CN217672931U - 自动流转储存装置及无人车车厢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动流转储存装置及无人车车厢，包括导向装置，用于承载载具，其靠近车厢开口的一侧为可放入/取出载具的对接区，其远离车厢开口的一侧为可存放载具的第一存放区；支撑装置，用于支撑导向装置，为其提供一定高度的支撑面；水平驱动装置，设于远离车厢开口的一侧，用于驱动载具在导向装置上于对接区和第一存放区之间进行往复运动；以及升降装置，设于远离车厢开口的一侧，用于驱动载具沿竖直方向进行往复运动且可于处于预设高度的第二存放区处固定，以使载具可在第一存放区和第二存放区之间流转。本实用新型通过设置导向装置和水平驱动装置，实现了载具在导向装置内的流转与存取，并结合升降装置进而实现了载具的双层存放。

Description

自动流转储存装置及无人车车厢

技术领域

本实用新型属于无人车领域，尤其涉及一种自动流转储存装置及具有该自动流转储存装置的无人车车辆。

背景技术

无人车在物流运输领域的研究应用越来越成熟，安全性能越来越高，未来物流无人车会取得在道路行驶的路权，逐步代替人和快递电动三轮车完成快递包裹的配送。物流无人车应用前景良好。

现有的无人车，仅具有货品存放以运输的功能，而无法实现货品的自动存放，并且现有的物流系统在短驳、配送、对接的过程中需要人的参与，对接过程无法实现自动化，是无人配送技术所面临的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动流转储存装置及无人车车厢，旨在解决自动流转储存以及自动对接等问题。

为了解决上述技术问题：第一方面，本实用新型提供的自动流转储存装置，包括：

导向装置，用于承载载具，其靠近车厢开口的一侧为可放入/取出载具的对接区，其远离车厢开口的一侧为可存放所述载具的第一存放区；

支撑装置，用于支撑所述导向装置，为其提供一定高度的支撑面；

水平驱动装置，设于远离车厢开口的一侧，用于驱动所述载具在所述导向装置上于所述对接区和所述第一存放区之间进行往复运动；以及

升降装置，设于远离车厢开口的一侧，用于驱动所述载具沿竖直方向进行往复运动且可于处于预设高度的第二存放区处固定，以使所述载具可在所述第一存放区和第二存放区之间流转。

进一步地，所述导向装置包括两相对设置的导向轨道，两所述导向轨道之间相隔一定距离；

所述升降装置包括升降平台、直线模组以及第一驱动组件；所述直线模组包括竖直固定的固定支架，以及设于所述固定支架上的直线导轨；所述升降平台包括两平台底板，两所述平台底板通过升降连接件连接在所述直线导轨上，并可在所述第一驱动组件的驱动下沿所述直线导轨运动且可穿行于两所述导向轨道之间；

所述水平驱动装置包括两滑轨、设于两所述滑轨上的连接板以及用于驱动所述连接板沿着所述滑轨移动的第二驱动组件；两所述滑轨设于两所述导向轨道之间，所述连接板用于与所述载具连接以在所述第二驱动组件的驱动下驱使所述载具沿着所述导向轨道进行往复运动。

进一步地，所述导向轨道包括支撑底板、设于所述支撑底板外侧边缘处的若干侧板以及设于所述侧板上用于导向的流利条；所述支撑底板上设有若干万向球，所述导向轨道的对接区内设有感应装置以感应所述对接区内是否存在所述载具。

进一步地，所述第一驱动组件包括竖直固定于所述固定支架上的丝杆以及用于驱动所述丝杆的驱动电机；所述直线模组包括两所述直线导轨，两所述直线导轨分别设于所述丝杆的两侧。

进一步地，所述第二驱动组件包括电动缸，所述电动缸包括缸筒以及伸缩杆，所述缸筒固定在两所述导向轨道末端的中心处；所述伸缩杆一端套接在所述缸筒内侧且可相对所述缸筒伸缩位移，另一端连接所述连接板。

进一步地，所述连接板上还设有可与所述载具磁吸连接的电磁铁。

进一步地，所述平台底板上设有用于对所述载具进行限位的阻挡块与限位块，所述平台底板与所述升降连接件之间还设有加强支撑板。

进一步地，所述水平驱动装置还包括设于两所述滑轨之间的拖链，所述拖链通过拖链连接件与所述连接板连接。

进一步地，所述支撑装置包括若干L形支撑板，若干所述L形支撑板固定连接于所述支撑底板的下方且均匀分布，所述L形支撑板借助紧固件固定于所述无人车车厢内。

另一方面，本实用新型还提供了一种无人车车厢，其包括厢体，所述厢体一侧设有车厢开口，所述车厢开口处铰接有卷帘门；所述厢体内设有若干个上述的自动流转储存装置，所述厢体上还设有光通讯装置与电控柜；所述电控柜与所述光通讯装置与所述自动流转储存装置电连接，用于传输电力与控制信号。

