CN214028364U - 一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车 - Google Patents

Abstract

一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，车厢尾部具有升降装置，配送货车车厢内具有将无轮快递柜进行移动的推拉机构，具有分隔装置，通过分隔装置将车厢内分隔成多条滑道，每条滑道具有便于无轮快递柜移动的流利条，或具有便于无轮快递柜移动的平整的移动通道，每条滑道具有多个无轮快递柜装载位，用于装载无轮快递柜，配送货车具有配送控制系统，通过配送控制系统驱动推拉机构能够对无轮快递柜进行纵向移动或横向移动，实现将无轮快递柜从转运小车上移动到车厢内或从车厢内移动到转运小车上，配送控制系统通过控制驱动升降装置，实现对转运小车或转运小车及其搭载的无轮快递柜在车厢和地面之间的上升或下降。

Description

一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车

技术领域

本实用新型涉及快递物流领域，尤其是一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车。

背景技术

提高快递配送效率，降低快递整体运营成本和履约成本，解决快递最后几十米配送问题是现在快递行业需要解决的问题。

本申请人在先申请了多个旨在解决上述问题的移动式快递柜解决方案，包括有轮移动式快递柜（以下简称有轮快递柜）解决方案和无轮移动式快递柜（以下简称无轮快递柜）解决方案。

其中对有轮快递柜进行转运配送的解决方案包括用于转运配送有轮快递柜的配送货车，如申请号为201920146161X的一种运送快递配送车的配送转运车（以下简称有轮配送货车），以及申请号为2019201922052的一种运送快递配送车的多层配送转运车（以下简称有轮配送货车或多层有轮配送货车）。

其中无轮快递柜解决方案包括无轮快递柜以及与无轮快递柜配套的固定装置部分，如申请号2020201509912的一种无轮移动式快递柜，申请号为2020203158874的一种无轮移动式快递柜组合快递点固定装置部分（以下简称固定装置），以及需要两者进行配套组合而成的组合式快递柜，如申请号为2020215687084的一种基于无轮移动式快递柜进行组合的组合式快递柜（以下简称组合式快递柜）。

所述无轮快递柜是在所述有轮快递柜的基础上进行的无轮化变革，能够在有轮快递柜运行体系的基础上，进一步地提高配送效率、降低运营成本。

本申请所述用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车（以下简称配送货车），也就是在上述在先申请所述的有轮配送货车的基础上进行的无轮化改变，即从原来转运配送所述有轮快递柜改变为转运配送所述无轮快递柜，目的是为了将原来有轮快递柜底部的行走轮、行走机构部分所占用的空间扩展为用于存放快递件的空间，这样可以最大化地提高所述配送货车装载快递件的有效容积率，减少有轮快递柜的AGV或IGV底盘的数量，可以最大化地提高整体配送效率，降低整体配送成本。

实用新型内容

本实用新型为一种专门用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，是在上述在先申请所述的有轮配送货车的基础上进行的无轮化改变，本申请将依然保留上述有轮配送货车车厢尾部的配送车升降装置，所述配送车升降装置（以下简称升降装置）是专门用于将有轮快递柜从所述有轮配送车车厢中下降到地面，以及从地面将所述有轮快递柜上升到车厢内的升降装置，本申请依然采用所述升降装置将专门配套的用于搭载转运所述无轮快递柜的转运小车以及所述转运小车搭载的无轮快递柜在车厢与地面之间进行升降，只是会部分针对所述无轮快递柜及转运小车进行相应的适应性改变。

本申请主要只是针对搭载转运配送所述无轮快递柜而对上述有轮配送货车的车厢内的结构和功能进行相应的无轮化改变。本申请还将依然保留上述有轮配送货车的配送控制系统，只是所述配送控制系统会针对进行了无轮化改变后的各种用于所述无轮快递柜的控制元件、驱动组件等相关控制系统进行相应的适配和改变。

本申请所述配送货车的车厢内具有多条便于无轮快递柜顺畅移动的无轮快递柜滑道（以下简称滑道），每条滑道都具有多个无轮快递柜装载位（以下简称装载位），可以一次性装载多排多个无轮快递柜。

由于所述无轮快递柜底部不具有行走轮，且其本身不具有自动移动运行的功能，因此所述配送货车车厢内必须具有将所述无轮快递柜在各条滑道内进行前后纵向推动或拉动的驱动装置或机构（以下简称推拉机构），还可以通过推拉机构将无轮快递柜从所述转运小车上推进车厢内的滑道中，通过所述推拉机构可以将所述无轮快递柜从车厢尾部推拉移动到车厢中的各个装载位，以及将所述无轮快递柜从车厢前部移动到车厢尾部，并从所述滑道内推上到所述转运小车的无轮快递柜承载面上。

由于所述配送货车车厢内具有多排多个装载位，因此所述车厢内装载的无轮快递柜在车厢内还可以采用循环移动的方式，即所述无轮快递柜可以从车厢尾部的一排或多排滑道推拉进入到车厢内，从车厢的前部、部分或全部位置的滑道之间进行横向移动，再从车厢尾部的另外一条或多条滑道内推出到转运小车上，因此，所述车厢内还可以同时具有横向移动的横向推拉机构，可以将所述无轮快递柜进行左右横向移动。比如车厢内有四条滑道，可以从车厢尾部左边两条滑道将无轮快递柜从转运小车上拉进车厢内，并移动到车厢前部，通过横向推拉机构将所述无轮快递柜移动到右边的两条滑道中，再通过纵向推拉机构将无轮快递柜推拉到车厢尾部，从右边两条滑道推到所述转运小车上，实现在车厢内的循环移动循环进出。

所述推拉机构可以根据所配套的无轮快递柜柜体底部或侧面的推拉结构进行相应的适配性设计，可以对应所述无轮快递柜的推拉结构，采用包括但不限于链轮链条式、齿轮式、齿条式、剪叉伸缩式、丝杆滑台、连杆式、气动液压式等等的设计方案。例如无轮快递柜柜体底部的推拉结构为齿条式推拉结构，则车厢内的推拉机构也可以设计为通过齿轮驱动的齿轮式推拉机构，当然地，显然也并不限于齿轮作为推拉机构，依然还可以采用其他推拉机构的解决方案，如链条式推拉机构或其他推拉机构，以及多种推拉方式的混合式推拉机构。

进一步地，所述车厢内各条滑道的各个装载位顶部、底板或侧面还具有用于识别无轮快递柜的身份识别组件，用于识别所述无轮快递柜底部、顶部或侧面的身份识别标志，所述身份识别组件可以安装在各个装载位的车厢底部、顶部或侧面分隔装置上与所述无轮快递柜身份识别标志对应的位置，所述身份识别组件包括NFC模块、摄像头、磁性识别读取模块、红外传感器或其他高频识别模块等可以作为读取识别的模组或元件，用于识别无轮快递柜上作为身份识别标志的NFC芯片、磁条、二维码、数字、RFID标签等等。同时，所述身份识别组件也可以通过识别无轮快递柜的身份识别标志进行位置定位。

进一步地，为了便于无轮快递柜在车厢内正常移动，各条滑道需要具有一定的冗余间距，同时为了防止无轮快递柜在运输过程中的碰撞，各条滑道之间具有分隔装置，如分隔板、分隔条、分隔柱、分隔滑轮等能够起到分隔防碰撞作用的装置，同时也起到引导移动方向的导向作用，所述分隔装置包括固定式分隔结构或活动式分隔装置，如伸缩式分隔板、升降式分隔条，所述固定式分隔装置安装在无轮快递柜无需左右横向移动的各条滑道之间，所述活动式分隔装置安装在可以将无轮快递柜进行左右横向移动的各条滑道之间，在对无轮快递柜进行左右横向推拉移动前，通过所述配送控制系统控制其进行收缩、升降，以便于无轮快递柜能够进行横向移动，本申请将这些具有类似的防碰撞阻隔或导向功能的结构、装置统称为分隔装置。

