KR20070024793A - 주차차량 자동이송 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 주차차량 자동이송 시스템은 주차차량을 주차장의 가로 및 세로 방향으로 이동할 수 있도록 하는 이송유닛과; 이 이송유닛과 결합하여 주차차량을 승강 및 하강시키는 승강유닛; 및 이 승강유닛과 결합하며, 주차차량을 탑재하는 홀더유닛을 포함한다.

본 발명의 주차차량 자동이송 시스템에 따르면, 주차차량의 무게를 지탱하여 승하강 및 이동시킴으로써 팰릿 또는 트레이의 사용을 최소화하고 별도의 이송공간이 불필요해 공간효율을 최대화할 수 있는 장점이 있다. 또한, 그로 인해 주차장 운전 및 운용에 필요한 비용을 절감하는 효과가 있다.

주차, 자동이송장치, 가이드레일, 와이어 호이스트, 홀더

Description

주차차량 자동이송 시스템{Automatic moving and parking system for vehicle}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차차량 자동이송 시스템의 사시도,

도 2는 도 1에 나타낸 주차차량 자동이송 시스템의 정면도,

도 3은 도 1에 나타낸 주차차량 자동이송 시스템의 평면도,

도 4는 도 1에 나타낸 승강유닛과 홀더유닛의 결합 사시도,

도 5는 도 1에 도시된 홀더가 변형되는 상태를 예시한 도면,

도 6은 도 1에 도시된 주차차량 자동이송 시스템의 사용 예시도이다.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 주차차량 자동이송 시스템 110 : 이송유닛

111 : 제1가이드레일 112 : 지지대

113 : 제2가이드레일 114 : 이송부

120 : 승강유닛 121 : 와이어 호이스트

122 : 승강가이드롤러 130 : 홀더유닛

131 : 프레임 132 : 홀더

본 발명은 자동이송 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주차차량을 주차장의 원하는 위치에 자동으로 주차시키는 주차차량 자동이송 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 주차차량의 이송은 크게 팰릿 방식, 포크 방식 및 로터리 방식으로 구분할 수 있다.

팰릿 방식은 팰릿에 주차될 차를 위치시키면, 팰릿을 승강 또는 이송시켜 팰릿과 함께 격납시키는 방식이다. 그리고 포크 방식은 일정한 위치에서 리프트가 승하강하여 특정 위치의 주차실에 포크를 이용하여 격납시키면 주차실 하부의 트레이가 이동하면서 적당한 위치에 주차시키게 되고 출고시에도 트레이가 특정위치까지 이동하게 되면 리프트가 포크로 차량을 들어올려 출고시키는 방식이다. 또한, 로터리 방식은 각 주차실이 체인에 의해 회전되도록 하거나 원형 프레임을 이용하여 회전하도록 하는 방식이다.

하지만, 종래 기술은 주차차량 한 대당 하나의 팰릿 또는 트레이를 사용하여야 하며, 주차차량의 이송시에도 평면 왕복이나 수평 순환에 필요한 별도의 이송 공간을 마련해야하는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 팰릿 또는 트레이의 사용을 최소화하고 별도의 이송공간이 불필요한 주차차량 자동이송 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주차차량을 주차장의 가로 및 세로 방향으로 이동할 수 있도록 하는 이송유닛과; 상기 이송유닛과 결합하여 주차차량을 승강 및 하강시키는 승강유닛; 및 상기 승강유닛과 결합하며, 주차차량을 탑재하는 홀더유닛을 포함한다.

