动至相对于B存储空间6122的放料位置，即，B侧面6212在活动支架621的转动下朝着远离B存储空间6122方向移动至餐具包给料口614的上方，并且B侧面6212上的B组夹具释放所抓取的餐具包615，使得该餐具包615在自身重力作用下从餐具包给料口614离开餐具包投放装置600，即完成一次B存储空间6122内的餐具包615的自动投放。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，夹具622可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图55、图56和图58所示，夹具622可以构造为吸盘，活动支架621设置有气流通道，吸盘安装于气流通道的一端，气流通道的另一端用于与外界气源连通，这样，通过控制外界气源则可以控制吸盘对餐具包615的吸附和释放，即可以使得吸盘在负压作用下吸附存储空间内的餐具包615，以用于抓取该餐具包615，而能够在正压作用下释放该餐具包615，以使得该餐具包615能够离开该吸盘，在自身重力的作用下下落并从餐具包给料口614离开餐具包投放装置600。在本公开的其它实施例中，夹具622还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，吸盘的数量可以为多个，其中，参考图58所示，吸盘的数量为四个，其中，对应于A存储空间6121和B存储空间6122的吸盘分别设置为两个，且每个吸盘对应有单独的气流通道，即每个吸盘通过对应的气嘴6221分别连接对应的单独的气流通道，这样的设置方式可以保证每个吸盘在同样的外界气源的作用下对餐具包615的吸附能力和释放能力相同，避免因多个吸盘共用一个气流通道而造成的气流分布不均引起的吸盘的吸附能力和释放能力不同的情况发生。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，参考图58所示，活动夹具机构62可以包括餐具包致动单元，该餐具包致动单元用于驱动活动支架621，以通过该餐具包致动单元驱动活动支架621来使得安装在活动支架621上的夹具622抓取对应存储空间内的餐具包615，这里，餐具包致动单元的设置可以为活动支架621相对于容纳盒61的运动提供动力，进而实现餐具包615的自动投放。其中，餐具包致动单元可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图6所示，餐具包致动单元可以构造为电机624，电机624的输出轴连接活动支架621的枢转轴623，以驱动活动支架621绕枢转轴623转动，从而使得活动支架621绕Z向枢转轴线转动。在本公开的其它实施例中，餐具包致动单元还可以是其它的配置方式，对此，本公开不做任何限制。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，参考图56和图57所示，餐具包出料口613可以设置有挡料结构63，其中，挡料结构63可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图5所示，挡料结构63可以包括沿横向相对设置的两组挡板631，两组挡板631限定餐具包出料口613的一部分，并且限定该部分的口径小于餐具包615的宽度或长度尺寸，其中，参考图56和图57所示，其中，两组挡板631对应地固定于侧固定板632上，而侧固定板632分别固定于盒体612的侧板和下文所述的固定板6125上，这样的设置方式可以将成列布置的多个餐具包615限制在存储空间内，以能够避免多个餐具包615从餐具包出料口613中脱出而影响投放至外带物品打包袋的餐具包615的投放数量。在本公开的其它实施例中，挡料结构63还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

其中，两组挡板631分别可以以任意合适的方式配置，可选择地，两组挡板631可以相对于容纳盒61固定设置，以允许两侧边缘折弯变形后的餐具包615通过，即在夹具622抓取餐具包615时，位于存储空间内的餐具包615在夹具622的作用下两侧边缘弯折变形以从餐具包出料口613中被取出。

还可选择地，参考图56和图57所示，挡板631可以活动地安装在容纳盒61中以能够在止挡位置和避让位置之间移动，在挡板631移动至止挡位置时，两组挡板631所限定的餐具包出料口613的部分能够防止餐具包615从餐具包出料口613脱出，即，用于将餐具包615限制在对应的存储空间内，在挡板631移动至避让位置时，两组挡板631所限定的餐具包出料口613的部分能够允许餐具包615脱出，以进行餐具包615的投放，其中，挡料结构63还可以包括弹性复位件，该弹性复位件提供用于将挡板631压向止挡位置的弹力，以使得在夹具622完成从餐具包出料口613夹取餐具包615后，挡板631能够在弹性复位件的作用下回到止挡位置，以能够限制对应存储空间内的餐具包615。

