CN112060536A - 一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,其特征是包括箱柜、上层牵引装置、下层牵引装置、间距调节组件、锁松组件和控制装置,下层牵引装置安装在箱柜顶面,上层牵引装置通过间距调节组件、锁松组件安装在下层牵引装置上方,控制装置安装在箱柜内部,所述下层牵引装置有架板、主动齿轴、从动齿轴、同步传送带、装配架、联轴器和伺服电机。本发明结构简单,运行稳定不丢步,传送门封匀速,不挤压门封,能够调节上层牵引装置与下层牵引装置之间的间距,适应对不同厚度的门封进行牵引。
Description
技术领域
本发明涉及牵引装置领域,具体属于一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置。
背景技术
冰箱门封是用在冰箱门体和箱体之间用来密封的一种冰箱配件。冰箱门封由挤出机挤出,经过定型、冷却工序后、再由门封牵引装置牵引门封继续向下道工序传送,门封牵引装置带动门封运动,确保挤出机挤出的门封持续不间断的向下道工序传送,保证门封生产线的连续运转。目前普通的门封牵引装置在实际使用时,存在以下问题:1,普通的门封牵引装置通常由单个伺服电机驱动传送带工作,牵引门封时,门封与传送带运行不同步,不能确保匀速牵引门封运动,生产效率低,满足不了高效生产需要;2,普通的门封牵引装置中上下层牵引装置之间的间距调节不方便,调节精度低,对不同厚度的门封牵引适应范围小;3,普通的门封牵引装置传送带直接传送门封,刚挤出的门封整体稳定性差,传送带材质硬度大于刚挤出的门封硬度,在牵引过程中容易造成门封变形损伤。为此,本发明提供了一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置。
发明内容
本发明提供一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,通过对箱柜、上层牵引装置、下层牵引装置、间距调节组件、锁松组件和控制装置的整体研发设计,解决了上述背景技术中提到的问题。同时,本发明结构简单,运行稳定不丢步,传送门封匀速,不挤压门封,能够调节上层牵引装置与下层牵引装置之间的间距,适应对不同厚度的门封进行牵引。
为实现上述目的本发明采用的技术方案如下:
一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,其特征是包括箱柜、上层牵引装置、下层牵引装置、间距调节组件、锁松组件和控制装置,下层牵引装置安装在箱柜顶面,上层牵引装置通过间距调节组件、锁松组件安装在下层牵引装置上方,控制装置安装在箱柜内部,所述下层牵引装置有架板、主动齿轴、从动齿轴、同步传送带、装配架、联轴器和伺服电机,主动齿轴安装在架板左端内侧,从动齿轴安装在架板右端内侧,同步传送带套装在主动齿轴和从动齿轴外侧,联轴器安装在架板后侧,联轴器一端与主动齿轴连接,装配架安装在架板后侧联轴器外侧,伺服电机安装在装配架后侧,伺服电机输出端与联轴器另一端连接,所述上层牵引装置与下层牵引装置整体结构相同,上层牵引装置位于下层牵引装置正上方,所述间距调节组件有下固定件、调节滑块、丝杆和转盘,下固定件安装在下层牵引装置中架板后侧中间,下固定件顶面有半沉孔,调节滑块前侧面安装在上层牵引装置中架板后侧,调节滑块上有螺纹通孔,丝杆螺装在调节滑块螺纹通孔内侧,丝杆底端通过轴承安装在下固定件顶面半沉孔内,转盘安装在丝杆顶端,所述锁松组件有下固定块、导柱和锁松导向块,下固定块安装在下层牵引装置中架板侧面,导柱底端安装在下固定块上面,锁松导向块安装在上层牵引装置中架板侧面,锁松导向块上有锁松导向槽,锁松导向槽一侧安装有锁松手柄,导柱上部插装在锁松导向块上的锁松导向槽内侧,所述控制装置安装在箱柜内部侧面,控制装置通过线束分别于下层牵引装置中伺服电机、上层牵引装置中伺服电机连接。
优选地,所述上层牵引装置与下层牵引装置中两个从动齿轴,通过同步带张紧度调节组件,分别安装在上层牵引装置与下层牵引装置中架板右端内侧。
优选地,所述锁松组件有四个,四个锁松组件分别安装在下层牵引装置中架板、上层牵引装置中架板左右两端的前后两侧面,所述锁松组件中锁松导向块上锁松导向槽能够通过锁松手柄锁定或松开导柱。
优选地,所述间距调节组件中下固定件顶面半沉孔垂直纵向中心线,与调节滑块上螺纹通孔垂直纵向中心线相互重合。
优选地,所述下层牵引装置中架板长度、同步传送带长度分别大于上层牵引装置中架板长度、同步传送带长度。
优选地,所述同步传送带内侧为齿带,同步传送带外侧包裹有弹性缓冲层。
优选地,所述下层牵引装置上部右侧安装有导向板。
与已有技术相比,本发明的有益效果如下:
