CN220148618U - 一种板状物码垛夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板状物码垛夹具，包括支座，所述支座底部设置有底盘，所述底盘中间设置有旋转装置，所述底盘顶部设置有滑移装置；所述旋转装置包括齿轮架，所述齿轮架安装在所述底盘上面，所述齿轮架中间转动设置有传动轴，所述传动轴安装在底盘中间，所述传动轴顶端安装有电机。本实用新型所述的一种板状物码垛夹具，通过第一夹块与第二夹块同步移动夹持板材的设计，从四个方向均匀定位板材，在此过程中板材自动对中，减小移动误差，使码垛更加整齐；通过单一电机驱动不同高度的齿轮同时旋转的设计，分别啮合不同方位的齿条移动，减少电机数量，节约成本，同时提高传动精度。

Description

一种板状物码垛夹具

技术领域

本实用新型属于板材运输领域，特别是涉及一种板状物码垛夹具。

背景技术

板状物码垛是一种常见的货物堆放方式，适用于形状规则、扁平或坚硬的物品，如木板、金属板等。它是指将这些物品按照一定的规则和层数码放在一起，以达到更好的存储、运输和使用效果。板状物码垛过程中，需要使用夹具固定定位板状物。

对比申请号为CN201920144500.0的中国专利，公开了板材码垛夹具，它包括夹具底部框架，所述夹具底部框架的顶部中间部位固定有多根立柱，所述立柱的顶部固定有顶部框架，所述顶部框架的顶部中间部位固定有顶板，在夹具底部框架的两侧对称安装有用于对板材夹紧的夹紧机构；所述夹紧机构包括气缸固定底板，所述气缸固定底板的中间部位固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的末端通过连接头与夹爪安装杆固定相连，所述夹爪安装杆的底部固定有多根竖直杆，所述竖直杆的内侧壁上固定有夹爪横板。

上述专利的缺点为：采用双气缸两侧夹持的方式移动板材，板材前后面没有得到定位，码垛时容易出现误差，同时两个气缸容易产生移动误差，影响码垛精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板状物码垛夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板状物码垛夹具，包括支座，所述支座底部设置有底盘，所述底盘中间设置有旋转装置，所述底盘顶部设置有滑移装置；所述旋转装置包括齿轮架，所述齿轮架安装在所述底盘上面，所述齿轮架中间转动设置有传动轴，所述传动轴安装在底盘中间，所述传动轴顶端安装有电机，所述传动轴中间设置有第一齿轮，所述第一齿轮下方设置有第二齿轮；所述滑移装置包括两个对称设置的第一夹块，所述第一夹块内侧固定设置有第一齿条，所述第一夹块顶部前后对称设置有两个第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块分别安装在底盘顶部，所述第二夹块内侧固定设置有第二齿条。

进一步地：所述支座包括连接架，所述连接架顶部固定设置有法兰。

进一步地：所述底盘包括支板，所述支板顶部前后对称固定设置有两个第一导轨，所述第一导轨顶部对称设置有两个第二导轨。

进一步地：所述第二导轨与所述支板螺栓连接，所述支板采用Z45材料。

进一步地：所述第一导轨截面为T形。

进一步地：所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述传动轴平键连接。

进一步地：所述第一夹块和所述第一齿条分别与所述第一导轨滑动连接，所述第二夹块和所述第二齿条分别与所述第二导轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一夹块与第二夹块同步移动夹持板材的设计，从四个方向均匀定位板材，在此过程中板材自动对中，减小移动误差，使码垛更加整齐；

2、通过单一电机驱动不同高度的齿轮同时旋转的设计，分别啮合不同方位的齿条移动，减少电机数量，节约成本，同时提高传动精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种板状物码垛夹具的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种板状物码垛夹具的支座的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种板状物码垛夹具的底盘的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种板状物码垛夹具的旋转装置的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种板状物码垛夹具的滑移装置的结构示意图；

图6是本实用新型所述一种板状物码垛夹具的旋转装置与滑移装置的装配图；

图7是本实用新型所述一种板状物码垛夹具的旋转装置与滑移装置的俯视图。

附图标记中：1、支座；101、连接架；102、法兰；2、底盘；201、支板；202、第一导轨；203、第二导轨；3、旋转装置；301、齿轮架；302、传动轴；303、电机；304、第一齿轮；305、第二齿轮；4、滑移装置；401、第一夹块；402、第一齿条；403、第二夹块；404、第二齿条。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图7所示，一种板状物码垛夹具，包括支座1，支座1底部设置有底盘2，底盘2中间设置有旋转装置3，底盘2顶部设置有滑移装置4。

本实施例中：支座1包括用于连接支撑的连接架101，连接架101与支板201螺栓连接，连接架101顶部固定设置有用于连接机械臂的法兰102，法兰102与码垛机械臂末端相连，机械臂通过连接架101带动整体移动；

本实施例中：底盘2包括支板201，支板201采用Z45材料，支板201顶部前后对称螺栓连接有两个用于支撑移动的第一导轨202，第一导轨202截面为T形，第一导轨202顶部对称设置有两个用于支撑移动的第二导轨203，第二导轨203与支板201螺栓连接，第一导轨202与第二导轨203分别支撑轴向与纵向滑动；

