CN106516229B - 一种无人厨房 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人厨房，包括净菜柜、净菜盒输送装置、放置架、调料投放装置、第一输送台、炒菜机、第二输送台、餐盒分拣装置，所述净菜柜由主柜和带拉门的辅柜一体连接而成，所述净菜盒输送装置由支架、吸盘器和固定架相互连接而成，所述放置架上安装有投料装置，放置架一侧设有调料投放装置，所述炒菜机位于调料投放装置的右侧下方，所述第一输送台上安装有若干出盒控制台和装餐装置，装餐装置主体由推动气缸、升降气缸、夹爪气缸、若干线性轴承、导杆和固定板相互连接而成，所述第一输送台的末端下方设有餐盒封口装置，所述第二输送台位于餐盒封口装置的后方，所述餐盒分拣装置由Y向移动座、夹取装置、餐盒吸取装置相互连接而成。
Description
【技术领域】
本发明涉及厨房供餐系统装置的技术领域，特别是一种无人厨房的技术领域。
【背景技术】
随着时代和科技的发展，自动化生产技术逐渐替代传统流水线生产，向智能化、电子化、信息化、网络化的高科技自动化模式方向迅猛发展。自动化生产线系统已在全国各大生产行业都有广泛应用。目前厨房中的配菜、调料、烧菜装菜、餐盒打包分拣工作都是采用人工手动操作，这样的操作模式自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，装菜时锅内的热气会使得劳动者不舒适，有时候还会出现菜被倒出的现象，经济效益低，而且人工操作容易出现卫生问题，给食用者的身体带来危害。随着外卖行业的日渐发达，人们急需转变传统的生产经营模式，为保证送餐的效率和餐品的质量，需要一种自动化厨房装置来代替人工完成厨房的一系列工作。因此，需要开发一种无人厨房，它是一种餐品全自动生产、快捷分配和智能控制的超级厨房，可以实现24小时全天候智能化、规模化、标准化、工业化、流水线式的生产。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人厨房，能够使配菜、调料、烧菜装菜、餐盒打包分拣实现自动化流水线操作，提高了餐品的制作效率，保证餐品的质量，易于配送。
为实现上述目的，本发明提出了一种无人厨房，包括净菜柜、净菜盒输送装置、放置架、调料投放装置、第一输送台、炒菜机、第二输送台、餐盒分拣装置，所述净菜柜由主柜和带拉门的辅柜一体连接而成，净菜柜上设有显示器、若干扬声器、取餐口和玻璃门，净菜柜内设有餐盒升降台和若干净菜盒存取架，净菜柜的一侧设置有净菜盒输送带，净菜盒输送带的相邻位置设有空盒输送带，空盒输送带的一侧设有若干数量相同的放置架、调料投放装置、炒菜机，所述净菜盒输送装置由支架、吸盘器和固定架相互连接而成，支架和固定架上均设有电机、同步带、紧固片、滑套，所述放置架上设有净菜盒限位架，净菜盒限位架上放有净菜盒，净菜盒内设有若干菜盒，所述放置架上安装有投料装置，放置架一侧设有调料投放装置，所述调料投放装置包括块状固体调料投放装置、固体粉末调料投放装置、半液态调料投放装置，所述炒菜机位于调料投放装置的右侧下方，炒菜机上设有废液口和液态料投放装置，炒菜机上安装有颠锅控制装置、带翻炒机构的旋转锅盖、炒锅、可升降灶台，所述第一输送台位于炒菜机的一侧，第一输送台上安装有若干出盒控制台和装餐装置，出盒控制台上安装有若干出盒控制气缸和限位杆，出盒控制气缸和卡盒片相连，卡盒片由上卡片和下卡片组成，所述出盒控制台上叠放着若干餐盒，所述装餐装置主体由推动气缸、升降气缸、夹爪气缸、若干线性轴承、导杆和固定板相互连接而成，所述第一输送台的末端下方设有餐盒封口装置，所述第二输送台位于餐盒封口装置的后方，第二输送台的一侧放置有外卖取餐柜和若干外卖周转箱，第二输送台的一边固定有滑架，滑架上设有轨道、同步带、电机、滑动套，所述餐盒分拣装置由Y向移动座、夹取装置、餐盒吸取装置相互连接而成，Y向移动座和滑架上的同步带之间用螺钉紧固片相连，Y向移动座和对应的轨道之间可滑动连接。
