CN219525089U - 一种可搬运二层货物的四向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可搬运二层货物的四向穿梭车，包括车本体，在所述车本体上设有内腔，在所述内腔上方设有顶板，在所述内腔内设有带动所述顶板向上移动的升降组件，在所述内腔内设有带动所述顶板前后移动的移动组件，能够适用于双层的货架，当需要将货物放到货架二层时，通过升降组件将货物升起到二层的高度，即可将货物存放至二层，当货架一、二层均有货物并需要取出二层货物时，通过升降组件将顶板升至二层货物的底部高度，再通过移动组件带动顶板向前移动至二层货物的底部下方，最后通过升降组件托起二层货物，从而实现直接取出二层货物的效果，提高了四向穿梭机的效率。

Description

一种可搬运二层货物的四向穿梭车

技术领域

本实用新型涉及仓储运载车领域，具体涉及一种可搬运二层货物的四向穿梭车。

背景技术

随着科学技术的发展，传统自动化立体仓库的巷道往复式双向穿梭车难以满足日益增长的物流仓储系统密集化的要求。四向穿梭车作为新的自动化存储运输设备逐渐走进人们的视野，四向穿梭车系统作为双向穿梭车技术的升级，可以实现X与Y方向的四向行驶，可以跨巷道高效、灵活作业。但现有的四向穿梭车只能搬运单层货架上的货物，搬运二层货物还需要移动到提升机的位置上升一层后才能进行搬运，从而导致工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提供一种可搬运二层货物的四向穿梭车，能够对双层货架上的货物进行搬运，从而大大的提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种可搬运二层货物的四向穿梭车，包括车本体，在所述车本体上设有内腔，在所述内腔上方设有顶板，在所述内腔内设有带动所述顶板向上移动的升降组件，在所述内腔内设有带动所述顶板前后移动的移动组件。

优选的，所述升降组件包括间隔设置在所述内腔底面上的第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，两所述第一滑块之间设有连接块，在所述内腔内转动设有第一螺杆，所述第一螺杆与所述连接块螺纹连接，在所述内腔内设有第一电机，所述第一电机的电机轴与所述第一螺杆的一端相连接，在所述顶板的底面设有托板，所述托板的前部底面与所述第一滑块之间铰接有第一连杆，在所述托板的底面间隔设有第二滑轨，在所述第二滑轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑轨的前部之间铰接有第二连杆，在所述第二连杆的外侧面上设有第一凸柱，所述第一凸柱转动连接在所述第一连杆上。

优选的，两所述第二滑块相连接。

优选的，所述移动组件包括分别设置在所述托板两侧上的长槽，所述顶板的两内侧后部上设有第二凸柱，所述第二凸柱滑动设置在所述长槽内，在所述顶板的两外侧前部设有第一连接轴，在所述内腔内转动连接有第二螺杆，在所述第二螺杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的底面与所述内腔底面相贴合，所述移动块的外侧上设有第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴之间转动连接有第三连杆，在所述内腔内设有第二电机，所述第二电机的电机轴与所述第二螺杆的一端相连接。

优选的，所述第三连杆内壁厚度为3毫米以上。

优选的，所述第二凸柱上设有橡胶滑轮。

优选的，所述顶板上设有防滑纹。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的可搬运二层货物的四向穿梭车能够适用于双层的货架，当需要将货物放到货架二层时，通过升降组件将货物升起到二层的高度，即可将货物存放至二层，当货架一、二层均有货物并需要取出上层货物时，通过升降组件将顶板升至二层货物的底部高度，再通过移动组件带动顶板向前移动至二层货物的底部下方，最后通过升降组件托起二层货物，从而实现直接取出二层货物的效果，提高了四向穿梭机的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一；

图2为本实用新型的立体示意图之二(顶板升起状态)；

图3为本实用新型的立体示意图之三(顶板升起状态)；

图4为本实用新型的立体示意图之四(顶板升起并前移状态)；

图5为本实用新型的剖切图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种可搬运二层货物的四向穿梭车，包括车本体1，在车本体1上设有内腔2，在内腔2上方设有顶板3，在内腔2内设有带动顶板3向上移动的升降组件4，在内腔内设有带动顶板3前后移动的移动组件5，能够适用于双层的货架，当需要将货物放到货架上层时，通过升降组件4将货物升起到二层的高度，即可将货物存放至二层，当货架一、二层均有货物并需要取出二层货物时，通过升降组件4将顶板升至二层货物的底部高度，再通过移动组件5带动顶板向前移动至二层货物的底部下方，最后通过升降组件4托起二层货物，从而实现直接取出二层货物的效果，提高了四向穿梭机的效率。