由于所述无轮快递柜包括两种：柜体底部无流利条的无流利条无轮快递柜，柜体底部安装有流利条的有流利条无轮快递柜。

因此，如果所述配送货车是用于装载配送所述无流利条无轮快递柜，则所述配送货车车厢底板上的各条滑道中还必须安装流利条，所述流利条包括滚轮、滚珠、福莱轮、麦克纳姆轮、流利条、润滑轨道等装置或类似方便移动的装置，以便于所述无流利条无轮快递柜能够在所述车厢内顺畅地移动，能够从所述车厢内顺畅地移动到转运小车上，或从转运小车上移动到车厢内的各个装载位，为方便说明，将这些能够实现无轮快递柜顺畅移动的装置统称为流利条，所述流利条至少包括这类装置中的一种或多种组合的装置。

如果所述配送货车是用于装载配送所述有流利条无轮快递柜，则所述配送货车车厢内的各条滑道中还必须具有或至少保留有便于所述有流利条无轮快递柜底部的流利条顺畅运行的平整的流利条运行通道或者说流利条移动通道（以下简称移动通道），以利于有流利条无轮快递柜在车厢内的顺畅移动，所述移动通道与流利条为上下互相对应关系，所述车厢内各条滑道底部可以是整板的平整的移动通道结构，也可以是滑道两边对应流利条的位置为两条分开的平整的移动通道，以利于滑道中间安装其他装置或元件，分列的两条移动通道可以比流利条宽度略宽即可。

如果所述车厢内具有横向移动推拉机构，则在无轮快递柜横向移动装载位也对应地具有便于所述有流利条无轮快递柜柜体底部的流利条横向移动的平整的横向移动通道。

同样的，所述配送货车与上述有轮配送货车一样，具有用于配送转运移动式快递柜的配送控制系统，本申请则在上述有轮配送货车的配送控制系统的基础上，专门针对无轮快递柜的相关控制单元、驱动机构也进行适配性改变，如增加对推拉机构、活动式分隔装置的控制，身份识别组件的获取等，生成本申请所述转运配送无轮快递柜的配送货车的无轮快递柜专门的配送控制系统，本申请也将统称为配送控制系统。

所述配送控制系统至少具有控制模块、驱动模块以及无线通讯模块，通过所述无线通讯模块能够与云端后台、配送中心、配送员以及转运小车建立无线连接交互，所述控制模块通过所述驱动模块控制所述推拉机构完成对无轮快递柜的移动动作，通过所述身份识别组件识别各个无轮快递柜的身份，以及确定其停靠的装载位位置，起到识别及定位的功能，所述控制模块能够通过有线或无线方式驱动所述升降装置的驱动模块驱动所述升降装置进行升降和开关门动作。

图1-4所示为本申请所述配送货车的一种全部直进直出装卸配送方式的解决方案的一个示例的示意图，所述全部直进直出装卸配送方式是指在配送中心将装满了快递件的满载无轮快递柜全部装载进配送货车车厢内，转运到配送点后全部卸载完，然后再将取空后的空闲无轮快递柜再全部装载进车厢内，回到配送中心后再全部卸载后重新装进满载无轮快递柜的一种装卸配送方式。因此本示例所述配送货车车厢内的底部、顶部的上下分隔板都将采用整条的全段固定式分隔板，将所述车厢分隔成多条独立的滑道，所述无轮快递柜将采用从各条独立滑道直接推进、直接推出的直进直出的方式进行装载配送，所述车厢顶板具有上分隔板，图中没有示出，不代表没有。

如图1所示为本示例所述配送货车a0的侧俯视图，本示例所述配送货车将采用上述在先申请所述有轮配送货车的上下双开门式升降装置，包括车厢a1，上开门a21，下开升降平台式升降门a22，图中所示为所述上下双开门关闭时的状态示意图。

图2所示为所述上下双开门打开时的状态，为方便图示说明，将所述车厢a1箱体左侧墙板去掉以展示车箱内结构，所述车厢a1底板具有将车厢分隔成几条滑道的分隔板a11，所述分隔板a11为从车厢前到车厢尾部的整条分隔装置。所述分隔板a11截面为倒T字型，上部为分隔隔板，下部两边为流利条导向条，用于为有流利条无轮快递柜柜体底部的流利条进行阻挡式导向，所述导向条旁边即为便于流利条运行的平整的移动通道，本实施例为两边分列的两条移动通道，两条移动通道中间即所述滑道中间部位用于安装推拉机构和其他相关装置。所述分隔板后部具有三角形导向冗余结构，以便于所述无轮快递柜更顺利进入到各条滑道中。

本示例各条滑道的推拉结构将采用齿轮式推拉机构，具有多组齿轮a13，用于配套柜体底部的推拉结构为齿条的无轮快递柜，所述齿轮传动机构安装在所述车厢a1底板底部，所述齿轮a13的驱动方式可以采用链条、蜗杆、齿轮进行驱动，每条滑道的各个齿轮或齿轮组可以单独驱动或整体驱动。

进一步地，所述车厢内各条滑道的每个装载位都具有用于识别所述无轮快递柜身份识别标志的身份识别组件a10，用于获取、识别和确定所述车厢内的无轮快递柜位置、数量及相关配送信息。

图3所示为所述配送货车车厢尾部的局部示意图，其中所述升降门a22一侧的2个转运小车停靠位停靠有2个具有齿轮式推拉机构的转运小车z1，当所述转运小车z1停靠到所述停靠位并被锁定时，所述转运小车的无轮快递柜承载面与所述车厢内各条滑道面齐平，以利于将所述无轮快递柜被推拉到所述转运小车z1上。

本申请配套的专门用于搭载配送所述无轮快递柜的转运小车为具有自动驾驶功能的AGV或IGV底盘的智能小车，所述转运小车的相关技术特征将另案申请，当然地，也可以采用第三方智能小车根据本申请所述配送货车车厢内的无轮化技术特征以及所述无轮快递柜的技术特征进行专门的适配性配套设计。

进一步地，所述车厢内的各装载位还具有位置识别组件a16，如接近开关、光电开关甚至机械式触碰开关，以判断所述无轮快递柜是否被推拉到设定位置，用于所述配送控制系统控制推拉机构的启停，当然地，所述位置识别组件a16与所述身份识别组件a10完全可以合二为一，或者直接通过所述身份识别组件a10获取无轮快递柜的位置信息，实现接近开关的功能，当然地，还可以取消所述位置识别组件，通过推拉机构运行标准固定长度或一定弹性冗余长度将所述无轮快递柜推拉到指定位置。

进一步地，所述车厢尾部每条滑道下都具有转运小车锁定机构a19，本示例所述锁定机构a19采用主动伸出式锁定机构，当所述转运小车z1停靠在所述升降门a22的停靠位时，通过伸出锁舌可以锁定所述转运小车，防止在将无轮快递柜推上所述转运小车时向后滑动移位，以便于将所述无轮快递柜更精准地推拉到所述转运小车z1的无轮快递柜承载面上并锁定。所述锁定机构a19可以为机械式、电磁式，甚至纯结构式，包括主动控制进行锁定或解锁的锁定机构，即通过所述配送控制系统进行检测识别并完成自动锁定和解锁，也可以为无需控制的自动锁定或解锁装置或结构，如当所述升降门a22上升到位时，通过结构性锁定挂钩自动将所述转运小车z1挂住锁止，当升降门下降时自动脱开解锁。

进一步地，本申请在所述升降门a22的各停靠位还增加了用于为所述转运小车z1进行导航引导定位的导航定位装置a28，用于为所述转运小车z1提供更精准的导航引导和位置定位，所述导航定位装置包括但不限于红外线、超声波、WIFI、蓝牙、雷达、射频、激光等定位装置或其他高频导航引导方式，甚至结构性或视觉性导航定位识别解决方案。

