CN214926883U - 一种三履带牵引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三履带牵引机，包括机架、牵引通道、安装板、驱动电机、三道牵引机构、两个驱动装置、牵引电机、两个驱动气缸、直线导轨和精密直线滑块，安装板上设置有第一导轨和第二导轨，驱动装置包括双头螺杆、第一活动台、安装于牵引机构端部的安装台和设置于安装台上的导轮，第一活动台上设置有与导轮抵接的导向斜面和与第一导轨配合的第二导轨，安装台上设置有第二导槽。相对于现有技术而言，可以减少驱动的设置，且可以保证三道牵引机构不管运动多少距离，三道牵引机构夹持住的零件中心始终位于一条线上，结构更加简单，牵引中心较为稳定，成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及牵引领域，特别是一种三履带牵引机。
背景技术
三爪牵引机是管道生产过程中重要的机器，其结构较大，在管道生产的过程中，管道是通过挤出机不断向外挤出材料，并通过牵引机向外拉伸冷却成型的，牵引机一般包括机架和夹紧工件并带动工件移动的若干夹臂，传统的牵引机上，各个夹臂都是独立运行的，导致牵引机牵引过程中，牵引中心定位不精确，且每个夹臂都需要独立的一组驱动装置来对夹臂的两端进行驱动，成本较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，成本较低，且牵引中心较为固定的牵引机。
本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种三履带牵引机，包括：
机架，所述机架上设置有贯穿前后的牵引通道，所述机架包括前后两侧的安装板，安装板上设置有与牵引通道配合的通孔，两块安装板之间设置有三道均匀布置于牵引通道周侧的牵引机构，所述牵引机构包括架体，所述架体上设置有循环牵引带，所述架体上设置有与循环牵引带相连并带动循环牵引带循环移动的驱动电机；
两个驱动装置，两个驱动装置分别设置于两块安装板内侧，所述驱动装置包括活动安装于安装板上的双头螺杆，所述双头螺杆的两端均螺接有第一活动台，所述第一活动台上设置有导向斜面，所述第一活动台背面设置有第一导槽，所述安装板上设置有与第一导槽配合的第一导轨，所述安装板上设置有倾斜于第一导轨并位于第一导轨上方的第二导轨，所述第二导轨上安装有安装台，所述安装台上设置有套设于第二导轨上的第二导槽，所述安装台端部设置有抵接于导向斜面上的导轮，所述安装台安装于架体端部；
牵引电机，所述牵引电机与两个驱动装置上的双头螺杆同步连接并驱动其旋转；
两个驱动气缸，所述驱动气缸分别设置于两块安装板上，两块安装板上均设置有直线导轨，两个直线导轨上均套设有精密直线滑块，所述精密直线滑块安装于剩下的一道牵引机构的两端，所述驱动气缸的输出端与牵引机构两端相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述双头螺杆水平布置于安装板内侧，与驱动气缸相连接的牵引机构设置于牵引通道上方并位于牵引通道的垂直轴线上，与驱动装置相连接的两道牵引机构以另一道牵引机构为对称轴布置于牵引通道的两侧，相邻的两道牵引机构之间呈度120夹角。
作为上述技术方案的进一步改进，所述循环牵引带表面沿长度方向布置有若干橡胶摩擦块。
作为上述技术方案的进一步改进，与驱动装置相连的两个牵引机构外端沿长度方向设置有至少两个位于橡胶摩擦块外侧的防护滚轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述双头螺杆中部设置有从动齿轮，所述牵引电机设置于安装板内侧，所述牵引电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与两个从动齿轮上安装有一圈同步链条。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架底部的四个角上均设置有一调节脚垫。
本实用新型的有益效果是：使用时将管道穿过牵引通道，此时牵引机构位于管道周侧，当需要相向夹紧管道时，牵引电机工作从而同步带动两个双头螺杆旋转，由于第一活动台与第一导轨配合，因此双头螺杆旋转的过程中会带动两侧的两个第一活动台相向运动，从而使第一活动台上的导向斜面压迫导轮，从而带动安装台沿第二导轨移动，而安装台固定于牵引机构两侧，从而可以通过一个牵引电机同时带动两道牵引机构朝向牵引通道的中心移动，且牵引机构的两端同步运动，使两道牵引机构运动十分平稳，始终保持平行，而剩下的一道驱动机构则在两个驱动气缸的作用下朝向牵引通道的中心移动，从而使牵引机构上的循环牵引带贴合在管道表面，然后在摩擦力的作用下带动管道移动，通过这种方式，可以减少驱动的设置，且可以保证三道牵引机构不管运动多少距离，三道牵引机构夹持住的零件中心始终位于一条线上，结构更加简单，牵引中心较为稳定，成本更低。