本实用新型升降组件4包括间隔设置在内腔2底面上的第一滑轨40，在第一滑轨40上滑动设有第一滑块41，两第一滑块41之间设有连接块42，在内腔2内转动设有第一螺杆43，第一螺杆43与连接块42螺纹连接，在内腔2内设有第一电机44，第一电机44的电机轴与第一螺杆43的一端相连接，在顶板3的底面设有托板45，托板45的前部底面与第一滑块41之间铰接有第一连杆46，在托板45的底面间隔设有第二滑轨47，在第二滑轨47上滑动设有第二滑块48，第二滑块48与第一滑轨40的前部之间铰接有第二连杆49，在第二连杆49的外侧面上设有第一凸柱400，第一凸柱400转动连接在第一连杆46上，当需要升起顶板3时，通过控制第一电机44的电机轴转动，从而带动第一螺杆43转动，进而控制连接块42以及第一滑块41移动，同时，第二电机57控制第二螺杆53转动，从而使移动块54移动，移动块54移动的作用是为了使顶板3上升的时候第三连杆56能够跟随摆动防止锁死导致无法上升顶板3，第一滑块41的过程带动第一连杆46与第二连杆49的端部相互靠拢，实现对顶板3向上升起的效果。

本实用新型两第二滑块48相连接提高稳定性。

本实用新型移动组件5包括分别设置在托板45两侧上的长槽50，顶板3的两内侧后部上设有第二凸柱51，第二凸柱51滑动设置在长槽50内，在顶板3的两外侧前部设有第一连接轴52，在内腔2内转动连接有第二螺杆53，在第二螺杆53上螺纹连接有移动块54，移动块54的底面与内腔2底面相贴合，移动块54的外侧上设有第二连接轴55，第一连接轴52与第二连接轴55之间转动连接有第三连杆56，在内腔2内设有第二电机57，第二电机57的电机轴与第二螺杆53的一端相连接，当需要控制顶板3向前移动的时候，需要控制第二电机57的电机轴带动第二螺杆53转动，从而带动移动块54向前移动，从而第三连杆56推动顶板3向前移动，通过第二凸柱51与长槽50限制顶板3的移动距离，第三连杆56的上端与第一连接轴52连接，当顶板3向前移动后，第三连杆56形成斜撑的结构，能够提高顶板3承托货物的支撑力。

本实用新型所述第三连杆56内壁厚度为3毫米以上，提高第三连杆56的强度。

本实用新型所述第二凸柱51上设有橡胶滑轮，使顶板3前后移动更加的平稳。

本实用新型，所述顶板3上设有防滑纹6。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可搬运二层货物的四向穿梭车，包括车本体(1)，其特征在于，在所述车本体(1)上设有内腔(2)，在所述内腔(2)上方设有顶板(3)，在所述内腔(2)内设有带动所述顶板(3)向上移动的升降组件(4)，在所述内腔内设有带动所述顶板(3)前后移动的移动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的可搬运二层货物的四向穿梭车，其特征在于，所述升降组件(4)包括间隔设置在所述内腔(2)底面上的第一滑轨(40)，在所述第一滑轨(40)上滑动设有第一滑块(41)，两所述第一滑块(41)之间设有连接块(42)，在所述内腔(2)内转动设有第一螺杆(43)，所述第一螺杆(43)与所述连接块(42)螺纹连接，在所述内腔(2)内设有第一电机(44)，所述第一电机(44)的电机轴与所述第一螺杆(43)的一端相连接，在所述顶板(3)的底面设有托板(45)，所述托板(45)的前部底面与所述第一滑块(41)之间铰接有第一连杆(46)，在所述托板(45)的底面间隔设有第二滑轨(47)，在所述第二滑轨(47)上滑动设有第二滑块(48)，所述第二滑块(48)与所述第一滑轨(40)的前部之间铰接有第二连杆(49)，在所述第二连杆(49)的外侧面上设有第一凸柱(400)，所述第一凸柱(400)转动连接在所述第一连杆(46)上。

3.根据权利要求2所述的可搬运二层货物的四向穿梭车，其特征在于，两所述第二滑块(48)相连接。

4.根据权利要求3所述的可搬运二层货物的四向穿梭车，其特征在于，所述移动组件(5)包括分别设置在所述托板(45)两侧上的长槽(50)，所述顶板(3)的两内侧后部上设有第二凸柱(51)，所述第二凸柱(51)滑动设置在所述长槽(50)内，在所述顶板(3)的两外侧前部设有第一连接轴(52)，在所述内腔(2)内转动连接有第二螺杆(53)，在所述第二螺杆(53)上螺纹连接有移动块(54)，所述移动块(54)的底面与所述内腔(2)底面相贴合，所述移动块(54)的外侧上设有第二连接轴(55)，所述第一连接轴(52)与所述第二连接轴(55)之间转动连接有第三连杆(56)，在所述内腔(2)内设有第二电机(57)，所述第二电机(57)的电机轴与所述第二螺杆(53)的一端相连接。

5.根据权利要求4所述的可搬运二层货物的四向穿梭车，其特征在于，所述第三连杆(56)内壁厚度为3毫米以上。

6.根据权利要求4所述的可搬运二层货物的四向穿梭车，其特征在于，所述第二凸柱(51)上设有橡胶滑轮。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的可搬运二层货物的四向穿梭车，其特征在于，所述顶板(3)上设有防滑纹(6)。