CN216033990U - 货物配送车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种货物配送车，包括车厢，所述车厢内设有用于摆放货物的货架，所述货架可移动从而局部伸出到车厢外，所述货架的伸出到车厢外的局部设有活动支撑件，还包括驱动模块，所述驱动模块驱动活动支撑件朝下伸出直至活动支撑件被阻挡，则驱动模块停止驱动活动支撑件继续朝下伸出并锁定活动支撑件以使其处于支撑状态，从而对货架进行支撑，这样货架就不会被压至倾斜，故不容易损坏。

Description

货物配送车

技术领域

本实用新型涉及货物配送技术领域，特别涉及一种货物配送车。

背景技术

货物配送车通常设有用于摆放货物的车厢，为使货物摆放整齐，在车厢内通常设有货架，该货架设有多个放置位。目前通常是人工将货物摆放到货架的各个放置位上，但当货物重量较大而导致人工难以将货物摆放到货架上时，通常用叉车等搬运设备进行摆放，但若车厢较小而无法让搬运设备驶进车厢内，则无法用搬运设备将货物摆放到货架的远离车厢门口的放置位上，因此只能先用搬运设备将货物摆放到车厢门口，再多人合力搬运货物并将货物摆放到货架的远离车厢门口的放置位上，从而造成货物摆放不方便。

现有一种货物配送车，其车厢内设有活动货架，用户先可拉出活动货架，再利用搬运设备在车厢外将货物摆放到货架上原本远离车厢门口的放置位，这样就无需先用搬运设备将货物摆放到车厢门口，再人工搬运货物并将货物摆放到货架的远离车厢门口的放置位上，从而能方便地将货物摆放到车厢内的货架上，但是，在货架上摆放货物之后，货架容易被货物压至倾斜，从而容易损坏货架。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何令货架不容易损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种货物配送车，包括车厢，所述车厢内设有用于摆放货物的货架，所述货架可移动从而局部伸出到车厢外，所述货架的伸出到车厢外的局部设有活动支撑件，还包括驱动模块，所述驱动模块驱动活动支撑件朝下伸出直至活动支撑件被阻挡，则驱动模块停止驱动活动支撑件继续朝下伸出并锁定活动支撑件以使其处于支撑状态。

优选地，所述驱动模块主要由能实现自锁的制动电机组成，制动电机驱动活动支撑件朝下伸出，活动支撑件被阻挡则制动电机被制动自锁从而锁定活动支撑件以使其处于支撑状态。

优选地，所述驱动模块包括控制装置和位置传感器，所述控制装置分别电连接制动电机和位置传感器，所述位置传感器设在货架的伸出到车厢外的局部且不超出活动支撑件的位置，位置传感器感应到自身伸出到车厢外则控制装置据此令制动电机驱动活动支撑件开始朝下伸出。

优选地，所述位置传感器是光电传感器、电磁传感器或射频识别传感器。

优选地，所述货架上设有伸缩电磁锁，所述伸缩电磁锁的锁头伸出则挡住放在货架上的货物从而使其不会掉落，所述控制装置电连接所述伸缩电磁锁。

优选地，所述货架的底部与所述车厢的内底壁之间安装有位移机构，所述货架具体利用所述位移机构移动。

优选地，所述位移机构包括安装在货架底部的滑条和安装在车厢内底壁的滑轨，所述滑条与滑轨相互配合引导货架伸出到车厢外。

优选地，所述活动支撑件为纵向齿条柱，所述制动电机经齿轮啮合纵向齿条柱从而驱动纵向齿条柱朝下伸出。

优选地，所述活动支撑件底部安装有滚轮，所述滚轮的滚动方向沿货架的伸出方向。

优选地，所述货架有至少两层，每层货架设有至少两个放置位；包括自动搬运部件，所述自动搬运部件包括横移机构、纵移机构和货物摆放装置，所述横移机构驱动货物摆放装置横向移动，所述纵移机构驱动货物摆放装置纵向移动。

优选地，包括货物信息识别装置，其用于识别放在自动搬运部件上的货物的货物信息；还包括控制装置，所述控制装置分别电连接货物信息识别装置、横移机构、纵移机构和货物摆放装置。

优选地，所述货架设有多个放置位，每个放置位上设有无线充电板，所述无线充电板用于对摆放在对应放置位上且设有无线充电装置的货物进行充电。

本实用新型具有以下有益效果：驱动模块驱动活动支撑件伸出直至活动支撑件被阻挡，则驱动模块停止驱动活动支撑件继续朝下伸出并锁定活动支撑件，使得活动支撑件处于支撑状态以对货架进行支撑，这样货架就不会被压至倾斜，故不容易损坏。