需要说明的是，上述两组挡板631还可以是其它的配置方式，例如，两组挡板631中的一者相对于容纳盒61固定设置，另一者活动地安装在容纳盒61以能够在止挡位置和避让位置之间移动，对此，本公开不做任何限制。下面，本公开仅以挡板631活动地安装在容纳盒61中以能够在止挡位置和避让位置之间移动为例进行示例性介绍。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，为了保证夹具622伸入到餐具包出料口613中能够抓取到餐具包615，参考图56和图57所示，餐具包投放装置600可以包括预压结构64，预压结构64用于将存储空间内全部的餐具包615推向餐具包出料口613，并且使得餐具包615能够被挡料结构63止挡而保持在存储空间中，通过预压结构64可以在保证存储空间内的全部餐具包615均能够通过挡料结构63保持在存储空间的同时，还使得在夹具622伸入到餐具包出料口613中能够抓取到餐具包615，从而保证餐具包615的正常投放。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，预压结构64可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图56和图57所示，预压结构64可以包括活动地设置在容纳盒61中的推板641，每个存储空间均设置有推板641，推板641位于与餐具包出料口613相对的后侧，并且能够沿餐具包615排列的方向朝向靠近或远离餐具包出料口613的方向移动并且能够保持在与餐具包出料口613间隔预设距离的所需位置，推板641在存储空间内的移动，可以推动存储空间内成列布置的多个餐具包615移动，并且推板641保持在与餐具包出料口613间隔预设距离的所需位置，则能够限制该多个餐具包615的位置，进而使得夹具622伸入到餐具包出料口613中能够抓取到餐具包615。另外，预压结构64还可以包括传动连接组件，传动连接组件用于向推板641传递致动作用力，即，通过传动连接组件可以实现预压结构64对存储空间内的餐具包615的自动预压，其自动化程度高且省时省力，有益于提高餐具包615的投放效率，即，有益于提高外带物品的打包效率。在本公开的其它实施例中，预压结构64还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，传动连接组件可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图56和图57所示，传动连接组件可以构造为丝杠传动结构，丝杠传动结构可以包括丝杆642，丝杆642可转动地穿设于容纳盒61，并且穿过推板641上的螺孔，丝杆642与螺孔相配合，这里，丝杆642设置为沿餐具包615排列的方向延伸至分别与容纳盒61可转动地连接，其中，两组丝杆642在容纳盒61的后侧可枢转地连接于容纳盒61，两组丝杆642在容纳盒61的前侧可枢转地连接于设置于容纳盒61中的侧固定板632，即，推板641在丝杠传动结构中的丝杆642的作用下能够在该丝杆642上移动，从而实现推板641对存储空间内的餐具包615的预压；其中，每个推板641对应有至少三个丝杆642，且任意三个丝杆642所相配合的螺孔均不共线，从而能够保证每个推板641能够在至少三个丝杆642上移动，且不会发生偏摆或偏斜，即，保证了推板641对存储空间内的餐具包615的预压效果。在本公开的其他实施例中，传动连接组件还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，参考图57所示，位于同一存储空间中的丝杆642分为两组，且两组丝杆642之间用于放置所述餐具包615，并且两组丝杆642之间的间距与所述餐具包615的宽度或长度相等，也就是说，两组丝杆642之间形成用于放置餐具包615的存储空间，而两组丝杆642之间的间距的设置方式则能够保证推板641对所放置的餐具包615进行预压时，餐具包615能够沿餐具包615排列的方向移动而不会发生偏移或歪折。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，容纳盒61可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图54和图55所示，容纳盒61可以具有盒体612和盒盖611，盒体612的顶端可以设置有开口6111，盒盖611可移除地覆盖于开口6111，餐具包给料口614开设于盒体612与盒盖611在Z向上相对的底端。通过可移除的盒盖611，可以在该开口6111处对盒体612内存储空间的餐具包615进行补给，而通过夹具622所抓取的餐具包615则能够从餐具包给料口614出离开该餐具包投放装置600。在本公开的其它实施例中，容纳盒61还可以是其它的配置方式，对此，本公开不做任何限制。

其中，参考图55和图56所示，为了保证活动夹具机构62安装在容纳盒61内，盒体612内可以设置有焊接连接在一起的支撑板6124和安装板，其中，支撑板6124固定设置在盒体612内，且安装板垂直地焊接在支撑板6124上，活动夹具机构62的活动支架621和枢转轴623通过安装座625连接并一起通过该安装座625固定于安装板上，而支撑板6124的设置则能够支撑安装板，即，保证活动夹具机构62固定于盒体612。

在本公开第四方面提供的具体实施方式中，餐具包给料口614开设于所述盒体612底端的侧方，盒体612中构造有导料斜面6123，该导料斜面6123从活动夹具机构62的下方向下延伸至餐具包给料口614，从而使得从盒体612内存储空间的餐具包615能够从餐具包出料口613落到导料斜面6123上，并由该导料斜面6123从餐具包给料口614进入到下文所述的投放口1001，从而实现餐具包615的投放。其中，餐具包给料口614和导料斜面6123的布置方式在保证餐具包615能够从餐具包投放装置600进入到下文所述的投放口1001的同时，还能够避免餐具包投放装置600侵占下文所述的投放口1001的位置。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种外带物品打包机，参考图1所示，该外带物品打包机设置有上述的餐具包投放装置600，外带物品打包机例如在顶面开设有投放口1001，餐具包投放装置600在外带物品打包机的机身100中安装为使得来自餐具包给料口614的餐具包615能够在自身重力作用下落入到投放口1001中，也就是说，餐具包投放装置600安装在外带物品打包机的机身100的顶面上，并且餐具包投放装置600的Z向与外带物品打包机的垂向相平行。由此实现将餐具包投放装置600内的餐具包615在自身重力作用下有序且数量可控地投放到外带物品打包机的投放口1001，以便进行后续的外带物品的打包。在此需要说明的是，附图所示的实施例中，餐具包的X向对应打包机的纵向，但这并不能理解为本公开局限于此，还可以的是，在其它实施例中，餐具包的X向对应于打包机的横向，或者是与横向/纵向之间具有一定的夹角，对此，本公开不作具体限制。

