CN208264685U - 一种曲奇装罐模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曲奇装罐模组，包括用于输送罐子的输罐机构、设置在所述输罐机构的一侧，用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述装罐机构包括设置在所述输罐机构及所述入料机构上方的滑轨、及与所述滑轨滑动连接的吸附装置，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽，所述收纳槽设置有可开闭的开口，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽上部的吸头、及与所述吸头连接的抽风装置。曲奇从开口进入收纳槽，开口闭合的过程中使曲奇的位置调整到适配收纳槽的内腔，利用吸头把曲奇吸起并输送到罐子内，完成装罐，整个过程完全自动，摒弃了人力操作，使工作效率提高，大大降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种曲奇装罐模组。
背景技术
曲奇，来源于英语COOKIE，是由香港传入的粤语译音，曲奇饼是经过烘烤而成的小食品，它口感疏松，味道可口，易于保藏，便于包装盒携带，食用方便，营养丰富，深受大众的喜爱。
目前，曲奇的生产中仍然是采用手工装罐，曲奇从制饼机出来后，便分装到每个纸托盘，再通过人工将纸托盘与曲奇分装到罐子内，这种生产方式效率低下，耗费大量人力、时间，当下人力成本不断上升，给企业带来极大的成本压力。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种曲奇装罐模组。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种曲奇装罐模组，包括用于输送罐子的输罐机构、设置在所述输罐机构的一侧，用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述装罐机构包括设置在所述输罐机构及所述入料机构上方的滑轨、及与所述滑轨滑动连接的吸附装置，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽，所述收纳槽设置有可开闭的开口，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽上部的吸头、及与所述吸头连接的抽风装置。
作为上述技术方案的改进，所述输罐机构包括相互垂直设置的第一传送带及第二传送带，所述入料机构设置在所述第二传送带的一侧，所述第二传送带还固定有挡板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输罐机构远离所述入料机构的一侧还设置有用于放置分隔纸的储存机构，所述装罐机构还设置有与所述滑轨滑动连接，用于吸附分隔纸的真空吸盘。
进一步，所述装罐机构设置有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述真空吸盘及所述吸附装置均安装在所述滑块上。
进一步，所述储存机构包括以分隔纸的形状为特征的底板、安装在所述底板四周的若干根直杆，及安装在所述直杆上的卡块。
进一步，所述入料机构设置有若干个，若干个入料机构并排等距设置，所述第二传送带上还设置有若干个可随第二传送带运动而运动的感应器，相邻两个感应器之间的距离等于两个入料机构之间的距离。
本实用新型的有益效果是：一种曲奇装罐模组，包括用于输送罐子的输罐机构、设置在所述输罐机构的一侧，用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述装罐机构包括设置在所述输罐机构及所述入料机构上方的滑轨、及与所述滑轨滑动连接的吸附装置，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽，所述收纳槽设置有可开闭的开口，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽上部的吸头、及与所述吸头连接的抽风装置。定量的曲奇从开口进入收纳槽，开口闭合的过程中使曲奇的位置调整到适配收纳槽的内腔，利用吸头把内腔中的曲奇一并吸起输送到罐子的上方并释放到罐子内，完成装罐，整个过程完全自动，摒弃了人力操作，使工作效率提高，大大降低了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一个角度的安装结构示意图；
图2是本实用新型另一个角度的安装结构示意图；
图3是本实用新型中的收纳槽打开状态的结构示意图；
图4是本实用新型中的收纳槽闭合状态的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，本实用新型的一种曲奇装罐模组，包括用于输送罐子的输罐机构1、设置在所述输罐机构1的一侧，用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述装罐机构包括设置在所述输罐机构1及所述入料机构上方的滑轨7、及与所述滑轨7滑动连接的吸附装置，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽2，所述收纳槽2设置有可开闭的开口，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽2上部的吸头5、及与所述吸头5连接的抽风装置。
参照图3与图4，在本实施例中，所述收纳槽2包括固定环2-1、及与所述固定环2-1任一一端铰接的挡块2-2，所述挡块2-2设置有2个，分别与所述固定环2-1的两端铰接，所述两个挡块2-2相互卡接使所述收纳槽2闭合。
工作时，定量的曲奇通过前端工序运输到收纳槽2中，进入收纳槽2后，使两个挡块2-2相互卡接，使收纳槽2闭合的同时带动收纳槽2中的曲奇调整位置，使其适配收纳槽2内腔的形状，方便下一步进罐，再利用吸附装置对曲奇进行吸附后，在滑轨7上滑动到罐子的上方，把曲奇释放到罐子内，完成工序，整个过程不需要人工进行排布，利用机械化自动装罐，使工作效率大大提高，进而降低了成本。
为了避免真空吸附对曲奇造成破损，因此采用大功率的抽风装置控制吸头5对曲奇进行吸附，从而保证了曲奇的质量，优选地，所述吸头5与曲奇直接接触的一面设置有防护纸，有效保证了曲奇的清洁。
作为上述技术方案的改进，作为本实用新型的一种实施例，所述输罐机构1包括相互垂直设置的第一传送带1-1及第二传送带1-2，所述入料机构设置在所述第二传送带1-2的一侧，所述第二传送带1-2还固定有挡板1-21。
参照图1，所述第二传送带1-2的末端连接有用于输出罐子的出料传送机构4。
