CN213115727U - 一种立体车库差异化存取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体车库差异化存取设备，包括拖车架，其上固定有至少一对行走轮；牵引机构，其适于驱动拖车架沿其长度方向向前或后运动；抓胎机构，其设置拖车架的内或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；姿态控制机构，其适于控制拖车架同步偏转，使拖车架的长度方向与车辆长度方向平行；车辆需要存车时，姿态控制机构调整拖车架角度，使拖车架长度方向平行于车辆长度方向；牵引机构驱动拖车架向前运动，并将拖车架置于车辆底部两侧，抓胎机构根据车辆轴距沿拖车架长度方向移动至车胎侧边后工作，将车辆抬起；牵引机构驱动拖车架回位，同时进行拖车架角度矫正；车辆存车的同时能够实现车辆角度的矫正，提高了停车效率，节约时间。

Description

一种立体车库差异化存取设备

技术领域

本实用新型涉及一种车库存取装置，具体是一种立体车库差异化存取设备。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性，被广大用户所接受。

传统的立体车库的停车方式是自己驶入升降区或将车辆停放中转区，通过取车机构工作，将车辆拖入升降区，最后再进行存放车辆；

但在存车过程中，会面临如下几个问题：

1、由于常规的取车机构能够进行直线或曲线运动，面对车辆歪斜停放在中转区或升降区时，直线运动的取车机构无法对其进行准确定位取车，曲线运动的取车机构能先要对车辆进行准确定位，再进行取车，取车时间较长，效率低下；

2、由于车辆的轴距会发生变化，也就是说，停放在面积一定中转区内的车辆，其停放位置会发生变化，取车装置在取车完毕升降的过程中，会导致偏离出安全位置；

综上，如何能够实现车库的差异化存取车(即不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行偏离角度矫正、对多辆车同时实现不同位置的存取)，提高存取车效率成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何能够实现不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行偏离角度矫正；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种立体车库差异化存取设备，包括至少一组拖车架，其上固定有至少一对行走轮；牵引机构，其适于驱动拖车架沿其长度方向向前或向后运动；抓胎机构，其设置拖车架的内侧面或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；姿态控制机构，其适于控制拖车架同步偏转，使拖车架的长度方向与车辆长度方向平行；当车辆置于中转区需要存车时，姿态控制机构调整拖车架角度，使拖车架长度方向平行于车辆长度方向；牵引机构驱动拖车架向前运动，并将拖车架置于车辆底部两侧，抓胎机构根据车辆轴距沿拖车架长度方向移动至车胎侧边后工作，将车辆抬起；牵引机构驱动拖车架回位，将车辆置于停车位，同时进行拖车架角度矫正。当车辆需要取车时，牵引机构驱动拖车架同步向前或/和向后运动，通过抓胎机构将置于停车位上的车辆夹取抬起后，牵引机构带动车辆置于中转区；

在本方案中，拖车架在牵引机构的带动下，通过行走轮实现拖车架向前或者向后运动；拖车架向前或后运动为了取车，向后或前运动是为了存车；当拖车架移动至车辆底部两侧时，此时抓胎机构工作，抬起车胎，从而将整个车辆抬起；当车辆停放处于歪斜时，在拖车架运动前，通过姿态控制机构调整拖车架偏移角度，使其对准车辆长度方向，再进行拖车架运动；

此外，本设备中可设置有多组牵引机构、拖车架、姿态控制机构，从而能够实现多辆车的存取工作；当多辆车停止在中转区时，本设备可带动车辆在角度矫正后，将车辆向前或向后运动后存放至相应停车位上，取车方式与存车方式原理一致，因停在停车位上车辆已经处于角度矫正状态，因此取车过程不需要使用到姿态控制机构；

通过本设备实现了1、不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行偏离角度矫正；2、对不同车辆同时实现不同位置的存取；进而实现了本设备的差异化存取车辆。

为了说明牵引机构的具体结构，本实用新型采用牵引机构包括上下设置的第一滑动机构、第二滑动机构；第一滑动机构、第二滑动机构之间设置有隔板，第二滑动机构底部设置有底板；第一滑动机构包括：第一齿条，其平行于拖车架长度方向，且固定在拖车架底部；第一滑轨，其平行于第一齿条，其固定在隔板上端面；第一滑块，其设置在拖车架底部，并与第一滑轨配合；第一齿轮，其设置在拖车架前侧，并与第一齿条配合，带动拖车架向前移动；第二滑动机构包括：第二齿条，其平行于拖车架长度方向，且固定在隔板下端面；第二滑轨，其平行于第二齿条，其固定在底板上端面；第二滑块，其设置在隔板底部，并与第二滑轨配合；第二齿轮，其设置在拖车架后侧，并与第二齿条配合，带动拖车架连通隔板向后移动。

