CN103758384A - 一种停车场泊车装置 - Google Patents

Abstract

一种停车场泊车装置，在停车场内行驶车道两侧设有与行驶车道平行的停车位，停车位上设有停车托盘和信号灯，在停车托盘前后两端和中间分别设有车辆位置传感器和信号传感器，其特征在于在行驶车道和停车位上设有两条连续的垂直于行驶车道的轨道槽，停车托盘的前后设有二排支撑轮置于两条轨道槽中，行驶车道和停车位上设有凹槽，凹槽中设有一个驱动气缸，驱动气缸驱动停车托盘向行驶车道位移和从行驶车道返回，该装置将停车托盘的支撑轮置于轨道槽中，可有效降低停车托盘在路面上的高度，停车托盘在路面上处于待机状态时，不影响行驶车道上其它车辆的通行，可以减少停车托盘的移动频率，提高行驶车道的利用率，同时减少驾驶员的泊车操作。

Description

一种停车场泊车装置

技术领域

本发明涉及汽车泊车技术，具体地说涉及一种停车场泊车装置。

技术背景

目前汽车产业发展迅速，停车难已成为大众的一个焦点，专利号201320056146.9所述专利“一种停车场无间隙泊车装置”，该专利中停车托盘整体位置较高，每停一辆车停车托盘工作循环进出二次，停车效率较低，占用行驶车道时间较长造成停车时间的浪费，不利于上下班高峰停车时段的停车操作，同时也影响其它车辆的正常行驶，同时控制上较为复杂，如何在现有停车方式的基础上降低停车托盘的高度，使停车场内的车辆进出更加便利和节约时间，让驾驶员在停车过程中操作更加方便快捷，上述情况在停车场技术的应用中需要合理地解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少停车场内停车托盘操作频率的装置，可以克服上述停车托盘在实际使用中操作过于频繁的问题，它能使停车托盘设在行驶车道上而不影响其它车辆的行驶，并能减少停车过程中驾驶员的操作流程。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：

一种停车场泊车装置，停车场内行驶车道两侧设有与行驶车道平行的停车位，停车位上设有停车托盘和信号灯，其特征在于在行驶车道和停车位上设有若干条连续的垂直于行驶车道的轨道槽，停车托盘的支撑轮置于轨道槽中，行驶车道和停车位上设有凹槽，凹槽中设有一个驱动装置，驱动装置驱动停车托盘向行驶车道位移和从行驶车道返回。

所述轨道槽截面为半圆形，支撑轮为圆台形，支撑轮置于半圆形轨道槽中。

所述停车位的凹槽中设有伸缩机构，其伸缩杆端部联接停车托盘，伸缩机构使停车托盘向行驶车道位移和从行驶车道返回。

所述停车托盘反面设有齿条，所对应的停车位的凹槽中设有驱动电机，其输出轴上设有传动齿轮，齿轮驱动齿条使停车托盘向行驶车道位移和从行驶车道返回。

所述在停车托盘的外侧联接有盖板，其位置对应行驶车道上的轨道槽和凹槽，停车托盘位移到停车位时，盖板将行驶车道上的轨道槽和凹槽遮盖住。

在上述技术方案中：

在停车位上垂直于行驶车道的轨道槽前后对称设置，所有停车位和停车托盘分别设为一个固定的长度，停车托盘的圆台形支撑轮在截面为半圆形轨道槽中具有定向功能，停车位凹槽中的驱动装置设置在停车位的中间位置，轨道槽和凹槽的宽度应满足支撑轮和驱动装置的要求，同时符合车辆的通行要求，驱动装置驱动停车托盘的位移距离大于停车托盘的宽度。

在停车托盘前后两端分别设有一个位置传感器，在停车托盘的中间设有一个车辆信号传感器，控制器根据位置传感器的车辆信号，控制信号灯发出车辆位置偏离提示信号，控制器根据信号传感器的车辆信号，发出有无车辆停放信号。

