CN204355369U - 一种月饼盒上刀叉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种月饼盒上刀叉装置，用于食品生产包装机械领域，包括刀叉料仓和上刀叉机械手，上刀叉机械手包括由刀叉料仓上方向一侧伸出的机械臂、横向设在机械臂上的第一滑轨、装在第一滑轨上的刀叉抓取机构以及驱动刀叉抓取机构沿第一滑轨往复滑动的横向进给机构，刀叉抓取机构包括装在第一滑轨上的第一滑座、纵向设在第一滑座上的第二滑轨、装在第二滑轨上的第二滑座、装在第二滑座底部的若干气动吸盘以及驱动第二滑座沿第二滑轨往复滑动的第一气缸。本实用新型可用于月饼的装盒生产线，而代替人工操作，动化程度高、生产效率高、耗费人工少、成本低、排除食品受污染隐患。
Description
技术领域
本实用新型用于食品生产包装机械领域，特别是涉及一种月饼盒上刀叉装置。
背景技术
月饼形如满月，象征着团圆，是中秋佳节必食之品。月饼起源于唐朝，在我国已有千年历史，发展到今天，品种繁多，花样各异。月饼制作时用料考究、做功精细、制作严谨，月饼大多具有皮薄、松软、香酥，风味诱人、回味无穷的特点，令社会不同阶层的消费者垂涎，部分月饼甚至出口到国外。
现有的月饼生产线其自动化水平不高，其装盒、上刀叉工位基本都是手工作业，其生产效率低下，需要耗费大量人力，且人力成本很高，而且由于人工接触，食品受到污染的机率增加，存在着食品卫生不达标的隐患。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种动化程度高、生产效率高、耗费人工少、成本低、排除食品受污染隐患的月饼盒上刀叉装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种月饼盒上刀叉装置，包括刀叉料仓和上刀叉机械手，所述上刀叉机械手包括由所述刀叉料仓上方向一侧伸出的机械臂、横向设在所述机械臂上的第一滑轨、装在所述第一滑轨上的刀叉抓取机构以及驱动所述刀叉抓取机构沿所述第一滑轨往复滑动的横向进给机构，所述刀叉抓取机构包括装在所述第一滑轨上的第一滑座、纵向设在所述第一滑座上的第二滑轨、装在所述第二滑轨上的第二滑座、装在所述第二滑座底部的若干气动吸盘以及驱动所述第二滑座沿第二滑轨往复滑动的第一气缸。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述横向进给机构包括装在所述机械臂一端的第一伺服电机和装在所述第一伺服电机输出端的第一丝杠，所述第一丝杠平行于第一滑轨，所述第一滑座套装在所述第一丝杠上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述刀叉料仓包括托盘和由所述托盘向上撑起的导柱，所述导柱沿所述托盘的边缘形成多个料仓单元，各所述料仓单元均形成可堆放刀叉的竖向滑槽。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括料仓旋转机构，所述料仓旋转机构包括支撑托盘的机座和装在所述机座上以驱动所述托盘转动的第二伺服电机。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机座上在所述托盘的外侧设有托盘定位机构，所述托盘的侧向端面在各料仓单元的外侧均设有限位槽，所述托盘定位机构包括装在机座上的第二气缸以及由所述第二气缸驱动以卡入或脱出所述限位槽的限位块。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机械臂通过位于刀叉料仓一侧的机架装在所述机座上，所述机架上设有刀叉提升机构，所述刀叉提升机构包括纵向设在所述机架上第三滑轨、平行于第三滑轨的第二丝杠、驱动所述第二丝杠转动的第三伺服电机以及装在所述第三滑轨上且与所述第二丝杠啮合的第三滑座，所述第三滑座上形成可向上托起料仓单元内刀叉的托架。
本实用新型的有益效果：本月饼盒上刀叉装置工作时，刀叉料仓内装满刀叉，托盘定位机构将其中一个料仓单元锁定到当前工作料仓；上刀叉机械手从当前工作的料仓单元里按顺序从上到下取一个刀叉，并沿机械臂移动到刀叉料仓一侧的放刀叉位，然后机械手回到当前工作料仓取下一个刀叉；当当前工作料仓内刀叉全部取完之后，托盘定位机构松开，料仓旋转机构将托盘旋转，切换到装有刀叉的料仓单元进行工作。本实用新型可用于月饼的装盒生产线，而代替人工操作，动化程度高、生产效率高、耗费人工少、成本低、排除食品受污染隐患。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例结构轴测图；
图2是本实用新型实施例结构俯视图；
图3是本实用新型实施例结构侧视图；
图4是本实用新型实施例结构主视图。
具体实施方式
参照图1至图4，本实用新型提供了一种月饼盒上刀叉装置，包括刀叉料仓1和上刀叉机械手2，所述上刀叉机械手2包括由所述刀叉料仓1上方向一侧伸出的机械臂21、横向设在所述机械臂21上的第一滑轨22、装在所述第一滑轨22上的刀叉抓取机构3以及驱动所述刀叉抓取机构3沿所述第一滑轨22往复滑动的横向进给机构4，所述刀叉抓取机构3包括装在所述第一滑轨22上的第一滑座31、纵向设在所述第一滑座31上的第二滑轨32、装在所述第二滑轨32上的第二滑座33、装在所述第二滑座33底部的若干气动吸盘34以及驱动所述第二滑座33沿第二滑轨32往复滑动的第一气缸35，刀叉抓取机构3通过气动吸盘34可实现刀叉8的抓取和放置。