第一滑动机构与第二滑动机结构采用上下设置，第一滑动机构带动拖车架向前运动，第二滑动机结构带动拖车架向后运动，也就是说，本装置的行程为3倍的拖车架长度；

第一滑动机构、第二滑动机均是通过齿轮、齿条来实现，滑块和滑轨起到导向和支撑作用。

为了说明抓胎机构的具体结构，本实用新型采用抓胎机构包括：两抬车杆，其一端拖车架内侧面或外侧面的容置腔铰接，另一端设置有车轮；两第一连杆，其一端与对应抬车杆铰接；一第二连杆，其一端与第一连杆的另一端铰接；一液压缸，其活塞杆与第二连杆的中点固定连接；当液压缸的活塞杆伸出时，经第一、二连杆运动，带动两抬车杆夹角减少，将车胎置于抬车杆上，并将车辆抬起；

抬车杆在常规状态是收纳在容置腔内，当需要工作，液压缸带动两抬车杆之间的角度减少，由于抬车杆表面为弧形，其与车胎表面相切，从而能够将车胎抬起；

在本方案中，车轮起到移动和支撑的作用，优先选用万向轮。

面对不同长度的车，其轮胎的位置会发生变化，如何实现抓胎机构适应不同长度的车，本实用新型采用抓胎机构置于拖车架内侧面或外侧面的容置腔内；容置腔内设置有平行于拖车架长度方向的第三滑轨；抓胎机构上设置有与第三滑轨配合的第三滑块；容置腔内转动设置有丝杆，丝杆穿过第三滑块；当丝杆转动时，抓胎机构沿第三滑轨方向在容置腔内移动；

也就是说，抓胎机构通过丝杆的转动实现相对于拖车架长度方向的移动，从而将抓胎机构移动至车胎的一侧；滑块和滑轨的配合同样起到支撑和导向的作用。

为了说明姿态控制机构的具体机构，本实用新型采用姿态控制机构包括：杆体，其与拖车架中部转动连接；第四齿条，其两端分别与拖车架的端部铰接；第四齿轮；其与第四齿条啮合；当第四齿轮转动时，第四齿条做平移运动，带动拖车架绕杆体发生转动；

由于拖车架和拖车架之间只能发生沿其长度方向的移动，当拖车架转动时，拖车架也能同步发生转动；

杆体与拖车架之间铰接，因此拖车架可绕杆体发生转动，第四齿轮作为动力来源与第四齿条啮合，带动第四齿条做垂直于拖车架长度方向的移动，当第四齿条工作时，第四齿条与拖车架支架的夹角不是直角，此时拖车架绕杆体发生转动，使其平行于车辆长度方向。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种立体车库差异化存取设备，通过牵引机构实现拖车架的前后运动，进而实现车辆的存取，通过抓胎装置实现车辆的抬起，通过姿态控制机构实现车辆在入库时，同时对偏移角度进行矫正；此外，本设备能够实现对解决多辆不同车同时实现不同位置的存取，节约了存取车时间，提高存取车效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型牵引机构的结构示意图；

图4是本实用新型抓胎机构的结构示意图；

图5是本实用新型姿态控制机构的结构示意图；

图中：200-拖车架、201-行走轮、202-牵引机构、203-抓胎机构、204-姿态控制机构、205-第一滑动机构、206-第二滑动机构、207-隔板、208-底板、209-第一齿条、210-第一滑轨、211-第一滑块、212-第一齿轮、213-第二齿条、214-第二滑轨、215-第二滑块、216-第二齿轮、217-抬车杆、218-车轮、219-第一连杆、220-第二连杆、221-液压缸、222-丝杆、223-杆体、224-第四齿条、225-第四齿轮、226-第五齿条、227-电机、228-翻转件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2所示，本实用新型是一种立体车库差异化存取设备，包括至少一组拖车架200，其上固定有至少一对行走轮201；牵引机构202，其适于驱动拖车架200沿其长度方向向前或向后运动；抓胎机构203，其设置拖车架200的内侧面或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；姿态控制机构204，其适于控制拖车架200同步偏转，使拖车架200的长度方向与车辆长度方向平行；当车辆需要存车时，姿态控制机构204调整拖车架200角度，使拖车架200长度方向平行于车辆长度方向；牵引机构202驱动拖车架200向前运动，并将拖车架200置于车辆底部两侧，抓胎机构203根据车辆轴距沿拖车架200长度方向移动至车胎侧边后工作，将车辆抬起；将车辆置于停车位，同时进行拖车架200角度矫正。当车辆需要取车时，牵引机构202驱动拖车架100同步向前或/和向后运动，通过抓胎机构203将置于停车位上的车辆夹取抬起后，牵引机构203带动车辆置于中转区。