在此，结合上述的实施方式对本公开提供的餐具包投放装置600的餐具包615投放过程进行描述。参考图54至图58所示，在投放前，首先，打开盒盖611，通过丝杆642转动带动丝杆642上的推板641沿着餐具包615排列的方向朝向远离餐具包出料口613的方向移动，以能够在盒体612内的两组丝杆642之间放置成列布置的多个餐具包615，实现餐具包615的补给，接着，通过丝杆642转动带动丝杆642上的推板641沿着餐具包615排列的方向朝向靠近餐具包出料口613的方向移动并且能够保持在与餐具包出料口613间隔预设距离的所需位置，然后，进行餐具包615的投放，电机624带动活动支架621绕Z向枢转轴线转动，当转动至A存储空间的取料位置时，A侧面6211上的A组夹具在外界气源的作用下能够伸入到餐具包出料口613中抓取餐具包615，并于活动支架621绕Z向枢转轴线转动至A存储空间6121的放料位置时，夹具622释放所抓取的餐具包615，使得该餐具包615经导料斜面6123进入到投放口1001，从而实现餐具包615的自动投放。当电机624带动活动支架621绕Z向枢转轴线转动至B存储空间6122的取料位置时，B侧面6212上的B组夹具在外界气源的作用下能够伸入到餐具包出料口613中抓取餐具包615，并于活动支架621绕Z向枢转轴线转动至B存储空间6122的放料位置时，夹具622释放所抓取的餐具包615，使得该餐具包615经导料斜面6123进入到投放口1001，从而实现餐具包615的自动投放即可。该餐具包投放装置600能够实现餐具包615的自动投放，有益于提高外带物品的打包效率。

下面将结合附图描述本公开第五方面提供的贴标机构。

贴标机构

根据本公开第五方面的具体实施方式，提供一种用于外带物品打包机的贴标机构，参考图59至图63所示，该贴标机构700包括：标签打印机71，用于打印标签并将标签711从标签出口送出；标签剥离结构72，用于将标签711从底膜纸上剥离；标签吸盘73，用于连接气源装置，以用于在负压作用下吸附从底膜纸上剥离的标签711，并且在正压作用下将标签711向外吹出；以及贴标臂74，标签吸盘73安装在贴标臂74的末端，贴标臂74活动地安装于标签打印机71，以带动标签吸盘73在取标位置和贴标位置之间切换，在取标位置，标签吸盘73位于标签打印机71的标签出口，在贴标位置，标签吸盘73面向对外带物品打包后所形成的包裹。

通过上述技术方案，在本公开提供的用于外带物品打包机的贴标机构700中，贴标臂74活动地安装于标签打印机71，这样可以使得安装于贴标臂74末端的标签吸盘73能够移动至标签打印机71的标签出口，即移动至取标位置，以吸附待粘贴的标签711，并且还可以使得标签吸盘73能够移动至面向对外带物品打包后所形成的包裹，即移动至贴标位置，以将标签711贴附于该包裹，其中，贴标机构700中标签剥离结构72的设置可以将标签打印机71所打印出的标签711从底膜纸上剥离，从而在标签吸盘73移动至取标位置时，标签吸盘73能够吸附从所述底膜纸剥离的标签711，以便于将标签711粘贴在包裹上。通过该贴标机构700能够实现外带物品的自动贴标，其自动化程度高且省时省力，有益于提高外带物品的贴标效率，即，有益于提高外带物品的打包效率。

在本公开第五方面提供的具体实施方式中，标签吸盘73可以以任意合适的方式构造，可选择地，参考图60和图61所示，标签吸盘73可以具有平的工作表面731，并且标签吸盘73中设置有气流通道733，该气流通道733通过固设于标签吸盘73侧方的气嘴732能够与外界的气源装置连通，工作表面731上形成有多个与气流通道733连通的吹标气孔7311。通过控制外界的气源装置，则可以控制标签吸盘73内气流通道733使其能够在正压状态和负压状态之间切换，当气流通道733处于负压状态时，标签吸盘73上的吹标气孔7311能够吸附住从底膜纸上剥离的标签711，当气流通道733处于正压状态时，标签吸盘73上的吹标气孔7311能够将标签711向外吹出，以使得在贴标位置，标签吸盘73能够将标签711贴附于外带物品打包后所形成的包裹上。在本公开的其它实施例中，标签吸盘73还是可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开第五方面提供的具体实施方式中，多个吹标气孔7311可以以任意合适的方式布置。可选择地，参考图60至图62所示，多个吹标气孔7311在工作表面731上成行成列且间隔均匀地布置，这样的设置方式可以使得在吸附标签711或者将标签711向外吹出时标签711受力均匀，从而使得标签711能够平整地吸附在标签吸盘73的工作表面731上以及能够平整地贴附于外带物品打包后所形成的包裹上。在本公开的其它实施例中，多个吹标气孔7311还可以是其它的布置方式，例如，多个吹标气孔7311可以在工作表面731上以工作表面731的中心为起点彼此间隔均匀地螺旋式分布等等，对此，本公开不做任何限制，本领域技术人员可以根据实际需要适应性选择。