作为优选，所述净菜盒输送装置固定在放置架上，所述支架和固定架上的滑套之间固定连接，所述吸盘器可以在支架上上下滑动。
作为优选，所述投料装置包括无杆气缸、连接板、旋转气缸、驱动同步带、曲柄、夹手和夹持气缸，无杆气缸安装在放置架上，无杆气缸上固定有连接板，所述旋转气缸安装在连接板上，旋转气缸和驱动同步带一端用传动件相连，驱动同步带另一端安装在连接板上，所述曲杆一端和驱动同步带的带轮之间用转轴相连，转轴配合安装在连接板上，所述夹持气缸固定在曲杆的另一端，夹持气缸上配合安装有夹手。
作为优选，所述固体粉末调料投放装置由滑动轨道、推板、料槽、若干气缸和带搅拌器的存放料斗相互连接而成，所述颠锅控制装置由电机、曲柄、连杆、摇杆、轴承座、连接轴连接而成。
作为优选，所述固定板包括前固定板和后固定板，后固定板上配合安装有推动气缸和若干线性轴承，线性轴承上配合安装有导杆，导杆的前端安装在前固定板上，前固定板的侧面固定安装有升降气缸，升降气缸的底部和连接块相连，连接块和夹爪气缸相连，夹爪气缸的端部配合安装有夹爪。
作为优选，所述出盒控制气缸的行程满足层叠的餐盒逐个被卡盒片卡落的要求，所述卡盒片卡住餐盒的边缘。
作为优选，所述餐盒吸取装置包括安装板、X向移动座、Z向移动座，所述安装板上设有与电机相连的主同步带和滑道，滑道上安装可滑动的X向移动座，X向移动座上安装有转轴电机和若干传送带轮，转轴电机输出端和传送带轮相连，两个传送带轮之间用辅同步带相连，所述X向移动座和主同步带之间用螺钉紧固片相连，X向移动座上安装有可滑动的Z向移动座，所述Z向移动座的上下端和辅同步带之间用固定片相连，Z向移动座底部设有餐盒吸盘，餐盒吸盘和控制气泵相连，所述夹取装置的结构和装餐装置的主体结构相同，所述Y向移动座上设有立杆，立杆两侧分别与餐盒吸取装置、夹取装置固定连接。
本发明的有益效果：本发明可实现餐品全自动生产、快捷分配和智能控制，可以实现24小时全天候智能化、规模化、标准化、工业化、流水线式的生产，使配菜、调料、烧菜装菜、餐盒打包分拣实现自动化流水线操作，提高了餐品的制作效率，保证餐品的质量，易于配送，调料用量易于控制。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种无人厨房的整体示意图；
图2是本发明一种无人厨房的俯视图；
图3是本发明一种无人厨房的侧视图；
图4是本发明一种无人厨房的净菜柜示意图；
图5是本发明一种无人厨房的局部示意图；
图6是本发明一种无人厨房的局部运动示意图；
图7是本发明一种无人厨房的局部示意图；
图8是本发明一种无人厨房的左视剖面图；
图9是本发明一种无人厨房的局部示意图。
图中：1-净菜柜、2-净菜盒输送装置、3-放置架、4-调料投放装置、5-第一输送台、6-炒菜机、7-餐盒封口装置、8-第二输送台、9-餐盒分拣装置、10-净菜盒输送带、11-扬声器、12-辅柜、13-净菜盒存取架、14-取餐口、15-显示器、16-玻璃门、20-空盒输送带、21-支架、22-吸盘器、23-固定架、31-净菜盒、32-投料装置、33-净菜盒限位架、34-菜盒、51-出盒控制台、52-装餐装置、61-废液口、81-外卖取餐柜、82-外卖周转箱、91-Y向移动座、92-夹取装置、93-餐盒吸取装置、520-推动气缸、521-导杆、522-线性轴承、523-升降气缸、524-夹爪气缸、525-夹爪。