本实用新型的自动流转储存装置及无人车车厢，通过设置的导向装置和水平驱动装置，实现了载具在导向装置内的流转与存取，并结合升降装置进而实现了载具的双层存放；本实用新型的结构简单，实用性强，其主要应用于无人车车厢，使无人车在货品的运输对接的过程中更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的自动流转储存装置及无人车车厢的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的无人车车厢外部的结构示意图；

图3为图1所示实施例的自动流转储存装置的结构示意图；

图4为图3所示实施例的自动流转储存装置的支撑装置与导向装置的结构示意图；

图5为图3所示实施例的自动流转储存装置的水平驱动装置的结构示意图；

图6为图3所示实施例的自动流转储存装置的升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。

参阅图1至图3，本实用新型一实施例提供的自动流转储存装置，适用于无人车车厢。如图所示，该自动流转储存装置包括支撑装置10、导向装置20、水平驱动装置30以及升降装置40。其中，支撑装置10用于支撑所述导向装置20，为其提供一定高度的支撑面；导向装置用于承载载具50，其靠近车厢开口的一侧为可放入/取出载具的对接区，其远离车厢开口的一侧为可存放所述载具50的第一存放区；水平驱动装置30设于远离车厢开口的一侧，用于驱动所述载50具在所述导向装置20上于所述对接区和所述第一存放区之间进行往复运动；升降装置40设于远离车厢开口的一侧，用于驱动所述载具50沿竖直方向进行往复运动且可于处于预设高度的第二存放区处固定，以使所述载具50可在所述第一存放区和第二存放区之间流转。

基于上述结构设计，承载有物品的载具可放置于导向装置20的对接区，在水平驱动装置30的驱动下沿着导向装置20朝远离车厢开口的方向移动而送往第一存放区，再由升降装置40传送至第二存放区；此时，导向装置20的对接区可再接收另一承载有物品的载具并在水平驱动装置30的驱动下送往第一存放区，由此，实现了物品的自动流转和双层存放。

具体来说，参照图4并结合图3，在本实施例中，所述导向装置20包括两相对设置的导向轨道21，需要说明的是，两所述导向轨道21之间相隔一定距离，用于容置下述的升降平台406；所述导向轨道21包括支撑底板201，所述支撑底板201上铺设有间隔分布的若干个万向球207，所述万向球207半嵌入在所述支撑底板201上用于减少载具50与所述支撑底板201之间的摩擦力；

在某些实施例，例如本实施例中，所述导向轨道还包括，设于所述支撑底板201外侧边缘处的若干块侧板203以及设于所述侧板203上用于导向和传动的流利条204，所述支撑底板201后端还设有限位件206，所述流利条204前端还设有导向块202；可以理解地，所述流利条204可以是一条也可以是多条。

所述导向轨道21的对接区内还设有感应装置205以感应所述对接区内是否存在所述载具50，所述感应装置205主要用于进一步实现自动流转的功能。在本具体实施例中，所述感应装置205设置于靠近车厢开口处的其中一个侧板203上且靠近支撑底板201以便于更加精准感应支撑底板201上的所述载具50。

继续参照图4，在本实施例中，所述导向装置20通过支撑装置10固定于无人车车厢内且由支撑装置10支撑于预设高度以方便载具50的取放。在本具体实施例中，所述支撑装置10包括若干L形支撑板11，若干所述L形支撑板11固定连接于所述支撑底板201的下方且均匀分布，所述L形支撑板11借助紧固件固定于所述无人车车厢内。

可以理解地，所述支撑装置10用于支撑所述导向轨道21，其可以是任意形状的型材，因此对其形状，结构不作限制。

参照图5并结合图3，本实施例中，所述水平驱动装置30包括两滑轨311、设于两所述滑轨311上的连接板304以及用于驱动所述连接板304沿着所述滑轨311移动的第二驱动组件300；两所述滑轨211设于两所述导向轨道21之间。所述连接板304用于与所述载具50连接以在所述第二驱动组件300的驱动下驱使所述载具50沿着所述导向轨道21进行往复运动。