在本公开第五方面提供的具体实施方式中，气流通道733可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图62所示，气流通道733可以包括进气通道段7331、主支通道段7332和多个分支通道段7333，进气通道段7331连通主支通道段7332和气嘴732，多个分支通道段7333对称地分布在主支通道段7332的两侧，且位于主支通道段7332同一侧的分支通道段7333均沿主支通道段7332的延伸方向间隔均匀地布置，每个分支通道段7333对应地布置有多个吹标气孔7311。即，气流在正压状态时的流动路径是从气嘴732进入到主支通道段7332，并从主支通道段7332进入到分支通道段7333，最后通过分支通道段7333上吹标气孔7311流出。气流在负压状态时的流动路径与气流在正压状态时的流动路径相反，即，气流从吹标气孔7311流入分支通道段7333，并从分支通道段7333进入到主支通道段7332，最后通过主支通道段7332一侧的气嘴732流出。在本公开的其它实施例中，气流通道733还可以是其它的配置方式，例如，气流通道733配置为每个吹标气孔7311均对应单独的气流通道等，对此，本公开不作任何限制。

在本公开第五方面提供的具体实施方式中，参考图60和图61所示，标签剥离结构72可以包括标签剥离板721和气动辅助装置，标签剥离板721位于标签打印机71的标签出口中，以改变底膜纸的延伸方向而将标签711从底膜纸上剥离，气动辅助装置开设有剥标气孔7221，剥标气孔7221位于标签出口的外侧并且以将标签711吹离底膜纸的方式定位，即，标签剥离板721和气动辅助装置相互协作能够将标签711从底膜纸上剥离。

在本公开第五方面提供的具体实施方式中，标签剥离板721可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图61所示，标签剥离板721可以包括导向脊7213和对应位于该导向脊7213两侧的前导向面7211和后导向面7212，底膜纸沿前导向面7211向后延伸至后导向面7212时通过导向脊7213改变延伸方向，以使得底膜纸上的标签711从底膜纸上剥离。也就是说，标签打印机71打印出的带有底膜纸的标签711从标签出口送出并沿着标签剥离板721由前导向面7211向后导向面7212延伸，而位于前导向面7211和后导向面7212中间的导向脊7213能够改变底膜纸的延伸方向，从而能够将标签711从底膜纸上剥离。在本公开的其它实施例中，标签剥离板721还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开第五方面提供的具体实施方式中，气动辅助装置可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图61所示，气动辅助装置可以包括吹气管722，吹气管722通过固定座723固设于标签出口的外侧，并且吹气管722的管体开设有多个剥标气孔7221，多个剥标气孔7221沿吹气管722的中心轴线在吹气管722朝向标签吸盘73的一侧成行布置。其中，吹气管722的管体内限定有辅助气流通道733，辅助气流通道733的一端封堵，另一端连接进气气嘴724，通过进气气嘴724向辅助气源通道中输入气流，则气流可以从剥标气孔7221中流出，以吹向从底膜纸上剥离的标签711，吹气管722的设置，一方面可以与标签剥离板721相协作以将标签711从底膜纸上剥离，另一方面还能够将标签711吹向标签吸盘73的工作表面731，以使得标签吸盘73能够将从底膜纸上剥离下来的标签711吸附在工作表面731上。在本公开的其它实施例中，气动辅助装置还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开第五方面提供的具体实施方式中，贴标机构700可以包括贴标臂动力单元，贴标臂74在贴标臂动力单元的驱动下能够沿Z向移动，以在取标位置和贴标位置之间切换，以通过贴标臂动力单元驱动贴标臂74来使得安装于贴标臂74末端的标签吸盘73在取标位置和贴标位置之间切换。

在本公开第五方面提供的具体实施方式中，参考图61和图63所示，贴标机构700可以包括贴标臂安装支架76，贴标臂安装支架76固连于标签打印机71并位于标签打印机71的侧面，贴标臂动力单元安装于贴标臂安装支架76，贴标臂74固设于贴标臂动力单元的输出。贴标机构700和贴标臂动力单元安装于贴标臂安装支架76并且贴标臂安装支架76固设于标签打印机71，从而使得该贴标机构700集合成一个整体，其结构紧凑，以节省安装空间。其中，贴标臂安装支架76的结构以及贴标臂安装支架76与贴标机构700、贴标臂动力单元和标签打印机71的连接方式可以多种，对此，本公开不作任何限制，本领域技术人员可以根据实际需要适应性选择。