【具体实施方式】
参阅图1至图9，本发明一种无人厨房，包括净菜柜1、净菜盒输送装置2、放置架3、调料投放装置4、第一输送台5、炒菜机6、第二输送台8、餐盒分拣装置9，所述净菜柜1由主柜和带拉门的辅柜12一体连接而成，净菜柜1上设有显示器15、若干扬声器11、取餐口14和玻璃门16，净菜柜1内设有餐盒升降台和若干净菜盒存取架13，净菜柜1的一侧设置有净菜盒输送带10，净菜盒输送带10的相邻位置设有空盒输送带20，空盒输送带20的一侧设有若干数量相同的放置架3、调料投放装置4、炒菜机6，所述净菜盒输送装置2由支架21、吸盘器22和固定架23相互连接而成，支架21和固定架23上均设有电机、同步带、紧固片、滑套，所述放置架3上设有净菜盒限位架33，净菜盒限位架33上放有净菜盒31，净菜盒31内设有若干菜盒34，所述放置架3上安装有投料装置32，放置架3一侧设有调料投放装置4，所述调料投放装置4包括块状固体调料投放装置、固体粉末调料投放装置、半液态调料投放装置，所述炒菜机6位于调料投放装置4的右侧下方，炒菜机6上设有废液口61和液态料投放装置，炒菜机6上安装有颠锅控制装置、带翻炒机构的旋转锅盖、炒锅、可升降灶台，所述第一输送台5位于炒菜机6的一侧，第一输送台5上安装有若干出盒控制台51和装餐装置52，出盒控制台51上安装有若干出盒控制气缸和限位杆，出盒控制气缸和卡盒片相连，卡盒片由上卡片和下卡片组成，所述出盒控制台51上叠放着若干餐盒，所述装餐装置52主体由推动气缸520、升降气缸523、夹爪气缸524、若干线性轴承522、导杆521和固定板相互连接而成，所述第一输送台5的末端下方设有餐盒封口装置7，所述第二输送台8位于餐盒封口装置7的后方，第二输送台8的一侧放置有外卖取餐柜81和若干外卖周转箱82，第二输送台8的一边固定有滑架，滑架上设有轨道、同步带、电机、滑动套，所述餐盒分拣装置9由Y向移动座91、夹取装置92、餐盒吸取装置93相互连接而成，Y向移动座91和滑架上的同步带之间用螺钉紧固片相连，Y向移动座91和对应的轨道之间可滑动连接，所述净菜盒输送装置2固定在放置架3上，所述支架21和固定架23上的滑套之间固定连接，所述吸盘器22可以在支架21上上下滑动，所述投料装置32包括无杆气缸、连接板、旋转气缸、驱动同步带、曲柄、夹手和夹持气缸，无杆气缸安装在放置架3上，无杆气缸上固定有连接板，所述旋转气缸安装在连接板上，旋转气缸和驱动同步带一端用传动件相连，驱动同步带另一端安装在连接板上，所述曲杆一端和驱动同步带的带轮之间用转轴相连，转轴配合安装在连接板上，所述夹持气缸固定在曲杆的另一端，夹持气缸上配合安装有夹手，所述固体粉末调料投放装置由滑动轨道、推板、料槽、若干气缸和带搅拌器的存放料斗相互连接而成，所述颠锅控制装置由电机、曲柄、连杆、摇杆、轴承座、连接轴连接而成，所述固定板包括前固定板和后固定板，后固定板上配合安装有推动气缸520和若干线性轴承522，线性轴承522上配合安装有导杆521，导杆521的前端安装在前固定板上，前固定板的侧面固定安装有升降气缸523，升降气缸523的底部和连接块相连，连接块和夹爪气缸524相连，夹爪气缸524的端部配合安装有夹爪525，所述出盒控制气缸的行程满足层叠的餐盒逐个被卡盒片卡落的要求，所述卡盒片卡住餐盒的边缘，所述餐盒吸取装置93包括安装板、X向移动座、Z向移动座，所述安装板上设有与电