完成装罐工序时罐子位于第二传送带1-2上，而在进入加工前，需要预先加入罐子，因此需要把传送带分成两端，一段用于预先放罐子，一段用于加工，但是如此一来，传送带将会设置得很长，因此，把输罐机构1设置为两个垂直设置的传送带，有效使整个设备更加紧凑，占地更少，设置挡板1-21能有效使罐子在进入加工位置之前保持在同一直线上，从而避免了装罐时候曲奇与罐子之间位置出现误差。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输罐机构1远离所述入料机构的一侧还设置有用于放置分隔纸的储存机构3，所述装罐机构还设置有与所述滑轨7滑动连接，用于吸附分隔纸的真空吸盘6。
实际的装罐过程中，一个罐子中不仅仅只有一层曲奇，而多层曲奇之间需要设置分隔纸，在输罐机构1远离入料机构的一侧堆放分隔纸，在放入一层曲奇后，真空吸盘6能把分隔纸输送到罐子的上方把分隔纸覆盖在曲奇上，如此按序工作，实现在罐子中放入多层的曲奇。
优选地，一种实施例中，所述装罐机构设置有与所述滑轨7滑动连接的滑块7-1，所述真空吸盘6及所述吸附装置均安装在所述滑块7-1上。
实现吸附装置与真空吸盘6同时运动，只需驱动滑块7-1滑动，便可完成放曲奇与放分隔纸的交替动作，而不需要多个驱动装置来分别驱动吸附装置和真空吸盘6进行滑动，使设备更加简便。
优选地，所述储存机构3包括以分隔纸的形状为特征的底板3-3、安装在所述底板3-3四周的若干根直杆3-1，及安装在所述直杆3-1上的卡块3-2。在真空吸盘6吸起分隔纸时，利用卡块3-2与分隔纸触碰有效对重叠贴合的分隔纸进行分离，避免放入多张分隔纸，造成浪费。
优选地，所述入料机构设置有若干个，若干个入料机构并排等距设置，所述第二传送带1-2上还设置有若干个可随第二传送带1-2运动而运动的感应器，相邻两个感应器之间的距离等于两个入料机构之间的距离。利用感应器感应是否装载有罐子，进而控制第二传送带1-2进行运动，优选地，第二传送带1-2通过步进电机进行控制，从而精确地控制第二传送带1-2每次的运输距离，使每一个罐子准确进入工位。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种曲奇装罐模组，其特征在于：包括用于输送罐子的输罐机构(1)、设置在所述输罐机构(1)的一侧，用于整理曲奇的入料机构、及用于将曲奇带入罐内的装罐机构，所述装罐机构包括设置在所述输罐机构(1)及所述入料机构上方的滑轨(7)、及与所述滑轨(7)滑动连接的吸附装置，所述入料机构包括以罐子的内腔的形状为特征的收纳槽(2)，所述收纳槽(2)设置有可开闭的开口，所述吸附装置包括完全覆盖在所述收纳槽(2)上部的吸头(5)、及与所述吸头(5)连接的抽风装置。
2.根据权利要求1所述的一种曲奇装罐模组，其特征在于：所述输罐机构(1)包括相互垂直设置的第一传送带(1-1)及第二传送带(1-2)，所述入料机构设置在所述第二传送带(1-2)的一侧，所述第二传送带(1-2)还固定有挡板(1-21)。
3.根据权利要求1所述的一种曲奇装罐模组，其特征在于：所述输罐机构(1)远离所述入料机构的一侧还设置有用于放置分隔纸的储存机构(3)，所述装罐机构还设置有与所述滑轨(7)滑动连接，用于吸附分隔纸的真空吸盘(6)。
4.根据权利要求3所述的一种曲奇装罐模组，其特征在于：所述装罐机构设置有与所述滑轨(7)滑动连接的滑块(7-1)，所述真空吸盘(6)及所述吸附装置均安装在所述滑块(7-1)上。
5.根据权利要求3所述的一种曲奇装罐模组，其特征在于：所述储存机构(3)包括以分隔纸的形状为特征的底板(3-3)、安装在所述底板(3-3)四周的若干根直杆(3-1)，及安装在所述直杆(3-1)上的卡块(3-2)。
6.根据权利要求2所述的一种曲奇装罐模组，其特征在于：所述入料机构设置有若干个，若干个入料机构并排等距设置，所述第二传送带(1-2)上还设置有若干个可随第二传送带(1-2)运动而运动的感应器，相邻两个感应器之间的距离等于两个入料机构之间的距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820584742.7U CN208264685U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种曲奇装罐模组 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820584742.7U CN208264685U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种曲奇装罐模组 |
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| CN208264685U true CN208264685U (zh) | 2018-12-21 |
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| CN201820584742.7U Active CN208264685U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种曲奇装罐模组 |
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|---|---|
| CN (1) | CN208264685U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113562436A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-10-29 | 安徽安庆南风日化有限责任公司 | 一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手 |
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2018
- 2018-04-23 CN CN201820584742.7U patent/CN208264685U/zh active Active
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| CN113562436A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-10-29 | 安徽安庆南风日化有限责任公司 | 一种洗衣液加工生产的储液罐上盖机械手 |
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