附图说明
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。
图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；
图2为图1的A-A方向剖截面结构示意图；
图3为图2的B处局部放大结构示意图；
图4为本实用新型优选实施方式隐去机架后的结构示意图；
图5为图4的C处局部放大结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图5，一种三履带牵引机，包括：
机架10，所述机架10上设置有贯穿前后的牵引通道，所述机架10包括前后两侧的安装板11，安装板11上设置有与牵引通道配合的通孔，两块安装板11之间设置有三道均匀布置于牵引通道周侧的牵引机构20，所述牵引机构20包括架体，所述架体上设置有循环牵引带，所述架体上设置有与循环牵引带相连并带动循环牵引带循环移动的驱动电机21；
两个驱动装置，两个驱动装置分别设置于两块安装板11内侧，所述驱动装置包括活动安装于安装板11上的双头螺杆30，所述双头螺杆30的两端均螺接有第一活动台31，所述第一活动台31上设置有导向斜面311，所述第一活动台31背面设置有第一导槽313，所述安装板11上设置有与第一导槽313配合的第一导轨312，所述安装板11上设置有倾斜于第一导轨312并位于第一导轨312上方的第二导轨32，所述第二导轨32上安装有安装台34，所述安装台34上设置有套设于第二导轨32上的第二导槽33，所述安装台34端部设置有抵接于导向斜面311上的导轮35，所述安装台34安装于架体端部；
牵引电机，所述牵引电机与两个驱动装置上的双头螺杆30同步连接并驱动其旋转；
两个驱动气缸40，所述驱动气缸40分别设置于两块安装板11上，两块安装板11上均设置有直线导轨41，两个直线导轨41上均套设有精密直线滑块42，所述精密直线滑块42安装于剩下的一道牵引机构20的两端，所述驱动气缸40的输出端与牵引机构20两端相连。
使用时将管道穿过牵引通道，此时牵引机构20位于管道周侧，当需要相向夹紧管道时，牵引电机工作从而同步带动两个双头螺杆30旋转，由于第一活动台31与第一导轨312配合，因此双头螺杆30旋转的过程中会带动两侧的两个第一活动台31相向运动，从而使第一活动台31上的导向斜面311压迫导轮35，从而带动安装台34沿第二导轨32移动，而安装台34固定于牵引机构20两侧，从而可以通过一个牵引电机同时带动两道牵引机构20朝向牵引通道的中心移动，且牵引机构20的两端同步运动，使两道牵引机构20运动十分平稳，始终保持平行，而剩下的一道驱动机构则在两个驱动气缸40的作用下朝向牵引通道的中心移动，从而使牵引机构20上的循环牵引带贴合在管道表面，然后在摩擦力的作用下带动管道移动，通过这种方式，可以减少驱动的设置，且可以保证三道牵引机构20不管运动多少距离，三道牵引机构20夹持住的零件中心始终位于一条线上，结构更加简单，牵引中心较为稳定，成本更低。
进一步进行优化，所述双头螺杆30水平布置于安装板11内侧，与驱动气缸40相连接的牵引机构20设置于牵引通道上方并位于牵引通道的垂直轴线上，与驱动装置相连接的两道牵引机构20以另一道牵引机构20为对称轴布置于牵引通道的两侧，相邻的两道牵引机构20之间呈120度夹角，通过这种设置，可以使三道牵引机构20不管怎么运动，管道的中心始终位于牵引通道的垂直轴线上。
进一步进行优化，为了增大循环牵引带表面与管道表面之间的摩擦力，优选所述循环牵引带表面沿长度方向布置有若干橡胶摩擦块22。
进一步进行优化，优选与驱动装置相连的两个牵引机构20外端沿长度方向设置有至少两个位于橡胶摩擦块22外侧的防护滚轮23，通过防护滚轮23，可以防止牵引机构20朝向背离牵引通道的方向移动时，使橡胶摩擦块22与机架10直接接触，从而保护橡胶摩擦块22。
进一步优化，优选所述双头螺杆30中部设置有从动齿轮，所述牵引电机设置于安装板11内侧，所述牵引电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与两个从动齿轮上安装有一圈同步链条。