其中，所述横向进给机构4包括装在所述机械臂21一端的第一伺服电机41和装在所述第一伺服电机41输出端的第一丝杠42，所述第一丝杠42平行于第一滑轨22，所述第一滑座31套装在所述第一丝杠42上。第一滑座31通过与第一丝杠42螺纹啮合实现在第一滑轨22上的传动。
所述刀叉料仓1包括托盘11和由所述托盘11向上撑起的导柱12，所述导柱12沿所述托盘11的边缘形成多个料仓单元13，各所述料仓单元13均形成可堆放刀叉的竖向滑槽。还包括料仓旋转机构，所述料仓旋转机构包括支撑托盘11的机座51和装在所述机座51上以驱动所述托盘11转动的第二伺服电机52。所述机座51上在所述托盘11的外侧设有托盘定位机构，所述托盘11的侧向端面在各料仓单元13的外侧均设有限位槽14，所述托盘定位机构包括装在机座51上的第二气缸61以及由所述第二气缸61驱动以卡入或脱出所述限位槽14的限位块62。托盘11上设有多个料仓单元13，配合料仓旋转机构和托盘定位机构，可满足刀叉料仓1的连续供料要求。
所述机械臂21通过位于刀叉料仓1一侧的机架23装在所述机座51上，所述机架23上设有刀叉提升机构，所述刀叉提升机构包括纵向设在所述机架上第三滑轨、平行于第三滑轨的第二丝杠71、驱动所述第二丝杠71转动的第三伺服电机72以及装在所述第三滑轨上且与所述第二丝杠啮合71的第三滑座，所述第三滑座上形成可向上托起料仓单元13内刀叉8的托架73。当料仓单元13的刀叉8随刀叉抓取机构3的动作逐渐减少，刀叉提升机构提供料仓单元13内刀叉8的高度补偿，使料仓单元13底部的刀叉8能够被刀叉抓取机构3抓取。
本月饼盒上刀叉装置工作时，刀叉料仓1内的每个料仓单元13装满刀叉8，托盘定位机构将其中一个料仓单元13锁定到当前工作料仓；上刀叉机械手2从当前工作的料仓单元13里按顺序从上到下取一个刀叉8，并沿机械臂21移动到刀叉料仓1一侧的放刀叉位，然后上刀叉机械手2回到当前工作料仓取下一个刀叉8；当当前工作料仓内刀叉8全部取完之后，托盘定位机构松开，料仓旋转机构将托盘11旋转，切换到装有刀叉8的料仓单元13进行工作。本实用新型可用于月饼的装盒生产线，而代替人工操作，动化程度高、生产效率高、耗费人工少、成本低、排除食品受污染隐患。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种月饼盒上刀叉装置，其特征在于：包括刀叉料仓和上刀叉机械手，所述上刀叉机械手包括由所述刀叉料仓上方向一侧伸出的机械臂、横向设在所述机械臂上的第一滑轨、装在所述第一滑轨上的刀叉抓取机构以及驱动所述刀叉抓取机构沿所述第一滑轨往复滑动的横向进给机构，所述刀叉抓取机构包括装在所述第一滑轨上的第一滑座、纵向设在所述第一滑座上的第二滑轨、装在所述第二滑轨上的第二滑座、装在所述第二滑座底部的若干气动吸盘以及驱动所述第二滑座沿第二滑轨往复滑动的第一气缸。
2.根据权利要求1所述的月饼盒上刀叉装置，其特征在于：所述横向进给机构包括装在所述机械臂一端的第一伺服电机和装在所述第一伺服电机输出端的第一丝杠，所述第一丝杠平行于第一滑轨，所述第一滑座套装在所述第一丝杠上。
3.根据权利要求2所述的月饼盒上刀叉装置，其特征在于：所述刀叉料仓包括托盘和由所述托盘向上撑起的导柱，所述导柱沿所述托盘的边缘形成多个料仓单元，各所述料仓单元均形成可堆放刀叉的竖向滑槽。
4.根据权利要求3所述的月饼盒上刀叉装置，其特征在于：还包括料仓旋转机构，所述料仓旋转机构包括支撑托盘的机座和装在所述机座上以驱动所述托盘转动的第二伺服电机。
5.根据权利要求4所述的月饼盒上刀叉装置，其特征在于：所述机座上在所述托盘的外侧设有托盘定位机构，所述托盘的侧向端面在各料仓单元的外侧均设有限位槽，所述托盘定位机构包括装在机座上的第二气缸以及由所述第二气缸驱动以卡入或脱出所述限位槽的限位块。
6.根据权利要求4所述的月饼盒上刀叉装置，其特征在于：所述机械臂通过位于刀叉料仓一侧的机架装在所述机座上，所述机架上设有刀叉提升机构，所述刀叉提升机构包括纵向设在所述机架上第三滑轨、平行于第三滑轨的第二丝杠、驱动所述第二丝杠转动的第三伺服电机以及装在所述第三滑轨上且与所述第二丝杠啮合的第三滑座，所述第三滑座上形成可向上托起料仓单元内刀叉的托架。
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|---|---|---|---|---|
| CN105905363A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 限位开关包装机的换位装置 |
| CN112224485A (zh) * | 2020-09-15 | 2021-01-15 | 北京三快在线科技有限公司 | 外带物品打包机 |
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