其中，贴标臂动力单元可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图63所示，贴标臂动力单元可以构造为滑台气缸75，贴标臂74固设于滑台气缸75的滑台751，通过滑台气缸75带动贴标臂74在取标位置和贴标位置之间切换，以实现外带物品的自动贴标。在本公开的其它实施例中，贴标臂动力单元还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。

在本公开第五方面提供的具体实施方式中，参考图60和图61所示，贴标机构700包括贴标臂罩壳77，贴标臂罩壳77罩盖于贴标臂74和贴标臂动力单元的外侧，并且固连于贴标臂安装支架76，贴标臂罩壳77的设置，一方面可以防止外界灰尘等杂质进入到贴标臂74和贴标臂动力单元中对贴标臂74的移动造成不利影响，另一方面能够使得整个贴标机构700更为美观。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种外带物品打包机，该外带物品打包机设置有上述的贴标机构。其中，参考图59所示，外带物品打包机的第二输送机构52包括第一输送带521，其中，外带物品打包机的第一输送带521的前侧部分的侧方对应设置有包裹检测装置，例如对冲开关(安装于对冲开关安装支架101上，如图59中所示)，该包裹检测装置和贴标臂动力单元可以均通信连接到外带物品打包机的控制系统中，当包裹检测装置检测到包裹被输送至第一输送带521的前侧部分时，发出包裹到位信号给控制系统，控制系统接收到该到位信号之后控制第一输送带521停止工作，并控制贴标臂动力单元驱动贴标臂74带动标签吸盘73移动至贴标位置。在移动到位之后，控制系统控制气源装置提供正压气流给标签吸盘73，标签吸盘73面向包裹并吹气，以将标签贴于包裹上，实现外带物品的自动贴标。另外，第二输送机构52可以包括位于第一输送带521前侧的第二输送带522，以提供更长的包裹输送线。在这种情况下，贴标臂74能够在贴标臂动力单元的作用下从第一输送带521和第二输送带522之间的空隙中伸出，以将标签吸盘73移动至贴标位置，以面向外带物品1打包后所形成的包裹实现贴标。

在此，结合上述的实施方式对本公开提供的用于外带物品打包机的贴标机构700的贴标过程进行描述。参考图59至图63所示，贴标臂74带动标签吸盘73移动至取标位置，标签剥离结构72中的标签剥离板721和吹气管722相互协作地将标签打印机71所打印出的标签711从底膜纸上剥离，并通过标签吸盘73负压吸附从底膜纸上剥离的标签711，如图61所示，标签711吸附在标签吸盘73的工作表面731上。然后，待包裹移动至第二输送机构52上并且移动到位之后，贴标臂动力单元驱动贴标臂74带动标签吸盘73移动到贴标位置，此时，标签吸盘73面向第二输送机构52上所输送的包裹，通过正压吹气可将所吸附的标签贴到包裹上，即可完成贴标。可以的是，与标签吸盘73正压吹气动作同时进行的是，第二输送机构52继续向前输送包裹，以标签吸盘73上的标签711能够以轻撞包裹的方式牢固地粘贴到包裹上。之后，标签吸盘73贴标吸盘从贴标位置移动至取标位置即可进行下一次的贴标。

以上结合附图详细描述了本公开的一些实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (26)

1.一种外带物品打包机，其特征在于，所述外带物品打包机包括：

移动平台(200)，提供用于放置外带物品(1)的承载平面，且所述移动平台(200)设置为可操作地相对于所述外带物品打包机的机身(100)沿垂向移动；

膜料供给模块(300)，所述膜料供给模块(300)可操作地向所述承载平面提供薄膜(91)并且可释放地保持薄膜(91)，所述外带物品(1)适于放置在平铺于所述承载平面上的薄膜(91)上；

控制系统，该控制系统用于控制所述膜料供给模块(300)操作以向位于初始位置的所述移动平台(300)的承载平面提供薄膜(91)；

打包袋制作模块(400)，该打包袋制作模块(400)包括热封机构；

其中，所述控制系统用于控制所述膜料供给模块(300)在所述移动平台(200)朝向位于所述初始位置下方的封合位置下降的过程中保持所述薄膜(91)的前后两端，以使得所述薄膜(91)位于所述外带物品(1)前侧的前端部分(92)和位于所述外带物品(1)后侧的后端部分(93)向上折起至所述外带物品(1)对应的前后两侧；并且，所述控制系统用于控制所述热封机构在所述移动平台(200)下降至封合位置时操作，以对所述薄膜(91)在前后两端部分对折后在所述外带物品(1)前后两侧和上侧所形成的边缘开口封合，以形成通过所述薄膜(91)将所述外带物品(1)打包在一起的包裹，

所述薄膜(91)具有位于所述前端部分(92)和所述后端部分(93)之间的中间部分(94)，所述中间部分(94)上适于承托放置在所述移动平台(200)上的外带物品(1)，

所述打包袋制作模块(400)包括筑底机构(48)，所述筑底机构(48)安装于所述移动平台(200)并且用于牵引所述中间部分(94)跟随所述移动平台(200)移动。

