CN207453598U - 一种车辆对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种停车设备搬运小车上对汽车位置进行对中调整的车辆对中装置，包括驱动电机、传动机构、驱动杆、至少两根连接杆、左张紧板和右张紧板；驱动电机固定设置在载车板上，驱动电机通过传动机构带动驱动杆做直线运动；连接杆的一端与驱动杆铰接，另一端与左张紧板或右张紧板铰接；驱动杆上设置有右侧限位撞块和左侧限位撞块；载车板上设置有与右侧限位撞块和左侧限位撞块相配合的右侧限位开关和左侧限位开关。本实用新型通过单根驱动杆的往复运动带动左、右张紧板运动，实现对车辆位置的对中调节，装置结构简单、易于实现、实用性强、噪音低。

Description

一种车辆对中装置

技术领域

本实用新型涉及停车装置领域，具体涉及一种停车设备搬运小车上对汽车位置进行对中调整的车辆对中装置。

背景技术

随着城市车辆数量的快速增长，相关停车设备种类和数量也越来越多，现有的机械式停车设备车库转换区，均设有一套对汽车入库时位置以及形态进行检测的光电检测机构，当汽车高度以及停留位置均符合要求时，汽车才能进入车库的工作区，否则在车库内搬运汽车时易发生碰撞事故。

授权公告号为CN 201581672U的实用新型专利，公开了一种能够对车辆停放时和停放后的位置进行纠正的立体车库的车辆位置调整机构，该调整机构两侧推杆之间的联动机构较为复杂，通过多个链轮以及链条实现传动，可靠性较差，工作效率较低。此外，现有的车辆对中装置前后轮处分别需一套电机驱动装置，增加了装置的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、实用性强、易于实施、可实现对汽车位置进行对中调整的车辆对中装置。

本实用新型的技术方案是：

一种车辆对中装置，包括驱动电机、传动机构、驱动杆、至少两根连接杆、左张紧板和右张紧板；所述驱动电机固定设置在载车板上，驱动电机通过传动机构带动驱动杆做直线运动；连接杆的一端与驱动杆铰接，另一端与左张紧板或右张紧板铰接；所述驱动杆上设置有右侧限位撞块和左侧限位撞块；所述载车板上设置有与右侧限位撞块和左侧限位撞块相配合的右侧限位开关和左侧限位开关。

进一步地，所述传动机构为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑块机构或凸轮机构中的一种。

进一步地，所述传动机构为齿轮齿条机构时，所述驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与设置在驱动杆上的齿条啮合传动。

进一步地，所述连接杆的数量为四根，两两分别平行设置在驱动杆的两侧。

进一步地，还包括支撑板，所述支撑板设置在载车板上，用于支撑固定驱动电机。

进一步地，还包括导向块，所述导向块设置在支撑板上，用于对驱动杆进行限位。

本实用新型还提供了另一种技术方案，一种车辆对中装置，包括驱动电机、驱动杆、至少两根连接杆、左张紧板和右张紧板；所述驱动电机为直线电机，带动驱动杆做直线运动；连接杆的一端与驱动杆铰接，另一端与左张紧板或右张紧板铰接；所述驱动杆上设置有右侧限位撞块和左侧限位撞块；所述载车板上设置有与右侧限位撞块和左侧限位撞块相配合的右侧限位开关和左侧限位开关。

进一步地，所述连接杆的数量为四根，两两分别平行设置在驱动杆的两侧。

进一步地，还包括支撑板，所述支撑板设置在载车板上，用于支撑固定驱动电机。

进一步地，还包括导向块，所述导向块设置在支撑板上，用于对驱动杆进行限位。

本实用新型的优点为：

1.本实用新型通过单根驱动杆的往复运动带动左、右张紧板运动，实现对车辆位置的对中调节，装置结构简单、易于实现、实用性强、噪音低。

2.本实用新型将传统对中方式中前后轮处各设置有电机驱动装置改进为整个对中装置只需要一台驱动电机，且只需通过单根驱动杆带动，保证前后轮处的运动一致性，同时减少了制造成本。

3.本实用新型将左右限位撞块设置在同一根驱动杆上，实现了更加准确的限位控制、使对中过程较为平稳、减少了对中所需的时间、且在搬运车移动过程中对汽车可以起到撑紧固定作用，防止车轮在梳齿上移动，本装置可以应用在相关停车设备或其他特定环境，其占用空间小，使用较为方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构图；

图2为本实用新型实施例二的结构图。

图中标记:1-左张紧板，2-连接杆，3-支撑板，4-驱动电机，5-右侧限位开关，6-右侧限位撞块，7-左侧限位开关，8-左侧限位撞块，9-齿轮，10-导向块，11-驱动杆，12-右张紧板。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型可以很好地解决智能停车设备上搬运小车在搬运过程中对汽车位置进行对中调整的问题，该对中装置设置在载车板上，在使用时位于车辆两侧轮胎之间。

