CN110742102B - 一种馄饨全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及馄饨食品制造领域，更具体地，涉及一种馄饨全自动生产设备，包括装盒控制器、半成品接料机构和用于运送馄饨的半成品输送带，还包括折边成型装置和两工位旋转控制装置，折边成型装置的进料端设有循环拉料器，半成品输送带一端设置在半成品接料机构上，另一端与循环拉料器相连接，两工位旋转控制装置设置在折边成型装置的出料端，将折边成型后的馄饨转移到装盒控制器上输出，本发明公开的馄饨全自动生产设备，通过分区成型的多工位加工方式，提高了馄饨的生产速度，通过两工位旋转控制装置，能使成型后的馄饨输送到包装盒中，一体化全自动的生产方式，使馄饨的加工实现全自动化的生产模式，降低了工人的劳动强度，提高了生产力。

Description

一种馄饨全自动生产设备

技术领域

本发明涉及馄饨食品制造领域，更具体地，涉及一种馄饨全自动生产设备。

背景技术

馄饨，是人们比较喜欢吃的食品之一，在北方，在喜庆的日子都有吃馄饨的习惯，而目前，馄饨的规模生产都是采用半自动设备进行生产的，每台半自动的设备需要若干人工才能配合完成馄饨的包制,装盒及输送工作，即半自动设备先生产出长方形的半成品馄饨，再由人工进行馄饨形状的包制,人工装盒及输送，这大大的浪费了生产的时间。

而随着人们的需求，厦门理工学院对馄饨生产设备进行了研究，申请公布号CN107047679 A公开了一种全自动元宝形馄饨成型装置及其一体机，可以用于馄饨的成型制备，但是，这个一体机在馄饨成型的过程中，并不能对馄饨进行装盒处理，还是需要利用人手进行加工，此外，在馄饨成型过程中，每次只能对一个馄饨进行操作，加工速度较慢。

因此，提出一种解决上述问题的馄饨全自动生产设备实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种分区成型，全自动操作的馄饨全自动生产设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种馄饨全自动生产设备，包括装盒控制器、半成品接料机构和用于运送馄饨的半成品输送带，还包括折边成型装置和两工位旋转控制装置；

所述折边成型装置的进料端设有循环拉料器，所述半成品输送带一端设置在半成品接料机构上，另一端与循环拉料器相连接；

所述两工位旋转控制装置设置在折边成型装置的出料端，将折边成型后的馄饨转移到装盒控制器上输出，通过折边成型装置的设置，通过分区成型的多工位加工方式，能有效的提高了馄饨的生产速度，此外，通过两工位旋转控制装置，能使得成型后的馄饨输送到包装盒中，一体化全自动的生产方式，弥补了现有技术的缺陷，使得馄饨的加工实现全自动化的生产模式，降低了工人的劳动强度，提高了生产力。

进一步的，所述折边成型装置包括滚轮、链条输送带、第一折合关节、第二折合关节和与半成品输送带相连接的折页轨道；

所述链条输送带套设在折页轨道上；

所述第一折合关节和第二折合关节分别通过滚轮设置在折页轨道的两侧，通过在链条输送带的两侧分别设置第一折合关节和第二折合关节，可以在馄饨传送的过程中，分别对馄饨进行折合成型，由于一折合关节和第二折合关节之间是分开设置的，因此可以对折合成型的过程进行分区，因此，馄饨在成型在传送过程中，只需要分别在不同的区域进行折合操作即可成型，加快了成型的速度。

更进一步的，所述第一折合关节和第二折合关节之间错位设置，通过将第一折合关节和第二折合关节进行错位的设置，可以将馄饨的成型分设在多个工位上，当需要控制馄饨成型时，只需要分别控制第一折合关节和第二折合关节进行成型处理，即可同时对多个位置上的馄饨实现成型处理，通过分开工位和同时对多个馄饨进行成型处理。

进一步的，所述两工位旋转控制装置包括旋转控制座、第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆、第一平移电机、第二平移电机、与第一夹杆相连接的左旋转控制电机和与第二夹杆相连接的右旋转控制电机；

所述第一夹杆和第二夹杆对称设置，第一夹杆和第二夹杆通过第一平移电机设置在旋转控制座上；

所述第三夹杆设置在第一夹杆和第二夹杆之间，所述第三夹杆通过第二平移电机设置在旋转控制座上，通过对旋转控制座上三个夹杆的控制，可以对馄饨进行夹紧出来，方便将馄饨夹紧后实现每组夹杆之间进行相对的平移,通过自动调整多个旋转控制座之间的间距，用于对应空盒上的馄饨装盒孔，使得馄饨能装入到盒子中。