进一步地，每个所述停靠位还可以具有身份识别组件a20，用于获取识别所述转运小车z1上的身份识别标志，以便于将推上到所述转运小车z1承载面上的无轮快递柜的相关配送信息与所述转运小车z1进行精准匹配，通过所述配送货车的配送控制系统的通讯模块与所述转运小车建立无线连接交互，为所述转运小车z1推送该无轮快递柜的配送信息，以便于所述转运小车z1将所述无轮快递柜配送到终端快递点的组合式快递柜的指定的无轮快递柜停靠位中。

当然地，所述导航定位装置a28与所述身份识别组件a20可以分别为单独的独立组件，也可以为具有两种功能的一体化组件。

图4所示为所述配送货车a0在通过所述转运小车z1装载空闲无轮快递柜w1时的示意图，当然也可以是在快递点卸载满载无轮快递柜时的状态。

当在配送中心对满载无轮快递柜进行装载时，可以通过专门的装载机将所有待配送的满载无轮快递柜直接推进到所述配送货车的车厢中，所述配送货车的配送控制系统通过所述身份识别组件a10读取各个无轮快递柜的身份识别标志，获取各个无轮快递柜的身份信息以及配送信息，确定每个无轮快递柜在各个装载位的具体位置信息。

到达快递点后，通过所述配送控制系统的通讯模块与所述转运小车建立无线连接交互，打开车厢尾部的上下双开门升降装置，并驱动所述升降门a22下降到地面，通过所述导航定位装置a28的引导，将所述转运小车引导并停靠在所述升降门a22的指定停靠位中，所述配送控制系统通过所述身份识别组件a20获取转运小车的身份信息及停靠状态后，驱动所述升降门a22尾部的活动副翼板a227翻转，同时驱动升降门a22上升到指定位置，即转运小车承载面与车厢内滑道的移动通道平面齐平的高度位置，通过所述配送控制系统驱动所述锁定机构a19将所述转运小车锁定。显然，本示例也可以去掉所述锁定机构a19，直接通过将所述活动副翼板a227翻转大角度，甚至90度，也可以实现对所述转运小车的阻挡防止滑动的功能。

所述配送控制系统通过驱动作为推拉机构的齿轮a13，推动指定的无轮快递柜向指定的转运小车上移动，并通过与转运小车的通讯模块的无线交互，与所述转运小车的齿轮进行联动，将无轮快递柜推上所述转运小车并被所述转运小车的锁定机构锁定。

当所述升降门a22上转运小车装载并锁定所述无轮快递柜后，所述配送控制系统驱动升降门下降，或先驱动所述锁定机构a19解锁后下降，下降到地面后翻转活动副翼板a227，所述配送控制系统命令所述转运小车离开，同时将所述无轮快递柜的配送信息交互给所述转运小车，由所述转运小车完成对无轮快递柜的配送。

所述配送控制系统驱动车厢内的推拉齿轮依次将车厢内的无轮快递柜向车厢尾部移动，依照上述流程将所有无轮快递柜卸载完成。

当所述转运小车搭载空闲无轮快递柜进入到所述配送货车附近时，所述配送控制系统通过无线交互获取无轮快递柜的相关信息，指定该转运小车进入到所述升降门a22的指定停靠位，所述配送控制系统驱动升降门a22上升，通过所述配送控制系统与转运小车的无线交互，先由所述转运小车上的齿轮推动无轮快递柜进入所述车厢的滑道中，再由该滑道内的齿轮a13进行接力，完成将无轮快递柜推拉到滑道内的指定装载位，其他装载流程则与卸载流程相反，不再赘述。

本示例中，所述升降门a22的升降平台在上升到指定位置时，相比所述车厢的滑道的移动通道平面正好低一个所述转运小车的高度，即使是所述升降门关闭时，所述升降门底边的高度也处于该同一位置，这与上述在先申请所述的有轮配送货车的升降门与车厢底板高度相同而略有不同，这样可以减少所述升降门在进行升降时的行程长度，以节省升降时间、降低能耗。当然地，也可以与上述在先申请所述有轮配送货车一样，在关闭时也与车厢平齐，只需要在每次启动升降工作时保持与车厢滑道的移动通道平面一个转运小车的高度即可。

图5所示为用于搭载转运无流利条无轮快递柜的配送货车的一个示例示意图，上述示例中，所述配送货车a0是用于装载配送有流利条无轮快递柜的，本示例所述配送货车b0只需要去掉每条滑道的分隔板两边的导向条，改为安装整条的流利条b18即可，其他都可以保持不变，即能将用于转运配送所述有流利条无轮快递柜的配送货车，改成转运配送所述无流利条无轮快递柜的配送货车。

这样的简单改变，仅仅相当于将有流利条无轮快递柜柜体底部的流利条去掉，改为安装到配送货车的滑道中即可，两者仅仅是互换位置而已，就其实功能基本相同。

图6所示为用于装载转运无流利条无轮快递柜的配送货车的另一个示例的示意图，本示例所述配送货车c0是可以进行循环进出循环装卸的循环装卸配送方式，所述配送货车c0车厢前部的部分装载位之间也即位于车厢前部的滑道之间具有可以升降的分隔装置，具有可以将无轮快递柜进行横向移动的横向推拉机构，使得无轮快递柜可以从车厢尾部的一条或多条滑道进入，被纵向推拉机构移动到车厢前部，再通过横向推拉机构将所述无轮快递柜从一条滑道横向移动到另一条滑道，再被另一条滑道的推拉结构纵向移动到车厢尾部，再推进到转运小车上，实现循环进出循环装卸的循环装卸配送方式。

如图6所示，本示例所述配送货车c0的车厢c1后部的每条滑道之间具有多个固定式分隔板c111，属于非整条的分段分隔装置，每条滑道两边具有与所述分隔板c111长度基本相当的直线型流利条c185，属于非整条的分段流利条。本示例每条滑道中处于分段分隔板c111的部位具有驱动轮c133，所述驱动轮c133即属于纵向推拉机构。所述驱动轮c133外圈具有橡胶，或者驱动轮轮轴的固定结构沿压力方向具有一定伸缩弹簧或弹片，以利于其对无轮快递柜具有一定压力以增加摩擦力，所述驱动轮优选可以单个进行独立驱动，或一组几个进行联动驱动的方式。

所述车厢c1前部相邻滑道之间具有可以升降的升降式分隔板c112，所述升降分隔板c112属于活动式分隔装置，也属于分段分隔装置，当需要对所述无轮快递柜进行横向移动时，所述配送货车的配送控制系统驱动所述升降分隔板c112的升降机构实现所述升降分隔板c112的升降，所述升降分隔板可以为升降式分隔条、分隔柱、分隔栏、分隔板等等，由于所述活动式分隔装置升降的行程一般并不需要太大，升降方式可以是螺旋、气动、液压、连杆、杠杆甚至电磁式等简单方式。所述活动式分隔装置还可以采用气囊充气式分隔装置，当充气式起到分隔防震防撞击作用，尤其是安装在车厢顶部的滑道或各装载位之间。所述车厢c1的车顶也具有固定式分隔板和升降式分隔板，图中没有示出，不代表没有。

图7所示为所述车厢c1内前部的局部示意图，所述升降分隔板c112的长度至少大于一个无轮快递柜装载位的长度，以利于所述无轮快递柜横向移动，升降高度可以比无轮快递柜柜体部分略高即可。所述滑道的可横向移动装载位两边具有万向滚珠型流利条c186，可以便于无轮快递柜的前后左右自由移动。本示例只在车厢前部设置了一个装载位的横向移动装载位，显然可以设置多个。

所述滑道的横向移动装载位具有可以90度旋转的换向驱动轮c134，当无轮快递柜纵向移动时，换向驱动轮c134为纵向运行，驱动无轮快递柜进行前后移动，当所述换向驱动轮c134需要将无轮快递柜进行横向跨滑道移动时，所述配送控制系统驱动所述换向驱动轮c134旋转90度，从而可以驱动所述换向驱动轮c134横向运行，将无轮快递柜进行横向移动，即所述换向驱动轮c134既是纵向推拉机构，也是横向推拉机构。同样的，所述换向驱动轮c134外圈也具有增加摩擦力的橡胶圈，必要时也可以安装具有微动伸缩功能的伸缩装置，便于进行换向操作，当所述换向驱动轮c134横向运行时，同一滑道内的多个换向驱动轮可以同时联动驱动。