具体来说，所述第二驱动组件300包括电动缸，所述电动缸包括缸筒302以及伸缩杆303，所述缸筒302通过底座上301固定在两所述导向轨道21之间的中心位置处；所述伸缩杆303一端套接在所述缸筒302内侧且可相对所述缸筒302伸缩位移，另一端连接所述连接板304。所述电动缸可驱动所述载具50在所述导向轨道20上做直线往复运动。

在某些实施例，例如本实施例中，两所述滑轨311之间还设有拖链308，所述拖链308用于提高所述连接板304在所述滑轨311上滑动的稳定性。所述连接板304上还设有电磁铁306并通过固定板305固定，所述载具50为磁体或所述载具50上设有部分磁体，以与所述连接板304上的电磁铁306磁吸连接。

参照图5并结合图3，在本实施例中，所述升降装置40包括升降平台406、直线模组401以及第一驱动组件400；所述直线模组401包括竖直固定的固定支架4010，以及设于所述固定支架4010上的直线导轨4011；所述升降平台406包括两平台底板4060，两所述平台底板4060通过升降连接件405连接在所述直线导轨4011上，并可在所述第一驱动组件400的驱动下沿所述直线导轨4011运动且可穿行于两所述导向轨道21之间；需要说明的是，两所述平台底板4060相隔一定距离，其空间用于供所述水平驱动装置30的所述连接板304活动；所述升降平台406可下降的最低位置位于所述导向轨道21所处的水平面下方以承载位于所述第一存放区的载具，且从所述第一存放区上升后可固定于一预设高度，以使得载具存放于所述第二存放区。

具体来说，所述第一驱动组件400包括竖直固定于所述固定支架4010上的丝杆402以及用于驱动所述丝杆402的驱动电机403；其中，驱动电机403固定在所述固定支架4010的顶部，所述丝杆402一端与驱动电机的驱动轴连接，另一端连接在所述固定支架4010的底部；所述直线模组401还包括设在所述丝杆402两侧的直线导轨4011以及所述直线导轨4011末端的直线阻挡块4012；两所述直线导轨4011分别设于所述丝杆402的两侧。所述驱动电机403以及丝杆402组成的所述第一驱动组件400通过将旋转驱动力转化为直线驱动力，从而驱动所述升降平台406在所述直线导轨4011上运动，并可以可垂直地穿行于两所述导向轨道之间。

在某些实施例，例如本实施例中，所述平台底板4060上还设有阻挡块4062以及限位块4061，通过设置阻挡块4062与限位块4061可以减小所述载具50升降过程的位移，提高稳定性；所述平台底板4060的底部还设有与所述升降连接件405连接的加强支撑板407，所述加强支撑板407用于支撑所述平台底板4060，可以进一步提高所述平台底板4060的稳定性。

本实用新型的自动流转储存装置工作时，工作人员将装有物品的所述载具50放在所述支撑装置10上的所述导向装置20的对接区，所述感应装置205检测到所述指定位置有所述载具50，所述电动缸的所述伸缩杆303推动所述连接板304沿所述滑轨311向前运动并运动到所述指定位置后，所述连接板304上的所述电磁铁306启动吸住所述载具50，同时所述伸缩杆303拉动所述连接板304并带动吸引住的所述载具50向后运动，直到所述载具50运动到所述导向装置21的第一存放区，所述电动缸停止运行。此时，所述升降平台406正处于所述载具50下方。接着，所述升降装置40启动并带动升降平台406向上运动，所述升降平台承载所述载50向上沿所述直线导轨4011运动，运动到所述直线导轨4011的上端的直线阻挡块4012处后，所述升降装置40停止运行，此时所述载具50位于所述第二存放区。接下来，工作人员把第二个所述载具50放到所述导向装置20上，重复上述步骤后，直到所述载具50运动到所述第一存放区，从而完成货物的自动存放。

可以理解的是，通过反向运行上述整个步骤，将所述载具一一运送至所述对接区，再由工作人员取出即可实现货物的自动卸取。可理解地，本实用新型中自动流转储存装置还可设置一阻挡装置60，所述阻挡装置60固定在所述无人车车厢内的靠近车厢开口的一侧以避免载具被送至导向装置20的对接区时出现脱离导向装置20而掉落的情况。

此外，如图1与图2所示，本实施例还提供了一种无人车车厢，其包括厢体1，所述厢体1一侧设有车厢开口，所述车厢开口处铰接有卷帘门2；所述厢体1内设有若干各上述的自动流转装置，所述厢体1上还设有光通讯装置3与电控柜4；所述电控柜4与所述光通讯装置3以及上述自动流转储存装置电连接，用于传输电力与控制信号。车厢上可以设置多个所述自动流转储存装置可以存放更多货品，且通过车厢上设置的通讯装置可进一步实现无人车之间货品的自动对接。