更进一步的，还包括同步带和分别设置在第一夹杆和第二夹杆上的同步轮，所述同步带套设在同步轮的外侧，通过同步带和同步轮的设置，可以快速对第一夹杆和第二夹杆的旋转角度进行控制，简单方便。

更进一步的，所述装盒控制器包括空盒储料架、托盒底盘、分盒插板、分盒驱动电机和吸盘升降器；

所述托盒底盘设置在空盒储料架底部，分盒插板通过分盒驱动电机可伸缩的设置在空盒储料架上；

所述吸盘升降器可移动的设置在托盒底盘下方对空盒进行吸附，通过在空盒储料架中放入空盒，在使用过程中，将吸盘升降器吸附在最底层的空盒上并拉出空盒储料架，此时分盒插板在分盒驱动电机的控制下对写一个空盒进行分隔，从而确保空盒的准确运出。

进一步的，所述吸盘升降器包括升降控制电机和吸盘，所述升降控制电机与吸盘相连接，通过升降控制电机控制吸盘上下移动，可以将吸盘吸附的空盒与还没有吸附的空盒进行分离，便于空盒分离后传递到设定的位置。

更进一步的，所述循环拉料器包括循环拉杆和设置在折边成型装置的进料端拉杆定位座，所述循环拉杆设置在拉杆定位座内，通过循环拉杆，可以对实现馄饨在半成品输送带与折边成型装置之间的过度，多个循环拉杆的动作，当一个循环拉杆在拉料，另一个循环拉杆在返回.适应快节拍的生产。

进一步的，所述半成品接料机构包括接料转盘、接料座、推料机构和设置在接料座上的感应器；

所述接料座均匀设置在接料转盘上；

所述推料机构设置在接料转盘中部，当推料机构接收到感应器的信号后，推料机构推出，将接料座上的物料推送到半成品输送带中，通过将推料机构设置在接料转盘中部，当推料机构检测到接料座上的感应器时，推料机构推出，使得馄饨传递到半成品输送带中，简单方便。

更进一步的，所述推料机构包括推料杆、推料电机和设置在推料电机上并与感应器相连接的信号接收器，所述推料电机与推料杆相连接，当信号接收器接收到感应器的信号后，推料电机控制推料杆推出，将接料座上的馄饨推到半成品输送带中，进行下一步的操作。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

(1)本发明公开的馄饨全自动生产设备，通过折边成型装置的设置，通过分区成型的多工位加工方式，能有效的提高了馄饨的生产速度，此外，通过两工位旋转控制装置，能使得成型后的馄饨输送到包装盒中，一体化全自动的生产方式，弥补了现有技术的缺陷，使得馄饨的加工实现全自动化的生产模式，降低了工人的劳动强度，提高了生产力。

(2)本发明公开的馄饨全自动生产设备，通过在链条输送带的两侧分别设置第一折合关节和第二折合关节，可以在馄饨传送的过程中，分别对馄饨进行折合成型，由于一折合关节和第二折合关节之间是分开设置的，因此可以对折合成型的过程进行分区，因此，馄饨在成型在传送过程中，只需要分别在不同的区域进行折合操作即可成型，加快了成型的速度。

(3)本发明公开的馄饨全自动生产设备，通过将第一折合关节和第二折合关节进行错位的设置，可以将馄饨的成型分设在多个工位上，当需要控制馄饨成型时，只需要分别控制第一折合关节和第二折合关节进行成型处理，即可同时对多个位置上的馄饨实现成型处理，通过分开工位和同时对多个馄饨进行成型处理。

(4)本发明公开的馄饨全自动生产设备，通过对旋转控制座上三个夹杆的控制，可以对馄饨进行夹紧出来，方便将馄饨夹紧后实现每组夹杆之间进行相对的平移,通过自动调整多个旋转控制座之间的间距，用于对应空盒上的馄饨装盒孔，使得馄饨能装入到盒子中。