附图说明

图1是货物配送车的示意图；

图2是货物配送车的货架局部伸出至车厢外的示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是图2中B处的局部放大示意图；

图5是货物配送车的背视图；

图6是图5中C处的布局放大示意图；

图7是制动电机与活动支撑件之间的配合示意图；

图8是自动搬运部件的示意图；

图9是货架局部伸出至车厢外之后的底部局部放大示意图。

附图标记说明：1-车辆主体；2-车厢；3-货架；4-活动支撑件；5-滚轮；6-自动搬运部件；7-制动电机；8-货物；9-滑条；10-滑轨；11-货物信息识别装置；12-龙门架；13-平板车；14-升降仓；15-伸缩货叉；16-无线充电板；17-位置传感器；18-伸缩电磁锁；19-传动杆；20-主动齿轮；21-从动齿轮；22-驱动齿轮。

具体实施方式

货物配送车如图1所示，包括车辆主体1和安装在车辆主体1上的车厢2，车厢2内设有三个货架3，每个货架3有三层，每层货架3横向排列有七个放置位，每个放置位上可摆放一个货物8。本实施例中，货物8是装有食材的配送箱，该配送箱内部设有制冷装置和蓄电池，该制冷装置由蓄电池进行供电以对食材进行冷藏。为避免蓄电池电量耗尽，在配送箱底部设有无线充电装置(图中未示出)，在货架3的各个放置位上设有无线充电板16，车厢2顶部设有太阳能板，各个无线充电板16电连接车厢2顶部的太阳能板以从中取电，当配送箱摆放在货架3的放置位上之后，放置位上的无线充电板16就会给配送箱的无线充电装置供电，无线充电装置就能对蓄电池进行充电。

见图5和图6，车厢2的内底壁安装有滑轨10，货架3的底部安装有滑条9，滑条9与滑轨10相互配合形成能引导货架3伸出到车厢2外的位移机构，则用户可利用位移机构手动拉出货架3，使得货架3局部伸出到车厢2外。见图2和图3，货架3的伸出到车厢2外的局部设有两根活动支撑件4，每根活动支撑件4的底部设有一个滚轮5，该滚轮5沿货架3的伸出方向滚动。见图6和图7，货架3上还设有制动电机7和传动杆19，制动电机7具有自锁功能，其被制动后处于自锁状态从而不能活动，活动支撑件4是纵向齿条柱，制动电机7的转轴上同轴安装有主动齿轮20，传动杆19中端同轴安装有啮合主动齿轮20的从动齿轮21，两端各同轴安装有一个驱动齿轮22，这两个驱动齿轮22分别啮合两个活动支撑件4，则制动电机7可经主动齿轮20、从动齿轮21、传动杆19和两个驱动齿轮22分别驱动两根活动支撑件4朝下伸出。

见图9，货架3的伸出到车厢2外的局部设有位置传感器17，该位置传感器17位于活动支撑件4前方的位置上，因此，位置传感器17若感应到自身伸出到车厢2外，则意味着活动支撑件4也伸出到车厢2外。本实施例中，位置传感器17采用光电传感器、电磁传感器或射频识别传感器，其感应件(图中未示出)安装在车厢2中，当位置传感器17伸出到车厢2外之后，位置传感器17就检测不到其感应件，从而感应到自身伸出到车厢2外。光电传感器、电磁传感器和射频识别传感器作为位置传感器17是本领域常规技术手段，在此不详述。

本实施例中，货物配送车还设有控制装置，该控制装置分别电连接制动电机7和位置传感器17，控制装置、制动电机7和位置传感器17三者形成活动支撑件4的驱动模块。当用户需要装载货物8到货架3上，或需要从货架3上卸下货物8时，用户可直接手动把相应的货架3局部拉出到车厢2外，在拉出货架3直至位置传感器17伸出到车厢2外之后，位置传感器17就因检测不到其感应件而感应到自身伸出到车厢2外，此时活动支撑件4也位于车厢2外，控制装置就控制相关电路令制动电机7正转，制动电机7正转则经主动齿轮20、从动齿轮21、传动杆19和两个驱动齿轮22分别驱动两根活动支撑件4朝下伸出，直至两根活动支撑件4底部的滚轮5被地面阻挡，此时制动电机7被制动从而停止驱动活动支撑件4继续朝下伸出，因为制动电机7被制动之后处于自锁状态，所以制动电机7所驱动的活动支撑件4也会被锁定不能活动，使得活动支撑件4处于支撑状态以对货架3进行支撑，这样货架3就不会被压至倾斜，故不容易损坏。在活动支撑件4处于支撑状态之后，用户可继续拉出货架3，使得货架3原本远离车厢2门口的放置位也伸出到车厢2外，这样用户就可利用搬运设备在车厢2外将货物8摆放到货架3上原本远离车厢2门口的放置位，或利用搬运设备在车厢2外从货架3上原本远离车厢2门口的放置位卸下。