其中图中所示最外面一个所述换向驱动轮c134-1为纵向运行方向，其他三条滑道的所述换向驱动轮c134-2为横向运行方向，最外面一条所述升降分隔板c112为下降状态，可以对无轮快递柜进行横向移动，另外2个升降分隔板c112为上升状态，起到分隔作用。

当然地，所述换向驱动轮c134也完全可以采用驱动型麦克纳姆轮进行替代，本申请将能够进行换向运行的驱动轮，包括驱动型麦克纳姆轮，统称为换向驱动轮。所述驱动轮及换向驱动轮的驱动机构可以安装在车厢底部，可以通过齿轮、蜗杆、链条或单个独立的电机或气缸进行驱动。

同样的，所述滑道的每个装载位都具有身份识别组件c10，作为获取无轮快递柜的身份信息及配送信息，同时也可以作为判断无轮快递柜的位置信息传感器，所述配送控制系统通过所述身份识别组件a10获取无轮快递柜的位置信息，以及控制所述驱动轮c133及换向驱动轮c134的启停。

由于本申请所有的机械驱动机构及电子驱动方式基本都很简单现有技术，而且相同功能的替代方案也非常多，为简要说明，这些对于相关技术人员来说都是很容易实现的，本申请将予以忽略，其中包括所有驱动机构、部件、元件以及各组件之间的连线、走线及布线都予以忽略，不代表没有。

本申请所述配送货车可以为常温车厢，也可以是冷藏车厢。

综述，本申请为一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，配送货车车厢尾部具有升降装置，其特征在于：所述配送货车车厢内具有将无轮快递柜进行移动的推拉机构，所述配送货车车厢内具有分隔装置，通过所述分隔装置将所述车厢内分隔成多条滑道，每条所述滑道都具有便于无流利条无轮快递柜移动的流利条，或者具有便于有流利条无轮快递柜底部的流利条顺畅运行的平整的移动通道，每条所述滑道具有多个无轮快递柜装载位，用于装载所述无轮快递柜，所述配送货车具有配送控制系统，所述配送控制系统至少具有控制模块、驱动模块和无线通信模块，通过所述配送控制系统驱动所述推拉机构能够对无轮快递柜进行纵向移动或横向移动，实现将所述无轮快递柜从转运小车上移动到车厢内或从车厢内移动到转运小车上，所述配送控制系统通过控制驱动所述升降装置，实现对转运小车或转运小车及其搭载的无轮快递柜在车厢和地面之间的上升或下降。

所述推拉机构包括横向推拉机构、纵向推拉机构、外伸推拉机构，以及混合型推拉机构，所述横向推拉机构为能够将无轮快递柜在所述车厢内不同滑道之间进行左右横向移动的推拉机构，所述纵向推拉机构为能够将无轮快递柜在各滑道中进行前后纵向移动的推拉机构，所述外伸推拉机构为能够伸出车厢外将转运小车上的无轮快递柜拉进车厢内的推拉机构，所述混合型推拉机构为既能够将无轮快递柜横向移动又能够将无轮快递柜纵向移动的推拉机构，或者为既能够将无轮快递柜纵向移动又能够伸出车厢外将无轮快递柜拉进车厢内的推拉机构，或者为既是推拉机构又是流利条的流利条推拉机构，所述推拉机构安装在每条滑道中或多条滑道中，安装位置包括车厢顶部、底部或滑道侧面，所述车厢内安装的推拉机构包括所述横向推拉机构、纵向推拉机构、外伸推拉机构以及混合型推拉机构中的一种推拉机构或多种推拉机构的混合式推拉机构。

所述推拉机构为链轮链条、齿轮齿条、剪叉伸缩、丝杆滑台、连杆伸缩、驱动轮或气动液压推拉机构中的一种推拉机构或多种推拉机构的组合，所述推拉机构具有推拉挡片，通过所述推拉挡片作用于无轮快递柜的推拉结构处，对所述无轮快递柜进行移动，或者所述推拉机构为能够进行至少90度转向的换向驱动轮，通过配送控制系统的控制，能够对无轮快递柜进行纵向移动，转向90度后，能够对无轮快递柜进行横向移动。

所述流利条包括直线型流利条、万向流利条，以及推拉机构流利条，所述直线型流利条安装在固定式分隔装置分隔成的滑道内，便于推拉机构将无轮快递柜进行纵向移动，所述万向流利条安装在能够将无轮快递柜进行横向移动的滑道的横向移动装载位中，便于推拉机构将无轮快递柜进行横向移动和纵向移动，所述推拉机构流利条为能够进行驱动的驱动型流利条，所述推拉机构流利条既是流利条，又是推拉机构，能够将其承载的无轮快递柜进行移动，

所述车厢内安装的流利条包括直线型流利条、万向流利条、推拉机构流利条中的一种流利条或多种流利条的组合。

所述移动通道包括纵向移动通道、横向移动通道，所述纵向移动通道为所述车厢底板上各滑道内的平整顺畅的纵向通道，所述横向移动通道为能够将无轮快递柜进行横向移动的滑道之间连续的平整顺畅的通道，所述横向移动通道既能够对有流利条无轮快递柜进行横向移动，所述车厢底板上的移动通道为纵向移动通道，或纵向移动通道与横向移动通道的结合。

所述分隔装置包括固定式分隔装置、活动式分隔装置、挡片式分隔装置，安装在所述车厢的底板和或顶板上，所述固定式分隔装置安装在无轮快递柜只能纵向移动的滑道的两边，所述活动式分隔装置为能够伸缩、升降或膨胀的可控型分隔装置，安装在无轮快递柜能够进行横向移动的滑道之间，能够通过所述配送控制系统进行控制，当需要将无轮快递柜进行横向移动前，缩回或下降所述活动式分隔装置，便于所述无轮快递柜横向移动，所述挡片式分隔装置为推拉机构上的推拉挡片，当推拉机构停止在初始位置时，所述推拉挡片正好处于两个滑道之间，能够同时作为分隔装置，所述车厢内的分隔装置包括固定式分隔装置、活动式分隔装置或挡片式分隔装置中的一种分隔装置或多种分隔装置组合的混合式分隔装置。

所述车厢内的无轮快递柜装载移动结构包括直进直出式安装结构、循环进出式安装结构、任意移动式安装结构，

所述直进直出式安装结构为所述车厢内全部采用固定式分隔装置将车厢内分隔成多条独立的滑道，所述滑道内安装直线型流利条、推拉机构流利条，或者只具有纵向移动通道，所述车厢内具有纵向推拉机构、外伸推拉机构或混合型推拉机构，所述无轮快递柜在各滑道内能够直接进入或直接推出，

所述循环进出式安装结构为所述车厢内采用固定式分隔装置与活动式分隔装置或挡片式分隔装置将车厢内分隔成多条无轮快递柜能够循环互通的循环滑道，所述车厢内前部位置的滑道的能够进行横向移动的横向移动装载位之间具有活动式分隔装置或挡片式分隔装置，以及具有横向推拉机构，所述横向移动装载位具有万向流利条或连续的横向移动通道，所述滑道的其他部位具有直线型流利条、推拉机构流利条，或具有纵向移动通道，以及具有纵向推拉机构、外伸推拉机构或混合型推拉机构，所述无轮快递柜能够从一条或多条滑道进入车厢内，通过所述推拉机构从所述横向移动装载位进行横向移动后，从另一条或多条滑道推出车厢，