附图说明

图1是本发明中馄饨全自动生产设备的结构示意图。

图2是本发明中折边成型装置的结构示意图。

图3是本发明中折边成型装置与循环拉料器交接处的放大图。

图4是本发明中折边成型装置中部的放大图。

图5是本发明中两工位旋转控制装置的结构示意图。

图6是本发明中装盒控制器的结构示意图。

图7是本发明中循环拉料器的结构示意图。

图8是本发明中半成品接料机构的放大图。

图中，1为装盒控制器、2为半成品接料机构、3为半成品输送带、4为折边成型装置、5为两工位旋转控制装置、6为循环拉料器、7为滚轮、8为链条输送带、9为第一折合关节、10为第二折合关节、11为折页轨道、12为旋转控制座、13为第一夹杆、14为第二夹杆、15为第三夹杆、16为第一平移电机、17为第二平移电机、18为左旋转控制电机、19为右旋转控制电机、20为同步带、21为同步轮、22为空盒储料架、23为托盒底盘、24为分盒插板、25为分盒驱动电机、26为升降控制电机、27为吸盘、28为循环拉杆、29为拉杆定位座、30为接料转盘、31为接料座、32为推料杆、33为推料电机。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种馄饨全自动生产设备，包括装盒控制器1、半成品接料机构2和用于运送馄饨的半成品输送带3，还包括折边成型装置4和两工位旋转控制装置5，折边成型装置4的进料端设有循环拉料器6，半成品输送带3一端设置在半成品接料机构2上，另一端与循环拉料器6相连接；两工位旋转控制装置5设置在折边成型装置4的出料端，将折边成型后的馄饨转移到装盒控制器1上输出，通过折边成型装置4的设置，通过分区成型的多工位加工方式，能有效的提高了馄饨的生产速度，此外，通过两工位旋转控制装置5，能使得成型后的馄饨输送到包装盒中，一体化全自动的生产方式，弥补了现有技术的缺陷，使得馄饨的加工实现全自动化的生产模式，降低了工人的劳动强度，提高了生产力。

如图2-4所示，折边成型装置4包括滚轮7、链条输送带8、第一折合关节9、第二折合关节10和与半成品输送带3相连接的折页轨道11；链条输送带8套设在折页轨道11上，第一折合关节9和第二折合关节10分别通过滚轮7设置在折页轨道11的两侧，通过在链条输送带8的两侧分别设置第一折合关节9和第二折合关节10，可以在馄饨传送的过程中，分别对馄饨进行折合成型，由于一折合关节9和第二折合关节10之间是分开设置的，因此可以对折合成型的过程进行分区，因此，馄饨在成型在传送过程中，只需要分别在不同的区域进行折合操作即可成型，加快了成型的速度，其中，第一折合关节9和第二折合关节10之间错位设置，通过将第一折合关节9和第二折合关节10进行错位的设置，可以将馄饨的成型分设在多个工位上，当需要控制馄饨成型时，只需要分别控制第一折合关节9和第二折合关节10进行成型处理，即可同时对多个位置上的馄饨实现成型处理，通过分开工位和同时对多个馄饨进行成型处理。

如图5所示，两工位旋转控制装置5包括旋转控制座12、第一夹杆13、第二夹杆14、第三夹杆15、第一平移电机16、第二平移电机17、与第一夹杆13相连接的左旋转控制电机18和与第二夹杆14相连接的右旋转控制电机19，第一夹杆13和第二夹杆14对称设置，第一夹杆13和第二夹杆14通过第一平移电机16设置在旋转控制座12上；第三夹杆15设置在第一夹杆13和第二夹杆14之间，第三夹杆15通过第二平移电机17设置在旋转控制座12上，通过对旋转控制座12上三个夹杆的控制，可以对馄饨进行夹紧出来，方便将馄饨夹紧后实现每组夹杆之间进行相对的平移,通过自动调整多个旋转控制座之间的间距，用于对应空盒上的馄饨装盒孔，使得馄饨能装入到盒子中，除此之外，还包括同步带20和分别设置在第一夹杆13和第二夹杆14上的同步轮21，同步带20套设在同步轮21的外侧，通过同步带20和同步轮21的设置，可以快速对第一夹杆13和第二夹杆14的旋转角度进行控制，简单方便。

如图6所示，装盒控制器1包括空盒储料架22、托盒底盘23、分盒插板24、分盒驱动电机25和吸盘升降器；托盒底盘23设置在空盒储料架22底部，分盒插板24通过分盒驱动电机25可伸缩的设置在空盒储料架22上；吸盘升降器可移动的设置在托盒底盘23下方对空盒进行吸附，通过在空盒储料架中放入空盒，在使用过程中，将吸盘升降器吸附在最底层的空盒上并拉出空盒储料架，此时分盒插板在分盒驱动电机的控制下对写一个空盒进行分隔，从而确保空盒的准确运出，其中，吸盘升降器包括升降控制电机26和吸盘27，升降控制电机与吸盘相连接，通过升降控制电机控制吸盘上下移动，可以将吸盘吸附的空盒与还没有吸附的空盒进行分离，便于空盒分离后传递到设定的位置。