2.根据权利要求1所述的外带物品打包机，其特征在于，

所述打包袋制作模块(400)包括压边机构；

所述控制系统用于控制所述压边机构在所述移动平台(200)下降至位于所述封合位置上方的压边位置时操作，以将所述边缘开口压合，其中，所述压边机构保持对所述边缘开口的压合至至少所述热封机构开始操作。

3.根据权利要求2所述的外带物品打包机，其特征在于，

所述膜料供给模块(300)可操作地切断已送出预设长度的薄膜(91)；

所述控制系统用于控制所述膜料供给模块(300)在所述移动平台(200)下降至所述压边位置时且在所述压边机构开始操作后切断薄膜并至少释放薄膜(91)的前端。

4.根据权利要求3所述的外带物品打包机，其特征在于，

所述膜料供给模块(300)包括：

送膜机构(32)，所述送膜机构(32)设置在所述移动平台(200)的后方并且用于将薄膜(91)向前送出；

拉膜机构(33)，所述拉膜机构(33)包括用于可释放地夹持所述薄膜(91)的前端边缘部分的薄膜夹具和活动台座(333)，所述薄膜夹具安装在所述活动台座(333)上，所述活动台座(333)能够沿纵向跨过所述移动平台(200)地移动而靠近或远离所述送膜机构(32)；以及

切膜机构(34)，所述切膜机构(34)邻近于所述送膜机构(32)设置并且位于所述送膜机构(32)的前侧，以用于切断已被送出预设长度的薄膜(91)。

5.根据权利要求4所述的外带物品打包机，其特征在于，所述拉膜机构(33)包括拉膜驱动单元(331)，所述控制系统用于控制所述拉膜驱动单元(331)驱动所述活动台座(333)沿纵向移动，以靠近或远离所述送膜机构(32)。

6.根据权利要求5所述的外带物品打包机，其特征在于，所述外带物品打包机包括检测组件，该检测组件包括沿所述纵向间隔布置以用于检测活动台座(333)在所述纵向上的位置信号的第一位置检测装置和第二位置检测装置，所述第一位置检测装置在检测到所述活动台座(333)时发出第一位置信号，所述第二位置检测装置在检测到所述活动台座(333)时发出第二位置信号，

所述控制系统用于根据所述第一位置信号控制所述活动台座(333)停止移动并控制所述薄膜夹具夹取薄膜(91)的前端边缘部分；

所述控制系统用于根据所述第二位置信号控制所述活动台座(333)停止移动并控制所述薄膜夹具保持对薄膜(91)的前端边缘部分的夹持，此时完成所述薄膜(91)在所述承载平面上的平铺操作。

7.根据权利要求6所述的外带物品打包机，其特征在于，所述检测组件包括位于所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置之间的第三位置检测装置，所述第三位置检测装置在检测到所述活动台座(333)从所述第二位置检测装置移动到所述第三位置检测装置时发出第三位置信号，

所述控制系统用于根据所述第三位置信号控制所述活动台座(333)停止移动并控制所述压边机构操作。

8.根据权利要求4所述的外带物品打包机，其特征在于，所述薄膜夹具包括具有的下夹膜平面的上夹爪(335)、具有的上夹膜平面的下夹爪(336)和夹爪驱动单元(337)，所述上夹爪(335)和所述下夹爪(336)沿垂向对齐地安装于所述活动台座(333)，所述夹爪驱动单元(337)安装在所述活动台座(333)上，所述上夹爪(335)和所述下夹爪(336)中的至少一者相对于所述活动台座(333)能够沿垂向移动，所述控制系统用于控制所述夹爪驱动单元(337)驱动所述上夹爪(335)和所述下夹爪(336)中活动的一者或两者沿垂向移动而使得所述下夹膜平面和所述上夹膜平面彼此靠近或远离，以夹紧或释放所述薄膜(91)的前端边缘部分。

9.根据权利要求4所述的外带物品打包机，其特征在于，所述膜料供给模块(300)包括薄膜输送导向轮组和压膜致动单元(348)，所述薄膜输送导向轮组布置在所述切膜机构(34)的前方并且包括导向固定轮组(3410)和导向浮动轮组(3411)，所述导向固定轮组(3410)和所述导向浮动轮组(3411)沿垂向一上一下布置以允许薄膜(91)从中穿过，其中，所述导向固定轮组(3410)相对于机身(100) 固定安装，所述导向浮动轮组(3411)相对于所述机身(100)可沿垂向移动地安装，

所述控制系统用于控制所述压膜致动单元(348)驱动所述导向浮动轮组(3411)移动，以压靠于所述导向固定轮组(3410)而以允许薄膜(91)向前送出的方式在后侧保持薄膜(91)，或者，远离所述导向固定轮组(3411)而释放所述薄膜(91)。

10.根据权利要求2所述外带物品打包机，其特征在于，所述压边机构包括袋边压紧机构(44)，所述袋边压紧机构(44)的数量为两个且两个所述袋边压紧机构(44)在横向上关于所述移动平台(200)对称地布置在所述移动平台(200)的侧方，且每一侧的袋边热封机构(41)均位于同一侧的袋边压紧机构(44)的外侧，