所述任意移动式安装结构为所述车厢内全部采用活动式分隔装置，或各滑道车厢尾部装载位采用固定式分隔装置，其他装载位采用活动式分隔装置，将车厢内分隔成多条无轮快递柜能够在任意装载位或除车厢尾部装载位外的其他装载位都能够进行横向移动的滑道，各滑道的横向移动装载位都具有万向流利条，或者具有既能够横向移动又能够纵向移动的连续平整的移动通道，各横向移动装载位都具有既能够将无轮快递柜横向移动又能够将无轮快递柜纵向移动的混合型推拉机构，所述无轮快递柜可以从车厢尾部的任意滑道进入到所述车厢内，被所述推拉机构在车厢内任意横向移动装载位处进行横向移动，再从车厢尾部任意滑道推出车厢。

所述车厢内各条滑道的每个装载位都具有用于识别所述无轮快递柜身份识别标志的身份识别组件，通过所述身份识别组件获取、识别和确定所述车厢内的无轮快递柜所处具体位置、数量及相关配送信息，所述车厢内各条滑道的每个装载位具有位置识别组件，通过所述位置识别组件获取所述无轮快递柜被移动时的位置边界，触发所述推拉机构的启动或停止，或者所述身份识别组件同时具有位置识别组件给你的组合装置。

所述升降装置的各个转运小车停靠位具有用于为所述转运小车进行导航定位引导的导航定位装置，所述导航定位装置用于为所述转运小车提供导航引导和位置定位，所述导航定位装置至少包括红外线、超声波、WIFI、蓝牙、雷达、射频、激光定位装置中的一种或多种组合式定位装置，所述停靠位具有转运小车身份识别组件，用于获取识别所述转运小车上的身份识别标志，所述身份识别组件至少包括NFC模块、摄像头、磁性识别模块、红外传感器、射频识别模块中的一种或多种组合式模组或元件，或者所述导航定位装置同时具有身份识别组件滚轮的组合装置。

所述车厢尾部每条滑道对应位置或所述升降装置的每个无轮快递柜停靠位都具有转运小车锁定机构，当所述转运小车停靠在所述升降装置的停靠位时，或者所述升降装置将所述转运小车上升到车厢尾部的设定高度位置时，能够通过所述转运小车锁定机构将所述转运小车锁定在所述停靠位，所述转运小车锁定机构包括可控型锁定机构，或者自动型锁定机构或锁定结构，所述可控型锁定机构能够通过所述配送控制系统进行检测、识别所述转运小车的位置，并完成对所述转运小车的锁定和解锁，所述自动型锁定机构或锁定结构为能够通过所述升降装置的上升或下降自动对所述转运小车进行锁定或解锁，或者通过所述转运小车对所述锁定机构或锁定结构进行反向锁定来实现对所述转运小车的锁定或解锁。

所述车厢内各个装载位或所述车厢尾部部分装载位的后边界位置具有用于阻挡无轮快递柜向后滑动的无轮快递柜阻挡装置，当需要通过推拉机构将无轮快递柜向车厢后部方向移动或将所述无轮快递柜推上到转运小车上时，通过所述配送控制系统的控制，能够驱动所述阻挡装置解除对无轮快递柜的阻挡。

附图说明

图1为配送货车a0的侧俯视示意图。

图2为上下双开门打开时的状态示意图。

图3为配送货车a0车厢尾部的局部示意图。

图4为配送货车a0通过转运小车装卸无轮快递柜的示意图。

图5为用于搭载转运无流利条无轮快递柜的配送货车的示意图。

图6为用于装载无流利条无轮快递柜的配送货车c0的示意图。

图7为车厢c1内前部的局部示意图。

图8为配送货车d0的一个循环进出循环装卸的实施例示意图。

图9为车厢d1内前部的局部示意图。

图10为车厢d1尾部的局部示意图。

图11为配送货g0车的一个双循环进出的实施例示意图。

图12为车厢g1前部横向移动装载位段的局部示意图。

图13为车厢g1中间段的局部示意图。

图14为车厢g1内尾部的局部示意图。

图15为配送货车e0可以任意移动的全横向任意移动的实施例示意图。

图16为车厢e1内的局部示意图。

图17为车厢e1尾部的局部示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来说明本实用新型所述的用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车的更多解决方案。由于本申请的主要技术特征为针对无轮快递柜的无轮化改变，主要针对无轮快递柜的装载装卸，为简要说明，以下实施例将只针对车厢内用于无轮快递柜的技术特征予以说明，其他忽略的部分与前述示例基本类似，不代表没有，也不再赘述。

实施例一，图8所示为本申请所述配送货车的一个循环进出循环装卸的实施例，本实施例所述配送货车d0通过分隔装置将车厢d1分隔成四条滑道，为单向循环进出方式，从车尾向车头方向看，从右向左依次为第一至第四滑道，其中第一、二滑道为无轮快递柜进入滑道，第三、四滑道为无轮快递柜推出滑道，车厢内前部具有横向移动装载位部分，即可横向移动滑道段。

所述车厢d1后部的分隔装置为固定式分段分隔板d111，将车厢内分隔成四条滑道，同样的，每个装载位都具有身份识别组件d10。

本实施例所述配送货车d0将全部采用齿条式推拉机构实现对无轮快递柜的移动，所述车厢d1内具有作为纵向推拉机构的齿条式滑动推拉杆d133，以及作为横向推拉机构的齿条式滑动推拉杆d134。

图9所示为所述车厢d1内前部的局部示意图，所述分隔板d111两边具有直线型流利条d185，所述横向移动装载位部分具有万向滚珠型流利条d186。

所述齿条推拉杆d133具有滑槽d1330，所述滑槽d1330内具有可以滑动的齿条d1333，所述齿条d1333通过安装在车厢d1底板底部的齿轮驱动机构进行驱动滑行，通过所述配送货车d0的配送控制系统进行控制驱动，通过所述身份识别组件d10识别位置信息从而控制所述齿轮驱动机构的启停，所述齿条d1333前端具有可以单向翻转折叠的推拉挡片d1337，本实施例四条滑道都采用相同的齿条推拉杆d133，其中第一、二条滑道的齿条推拉杆d133与第三、四条滑道的安装方向正好相反，当需要进行滑动运行将无轮快递柜拉进或推出所述车厢d1时，所述挡片d1337处于打开推拉状态，当所述推拉杆d133滑动后退时，所述挡片经过无轮快递柜柜体底部时被下压并被压进齿条槽中，实现单向推拉运行。

本实施例的第三、四滑道的所述齿条推拉杆d133的一端安装到了横向移动装载位的位置，即挡片d1337的初始停止位置处于横向移动装载位处，因此，配套本实施例的所述无轮快递柜柜体底部的对应所述挡片的位置具有作为推拉结构的推拉凹槽，当无轮快递柜从第一或第二滑道推进到第三或第四滑道时，所述无轮快递柜底部的推拉凹槽正好处于所述挡片d1337的位置，当需要将无轮快递柜逐个推上到配套的转运小车上时，所述配送控制系统控制齿轮驱动机构驱动所述齿条d1333滑行，通过所述挡片d1337挂住所述无轮快递柜底部的推拉凹槽，将整条滑道内的无轮快递柜一起向所述车厢d1尾部方向推进一个装载位的行程距离，所述配送控制系统通过所述身份识别组件d10获取无轮快递柜移动一个装载位后的位置信息，控制所述齿轮驱动机构停止运行。

同样的，当需要将转运小车上的无轮快递柜拉进第一或第二滑道中时，所述配送控制系统驱动所述齿条d1333伸出车厢尾部一定的长度，将前端的挡片d1337伸到所述转运小车上的无轮快递柜柜体底部的推拉凹槽的位置，再反向运行，将所述无轮快递柜拉进所述车厢d1中，其中配送控制系统对所述挡片d1337的位置判断可以通过所述转运小车上的传感器、接近开关进行判断，通过所述转运小车与所述配送货车的配送控制系统进行无线交互，获取到达所述推拉凹槽的信号，或者直接通过所述齿条d1333前端安装的传感器来进行判断，所述传感器可以为简单的触点开关、行程开关或接近开关，本申请将这些相关技术人员可以简单实现的方法都予以忽略。