如图7-8所示，循环拉料器6包括循环拉杆28和设置在折边成型装置的进料端拉杆定位座29，循环拉杆28设置在拉杆定位座29内，通过循环拉杆，可以对实现馄饨在半成品输送带与折边成型装置之间的过度，多个循环拉杆的动作，当一个循环拉杆在拉料，另一个循环拉杆在返回，适应快节拍的生产，其中，半成品接料机构2包括接料转盘30、接料座31、推料机构和设置在接料座31上的感应器；接料座均匀设置在接料转盘上；推料机构设置在接料转盘中部，当推料机构接收到感应器的信号后，推料机构推出，将接料座上的物料推送到半成品输送带中，通过将推料机构设置在接料转盘中部，当推料机构检测到接料座上的感应器时，推料机构推出，使得馄饨传递到半成品输送带中，简单方便，其中，推料机构包括推料杆32、推料电机33和设置在推料电机上并与感应器相连接的信号接收器，所述推料电机与推料杆相连接，当信号接收器接收到感应器的信号后，推料电机控制推料杆推出，将接料座上的馄饨推到半成品输送带中，进行下一步的操作。

实施例

在本实施例中，接料转盘通过旋转，从而使得不同的接料座上都能接上半成品的馄饨，由于推料机构是设置在接料转盘中部的，当推料机构检测到接料座上的感应器时，推料机构推出，使得馄饨传递到半成品输送带中，馄饨经过半成品输送带的运输，到达循环拉料器，通过循环拉杆，可以对实现馄饨在半成品输送带与折边成型装置之间的过度，多个循环拉杆的动作，当一个循环拉杆在拉料，另一个循环拉杆在返回，适应快节拍的生产。

在经过循环拉料器后，馄饨进入到折边成型装置中，通过在链条输送带的两侧分别设置的第一折合关节和第二折合关节，可以在馄饨传送的过程中，分别批量的对馄饨进行折合成型，使得生产的速度加快，当馄饨成型后，两工位旋转控制装置对成型后的馄饨进行转移，将其转移到装盒控制器中，此时，装盒控制器将空盒送到指定的地方，两工位旋转控制装置将馄饨放到空盒内，完成馄饨的封装，实现全自动化的操作。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种馄饨全自动生产设备，包括装盒控制器、半成品接料机构和用于运送馄饨的半成品输送带，其特征在于，还包括折边成型装置和两工位旋转控制装置；

所述折边成型装置的进料端设有循环拉料器，所述半成品输送带一端设置在半成品接料机构上，

另一端与循环拉料器相连接；

所述两工位旋转控制装置设置在折边成型装置的出料端，将折边成型后的馄饨转移到装盒控制器上输出；

所述折边成型装置包括滚轮、链条输送带、第一折合关节、第二折合关节和与半成品输送带相连接的折页轨道；

所述链条输送带套设在折页轨道上；

所述第一折合关节和第二折合关节分别通过滚轮设置在折页轨道的两侧。

2.根据权利要求1所述的馄饨全自动生产设备，其特征在于，所述第一折合关节和第二折合关节之间错位设置。

3.根据权利要求1所述的馄饨全自动生产设备，其特征在于，所述两工位旋转控制装置包括旋转控制座、第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆、第一平移电机、第二平移电机、与第一夹杆相连接的左旋转控制电机和与第二夹杆相连接的右旋转控制电机；

所述第一夹杆和第二夹杆对称设置，第一夹杆和第二夹杆通过第一平移电机设置在旋转控制座上；

所述第三夹杆设置在第一夹杆和第二夹杆之间，所述第三夹杆通过第二平移电机设置在旋转控制座上。

4.根据权利要求3所述的馄饨全自动生产设备，其特征在于，还包括同步带和分别设置在第一夹杆和第二夹杆上的同步轮，所述同步带套设在同步轮的外侧。

5.根据权利要求1所述的馄饨全自动生产设备，其特征在于，所述装盒控制器包括空盒储料架、托盒底盘、分盒插板、分盒驱动电机和吸盘升降器；

所述托盒底盘设置在空盒储料架底部，分盒插板通过分盒驱动电机可伸缩的设置在空盒储料架上；

所述吸盘升降器可移动的设置在托盒底盘下方对空盒进行吸附。

6.根据权利要求5所述的馄饨全自动生产设备，其特征在于，所述吸盘升降器包括升降控制电机和吸盘，所述升降控制电机与吸盘相连接。

7.根据权利要求1所述的馄饨全自动生产设备，其特征在于，所述循环拉料器包括循环拉杆和设置在折边成型装置的进料端拉杆定位座，所述循环拉杆设置在拉杆定位座内。

8.根据权利要求1所述的馄饨全自动生产设备，其特征在于，所述半成品接料机构包括接料转盘、接料座、推料机构和设置在接料座上的感应器；

所述接料座均匀设置在接料转盘上；

所述推料机构设置在接料转盘中部，当推料机构接收到感应器的信号后，推料机构推出，将接料座上的物料推送到半成品输送带中。

9.根据权利要求8所述的馄饨全自动生产设备，其特征在于，所述推料机构包括推料杆、推料电机和设置在推料电机上并与感应器相连接的信号接收器，所述推料电机与推料杆相连接。

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