本实用新型的无人车车厢工作时，无人车装载所述无人车车厢到达指定位置以后，用于对接的车辆会通过所述光通讯装置3与所述无人车车厢进行对接，当所述光通讯装置3确认对接信号以后，所述卷帘门2向上运动打开，打开完毕以后，所述自动流转装置开始工作，所述对接车辆可代替人工完成所述载具50的放入与取出，进而实现与所述无人车车厢货品的自动对接。

本实用新型的自动流转储存装置，通过设置的导向装置和水平驱动装置，实现了载具在导向装置内的流转与存取，并结合升降装置进而实现了对载具的双层存放；本实用新型的结构简单，实用性强，其主要应用于无人车车厢，通过结合无人车车厢的使用可以进而实现无人车之间的货品自动对接。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动流转储存装置，适用于无人车车厢，其特征在于：所述自动流转储存装置包括：

导向装置，用于承载载具，其靠近车厢开口的一侧为可放入/取出载具的对接区，其远离车厢开口的一侧为可存放所述载具的第一存放区；

支撑装置，用于支撑所述导向装置，为其提供一定高度的支撑面；

水平驱动装置，设于远离车厢开口的一侧，用于驱动所述载具在所述导向装置上于所述对接区和所述第一存放区之间进行往复运动；以及

升降装置，设于远离车厢开口的一侧，用于驱动所述载具沿竖直方向进行往复运动且可于处于预设高度的第二存放区处固定，以使所述载具可在所述第一存放区和第二存放区之间流转。

2.根据权利要求1所述的自动流转储存装置，其特征在于：

所述导向装置包括两相对设置的导向轨道，两所述导向轨道之间相隔一定距离；

所述升降装置包括升降平台、直线模组以及第一驱动组件；所述直线模组包括竖直固定的固定支架，以及设于所述固定支架上的直线导轨；所述升降平台包括两平台底板，两所述平台底板通过升降连接件连接在所述直线导轨上，并可在所述第一驱动组件的驱动下沿所述直线导轨运动且可穿行于两所述导向轨道之间；

所述水平驱动装置包括两滑轨、设于两所述滑轨上的连接板以及用于驱动所述连接板沿着所述滑轨移动的第二驱动组件；两所述滑轨设于两所述导向轨道之间，所述连接板用于与所述载具连接以在所述第二驱动组件的驱动下驱使所述载具沿着所述导向轨道进行往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动流转储存装置，其特征在于，所述导向轨道包括支撑底板、设于所述支撑底板外侧边缘处的若干侧板以及设于所述侧板上用于导向的流利条；所述支撑底板上设有若干万向球，所述导向轨道的对接区内设有感应装置以感应所述对接区内是否存在所述载具。

4.根据权利要求2所述的自动流转储存装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括竖直固定于所述固定支架上的丝杆以及用于驱动所述丝杆的驱动电机；所述直线模组包括两所述直线导轨，两所述直线导轨分别设于所述丝杆的两侧。

5.根据权利要求2所述的自动流转储存装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括电动缸，所述电动缸包括缸筒以及伸缩杆，所述缸筒固定在两所述导向轨道末端的中心处；所述伸缩杆一端套接在所述缸筒内侧且可相对所述缸筒伸缩位移，另一端连接所述连接板。

6.根据权利要求5所述的自动流转储存装置，其特征在于，所述连接板上还设有可与所述载具磁吸连接的电磁铁。

7.根据权利要求3所述的自动流转储存装置，其特征在于，所述平台底板上设有用于对所述载具进行限位的阻挡块与限位块，所述平台底板与所述升降连接件之间还设有加强支撑板。

8.根据权利要求2所述的自动流转储存装置，其特征在于，所述水平驱动装置还包括设于两所述滑轨之间的拖链，所述拖链通过拖链连接件与所述连接板连接。

9.根据权利要求3所述的自动流转储存装置，其特征在于，所述支撑装置包括若干L形支撑板，若干所述L形支撑板固定连接于所述支撑底板的下方且均匀分布，所述L形支撑板借助紧固件固定于所述无人车车厢内。

10.一种无人车车厢，其特征在于：包括厢体，所述厢体一侧设有车厢开口，所述车厢开口处铰接有卷帘门；所述厢体内设有若干权利要求1-9任一项所述的自动流转储存装置，所述厢体上还设有光通讯装置与电控柜；所述电控柜与所述光通讯装置与所述自动流转储存装置电连接，用于传输电力与控制信号。

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