在本方案中，当车辆停放处于歪斜时，在拖车架运动前，通过姿态控制机构调整拖车架偏移角度，使其对准车辆长度方向，再进行拖车架运动；拖车架在牵引机构的带动下，通过行走轮实现拖车架向前或者向后运动；拖车架向前或后运动为了取车，向后或前运动是为了存车；当拖车架移动至车辆底部两侧时，此时抓胎机构工作，抬起车胎，从而将整个车辆抬起；

此外，本设备中可设置有多组牵引机构、拖车架、姿态控制机构，从而能够实现多辆车不同方向的存取工作；当多辆车停止在中转区时，本设备可带动车辆在角度矫正后，将对应车辆向前或向后运动后存放至相应停车位上，取车方式与存车方式原理一致，因停在停车位上车辆已经处于角度矫正状态，因此取车过程不需要使用到姿态控制机构；

通过本设备实现了1、不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行偏离角度矫正；2、当采用至少一组的本设备时，能够同时实现向前或向后的存取车操作；3、当采用两组以上的本设备时，能够同时实现多车的存取工作；进而实现了本设备的差异化存取车辆。

如图4所示，为了说明牵引机构的具体结构，本实用新型采用牵引机构202包括上下设置的第一滑动机构205、第二滑动机构206；第一滑动机构205、第二滑动机构206之间设置有隔板207，第二滑动机构206底部设置有底板208；第一滑动机构205包括：第一齿条209，其平行于拖车架200长度方向，且固定在拖车架200底部；第一滑轨210，其平行于第一齿条209，其固定在隔板207上端面；第一滑块211，其设置在拖车架200底部，并与第一滑轨210配合；第一齿轮212，其设置在拖车架200前侧，并与第一齿条209配合，带动拖车架200向前移动；第二滑动机构206包括：第二齿条213，其平行于拖车架200长度方向，且固定在隔板207下端面；第二滑轨214，其平行于第二齿条213，其固定在底板208上端面；第二滑块215，其设置在隔板207底部，并与第二滑轨214配合；第二齿轮216，其设置在拖车架200后侧，并与第二齿条213配合，带动拖车架200连同隔板207向后移动。

此外，在本牵引机构中，第一滑块、滑轨，第二滑块、滑轨上下位置可进行替换。

第一滑动机构与第二滑动机结构采用上下设置，第一滑动机构带动拖车架向前运动，第二滑动机结构带动拖车架向后运动，也就是说，本装置的行程为3倍的拖车架长度；

第一滑动机构、第二滑动机均是通过齿轮、齿条来实现，滑块和滑轨起到导向和支撑作用。

如图3所示，为了说明抓胎机构203的具体结构，本实用新型采用抓胎机构203包括：两抬车杆217，其一端拖车架200内侧面或外侧面的容置腔铰接，另一端设置有车轮218；两第一连杆219，其一端与对应抬台车217杆铰接；一第二连杆220，其一端与第一连杆219的另一端铰接；一液压缸221，其活塞杆与第二连杆220的中点固定连接；当液压缸221的活塞杆伸出时，经第一、二连杆220、219传动，带动两抬车杆217夹角减少，将车胎置于抬车杆217上，并将车辆抬起；

抬车杆在常规状态是收纳在容置腔内，当需要工作，液压缸带动两抬车杆之间的角度减少，由于抬车杆表面为弧形，其与车胎表面相切，从而能够将车胎抬起；

在本方案中，车轮起到移动和支撑的作用，优先选用万向轮。

如图1所示，面对不同长度的车，其轮胎的位置会发生变化，如何实现抓胎机构203适应不同长度的车，本实用新型采用抓胎机构203置于拖车架200内侧面或外侧面的容置腔内；容置腔内设置有平行于拖车架200长度方向的第三滑轨；抓胎机构上设置有与第三滑轨配合的第三滑块；容置腔内转动设置有丝杆222，丝杆222穿过第三滑块；当丝杆222转动时，抓胎机构203沿第三滑轨方向在容置腔内移动；