在停车托盘靠近行驶车道一侧的前后两端分别设有一个脚踏开关，二个脚踏开关并联，踩下脚踏开关可控制停车托盘向行驶车道位移和从行驶车道返回。

在停车托盘内侧的停车位上设有一个红、绿、黄三色信号灯，控制器根据停车托盘前后两端的位置传感器、停车托盘中间的信号传感器所测量的不同信号分别控制红、绿、黄三色信号灯；红色信号灯表示停车操作进行中，绿色信号灯表示停车托盘已停有车辆，黄色信号灯表示停车托盘处于待机状态。

如果停车托盘采用电机驱动，在停车托盘的反面设有垂直于行驶车道的齿条，所对应的停车位地面上设有凹槽，凹槽中的驱动电机输出轴上设有齿轮，齿轮啮合齿条，在行驶车道和停车位上设有放置齿条的连续凹槽。

如果停车托盘采用气缸或液压缸驱动，气缸或液压缸设置在停车位地面上的凹槽中，其气缸杆或液压杆的端部联接停车托盘外侧的联接件，气缸杆或液压杆的位移行程距离大于停车托盘的宽度。

为减少轨道槽和凹槽对车辆行驶的影响，可在停车托盘的外侧联接有条形的盖板，停车托盘可以拖动盖板位移，当停车托盘设在停车位时，盖板的位置设在轨道槽和凹槽上方，以方便车辆通过，停车托盘从停车位到行驶车道时，盖板随停车托盘位移；如果行驶车道的两侧均设有停车位，一侧的停车托盘从停车位向行驶车道位移时，其所联接的盖板插入另一侧停车托盘的下方，两侧的停车托盘分别设有各自独立的轨道槽和凹槽。

当车辆进入停车场内，根据空闲停车位上三色信号灯发出的灯光提示信号，车辆到达并驶上设在行驶车道上的停车托盘，停车托盘上的信号传感器检测到车辆信号，信号灯光转变，同时停车托盘前后两端的位置传感器检测车辆位置是否偏离和长度是否满足停车位要求，停车托盘上两端的位置传感器只有一端检测到车辆，表示车辆停车位置偏离，信号灯发出车辆偏离提示信号，停车托盘上两端的位置传感器全部检测到车辆，表示车辆长度大于停车位长度，发出停车位长度不足提示信号，要求车辆重新选择停车位，停车托盘上两端的位置传感器均没有检测到车辆，表示停车位置正常，发出停车许可信号，当停车位满足车辆停车要求，驾驶员踩下停车托盘上的脚踏开关，停车位上的气缸工作，拉动停车托盘到停车位，信号灯光同时转变；停车结束，驾驶员踩下停车托盘上的脚踏开关，控制器接通气缸电磁阀线圈，气缸推动停车托盘从停车位移出，车辆从停车托盘上驶下，停车托盘上车辆信号传感器检测到车辆驶离，停车托盘处于待机状态，信号灯发出待机信号，整个泊车工作过程结束。

该发明解决了现有停车场实际停车中操作频繁所造成的时间浪费问题，减少所停车辆的操作时间，减少行驶车道的宽度，较好地利用了停车场内的停车空间，同时也减少驾驶员停车过程中的操作，是一个较为实用的停车场技术方案。

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明提供的停车场泊车装置工作收缩示意图

图2是本发明提供的停车场泊车装置工作展开示意图

图3是本发明提供的停车场泊车装置结构分解示意图

图4是本发明提供的停车场泊车装置中行走机构示意图

图5是本发明提供的停车场泊车装置中轨道槽和凹槽盖板示意图

图中：1、车辆2、停车托盘3、行驶车道4、轨道槽5、凹槽6、三色信号灯7、支撑轮8、气缸9、联接件10、位置传感器11、信号传感器12、停车位13、半圆形凹槽14、球台形支撑轮15、条形盖板