实施例一

如图1所示的一种车辆对中装置，包括驱动电机4、传动机构、驱动杆11、四根连接杆2、左张紧板1、右张紧板12、支撑板3和导向块10；驱动电机4固定设置在载车板上，驱动电机4也可设置在支撑板3上，支撑板3固定设置在载车板上，通过支撑板3使电机更加稳固的安装；驱动电机4与传动机构连接，传动机构与驱动杆11连接，通过传动机构带动驱动杆11做直线运动；连接杆2的一端与驱动杆11铰接，另一端与左张紧板1或右张紧板12铰接；连接杆2两两分别平行设置在驱动杆11的两侧；驱动杆11上设置有右侧限位撞块6和左侧限位撞块8，支撑板3上设置有与右侧限位撞块6和左侧限位撞块8相配合的右侧限位开关5和左侧限位开关7；导向块10设置在支撑板3上，用于对驱动杆11进行限位，使驱动杆11在一定的范围内运动，防止驱动杆11在与直线运动垂直的方向偏移。

上述传动机构为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑块机构或凸轮机构中的一种；当传动机构为齿轮齿条机构时，驱动电机4与齿轮9连接，驱动电机4驱动齿轮9转动，齿轮9与设置在驱动杆11上的齿条啮合传动。

实施例二

此实施例中的车辆对中装置包括驱动电机4、驱动杆11、四根连接杆2、左张紧板1、右张紧板12、支撑板3和导向块10；驱动电机4为直线电机，与驱动杆11连接，带动驱动杆11做直线运动；连接杆2的一端与驱动杆11铰接，另一端与左张紧板1或右张紧板12铰接；连接杆2两两分别平行设置在驱动杆11的两侧；支撑板3设置在载车板上，用于支撑固定驱动电机4；驱动杆11上设置有右侧限位撞块6和左侧限位撞块8，支撑板3上设置有与右侧限位撞块6和左侧限位撞块8相配合的右侧限位开关5和左侧限位开关7；导向块10设置在支撑板3上，用于对驱动杆11进行限位，使驱动杆11在一定的范围内运动，防止驱动杆11在垂直于运动的方向偏移。

本实用新型的工作过程：当装置张开对中时，驱动电机4通过驱动机构带动驱动杆11做直线运动，通过铰接在驱动杆11两端的连接杆2带动左、右张紧板向两侧张开，其中一侧张紧板的外表面必先接触到汽车轮胎的内表面，张紧板推动汽车在梳体侧架上的梳齿上左右移动，当左侧撞块触发左侧限位开关7工作后驱动电机4停止转动，张开过程结束，当汽车搬运至合适车位后，驱动电机4反向转动，当右侧撞块触发右侧限位开关5工作后，驱动电机4停止转动，实现收回过程，使得搬运小车能顺利退出。

Claims (10)

1.一种车辆对中装置，其特征在于：包括驱动电机(4)、传动机构、驱动杆(11)、至少两根连接杆(2)、左张紧板(1)和右张紧板(12)；

所述驱动电机(4)固定设置在载车板上，驱动电机(4)通过传动机构带动驱动杆(11)做直线运动；连接杆(2)的一端与驱动杆(11)铰接，另一端与左张紧板(1)或右张紧板(12)铰接；

所述驱动杆(11)上设置有右侧限位撞块(6)和左侧限位撞块(8)；

所述载车板上设置有与右侧限位撞块(6)和左侧限位撞块(8)相配合的右侧限位开关(5)和左侧限位开关(7)。

2.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄滑块机构或凸轮机构中的一种。

3.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮齿条机构，所述驱动电机(4)驱动齿轮(9)转动，齿轮(9)与设置在驱动杆(11)上的齿条啮合传动。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆对中装置，其特征在于：所述连接杆(2)的数量为四根，两两分别平行设置在驱动杆(11)的两侧。

5.根据权利要求4所述的车辆对中装置，其特征在于：还包括支撑板(3)，所述支撑板(3)设置在载车板上，用于支撑固定驱动电机(4)。

6.根据权利要求5所述的车辆对中装置，其特征在于：还包括导向块(10)，所述导向块(10)设置在支撑板(3)上，用于对驱动杆(11)进行限位。

7.一种车辆对中装置，其特征在于：包括驱动电机(4)、驱动杆(11)、至少两根连接杆(2)、左张紧板(1)和右张紧板(12)；

所述驱动电机(4)为直线电机，带动驱动杆(11)做直线运动；连接杆(2)的一端与驱动杆(11)铰接，另一端与左张紧板(1)或右张紧板(12)铰接；

所述驱动杆(11)上设置有右侧限位撞块(6)和左侧限位撞块(8)；

所述载车板上设置有与右侧限位撞块(6)和左侧限位撞块(8)相配合的右侧限位开关(5)和左侧限位开关(7)。

8.根据权利要求7所述的车辆对中装置，其特征在于：所述连接杆(2)的数量为四根，两两分别平行设置在驱动杆(11)的两侧。

9.根据权利要求8所述的车辆对中装置，其特征在于：还包括支撑板(3)，所述支撑板(3)设置在载车板上，用于支撑固定驱动电机(4)。

10.根据权利要求9所述的车辆对中装置，其特征在于：还包括导向块(10)，所述导向块(10)设置在支撑板(3)上，用于对驱动杆(11)进行限位。