当完成对货物8的装卸之后，用户可直接手动把货架3回推到车厢2中，在回推货架3直至位置传感器17进入到车厢2中之后，位置传感器17就因检测到其感应件而感应到自身进入了车厢2中，此时活动支撑件4仍位于车厢2外且朝下伸出处于支撑状态，控制装置就控制相关电路令制动电机7反转，制动电机7反转则经主动齿轮20、从动齿轮21、传动杆19和两个驱动齿轮22分别驱动两根活动支撑件4朝上回缩，直至活动支撑件4完全回缩到货架3中，此时制动电机7被制动从而处于自锁状态，制动电机7所驱动的活动支撑件4也被锁定从而保持回缩状态，故用户可继续回推货架3使得货架3完全进入到车厢2中。

本实施例中，制动电机7是可实现正、反转的三相异步电机，控制装置控制两个交流接触器交替工作，改变电源接入制动电机7的相序来实现制动电机7的正、反转控制，该控制方法是现有常规技术手段，在此不再赘述。

如图2和图4所示，货架3的各个放置位的四个角落各设有一个用于固定货物8的伸缩电磁锁18(图4因视角问题只示出了其中三个)，这些伸缩电磁锁18的锁头朝向放置位内，各个伸缩电磁锁18电连接控制装置。在货架3完全进入到车厢2中之后，位置传感器17因检测到其感应件而感应到自身位于车厢2中，控制装置据此控制相关电路令货架3上的各个伸缩电磁锁18启动以伸出其锁头，从而能阻挡货物8在运输过程中从放置位上滑出掉落。在货架3被拉出到车厢2外之后，位置传感器17因检测不到其感应件而感应到自身位于车厢2外，控制装置据此控制相关电路令货架3上的各个伸缩电磁锁18的锁头收缩，从而使得用户可往货架3的放置位装载物品8或把物品8从货架3的放置位上卸下。

如图5所示，车厢2中还设有一个自动搬运部件6，该自动搬运部件6位于其中两个货架3之间，见图8，自动搬运部件6包括平板车13、升降仓14和伸缩货叉15，升降仓14安装在平板车13上，伸缩货叉15安装在升降仓14中。在车厢2的门口对应自动搬运部件6的位置设有龙门架12，在龙门架12的顶部设有电连接控制装置的货物信息识别装置11，例如朝下的摄像头等，自动搬运部件6初始位于龙门架19处，自动搬运部件6的升降仓14降至最低位置则伸缩货叉15对准龙门架12，用户可经龙门架12将货物8放在升降仓14的伸缩货叉15上，控制装置分别电连接货物信息识别装置11、平板车13、升降仓14和伸缩货叉15。在装载多个货物8之前，用户把各个货物8的包含目的地信息的货物信息录入到控制装置中，在录入完货物信息之后，控制装置就根据各个货物8的目的地信息对货物配送车的配送路线进行规划，并根据配送路线规划各个货物8的摆放位置，把目的地较远的货物8摆放到远离龙门架19的放置位上，把目的地较近的货物8摆放到靠近龙门架19的放置位上。并且，由于货物8是装有食材的配送箱，而配送箱的顶部设有显示屏，用户可把货物信息录入到相应的配送箱中，配送箱就根据该货物信息生成相应的信息码(二维码或条形码)并在顶部的显示屏中显示出来。

若用户不想手动拉出货架3来装载货物8，则可利用自动搬运部件6来进行装货，详述如下：首先，用户把货物8经龙门架12放到自动搬运部件6的伸缩货叉15上，在货物8经过龙门架12的过程中，龙门架12上的货物信息识别装置11识别货物8的显示屏上的信息码，从而识别该货物8的货物信息，据此得到该货物8需要摆放的放置位；然后控制装置控制相关电路令自动搬运部件6的平板车13和升降仓14相互配合工作，从而驱动伸缩货叉15和货物8移动到待装货的放置位前；控制装置再控制相关电路令该放置位上的四个伸缩电磁锁18的锁头收缩，并令伸缩货叉15夹住货物8伸出到相应的放置位上，然后控制装置控制相关电路令伸缩货叉15松开货物8并回缩，从而把货物8放到了相应的放置位上，然后控制装置控制相关电路令该放置位上的伸缩电磁锁18的锁头伸出，从而阻挡货物8在运输过程中从放置位上滑出掉落，至此完成自动装货。