通过对箱柜、上层牵引装置、下层牵引装置、间距调节组件、锁松组件和控制装置进行优化设计组合,制造出了一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置。解决了普通的门封牵引装置在实际使用时,存在以下问题:1,普通的门封牵引装置通常由单个伺服电机驱动传送带工作,牵引门封时,门封与传送带运行不同步,不能确保匀速牵引门封运动,生产效率低,满足不了高效生产需要;2,普通的门封牵引装置中上下层牵引装置之间的间距调节不方便,调节精度低,对不同厚度的门封牵引适应范围小;3,普通的门封牵引装置传送带直接传送门封,刚挤出的门封整体稳定性差,传送带材质硬度大于刚挤出的门封硬度,在牵引过程中容易造成门封变形损伤。
本发明结构简单,运行稳定不丢步,传送门封匀速,不挤压门封,能够调节上层牵引装置与下层牵引装置之间的间距,适应对不同厚度的门封进行牵引。
附图说明
图1为本发明整体前视立体示意图;
图2为本发明不带箱柜前视立体示意图;
图3为本发明不带箱柜后视立体示意图;
图4为本发明中下层牵引装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于发明保护的范围。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
参见附图:一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,其特征是包括箱柜1、上层牵引装置3、下层牵引装置2、间距调节组件4、锁松组件5和控制装置,下层牵引装置2安装在箱柜1顶面,上层牵引装置3通过间距调节组件4、锁松组件5安装在下层牵引装置2上方,控制装置安装在箱柜1内部,所述下层牵引装置2有架板201、主动齿轴206、从动齿轴207、同步传送带202、装配架203、联轴器204和伺服电机205,主动齿轴206安装在架板201左端内侧,从动齿轴207安装在架板201右端内侧,同步传送带202套装在主动齿轴206和从动齿轴207外侧,联轴器204安装在架板201后侧,联轴器204一端与主动齿轴206连接,装配架203安装在架板201后侧联轴器204外侧,伺服电机205安装在装配架203后侧,伺服电机205输出端与联轴器204另一端连接,所述上层牵引装置3与下层牵引装置2整体结构相同,上层牵引装置3位于下层牵引装置2正上方,所述间距调节组件4有下固定件401、调节滑块402、丝杆403和转盘404,下固定件401安装在下层牵引装置2中架板201后侧中间,下固定件401顶面有半沉孔,调节滑块402前侧面安装在上层牵引装置3中架板201后侧,调节滑块402上有螺纹通孔,丝杆403螺装在调节滑块402螺纹通孔内侧,丝杆403底端通过轴承安装在下固定件401顶面半沉孔内,转盘404安装在丝杆403顶端,所述锁松组件5有下固定块501、导柱502和锁松导向块503,下固定块501安装在下层牵引装置2中架板201侧面,导柱502底端安装在下固定块501上面,锁松导向块503安装在上层牵引装置3中架板201侧面,锁松导向块503上有锁松导向槽,锁松导向槽一侧安装有锁松手柄504,导柱502上部插装在锁松导向块502上的锁松导向槽内侧,所述控制装置安装在箱柜1内部侧面,控制装置通过线束分别于下层牵引装置2中伺服电机205、上层牵引装置3中伺服电机205连接。
优选地,所述上层牵引装置3与下层牵引装置2中两个从动齿轴207,通过同步带张紧度调节组件208,分别安装在上层牵引装置3与下层牵引装置2中架板201右端内侧。
优选地,所述锁松组件5有四个,四个锁松组件5分别安装在下层牵引装置2中架板201、上层牵引装置3中架板201左右两端的前后两侧面,所述锁松组件5中锁松导向块503上锁松导向槽能够通过锁松手柄504锁定或松开导柱502。
优选地,所述间距调节组件4中下固定件401顶面半沉孔垂直纵向中心线,与调节滑块402上螺纹通孔垂直纵向中心线相互重合。
优选地,所述下层牵引装置2中架板201长度、同步传送带202长度分别大于上层牵引装置3中架板201长度、同步传送带202长度。
优选地,所述同步传送带202内侧为齿带,同步传送带202外侧包裹有弹性缓冲层。
优选地,所述下层牵引装置2上部右侧安装有导向板209。