所述袋边压紧机构(44)可操作地用于将所述薄膜(91)在前后两端部分对折后位于外带物品(1)同一侧的侧边部分层叠地压紧在一起。

11.根据权利要求10所述的外带物品打包机，其特征在于，所述袋边压紧机构(44)包括均活动地安装于压边支架(447)的第一压紧块(441)和第二压紧块(442)以及用于所述第一压紧块(441)的第一压边致动单元(443)和用于所述第二压紧块(442)的第二压边致动单元(444)，所述控制系统用于控制所述第一压边致动单元(443)和所述第二压边致动单元(444)分别驱动所述第一压紧块(441)和所述第二压紧块(442)同时朝向彼此靠近或远离的方向移动，以压紧或释放所述侧边部分。

12.根据权利要求11所述的外带物品打包机，其特征在于，所述压边机构包括袋顶压紧机构(45)，所述袋顶压紧机构(45)包括袋顶压杆(4521)，所述袋顶压杆(4521)包括沿横向延伸的杆芯，两个所述第一压紧块(441)上设有一袋顶压杆(4521)，其中的杆芯的两个端部对应固连于所述第一压紧块(441)的顶端部；两个所述第二压紧块(442)上设有另一袋顶压杆(4521)，其中的杆芯的两个端部对应固连于所述第二压紧块(442)的顶端部。

13.根据权利要求1所述的外带物品打包机，其特征在于，

所述热封机构包括：

袋边热封机构(41)，所述袋边热封机构(41)的数量为两个且两个所述袋边热封机构(41)在横向上关于移动平台(200)对称地布置在所述移动平台(200)的侧方，所述袋边热封机构(41)可操作地用于从前后两侧夹压所述外带物品(1)左右两侧的所述边缘开口，从而热合封边并切除废膜部分；以及

袋顶热封机构(42)，所述袋顶热封机构(42)可操作地用于将所述外带物品(1)上侧的边缘开口热压封口。

14.根据权利要求13所述的外带物品打包机，其特征在于，所述控制系统用于控制所述袋边热封机构(41)和所述袋顶热封机构(42)同时操作。

15.根据权利要求1所述的外带物品打包机，其特征在于，所述打包袋制作模块包括提手冲孔机构(43)，所述提手冲孔机构(43)可操作地用于在对折后的前后两端部分位于外带物品(1)上方的上侧部分上冲切出提手孔(98)，所述控制系统用于控制所述提手冲孔机构(43)在所述移动平台(200)位于所述封合位置时操作。

16.根据权利要求1所述的外带物品打包机，其特征在于，该筑底机构(48)可操作地用于在所述中间部分(94)制作折底结构(95)，所述筑底机构(48)的数量为两个，且两个所述筑底机构(48)在横向上关于所述移动平台(200)对称地安装于所述移动平台(200)的侧端部分上，所述折底结构(95)具有层叠的至少两层薄膜部分；

所述控制系统用于控制所述筑底机构(48)在所述移动平台(200)位于所述初始位置且所述薄膜(91)平铺于所述承载平面之后操作。

17.根据权利要求16所述的外带物品打包机，其特征在于，所述筑底机构(48)包括筑底支架、第一筑底致动单元(482)以及均沿横向向内侧延伸的第一杆件(483)和第二杆件(484)，所述第一杆件(483)和所述第二杆件(484)在纵向上彼此间隔地布置，所述第一杆件(483)固设于所述筑底支架，所述第二杆件(484)活动地设置于所述筑底支架，所述控制系统用于控制所述第一筑底致动单元(482)驱动所述第二杆件(484)在高于所述第一杆件(483)的第一筑底位置和低于所述第一杆件(483)的第二筑底位置之间移动，其中，所述第一杆件(483)与位于所述第一筑底位置时的所述第二杆件(484)在垂向上具有间距，且该间距配置为允许平铺的薄膜段在沿纵向向前移动时其横向上的侧方边缘部分伸入到所述第一杆件(483)和所述第二杆件(484)之间；

所述承载平面设置有沿横向延伸的沟槽，所述沟槽的两端外侧分别对应设置有所述筑底机构(48)，所述第一杆件(483)和所述第二杆件(484)在垂向上与所述沟槽对齐，且所述第二杆件(484)位于所述第二筑底位置时在垂向上低于所述承载平面。

18.根据权利要求17所述的外带物品打包机，其特征在于，所述第一杆件(483)的数量为一个，所述第二杆件(484)的数量为两个，所述第一杆件(483)位于两个所述第二杆件(484)之间，并且两个所述第二杆件(484)始终沿所述纵向对齐且与所述第一杆件(483)之间的距离相等。

19.根据权利要求18所述的外带物品打包机，其特征在于，所述筑底机构(48)包括第二筑底致动单元，所述控制系统用于控制所述第二筑底致动单元驱动两个所述第二杆件(484)相对于所述筑底支架沿纵向彼此相对或彼此相背离地移动，以在筑底夹紧位置和所述第二筑底位置之间切换，在所述筑底夹紧位置时两个所述第二杆件(484)之间的纵向间距小于在所述第二筑底位置时两个所述第二杆件(484)之间的纵向间距。