本实施例中：旋转装置3包括用于支撑旋转的齿轮架301，齿轮架301采用Q235钢材料，齿轮架301焊接在支板201顶部，齿轮架301中间轴承连接有用于传递转动动力的传动轴302，传动轴302安装在底盘2中间，传动轴302顶端平键安装有用于作为动力源的电机303，电机303与齿轮架301螺栓连接，传动轴302中间设置有第一齿轮304，第一齿轮304下方设置有第二齿轮305，第一齿轮304和第二齿轮305分别与传动轴302平键连接，码垛时支板201移动到板材上方，齿轮架301支撑电机303驱动传动轴302旋转，传动轴302同时带动第一齿轮304与第二齿轮305同向转动；

本实施例中：滑移装置4包括两个对称设置的用于夹持板材左右侧的第一夹块401，第一夹块401为L形，第一夹块401底部设置有用于防止板材滑落的第一定位槽，第一夹块401内侧焊接设置有用于将旋转动力转化为直线动力的第一齿条402，两个第一齿条402斜对角分布，第一夹块401和第一齿条402分别与第一导轨202滑动连接，第一夹块401顶部前后对称设置有两个用于夹持板材前后两侧的第二夹块403，第二夹块403为L形，第二夹块403底部设置有用于防止板材滑落的第二定位槽，第一夹块401和第二夹块403分别安装在底盘2顶部，第二夹块403内侧焊接设置有用于将旋转动力转化为直线动力的第二齿条404，两个第二齿条404斜对角分布，第二夹块403和第二齿条404分别与第二导轨203滑动连接，第二齿轮305啮合前后第一齿条402向内合拢，使两个第一夹块401沿第一导轨202向中心移动，夹持板材左右两侧，第一齿轮304啮合左右第二齿条404向内合拢，使两个第二夹块403沿第二导轨203向中心移动，夹持板材前后两侧，实现电机303开启时，第一夹块401与第二夹块403同时均匀收缩夹持板材四边，在此过程中完成板材固定对中，最后机械臂带动被夹持板材移动到码垛位置，电机303反转，驱动第一夹块401与第二夹块403复位，松开板材使其下落完成码垛。

本实用新型的工作原理及使用流程：法兰102与码垛机械臂末端相连，机械臂通过连接架101带动整体移动，码垛时支板201移动到板材上方，齿轮架301支撑电机303驱动传动轴302旋转，传动轴302同时带动第一齿轮304与第二齿轮305同向转动，第二齿轮305啮合前后第一齿条402向内合拢，使两个第一夹块401沿第一导轨202向中心移动，夹持板材左右两侧，第一齿轮304啮合左右第二齿条404向内合拢，使两个第二夹块403沿第二导轨203向中心移动，夹持板材前后两侧，实现电机303开启时，第一夹块401与第二夹块403同时均匀收缩夹持板材四边，在此过程中完成板材固定对中，最后机械臂带动被夹持板材移动到码垛位置，电机303反转，驱动第一夹块401与第二夹块403复位，松开板材使其下落完成码垛。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种板状物码垛夹具，其特征在于：包括支座(1)，所述支座(1)底部设置有底盘(2)，所述底盘(2)中间设置有旋转装置(3)，所述底盘(2)顶部设置有滑移装置(4)；

所述旋转装置(3)包括齿轮架(301)，所述齿轮架(301)安装在所述底盘(2)上面，所述齿轮架(301)中间转动设置有传动轴(302)，所述传动轴(302)安装在底盘(2)中间，所述传动轴(302)顶端安装有电机(303)，所述传动轴(302)中间设置有第一齿轮(304)，所述第一齿轮(304)下方设置有第二齿轮(305)；

所述滑移装置(4)包括两个对称设置的第一夹块(401)，所述第一夹块(401)内侧固定设置有第一齿条(402)，所述第一夹块(401)顶部前后对称设置有两个第二夹块(403)，所述第一夹块(401)和所述第二夹块(403)分别安装在底盘(2)顶部，所述第二夹块(403)内侧固定设置有第二齿条(404)。

2.根据权利要求1所述的一种板状物码垛夹具，其特征在于：所述支座(1)包括连接架(101)，所述连接架(101)顶部固定设置有法兰(102)。

3.根据权利要求1所述的一种板状物码垛夹具，其特征在于：所述底盘(2)包括支板(201)，所述支板(201)顶部前后对称固定设置有两个第一导轨(202)，所述第一导轨(202)顶部对称设置有两个第二导轨(203)。

4.根据权利要求3所述的一种板状物码垛夹具，其特征在于：所述第二导轨(203)与所述支板(201)螺栓连接，所述支板(201)采用Z45材料。

5.根据权利要求3所述的一种板状物码垛夹具，其特征在于：所述第一导轨(202)截面为T形。

6.根据权利要求1所述的一种板状物码垛夹具，其特征在于：所述第一齿轮(304)和所述第二齿轮(305)分别与所述传动轴(302)平键连接。

7.根据权利要求3所述的一种板状物码垛夹具，其特征在于：所述第一夹块(401)和所述第一齿条(402)分别与所述第一导轨(202)滑动连接，所述第二夹块(403)和所述第二齿条(404)分别与所述第二导轨(203)滑动连接。