상기 이송유닛은, 주차장의 가로 및 세로 방향 중 선택된 어느 한 방향으로 설치된 한 쌍의 제1가이드레일과, 상기 한 쌍의 제1가이드레일을 따라 이동하는 제1롤러를 구비하는 한 쌍의 지지대와, 상기 한 쌍의 지지대의 상측을 서로 연결하며, 주차장의 가로 및 세로 방향 중 상기 제1가이드레일에 선택되지 않은 다른 방향으로 설치된 제2가이드레일, 및 상기 제2가이드레일을 따라 이동하는 제2롤러를 구비하는 이송부를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 승강유닛은, 모터와, 상기 모터로 구동되는 와이어 호이스트 또는 체인 호이스트, 및 상기 와이어 호이스트 또는 상기 체인 호이스트를 가이드하는 승강가이드롤러를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 홀더유닛은, 그 내측으로 주차차량이 위치할 수 있으며, 상기 승강유닛의 와이어 호이스트 또는 체인 호이스트와 연동하는 프레임, 및 상기 프레임 의 하단에 설치되어 주차차량의 몸체를 지탱할 수 있는 홀더를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서 상기 홀더는, 상기 프레임에 내장된 공압 또는 유압 실린더에 의하여 작동하며, 힌지 결합되어 있다가 바닥에 닿으면 자중에 의하여 90° 접혀서 자동 로크될 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도 1 내지 도 4를 예시하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차차량 자동이송 시스템을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차차량 자동이송 시스템의 사시도, 도 2는 도 1에 나타낸 주차차량 자동이송 시스템의 정면도, 도 3은 도 1에 나타낸 주차차량 자동이송 시스템의 평면도, 도 4는 도 1에 나타낸 승강유닛과 홀더 유닛의 결합 사시도이다.

본 실시예에 따른 주차차량 자동이송 시스템(100)은 주차차량을 주차장의 가로 및 세로 방향으로 이동할 수 있도록 하는 이송유닛(110)과; 상기 이송유닛(110)과 결합하여 주차차량을 승강 및 하강시키는 승강유닛(120); 및 상기 승강유닛(120)과 결합하며, 주차차량을 탑재하는 홀더유닛(130)을 포함한다.

상기 이송유닛(110)은 주차장의 가로 방향으로 설치된 한 쌍의 제1가이드레일(111)과, 상기 한 쌍의 제1가이드레일(111)을 따라 이동하는 제1롤러(112a)를 구비하는 한 쌍의 지지대(112)와, 상기 한 쌍의 지지대(112)의 상측을 서로 연결하며, 주차장의 세로 방향으로 설치된 제2가이드레일(113), 및 상기 제2가이드레일(113)을 따라 이동하는 제2롤러(114a)를 구비하는 이송부(114)를 포함한다.

상기 승강유닛(120)은 모터(M)와, 상기 모터(M)로 구동되는 와이어 호이스트(121), 및 상기 와이어 호이스트(121)를 가이드하는 승강가이드롤러(122)를 포함한다.

도시된 실시예에서는 승강유닛(120)에 와이어 호이스트(121)를 적용하여 설명하였지만, 이를 대체하여 체인 호이스트가 사용될 수도 있다.

상기 홀더유닛(130)은 그 내측으로 주차차량이 위치할 수 있으며, 상기 승강유닛(120)의 와이어 호이스트(121)와 연동하는 프레임(131), 및 상기 프레임(131)의 하단에 설치되어 주차차량의 몸체를 지탱할 수 있는 홀더(132)를 포함한다.

도 5는 홀더가 변형되는 상태를 예시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 상기 홀더(132)는 상기 프레임(131)에 내장된 공압 또는 유압 실린더에 의하여 작동하 며, 힌지 결합되어 있다가 바닥에 닿으면 자중에 의하여 90° 접혀서 자동 로크될 수 있다. 또한, 이 홀더(132)의 상부에 주차차량의 손상을 방지하도록 고무 패드를 덧대어 제작되는 것이 바람직하다.

또한, 이송유닛(110)의 이동시 승강유닛(120)과 홀더유닛(130)의 흔들림으로 인한 주변 주차차량의 손상을 방지하기 위하여 상기 와이어 호이스트(121)의 가로 방향 외측에 흔들림 방지용 가이드부재(미도시)를 덧대는 것도 가능하다.

이하 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차차량 자동이송 시스템의 사용을 간략히 설명하기로 한다.

도 6에 예시된 지상 주차장은 주차차량을 위한 주차 공간이 빽빽하게 구획화되고, 본 발명의 주차차량 자동이송 시스템(100)이 설치되어 있다. 이 주차차량 자동이송 시스템(100)은 중앙의 통제실에서 주차관리원에 의해 제어될 수 있다.