进一步优化，优选所述机架10底部的四个角上均设置有一调节脚垫50，从而方便调节机架10的高度和水平。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种三履带牵引机，其特征在于，包括：
机架(10)，所述机架(10)上设置有贯穿前后的牵引通道，所述机架(10)包括前后两侧的安装板(11)，安装板(11)上设置有与牵引通道配合的通孔，两块安装板(11)之间设置有三道均匀布置于牵引通道周侧的牵引机构(20)，所述牵引机构(20)包括架体，所述架体上设置有循环牵引带，所述架体上设置有与循环牵引带相连并带动循环牵引带循环移动的驱动电机(21)；
两个驱动装置，两个驱动装置分别设置于两块安装板(11)内侧，所述驱动装置包括活动安装于安装板(11)上的双头螺杆(30)，所述双头螺杆(30)的两端均螺接有第一活动台(31)，所述第一活动台(31)上设置有导向斜面(311)，所述第一活动台(31)背面设置有第一导槽(313)，所述安装板(11)上设置有与第一导槽(313)配合的第一导轨(312)，所述安装板(11)上设置有倾斜于第一导轨(312)并位于第一导轨(312)上方的第二导轨(32)，所述第二导轨(32)上安装有安装台(34)，所述安装台(34)上设置有套设于第二导轨(32)上的第二导槽(33)，所述安装台(34)端部设置有抵接于导向斜面(311)上的导轮(35)，所述安装台(34)安装于架体端部；
牵引电机，所述牵引电机与两个驱动装置上的双头螺杆(30)同步连接并驱动其旋转；
两个驱动气缸(40)，所述驱动气缸(40)分别设置于两块安装板(11)上，两块安装板(11)上均设置有直线导轨(41)，两个直线导轨(41)上均套设有精密直线滑块(42)，所述精密直线滑块(42)安装于剩下的一道牵引机构(20)的两端，所述驱动气缸(40)的输出端与牵引机构(20)两端相连。
2.如权利要求1所述的一种三履带牵引机，其特征在于：
所述双头螺杆(30)水平布置于安装板(11)内侧，与驱动气缸(40)相连接的牵引机构(20)设置于牵引通道上方并位于牵引通道的垂直轴线上，与驱动装置相连接的两道牵引机构(20)以另一道牵引机构(20)为对称轴布置于牵引通道的两侧，相邻的两道牵引机构(20)之间呈120度夹角。
3.如权利要求1所述的一种三履带牵引机，其特征在于：
所述循环牵引带表面沿长度方向布置有若干橡胶摩擦块(22)。
4.如权利要求3所述的一种三履带牵引机，其特征在于：
与驱动装置相连的两个牵引机构(20)外端沿长度方向设置有至少两个位于橡胶摩擦块(22)外侧的防护滚轮(23)。
5.如权利要求1所述的一种三履带牵引机，其特征在于：
所述双头螺杆(30)中部设置有从动齿轮，所述牵引电机设置于安装板(11)内侧，所述牵引电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与两个从动齿轮上安装有一圈同步链条。
6.如权利要求1所述的一种三履带牵引机，其特征在于：
所述机架(10)底部的四个角上均设置有一调节脚垫(50)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121577911.2U CN214926883U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种三履带牵引机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121577911.2U CN214926883U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种三履带牵引机 |
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Family Applications (1)
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| CN202121577911.2U Active CN214926883U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种三履带牵引机 |
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