本实施例每个滑道都采用单独的齿条推拉杆来实现推拉功能，即将整条滑道上的现有的无轮快递柜一起进行推拉，根据需要在各个装载位进行逐次停顿，将无轮快递柜逐个推出到转运小车上。当然地，每条滑道也可以采用多个齿条推拉杆进行逐级推拉，这样可以降低单个齿轮驱动机构的功率。

本实施例所述横向齿条推拉杆d134同样具有滑槽，为跨全部滑道进行的横向安装，本实施例所述齿条推拉杆d134的齿条d1343上具有三个单向翻转挡片d1347，从第一、二滑道向第三、四滑道运行时，可以推动一个或同时推动2个无轮快递柜横向移动，后退返回原点时可以翻转进齿条d1343的槽内，当所述齿条d1343回位到原点后，所述挡片d1347分别处于第一、二及第二、三滑道中间的分隔板位置，可以同时起到活动式分隔装置的作用，即所述挡片d1347既是挡片装置，又是活动式分隔装置，或者说是挡片式分隔装置。所述滑槽位于第一、二及第二、三滑道中间分隔板位置具有弹簧钢珠锁止机构，当所述齿条回位时，钢珠可以将所述挡片锁死，起到分隔板作用，当所述齿条运行时挡片自动解锁为可以翻转，同时，三个挡片可以实现无轮快递柜在横向移动时也始终保持一段分隔间距的分隔作用。

进一步地，本实施例在第三、四滑道之间的横向移动装载位的分隔板位置安装有锁舌升降式分隔装置分隔柱d112，所述分隔柱d112对应所述推拉杆d134的滑槽的侧面具有弹性伸缩连杆，当齿条滑行经过伸缩连杆处时，通过齿条推动连杆将锁舌下压一定高度，当无轮快递柜被推到经过该锁舌位置时，因为锁舌斜面的下压作用，实现无轮快递柜可以单向通过的功能，当前一个无轮快递柜全部越过锁舌时，锁舌自动弹起，起到分隔柱作用，当齿条回位后锁舌自动锁死，即可实现自动升降的升降式分隔装置的功能。

图10所示为所述车厢d1尾部的局部示意图，其中第一、二滑道的齿条推拉杆d133的齿条d1333处于伸出车厢尾部的状态，可以伸到转运小车上搭载的无轮快递柜底部的推拉结构推拉凹槽处，将所述无轮快递柜拉进到车厢内。

因此，本实施例所述齿条推拉杆既是车厢内用于移动无轮快递柜的箱内移动式推拉机构，又是可以将无轮快递柜从转运小车上拉进车厢内的外伸拉进式推拉机构。

进一步地，本实施例还在第三、四滑道后部装载位的后方位置安装有防止滑动的装置阻挡器d17，所述阻挡器为可控阻挡机构，当需要将无轮快递柜向车尾方向推出时，通过所述配送控制系统控制，可以解除阻挡器的锁定状态。

实施例二，图11所示为本申请所述配送货车的另一个循环进出的实施例，本实施例配送货车g0也是通过分隔装置将车厢g1分隔成四条滑道，也是单向循环进出方式，但本实施例分隔成左右两个独立的循环通道，从车尾向车头方向看，从右向左依次为第一至第四滑道，本实施例所述车厢g1第二、三滑道中间的分隔装置为固定式整条分隔板g111，将所述车厢内分隔成左右两边独立的循环通道，第一、二滑道以及第三、四滑道之间的分隔装置都是固定式分段分隔板g112，其中第一、四滑道为无轮快递柜的进入滑道，第二、三滑道为无轮快递柜推出滑道。

所述车厢g1内前部的横向移动装载位的两条滑道之间具有升降式分隔装置升降式分隔栏g113。

同样的，每条滑道的每个装载位都具有身份识别组件g10，车厢尾部装载位的后边界位置具有阻挡器g17，本实施例所述阻挡器g17采用翻板式阻挡装置，通过电磁铁或微型电机驱动翻板下拉来解除对无轮快递柜的阻挡。

图12所示为所述车厢g1前部横向移动装载位段的局部示意图，所述横向移动装载位的流利条采用万向滚珠g18，本实施例横向推拉机构将采用丝杆滑台推拉杆进行驱动，所述丝杆滑台推拉杆g133具有丝杆g1331、滑台g1332、驱动齿轮g1333以及固定装置，所述滑台尾端具有单向翻板式双推拉挡片g1337，通过所述驱动齿轮g1333下面的驱动机构驱动丝杆g1331实现滑台g1332的横向移动，从而通过所述挡片g1337推动无轮快递柜进行横向移动。

本实施例所述升降式分隔栏g113采用连杆式升降机构，通过推动纵向连杆实现横向连杆的升降，图中所示第一、二滑道之间的所述分隔栏g113为升起时的状态，起到分隔装置的作用，第三、四滑道之间的所述分隔栏g113为下降隐藏时的状态，此时可以推动无轮快递柜横向移动。

所述车厢g1前部横向移动装载位具有纵向推拉机构链条式推拉滑台推拉杆g132，所述链式推拉杆g132具有链条g1321，滑台g1322，链轮g1323，滑槽g1324，所述滑台g1322上具有固定式挡片g1327，所述滑台g1322处于滑槽g1324内，所述链轮g1323处于车厢底部的位置具有驱动机构，通过驱动机构驱动链轮、链条实现滑台的前后移动，通过挡片g1327推动无轮快递柜向车厢尾部移动，从而将无轮快递柜推到滑道后段的链条式流利条g131上，然后再通过链轮反向运行将固定式挡片移动到车厢前部原点停止，等待所述配送控制系统驱动推拉杆g133将无轮快递柜从第一或第四滑道移动到第二或第三滑道后，再通过所述推拉杆g132将无轮快递柜向车厢后移动一个装载位距离，从而实现各自独立的循环进出。

图13所示为所述车厢g1中间段的局部示意图，本实施例所述车厢g1内滑道后段采用链条式推拉机构流利条g131，所述链式流利条g131的链条一侧或两侧具有多个滚轮g1310，所述滚轮g1310外圈可以为具有增加摩擦力的橡胶圈，所述链式流利条g131两端具有链轮g1313，通过车厢底部的驱动机构进行驱动，当链条运行时，可以拉动所述链式流利条g131上搭载的无轮快递柜进行纵向移动。

因此，本实施例所述链式流利条g131既是流利条，又是推拉机构，即流利条推拉机构，或者叫推拉机构流利条，属于驱动型流利条。

图中所示第四滑道的链式流利条g131为每个装载位独立安装的分段式链式流利条推拉机构，第三滑道的链式流利条g131为多个装载位共用一个长条的链式流利条推拉机构，可以根据所述配送货车的实际使用工况进行合理选择。

图14所示为所述车厢g1内尾部的局部示意图，本实施例在所述车厢g1尾部第一、四滑道的车厢底部安装有独立的外伸拉进式推拉机构g134，用于将没有推拉机构的转运小车上的无轮快递柜拉进车厢内的进入滑道中，所述推拉机构g134位于车厢尾部的底板上，具有滑动滑杆g1341、固定滑槽g1342，所述滑杆g1341尾端具有推拉挡片g1347，本实施例所述推拉机构g134的驱动机构将采用气缸进行伸缩式推拉，所述气动装置安装在车厢底板下面，通过连接件进行连接实现伸缩滑动，图中所示第四滑道的推拉机构g134的滑杆g1341处于将无轮快递柜拉进车厢内的拉进状态，而第一滑道的推拉机构g134的滑杆g1341则处于伸出车厢尾部之外，准备将转运小车上的无轮快递柜拉进车厢时的伸出状态。

当然地，所述推拉机构g134的驱动单元也可以采用齿条、丝杆、剪刀叉连杆、链条链轮、同步带甚至液压机构，类似简单的方式方法有很多，显然不应限制于本申请所述的解决方案，包括本申请中的其他推拉机构的驱动单元，也显然不应限于本申请所展示的解决方案。