먼저, 운전자는 주차장의 입구 쪽에 정해진 위치에 차량을 주차시키고 하차한다. 그러면 주차관리원은 주차차량 자동이송 시스템(100)을 가로 및 세로 방향으로 움직여 운전자가 주차해 놓은 주차차량(200)의 상부에 홀더유닛(130)을 위치시킨다. 그리고 나서 승강유닛(120)과 홀더유닛(130)을 연동시켜 홀더(132)를 주차차량(200)의 배면보다 낮게 위치하도록 하강시킨다. 그리고 홀더(132)가 고정된 후, 다시 승강유닛(120)과 홀더유닛(130)을 연동시켜 주차차량(200)을 다른 주차된 차량이 닿지 않는 높이로 승강시킨다. 그리고 나서, 주차차량(200)을 비어있는 주차 공간으로 이동시킨다. 그런 다음에, 다시 홀더유닛(130)을 하강시켜 주차를 완료시킨다. 마지막으로 홀더유닛(130)을 다시 승강시켜 다음 작업에 대기할 수 있다. 반 대로 주차된 차량을 빼기 위해 정해진 출차 위치로 주차차량을 옮기는 것도 마찬가지 방법으로 가능하다.

이와 같은 주차차량 자동이송 시스템(100)의 전체적인 작동은 컴퓨터 제어가 가능하고 주차관리원에 의해 컨트롤러(미도시)로 조정될 수 있다.

또한, 제1가이드레일(111)과 제2가이드레일(113)의 각 주차 격자별로 위치 확인용 센서(미도시)를 더 구비함으로써, 간단한 컨트롤러의 조작만으로 쉽게 주차차량을 정확한 위치로 이동시킬 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 발명의 주차차량 자동이송 시스템에 따르면, 주차차량 자동이송 시스템이 주차차량의 무게를 지탱하여 승하강 및 이동시킴으로써 팰릿 또는 트레이의 사용을 최소화하고 별도의 이송공간이 불필요해 공간효율을 최대화할 수 있는 장점이 있다. 또한, 그로 인해 주차장 운전 및 운용에 필요한 비용을 절감하는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 주차차량을 주차장의 가로 및 세로 방향으로 이동할 수 있도록 하는 이송유닛과;

   상기 이송유닛과 결합하여 주차차량을 승강 및 하강시키는 승강유닛; 및

   상기 승강유닛과 결합하며, 주차차량을 탑재하는 홀더유닛을 포함하는 주차차량 자동이송 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이송유닛은

   주차장의 가로 및 세로 방향 중 선택된 어느 한 방향으로 설치된 한 쌍의 제1가이드레일과,

   상기 한 쌍의 제1가이드레일을 따라 이동하는 제1롤러를 구비하는 한 쌍의 지지대와,

   상기 한 쌍의 지지대의 상측을 서로 연결하며, 주차장의 가로 및 세로 방향 중 상기 제1가이드레일에 선택되지 않은 다른 방향으로 설치된 제2가이드레일, 및

   상기 제2가이드레일을 따라 이동하는 제2롤러를 구비하는 이송부를 포함하는 주차차량 자동이송 시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 승강유닛은

   모터와,

   상기 모터로 구동되는 와이어 호이스트 또는 체인 호이스트, 및

   상기 와이어 호이스트 또는 상기 체인 호이스트를 가이드하는 승강가이드롤러를 포함하는 주차차량 자동이송 시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 홀더유닛은

   그 내측으로 주차차량이 위치할 수 있으며, 상기 승강유닛의 와이어 호이스트 또는 체인 호이스트와 연동하는 프레임, 및

   상기 프레임의 하단에 설치되어 주차차량의 몸체를 지탱할 수 있는 홀더를 포함하는 주차차량 자동이송 시스템.
5. 제4항에 있어서,

   상기 홀더는

   상기 프레임에 내장된 공압 또는 유압 실린더에 의하여 작동하며, 힌지 결합되어 있다가 바닥에 닿으면 자중에 의하여 90° 접혀서 자동 로크되는 것을 특징으로 하는 주차차량 자동이송 시스템.

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