机相连的主同步带和滑道，滑道上安装可滑动的X向移动座，X向移动座上安装有转轴电机和若干传送带轮，转轴电机输出端和传送带轮相连，两个传送带轮之间用辅同步带相连，所述X向移动座和主同步带之间用螺钉紧固片相连，X向移动座上安装有可滑动的Z向移动座，所述Z向移动座的上下端和辅同步带之间用固定片相连，Z向移动座底部设有餐盒吸盘，餐盒吸盘和控制气泵相连，所述夹取装置92的结构和装餐装置52的主体结构相同，所述Y向移动座上设有立杆，立杆两侧分别与餐盒吸取装置93、夹取装置92固定连接。
本发明工作过程：
本发明一种无人厨房在工作过程中，净菜柜1内的餐盒升降台将净菜盒31放至净菜盒输送带10上，净菜盒输送装置2中的吸盘器22将净菜盒31放置净菜盒限位架33的指定位置，投料装置32中的夹手夹住净菜盒31内的菜盒34并进行旋转直至将菜盒34内的配菜完全倒入已经发热的炒锅内，倒完菜之后夹手夹持菜盒34恢复到初始位置，净菜盒输送装置2将空的净菜盒31输送至空盒输送带20进行回收，调料投放装置4对炒锅内的配菜进行调味，旋转锅盖的翻炒机构对配菜进行翻炒，颠锅控制装置对炒锅进行颠锅，与此同时出盒控制台51中的卡盒片控制层叠的餐盒逐个下落到第一输送台5上，装餐装置52的夹爪525将第一输送台5上的空餐盒夹持住并沿着导杆521水平移动至炒锅的对应位置，颠锅控制装置将炒锅翻转到空餐盒的上方使得餐品完全倒入空餐盒内，之后装有餐品的餐盒沿着导杆521回到第一输送台5，装有餐品的餐盒送至餐盒封口装置7上进行餐盒的封口，封好口的餐盒输送至第二输送台8，餐盒分拣装置9中的餐盒吸取装置93将餐盒吸放入外卖周转箱82，夹取装置92将餐盒送至外卖取餐柜81，从而完成厨房的流水线操作，其中净菜盒输送带10将净菜盒31可以输送至不同的位置，不同的炒菜机可以制作不同餐品。
本发明一种无人厨房可实现餐品全自动生产、快捷分配和智能控制，可以实现24小时全天候智能化、规模化、标准化、工业化、流水线式的生产，使配菜、调料、烧菜装菜、餐盒打包分拣实现自动化流水线操作，提高了餐品的制作效率，保证餐品的质量，易于配送，调料用量易于控制。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种无人厨房，其特征在于：包括净菜柜(1)、净菜盒输送装置(2)、放置架(3)、调料投放装置(4)、第一输送台(5)、炒菜机(6)、第二输送台(8)、餐盒分拣装置(9)，所述净菜柜(1)由主柜和带拉门的辅柜(12)一体连接而成，净菜柜(1)上设有显示器(15)、若干扬声器(11)、取餐口(14)和玻璃门(16)，净菜柜(1)内设有餐盒升降台和若干净菜盒存取架(13)，净菜柜(1)的一侧设置有净菜盒输送带(10)，净菜盒输送带(10)的相邻位置设有空盒输送带(20)，空盒输送带(20)的一侧设有若干数量相同的放置架(3)、调料投放装置(4)、炒菜机(6)，所述净菜盒输送装置(2)由支架(21)、吸盘器(22)和固定架(23)相互连接而成，支架(21)和固定架(23)上均设有电机、同步带、紧固片、滑套，所述放置架(3)上设有净菜盒限位架(33)，净菜盒限位架(33)上放有净菜盒(31)，净菜盒(31)内设有若干菜盒(34)，所述放置架(3)上安装有投料装置(32)，放置架(3)一侧设有调料投放装置(4)，所述调料投放装置(4)包括块状固体调料投放装置、固体粉末调料投放装置、半液态调料投放装置，所述炒菜机(6)位于调料投放装置(4)的右侧下方，炒菜机(6)上设有废液口(61)和液态料投放装置，炒菜机(6)上安装有颠锅控制装置、带