若用户不想手动拉出货架3来卸下货物8，则可利用自动搬运部件6来进行卸货，详述如下：首先，用户利用输入装置(例如安装在车辆主体上的中控屏)向控制装置输入卸货信号，控制装置就控制相关电路令自动搬运部件6的平板车13和升降仓14相互配合工作，从而驱动伸缩货叉15和货物8移动到需卸货的放置位前；控制装置再控制相关电路令该放置位上的四个伸缩电磁锁18的锁头收缩，并令伸缩货叉15伸出夹住位于该放置位上的货物8，然后控制装置控制相关电路令伸缩货叉15夹住货物8回缩，从而把货物8带回到自动搬运部件6上，然后控制装置控制相关电路令自动搬运部件6回到龙门架12的位置，使得用户可经龙门架12取出货物8，并令已卸货的放置位上的伸缩电磁锁18的锁头伸出复位，至此完成自动卸货。在此过程中，龙门架12上的货物信息识别装置11识别所卸下的货物8的信息，控制装置据此分析所卸货物8是否正确，若不正确则利用信号灯(图中未示出)发出警报。

Claims (12)

1.一种货物配送车，包括车厢(2)，所述车厢(2)内设有用于摆放货物(8)的货架(3)，所述货架(3)可移动从而局部伸出到车厢(2)外，其特征是，所述货架(3)的伸出到车厢(2)外的局部设有活动支撑件(4)，还包括驱动模块，所述驱动模块驱动活动支撑件(4)朝下伸出直至活动支撑件(4)被阻挡，则驱动模块停止驱动活动支撑件(4)继续朝下伸出并锁定活动支撑件(4)以使其处于支撑状态。

2.根据权利要求1所述的货物配送车，其特征是，所述驱动模块主要由能实现自锁的制动电机(7)组成，制动电机(7)驱动活动支撑件(4)朝下伸出，活动支撑件(4)被阻挡则制动电机(7)被制动自锁从而锁定活动支撑件(4)以使其处于支撑状态。

3.根据权利要求2所述的货物配送车，其特征是，所述驱动模块包括控制装置和位置传感器(17)，所述控制装置分别电连接制动电机(7)和位置传感器(17)，所述位置传感器(17)设在货架(3)的伸出到车厢(2)外的局部且不超出活动支撑件(4)的位置，位置传感器(17)感应到自身伸出到车厢(2)外则控制装置据此令制动电机(7)驱动活动支撑件(4)开始朝下伸出。

4.根据权利要求3所述的货物配送车，其特征是，所述位置传感器(17)是光电传感器、电磁传感器或射频识别传感器。

5.根据权利要求3所述的货物配送车，其特征是，所述货架(3)上设有伸缩电磁锁(18)，所述伸缩电磁锁(18)的锁头伸出则挡住放在货架(3)上的货物(8)从而使其不会掉落，所述控制装置电连接所述伸缩电磁锁(18)。

6.根据权利要求1所述的货物配送车，其特征是，所述货架(3)的底部与所述车厢(2)的内底壁之间安装有位移机构，所述货架(3)具体利用所述位移机构移动。

7.根据权利要求6所述的货物配送车，其特征是，所述位移机构包括安装在货架(3)底部的滑条(9)和安装在车厢(2)内底壁的滑轨(10)，所述滑条(9)与滑轨(10)相互配合引导货架(3)伸出到车厢(2)外。

8.根据权利要求2所述的货物配送车，其特征是，所述活动支撑件(4)为纵向齿条柱，所述制动电机(7)经齿轮啮合纵向齿条柱从而驱动纵向齿条柱朝下伸出。

9.根据权利要求1或8所述的货物配送车，其特征是，所述活动支撑件(4)底部安装有滚轮(5)，所述滚轮(5)的滚动方向沿货架(3)的伸出方向。

10.根据权利要求1所述的货物配送车，其特征是：所述货架(3)有至少两层，每层货架(3)设有至少两个放置位；包括自动搬运部件(6)，所述自动搬运部件(6)包括横移机构(13)、纵移机构(14)和货物摆放装置(15)，所述横移机构(13)驱动货物摆放装置(15) 横向移动，所述纵移机构(14)驱动货物摆放装置(15)纵向移动。

11.根据权利要求10所述的货物配送车，其特征是：包括货物信息识别装置(11)，其用于识别放在自动搬运部件(6)上的货物(8)的货物信息；还包括控制装置，所述控制装置分别电连接货物信息识别装置(11)、横移机构(13)、纵移机构(14)和货物摆放装置(15)。

12.根据权利要求1所述的货物配送车，其特征是，所述货架(3)设有多个放置位，每个放置位上设有无线充电板(16)，所述无线充电板(16)用于对摆放在对应放置位上且设有无线充电装置的货物(8)进行充电。

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