当然地，所述外伸拉进式推拉机构还可以安装在滑道侧面的分隔装置处。当然地，所述流利条推拉机构也可以将上述实施例中的直线型流利条中间间隔式安装上弧面同高度或略高一点的驱动轮，也可以成为一种流利条和推拉机构合二为一的流利条推拉机构。

实施例三，图15所示为本申请所述配送货车的一个可以在任意装载位对无轮快递柜进行横向移动的全横向任意移动的解决方案的实施例，也就是说，可以对任意装载位的无轮快递柜优先移出进行配送，这样的方式，更适合于小规模的临时即时配送。

本实施例所述配送货车e0的车厢e1内将全部或绝大部分采用上述示例中可以旋转的换向驱动轮e13，流利条将全部或绝大部分采用万向滚珠e18，绝大部分是指车厢尾部最后一排可以采用非换向驱动轮，采用固定式分隔装置，优选为全部采用换向驱动轮及活动分隔装置。

图16所示为所述车厢e1内局部示意图，本实施例所述车厢e1内全部通过可以升降的分隔装置升降式分隔柱e11将车厢内分隔成多条或者说多排滑道，本实施例所述分隔柱e11类似于口红升降结构，可以通过伸缩结构或装置进行伸缩，比如螺纹加电机、电磁铁加弹簧、杠杆式、气动式等螺旋式或直上直下式伸缩方式，类似方式方法非常多，本申请将这些对于相关技术人员来说都非常简单的设计予以忽略，所述分隔柱e11的伸缩杆顶部为三角形、锥形结构，以利于进行伸缩分隔，其中图中所示分隔柱e110为缩回时的状态。

每条所述滑道都具有多个无轮快递柜装载位，每个装载位四边都具有万向滚珠流利条e18，每个装载位都具有可以进行换向驱动的换向驱动轮e13，其中图中所示驱动轮e130为转向90度时的状态，当所述分隔柱e11缩回时，可以驱动所述无轮快递柜前后左右任意移动，每个所述换向驱动轮及分隔柱的伸缩都通过所述配送控制系统进行最优路径计算和控制。显然，本实施例所述换向驱动轮同时作为纵向推拉机构和横向推拉机构。

事实上，本实施例也可以去掉所述万向滚珠流利条e18，在每个滑道两边采用两排所述换向驱动轮e13，一样可以实现无轮快递柜的任意移动，则所述换向驱动轮e13既是推拉机构，也是流利条，也可以说是流利条推拉机构或推拉机构流利条。

同样的，每个所述装载位都具有身份识别组件e10，同时也可以作为位置检测传感器识别无轮快递柜的位置状态或空置状态。

进一步地，本实施例将在每个装载位靠车厢尾部一侧安装有防止滑动装置阻挡器e17，可以防止配送货车停靠位置不平时造成无轮快递柜向后滑道，或没有装满时向后滑动，必要时车厢上下都可以安装，属于增加的安全防护装置，本实施例所述阻挡器e17与上述分隔柱类似，为可控锁舌式伸缩阻挡器，所述阻挡器e17伸缩杆顶部为单向斜面式锁舌结构，当无轮快递柜被从后向前移动式，通过斜面的自动下压，无需控制即可移动，当无轮快递柜从前向后移动时，需要先通过配送控制系统驱动所述阻挡器e17缩回所述伸缩杆，再通过所述换向驱动轮e13驱动向后移动。

本实施例所述阻挡器则既是阻挡器，又是活动式分隔装置。所述阻挡器的设计解决方案有很多种，如翻板式、棘轮式、连杆式、磁控式等等，类似的微动可控机构很多，本申请统称为阻挡器或阻挡器分隔装置。

进一步地，所述阻挡器也可以作为限位开关获取无轮快递柜的位置状态，起到与上述位置识别组件a16相同的限位开关或接近开关的功能。

图17所示为所述车厢e1尾部的局部示意图，所述车厢底板尾部每个滑道对应位置具有用于被转运小车锁定的转运小车锁定机构e19，本实施例所述锁定机构e19为非控制的简单的锁定机构或锁定结构，本实施例所述锁定机构e19为一个可以弹性伸缩的环形结构的锁定环，当所述转运小车被所述升降装置提升到设定位置时，被转运小车上的锁定结构锁定，当升降装置下降是，自动解除锁定，无需控制，当升降装置的升降门关闭时，压缩所述锁定机构e19的锁定环，将所述锁定环压进所述锁定结构壳体中。类似的可控或无需控制的简单的锁定机构或结构的方式方法有很多，本申请将能够将转运小车临时锁定的结构或机构统称为转运小车锁定机构。

显然地，类似的所述转运小车锁定机构也可以安装在所述配送货车的升降装置的升降平台上，采用锁止或阻挡转运小车的行走轮，或直接锁止转运小车的底盘的锁定装置，也是非常简单的解决方案，应理解为与安装在车厢尾部的转运小车锁定机构为相同功能的解决方案。

显然，本实施例也完全可以将安装在车厢底板上的万向滚珠安装到无轮快递柜柜体底部，将所述无轮快递柜由原来的无流利条无轮快递柜变成有流利条无轮快递柜，这样的具有万向滚珠流利条的万向流利条无轮快递柜也可以在车厢内任意装载位之间进行任意移动，只需要在所述车厢底板的各条滑道中保留无轮快递柜底部的万向流利条能够顺畅滑行的平整的移动通道，以及在各个装载位保留万向流利条能够横向移动的平整的移动通道，就可以实现所述配送货车对装载配送有流利条或无流利条无轮快递柜的简单切换，甚至还可以将万向流利条无轮快递柜底部的万向流利条的安装位置与所述车厢e1内的万向滚珠流利条位置刚好错开，实现既可以装载无流利条无轮快递柜，又可以装载万向流利条无轮快递柜的混装模式，以适应更多或者说不同公司的不同的无轮快递柜进行配送。

事实上，本实施例与上述图6、7所示示例中的分隔装置也可以去掉，去掉后依然可以装载配送无轮快递柜，但可能在移动中产生碰撞，移动效果可能会差一些，而且也可以在无轮快递柜柜体侧面采用防碰撞设计，如果单纯不采用分隔装置，应理解为本申请的简单的简配版本，也应属于本申请的创意范围。

本申请中关于针对车厢内装载、移动、配送无轮快递柜的无轮化的相关机构、组件、元件以及与配套设备的联系的相关采集、获取、驱动、控制、交互等等，全部通过所述配送货车的配送控制系统来完成，具体需要根据实际使用中不同的设计方案、不同的工况条件，根据不同的元器件以及不同的控制顺序、流程来具体编程，对于相关编程技术人员来说是很简单的，本申请将予以忽略。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。

Claims (11)

1.一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，配送货车车厢尾部具有升降装置，其特征在于：

所述配送货车车厢内具有将无轮快递柜进行移动的推拉机构，

所述配送货车车厢内具有分隔装置，通过所述分隔装置将所述车厢内分隔成多条滑道，

每条所述滑道都具有便于无流利条无轮快递柜移动的流利条，或者具有便于有流利条无轮快递柜底部的流利条顺畅运行的平整的移动通道，

每条所述滑道具有多个无轮快递柜装载位，用于装载所述无轮快递柜，

所述配送货车具有配送控制系统，所述配送控制系统至少具有控制模块、驱动模块和无线通信模块，通过所述配送控制系统驱动所述推拉机构能够对无轮快递柜进行纵向移动或横向移动，实现将所述无轮快递柜从转运小车上移动到车厢内或从车厢内移动到转运小车上，所述配送控制系统通过控制驱动所述升降装置，实现对转运小车或转运小车及其搭载的无轮快递柜在车厢和地面之间的上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：