翻炒机构的旋转锅盖、炒锅、可升降灶台，所述第一输送台(5)位于炒菜机(6)的一侧，第一输送台(5)上安装有若干出盒控制台(51)和装餐装置(52)，出盒控制台(51)上安装有若干出盒控制气缸和限位杆，出盒控制气缸和卡盒片相连，卡盒片由上卡片和下卡片组成，所述出盒控制台(51)上叠放着若干餐盒，所述装餐装置(52)主体由推动气缸(520)、升降气缸(523)、夹爪气缸(524)、若干线性轴承(522)、导杆(521)和固定板相互连接而成，所述第一输送台(5)的末端下方设有餐盒封口装置(7)，所述第二输送台(8)位于餐盒封口装置(7)的后方，第二输送台(8)的一侧放置有外卖取餐柜(81)和若干外卖周转箱(82)，第二输送台(8)的一边固定有滑架，滑架上设有轨道、同步带、电机、滑动套，所述餐盒分拣装置(9)由Y向移动座(91)、夹取装置(92)、餐盒吸取装置(93)相互连接而成，Y向移动座(91)和滑架上的同步带之间用螺钉紧固片相连，Y向移动座(91)和对应的轨道之间可滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种无人厨房，其特征在于：所述净菜盒输送装置(2)固定在放置架(3)上，所述支架(21)和固定架(23)上的滑套之间固定连接，所述吸盘器(22)可以在支架(21)上上下滑动。
3.如权利要求1所述的一种无人厨房，其特征在于：所述投料装置(32)包括无杆气缸、连接板、旋转气缸、驱动同步带、曲柄、夹手和夹持气缸，无杆气缸安装在放置架(3)上，无杆气缸上固定有连接板，所述旋转气缸安装在连接板上，旋转气缸和驱动同步带一端用传动件相连，驱动同步带另一端安装在连接板上，所述曲杆一端和驱动同步带的带轮之间用转轴相连，转轴配合安装在连接板上，所述夹持气缸固定在曲杆的另一端，夹持气缸上配合安装有夹手。
4.如权利要求1所述的一种无人厨房，其特征在于：所述固体粉末调料投放装置由滑动轨道、推板、料槽、若干气缸和带搅拌器的存放料斗相互连接而成，所述颠锅控制装置由电机、曲柄、连杆、摇杆、轴承座、连接轴连接而成。
5.如权利要求1所述的一种无人厨房，其特征在于：所述固定板包括前固定板和后固定板，后固定板上配合安装有推动气缸(520)和若干线性轴承(522)，线性轴承(522)上配合安装有导杆(521)，导杆(521)的前端安装在前固定板上，前固定板的侧面固定安装有升降气缸(523)，升降气缸(523)的底部和连接块相连，连接块和夹爪气缸(524)相连，夹爪气缸(524)的端部配合安装有夹爪(525)。
6.如权利要求1所述的一种无人厨房，其特征在于：所述出盒控制气缸的行程满足层叠的餐盒逐个被卡盒片卡落的要求，所述卡盒片卡住餐盒的边缘。
7.如权利要求1所述的一种无人厨房，其特征在于：所述餐盒吸取装置(93)包括安装板、X向移动座、Z向移动座，所述安装板上设有与电机相连的主同步带和滑道，滑道上安装可滑动的X向移动座，X向移动座上安装有转轴电机和若干传送带轮，转轴电机输出端和传送带轮相连，两个传送带轮之间用辅同步带相连，所述X向移动座和主同步带之间用螺钉紧固片相连，X向移动座上安装有可滑动的Z向移动座，所述Z向移动座的上下端和辅同步带之间用固定片相连，Z向移动座底部设有餐盒吸盘，餐盒吸盘和控制气泵相连，所述夹取装置(92)的结构和装餐装置(52)的主体结构相同，所述Y向移动座上设有立杆，立杆两侧分别与餐盒吸取装置(93)、夹取装置(92)固定连接。
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