也就是说，抓胎机构通过丝杆的转动实现相对于拖车架长度方向的移动，从而将抓胎机构移动至车胎的一侧；滑块和滑轨的配合同样起到支撑和导向的作用。

如图1所示，为了说明姿态控制机构的具体机构，本实用新型采用姿态控制机204构包括：杆体223，其与拖车架200中部转动连接；第四齿条224，其两端分别与拖车架200的端部铰接；第四齿轮225；其与第四齿条224啮合；当第四齿轮225转动时，第四齿条224做平移运动，带动拖车架200绕杆体223发生转动；

由于拖车架和拖车架之间只能发生沿其长度方向的移动，当拖车架转动时，拖车架也能同步发生转动；

杆体与拖车架之间铰接，因此拖车架可绕杆体发生转动，第四齿轮作为动力来源与第四齿条啮合，带动第四齿条做垂直于拖车架长度方向的移动，当第四齿条工作时，第四齿条与拖车架支架的夹角不是直角，此时拖车架绕杆体发生转动，使其平行于车辆长度方向。

如图5所示，为了具体说明第四齿轮是如何转动，本实用新型采用第四齿轮225还与第五齿条226啮合，第五齿条226平行与第四齿条224，第五齿条226的一侧设置有电机227，电机227驱动第五齿条226做平移运动，其中第四、五齿条224、226的运动方向相反。

如图1所示，拖车架200前后端均铰接有翻转件228；当车辆需要进行存车或取车时，翻转件228处于竖直状态；当车辆停止在拖车架200上时，翻转件228处于水平状态，前或后端的两翻转件端部相互扣合，与拖车架200形成一稳固的框架结构。

本实用新型是一种立体车库差异化存取设备，通过牵引机构实现拖车架的前后运动，进而实现车辆的存取，通过抓胎装置实现车辆的抬起，通过姿态控制机构实现车辆在入库时，同时对偏移角度进行矫正；此外本设备能够实现对多辆不同车同时实现不同位置的存取，节约了存取车时间，提高存取车效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：包括至少一组

拖车架，其上固定有至少一对行走轮；

牵引机构，其适于驱动所述拖车架沿其长度方向向前或向后运动；

抓胎机构，其设置所述拖车架的内侧面或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；

姿态控制机构，其适于控制所述拖车架同步偏转，使所述拖车架的长度方向与车辆长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：所述牵引机构包括上下设置的第一滑动机构、第二滑动机构；

所述第一滑动机构、第二滑动机构之间设置有隔板，所述第二滑动机构底部设置有底板；

所述第一滑动机构包括：

第一齿条，其平行于所述拖车架长度方向，且固定在所述拖车架底部；

第一滑轨，其平行于所述第一齿条，其固定在所述隔板上端面；

第一滑块，其设置在所述拖车架底部，并与所述第一滑轨配合；

第一齿轮，其设置在所述拖车架前侧，并与所述第一齿条配合，带动所述拖车架向前移动；

第二滑动机构包括：

第二齿条，其平行于所述拖车架长度方向，且固定在所述隔板下端面；

第二滑轨，其平行于所述第二齿条，其固定在所述底板上端面；

第二滑块，其设置在所述隔板底部，并与所述第二滑轨配合；

第二齿轮，其设置在所述拖车架后侧，并与所述第二齿条配合，带动所述拖车架连同所述隔板向后移动。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：所述抓胎机构包括：

两抬车杆，其一端所述拖车架内侧面或外侧面的容置腔铰接，另一端设置有车轮；

两第一连杆，其一端与对应所述抬车杆铰接；

一第二连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接；

一液压缸，其活塞杆与所述第二连杆的中点固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：所述抓胎机构置于所述拖车架内侧面或外侧面的容置腔内；

所述容置腔内设置有平行于所述拖车架长度方向的第三滑轨；

所述抓胎机构上设置有与所述第三滑轨配合的第三滑块；

所述容置腔内转动设置有丝杆，所述丝杆穿过所述第三滑块。

5.根据权利要求2所述的一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：所述姿态控制机构包括：

杆体，其与所述拖车架中部转动连接；

第四齿条，其两端分别与所述底板的端部铰接；

第四齿轮；其与所述第四齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：所述第四齿轮还与第五齿条啮合，所述第五齿条平行与所述第四齿条，所述第五齿条的一侧设置有电机，所述电机驱动所述第五齿条做平移运动；

其中，所述第四、五齿条的平移方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：所述拖车架前后端均铰接有翻转件；

当车辆需要进行存车或取车时，所述翻转件处于竖直状态；

当车辆停止在所述拖车架上时，所述翻转件处于水平状态，前或后端的两翻转件端部相互扣合，与所述拖车架形成一稳固的框架结构。

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