所述推拉机构包括横向推拉机构、纵向推拉机构、外伸推拉机构，以及混合型推拉机构，

所述横向推拉机构为能够将无轮快递柜在所述车厢内不同滑道之间进行左右横向移动的推拉机构，

所述纵向推拉机构为能够将无轮快递柜在各滑道中进行前后纵向移动的推拉机构，

所述外伸推拉机构为能够伸出车厢外将转运小车上的无轮快递柜拉进车厢内的推拉机构，

所述混合型推拉机构为既能够将无轮快递柜横向移动又能够将无轮快递柜纵向移动的推拉机构，或者为既能够将无轮快递柜纵向移动又能够伸出车厢外将无轮快递柜拉进车厢内的推拉机构，或者为既是推拉机构又是流利条的流利条推拉机构，

所述推拉机构安装在每条滑道中或多条滑道中，安装位置包括车厢顶部、底部或滑道侧面，

所述车厢内安装的推拉机构包括所述横向推拉机构、纵向推拉机构、外伸推拉机构以及混合型推拉机构中的一种推拉机构或多种推拉机构的混合式推拉机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：

所述推拉机构为链轮链条、齿轮齿条、剪叉伸缩、丝杆滑台、连杆伸缩、驱动轮或气动液压推拉机构中的一种推拉机构或多种推拉机构的组合，所述推拉机构具有推拉挡片，通过所述推拉挡片作用于无轮快递柜的推拉结构处，对所述无轮快递柜进行移动，

或者所述推拉机构为能够进行至少90度转向的换向驱动轮，通过配送控制系统的控制，能够对无轮快递柜进行纵向移动，转向90度后，能够对无轮快递柜进行横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：

所述流利条包括直线型流利条、万向流利条，以及推拉机构流利条，

所述直线型流利条安装在固定式分隔装置分隔成的滑道内，便于推拉机构将无轮快递柜进行纵向移动，

所述万向流利条安装在能够将无轮快递柜进行横向移动的滑道的横向移动装载位中，便于推拉机构将无轮快递柜进行横向移动和纵向移动，

所述推拉机构流利条为能够进行驱动的驱动型流利条，所述推拉机构流利条既是流利条，又是推拉机构，能够将其承载的无轮快递柜进行移动，

所述车厢内安装的流利条包括直线型流利条、万向流利条、推拉机构流利条中的一种流利条或多种流利条的组合。

5.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：

所述移动通道包括纵向移动通道、横向移动通道，

所述纵向移动通道为所述车厢底板上各滑道内的平整顺畅的纵向通道，

所述横向移动通道为能够将无轮快递柜进行横向移动的滑道之间连续的平整顺畅的通道，所述横向移动通道既能够对有流利条无轮快递柜进行横向移动，

所述车厢底板上的移动通道为纵向移动通道，或纵向移动通道与横向移动通道的结合。

6.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：

所述分隔装置包括固定式分隔装置、活动式分隔装置、挡片式分隔装置，安装在所述车厢的底板和或顶板上，

所述固定式分隔装置安装在无轮快递柜只能纵向移动的滑道的两边，

所述活动式分隔装置为能够伸缩、升降或膨胀的可控型分隔装置，安装在无轮快递柜能够进行横向移动的滑道之间，能够通过所述配送控制系统进行控制，当需要将无轮快递柜进行横向移动前，缩回或下降所述活动式分隔装置，便于所述无轮快递柜横向移动，

所述挡片式分隔装置为推拉机构上的推拉挡片，当推拉机构停止在初始位置时，所述推拉挡片正好处于两个滑道之间，能够同时作为分隔装置，

所述车厢内的分隔装置包括固定式分隔装置、活动式分隔装置或挡片式分隔装置中的一种分隔装置或多种分隔装置组合的混合式分隔装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：

所述车厢内的无轮快递柜装载移动结构包括直进直出式安装结构、循环进出式安装结构、任意移动式安装结构，

所述直进直出式安装结构为所述车厢内全部采用固定式分隔装置将车厢内分隔成多条独立的滑道，所述滑道内安装直线型流利条、推拉机构流利条，或者只具有纵向移动通道，所述车厢内具有纵向推拉机构、外伸推拉机构或混合型推拉机构，所述无轮快递柜在各滑道内能够直接进入或直接推出，

所述循环进出式安装结构为所述车厢内采用固定式分隔装置与活动式分隔装置或挡片式分隔装置将车厢内分隔成多条无轮快递柜能够循环互通的循环滑道，所述车厢内前部位置的滑道的能够进行横向移动的横向移动装载位之间具有活动式分隔装置或挡片式分隔装置，以及具有横向推拉机构，所述横向移动装载位具有万向流利条或连续的横向移动通道，所述滑道的其他部位具有直线型流利条、推拉机构流利条，或具有纵向移动通道，以及具有纵向推拉机构、外伸推拉机构或混合型推拉机构，所述无轮快递柜能够从一条或多条滑道进入车厢内，通过所述推拉机构从所述横向移动装载位进行横向移动后，从另一条或多条滑道推出车厢，

所述任意移动式安装结构为所述车厢内全部采用活动式分隔装置，或各滑道车厢尾部装载位采用固定式分隔装置，其他装载位采用活动式分隔装置，将车厢内分隔成多条无轮快递柜能够在任意装载位或除车厢尾部装载位外的其他装载位都能够进行横向移动的滑道，各滑道的横向移动装载位都具有万向流利条，或者具有既能够横向移动又能够纵向移动的连续平整的移动通道，各横向移动装载位都具有既能够将无轮快递柜横向移动又能够将无轮快递柜纵向移动的混合型推拉机构，所述无轮快递柜可以从车厢尾部的任意滑道进入到所述车厢内，被所述推拉机构在车厢内任意横向移动装载位处进行横向移动，再从车厢尾部任意滑道推出车厢。

8.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：

所述车厢内各条滑道的每个装载位都具有用于识别所述无轮快递柜身份识别标志的身份识别组件，通过所述身份识别组件获取、识别和确定所述车厢内的无轮快递柜所处具体位置、数量及相关配送信息，

所述车厢内各条滑道的每个装载位具有位置识别组件，通过所述位置识别组件获取所述无轮快递柜被移动时的位置边界，触发所述推拉机构的启动或停止，

或者所述身份识别组件同时具有位置识别组件给你的组合装置。

9.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：

所述升降装置的各个转运小车停靠位具有用于为所述转运小车进行导航定位引导的导航定位装置，所述导航定位装置用于为所述转运小车提供导航引导和位置定位，所述导航定位装置至少包括红外线、超声波、WIFI、蓝牙、雷达、射频、激光定位装置中的一种或多种组合式定位装置，

所述停靠位具有转运小车身份识别组件，用于获取识别所述转运小车上的身份识别标志，所述身份识别组件至少包括NFC模块、摄像头、磁性识别模块、红外传感器、射频识别模块中的一种或多种组合式模组或元件，

或者所述导航定位装置同时具有身份识别组件滚轮的组合装置。

10.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：

所述车厢尾部每条滑道对应位置或所述升降装置的每个无轮快递柜停靠位都具有转运小车锁定机构，当所述转运小车停靠在所述升降装置的停靠位时，或者所述升降装置将所述转运小车上升到车厢尾部的设定高度位置时，能够通过所述转运小车锁定机构将所述转运小车锁定在所述停靠位，

所述转运小车锁定机构包括可控型锁定机构，或者自动型锁定机构或锁定结构，

所述可控型锁定机构能够通过所述配送控制系统进行检测、识别所述转运小车的位置，并完成对所述转运小车的锁定和解锁，

所述自动型锁定机构或锁定结构为能够通过所述升降装置的上升或下降自动对所述转运小车进行锁定或解锁，或者通过所述转运小车对所述锁定机构或锁定结构进行反向锁定来实现对所述转运小车的锁定或解锁。

11.根据权利要求1所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，其特征在于：

所述车厢内各个装载位或所述车厢尾部部分装载位的后边界位置具有用于阻挡无轮快递柜向后滑动的无轮快递柜阻挡装置，当需要通过推拉机构将无轮快递柜向车厢后部方向移动或将所述无轮快递柜推上到转运小车上时，通过所述配送控制系统的控制，能够驱动所述阻挡装置解除对无轮快递柜的阻挡。

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