20.根据权利要求19所述的外带物品打包机，其特征在于，所述第一杆件(483)构造为空心杆件，且外端适于连通外部吹气气源；

所述控制系统适于与所述外部吹气气源通信连接，并且用于控制所述外部吹气气源在所述第二杆件(484)位于所述筑底夹紧位置时提供正压气流给所述第一杆件(483)。

21.根据权利要求20所述的外带物品打包机，其特征在于，所述筑底机构(48)包括第三筑底致动单元(487)，所述筑底支架活动地设置于所述移动平台(200)，所述控制系统用于控制所述第三筑底致动单元(487)驱动所述筑底支架相对于所述移动平台(200)沿垂向移动，以使得所述第一杆件(483)和所述第二杆件(484)均能够在垂向上低于所述承载平面。

22.根据权利要求1所述的外带物品打包机，其特征在于，所述外带物品打包机包括设置于所述机身(100)的投放口(1001)边缘处的餐具包投放装置(600)，所述餐具包投放装置(600)包括：

容纳盒(61)，提供用于放置成列布置的多个餐具包(615)的存储空间，所述存储空间具有餐具包出料口(613)，所述容纳盒(61)具有位于所述投放口(1001)上侧的餐具包给料口(614)；以及

活动夹具机构(62)，所述活动夹具机构(62)包括活动支架(621)和安装在所述活动支架(621)上的夹具(622)，所述夹具(622)用于可释放地抓取所述餐具包(615)，所述活动支架(621)活动地设置在所述容纳盒(61)中，以与所述夹具(622)相协作地将所述餐具包(615)从所述餐具包出料口(613)移动至所述餐具包给料口(614)；

所述控制系统控制所述活动夹具机构(62)向所述餐具包给料口(614)移送所需数量的餐具包。

23.根据权利要求1所述的外带物品打包机，其特征在于，所述外带物品打包机包括设置于所述机身(100)的出货口(1002)的贴标机构(700)，所述贴标机构(700)包括：

标签打印机(71)，用于打印标签(711)并将标签(711)从标签出口送出；

标签剥离结构(72)，用于将所述标签(711)从底膜纸上剥离；

标签吸盘(73)，用于连接气源装置，以可操作地用于在负压作用下吸附从所述底膜纸上剥离的标签(711)并且在正压作用下将标签(711)向外吹出；以及

贴标臂(74)，所述标签吸盘(73)安装在所述贴标臂(74)的末端，所述贴标臂(74)活动地安装于所述标签打印机(71)，以带动所述标签吸盘(73)在取标位置和贴标位置之间切换，在所述取标位置，所述标签吸盘(73)位于所述标签打印机(71)的标签出口，在所述贴标位置，所述标签吸盘(73)面向对外带物品(1)打包后所形成的包裹。

24.根据权利要求23所述的外带物品打包机，其特征在于，所述外带物品打包机包括纵向输送模块(500)，该纵向输送模块(500)包括第一输送机构(51)和第二输送机构(52)，在所述移动平台(200)上的所述第一输送机构(51)与所述第二输送机构(52)齐平的情况下，所述第一输送机构(51)邻接于所述第二输送机构(52)的后端，所述第二输送机构(52)的前端延伸至或延伸出所述出货口(1002)；

所述第一输送机构(51)用于将位于所述承载平面上的包裹向前移动，所述第二输送机构(52)用于将来自所述承载平面的包裹向前移动，且所述第二输送机构(52)与所述贴标机构(700)相配合，以完成对所述包裹的贴标操作。

25.根据权利要求24所述的外带物品打包机，其特征在于，

所述外带物品打包机包括包裹检测装置，所述包裹检测装置设置在所述第二输送机构(52)的前侧部分的侧方，以检测包裹到位信号，所述标签吸盘(73)位于所述贴标位置时位于所述第二输送机构(52)的前侧并且面向后方，

所述控制系统用于根据所述包裹到位信号控制所述第二输送机构(52)停止工作并且控制所述贴标臂(74)带动所述标签吸盘(73)移动至所述贴标位置，且控制所述气源装置提供正压气流给所述标签吸盘(73)以将标签向后吹出。

26.根据权利要求24所述的外带物品打包机，其特征在于，

所述外带物品打包机包括包裹检测装置，所述包裹检测装置设置在所述第二输送机构(52)的前侧部分的侧方，以检测包裹到位信号，所述标签吸盘(73)位于所述贴标位置时位于所述第二输送机构(52)的前侧并且面向后方，

所述控制系统用于根据所述包裹到位信号控制所述第二输送机构(52)停止工作并且控制所述贴标臂(74)带动所述标签吸盘(73)移动至所述贴标位置，并且在这之后控制所述第二输送机构(52)将所述包裹向前输送预设距离且同时控制所述气源装置提供正压气流给所述标签吸盘(73)以将标签向后吹出。

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