具体实施方式

如图1和图2所示停车场泊车装置工作收缩和展开示意图，在行驶车道（3）的两侧设有停车位（12），在行驶车道（3）和停车位（12）上设有连续的轨道槽（4），在停车位（12）的中间设有凹槽（5），凹槽（5）延长到行驶车道（3）上，一个驱动气缸（8）置于凹槽（5）中，在停车位（12）上设有停车托盘（2），三色信号灯（6）设置在停车位（12）的内侧，停车托盘（2）的前后两端分别设有二个支撑轮（7），停车托盘（2）的支撑轮（7）设置在凹槽（5）中，停车工作状态下，车辆（1）驶上停车托盘（2），驾驶员踩下停车托盘（2）外侧的脚踏开关，气缸（8）拉动停车托盘（2）从行驶车道（3）到停车位（12），取车时，气缸（8）推动停车托盘（2）从停车位（12）到行驶车道（3）。

如图3所示停车场泊车装置结构分解示意图，在行驶车道（3）和停车位（12）上设有连续的轨道槽（4）和凹槽（5），三色信号灯（6）设置在停车位（12）的内侧，气缸（8）设置在停车位（12）中间的凹槽（5）中，在停车托盘（2）的外侧中间设有联接件（9），气缸杆与联接件（9）相联接，停车托盘（2）的四角分别设有一个支撑轮（7），在停车托盘（2）的前后两端分别设有一个车辆（1）的位置传感器（10）,在停车托盘（2）的中间设有一个车辆（1）的信号传感器（11）,车辆（1）设置在停车托盘（2）上。

如图4所示停车场泊车装置中行走机构示意图，在行驶车道（3）和停车位（12）上设有连续的半圆形凹槽（13），气缸（8）设置在停车位（12）中间的凹槽（5）中，停车托盘（2）的四角分别设有一个球台形支撑轮（14）,球台形支撑轮（14）设置在半圆形凹槽（13）中，位移行走过程中停车托盘（2）与半圆形凹槽（13）的二个侧面等距离。

如图5所示停车场泊车装置中轨道槽和凹槽盖板示意图，在行驶车道（3）上设有轨道槽（4）和凹槽（5），停车位（12）上设有停车托盘（2），对应每条轨道槽（4）和凹槽（5），在停车托盘（2）的外侧分别联接有条形盖板（15），停车托盘（2）收缩位移时，条形盖板（15）分别遮盖在轨道槽（4）和凹槽（5）上方。

Claims (5)

1.一种停车场泊车装置，停车场内行驶车道两侧设有与行驶车道平行的停车位，停车位上设有停车托盘和信号灯，其特征在于在行驶车道和停车位上设有若干条连续的垂直于行驶车道的轨道槽，停车托盘的支撑轮置于轨道槽中，行驶车道和停车位上设有凹槽，凹槽中设有一个驱动装置，驱动装置驱动停车托盘向行驶车道位移和从行驶车道返回。

2.根据权利要求1所述一种停车场泊车装置，其特征在于轨道槽截面为半圆形，支撑轮为圆台形，支撑轮置于半圆形轨道槽中。

3.根据权利要求1所述一种停车场泊车装置，其特征在于停车位的凹槽中设有伸缩机构，其伸缩杆端部联接停车托盘，伸缩机构使停车托盘向行驶车道位移和从行驶车道返回。

4.根据权利要求1所述一种停车场泊车装置，其特征在于停车托盘反面设有齿条，所对应的停车位的凹槽中设有驱动电机，其输出轴上设有传动齿轮，齿轮驱动齿条使停车托盘向行驶车道位移和从行驶车道返回。

5.根据权利要求1所述一种停车场泊车装置，其特征在于在停车托盘的外侧联接有盖板，其位置对应行驶车道上的轨道槽和凹槽，停车托盘位移到停车位时，盖板将行驶车道上的轨道槽和凹槽遮盖住。

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