使用时:将本门封牵引装置安装在门封生产线牵引工序位置,根据门封生产线中挤出机挤出门封的厚度,先依次松开四个锁松组件5中锁松导向块503上锁松手柄504,旋转间距调节组件4中转盘404,转盘404带动丝杆403转动,丝杆403带动调节滑块402,调节滑块402带动上层牵引装置3整体通过锁松导向块503上锁松导向槽,沿导柱502垂直向上或垂直向下,运动到上层牵引装置3与下层牵引装置2之间适合牵引门封的间距,再依次锁紧四个锁松组件5中锁松导向块503上锁松手柄504,确保锁松导向块503中锁松导向槽锁定导柱502;通过控制装置设定上层牵引装置3中伺服电机205,与下层牵引装,2中伺服电机205工作参数,确保两个伺服电机205运转方向相反,转速相等,两个伺服电机205转速与门封挤出机挤出门封速度相互匹配;牵引门封时,控制装置指令两个伺服电机205同时工作,挤出机挤出的门封经过定型、冷却工序后、到达门封牵引装置,门封通过导向板209导向,由下层牵引装置2中同步传送带202上面,传送到上层牵引装置3中同步传送带202下面,此时下层牵引装置2中同步传送带202与上层牵引装置3中同步传送带202,通过弹性缓冲层共同作用对门封进行牵引传送到下道工序。
本发明解决了普通的门封牵引装置在实际使用时,存在以下问题:1,普通的门封牵引装置通常由单个伺服电机205驱动传送带工作,牵引门封时,门封与传送带运行不同步,不能确保匀速牵引门封运动,生产效率低,满足不了高效生产需要;2,普通的门封牵引装置中上下层牵引装置之间的间距调节不方便,调节精度低,对不同厚度的门封牵引适应范围小;3,普通的门封牵引装置传送带直接传送门封,刚挤出的门封整体稳定性差,传送带材质硬度大于刚挤出的门封硬度,在牵引过程中容易造成门封变形损伤。同时本发明结构简单,运行稳定不丢步,传送门封匀速,不挤压门封,能够调节上层牵引装置3与下层牵引装置2之间的间距,适应对不同厚度的门封进行牵引。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,其特征是包括箱柜、上层牵引装置、下层牵引装置、间距调节组件、锁松组件和控制装置,下层牵引装置安装在箱柜顶面,上层牵引装置通过间距调节组件、锁松组件安装在下层牵引装置上方,控制装置安装在箱柜内部,所述下层牵引装置有架板、主动齿轴、从动齿轴、同步传送带、装配架、联轴器和伺服电机,主动齿轴安装在架板左端内侧,从动齿轴安装在架板右端内侧,同步传送带套装在主动齿轴和从动齿轴外侧,联轴器安装在架板后侧,联轴器一端与主动齿轴连接,装配架安装在架板后侧联轴器外侧,伺服电机安装在装配架后侧,伺服电机输出端与联轴器另一端连接,所述上层牵引装置与下层牵引装置整体结构相同,上层牵引装置位于下层牵引装置正上方,所述间距调节组件有下固定件、调节滑块、丝杆和转盘,下固定件安装在下层牵引装置中架板后侧中间,下固定件顶面有半沉孔,调节滑块前侧面安装在上层牵引装置中架板后侧,调节滑块上有螺纹通孔,丝杆螺装在调节滑块螺纹通孔内侧,丝杆底端通过轴承安装在下固定件顶面半沉孔内,转盘安装在丝杆顶端,所述锁松组件有下固定块、导柱和锁松导向块,下固定块安装在下层牵引装置中架板侧面,导柱底端安装在下固定块上面,锁松导向块安装在上层牵引装置中架板侧面,锁松导向块上有锁松导向槽,锁松导向槽一侧安装有锁松手柄,导柱上部插装在锁松导向块上的锁松导向槽内侧,所述控制装置安装在箱柜内部侧面,控制装置通过线束分别于下层牵引装置中伺服电机、上层牵引装置中伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,其特征在于所述上层牵引装置与下层牵引装置中两个从动齿轴,通过同步带张紧度调节组件,分别安装在上层牵引装置与下层牵引装置中架板右端内侧。
3.根据权利要求1所述一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,其特征在于所述锁松组件有四个,四个锁松组件分别安装在下层牵引装置中架板、上层牵引装置中架板左右两端的前后两侧面,所述锁松组件中锁松导向块上锁松导向槽能够通过锁松手柄锁定或松开导柱。
4.根据权利要求1所述一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,其特征在于所述间距调节组件中下固定件顶面半沉孔垂直纵向中心线,与调节滑块上螺纹通孔垂直纵向中心线相互重合。
5.根据权利要求1所述一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,其特征在于所述下层牵引装置中架板长度、同步传送带长度分别大于上层牵引装置中架板长度、同步传送带长度。
6.根据权利要求1所述一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,其特征在于所述同步传送带内侧为齿带,同步传送带外侧包裹有弹性缓冲层。
7.根据权利要求1所述一种上下双层间距可调节双伺服冰箱门封牵引装置,其特征在于所述下层牵引装置上部右侧安装有导向板。
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