CN111703923A - 铁路敞车卸车辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卸车设备,更具体的说是铁路敞车卸车辅助设备,包括装置支架、定位机构、插入机构、推动机构、移动机构、装夹臂、夹取手和运输机构,可以通过装置支架将装置移动到需要卸货的铁路敞车旁边,定位机构进行定位,防止装置运动,两个插入机构分别带动两个推动机构进行运动,两个推动机构分别插入车厢内壁的两侧,移动机构带动装夹臂进行多位置运动,装夹臂带动夹取手进行多位置运动,夹取手对货物进行装夹,放置在运输机构上卸货,当车厢内中部的货物在卸货时,中间的货物整体下凹,两个插入机构和两个推动机构配合运动将侧边的货物倾斜推向中间,可以在卸车时将死角的货物有效运出。
Description
技术领域
本发明涉及卸车设备,更具体的说是铁路敞车卸车辅助设备。
背景技术
例如公开号CN205602742U一种铁路敞车卸车辅助设备,包括基础底座、底座加固支柱、挡板、挡板延伸板、挡板支架,基础底座与铁路道轨平行固定在相应的地面上,基础底座是一长条形,上面有一与基础底座等长的水平挡板卡槽,挡板卡槽后面有个向后倾斜的斜坡,挡板放置在挡板卡槽内,挡板延伸板设在挡板外面,并由带把手的螺栓将挡板延伸板连接在挡板上;该实用新型的缺点是不能在卸车时将死角的货物有效运出。
发明内容
本发明的目的是提供铁路敞车卸车辅助设备,可以在卸车时将死角的货物有效运出。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
铁路敞车卸车辅助设备,包括装置支架、定位机构、插入机构、推动机构、移动机构、装夹臂、夹取手和运输机构,所述装置支架下端的左右两侧均固定连接有定位机构,装置支架中部的前后两侧均固定连接有插入机构,两个插入机构上均连接有推动机构,装置支架的上端连接有移动机构,移动机构的下端连接有装夹臂,装夹臂的下端固定连接有夹取手,运输机构设置有两个,两个运输机构分别固定连接在装置支架的左右两侧。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路敞车卸车辅助设备,所述装置支架包括支撑架Ⅰ、运动轮、连接底板、滑动支架和连接板,支撑架Ⅰ设置有两个,两个支撑架Ⅰ的下端均转动连接有运动轮,两个支撑架Ⅰ的下端均固定连接有连接底板,两个支撑架Ⅰ的上端之间固定连接有连接板,两个支撑架Ⅰ的上端均固定连接有滑动支架。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路敞车卸车辅助设备,所述定位机构包括伸缩机构Ⅰ和定位钉,伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有多个定位钉,两个连接底板上均固定连接有伸缩机构Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路敞车卸车辅助设备,所述插入机构包括伸缩机构Ⅱ、升降板、伸缩机构Ⅲ、支撑架Ⅱ和支撑轴,伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有升降板,伸缩机构Ⅲ设置有两个,两个伸缩机构Ⅲ分别固定连接在升降板的两端,两个伸缩机构Ⅲ的伸缩端之间固定连接有支撑架Ⅱ,两个伸缩机构Ⅲ的伸缩端之间固定连接有支撑轴,两个连接板上均固定连接有伸缩机构Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路敞车卸车辅助设备,所述推动机构包括推动电机、推动板、推动侧板和拉动连杆,推动电机的输出轴上通过螺纹连接有推动板,推动侧板和推动板之间铰接有拉动连杆,推动侧板的下端倾斜设置,两个支撑架Ⅱ上均固定连接有推动电机,两个推动侧板的中部分别转动连接在两个支撑轴上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路敞车卸车辅助设备,所述移动机构包括移动电机、从动轴、传动带和横移框架,移动电机固定连接在一侧的滑动支架上,从动轴转动连接在两个滑动支架之间,移动电机和从动轴之间通过传动带传动连接,横移框架滑动连接在两个滑动支架之间,横移框架固定连接在传动带上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路敞车卸车辅助设备,所述装夹臂包括横移电机、滑动块、伸缩机构Ⅳ、转动电机、转动支架和摆动电机Ⅰ,横移电机固定连接在横移框架上,横移电机的输出轴上通过螺纹连接有滑动块,滑动块上固定连接有伸缩机构Ⅳ,伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有转动电机,转动电机的输出轴上固定连接有转动支架,转动支架上固定连接有摆动电机Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路敞车卸车辅助设备,所述夹取手包括十字底板Ⅰ、抓取连杆、滑动槽、伸缩机构Ⅴ、十字底板Ⅱ和拉动杆,十字底板Ⅰ的下端铰接有四个抓取连杆,十字底板Ⅰ固定连接在摆动电机Ⅰ的输出轴上,四个抓取连杆上均设置有滑动槽,十字底板Ⅰ的中部固定连接有伸缩机构Ⅴ,伸缩机构Ⅴ的伸缩端上固定连接有十字底板Ⅱ,十字底板Ⅱ上固定连接有四个拉动杆,四个拉动杆的下端分别滑动连接在四个滑动槽内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明铁路敞车卸车辅助设备,所述运输机构包括运输架、摆动电机Ⅱ、摆动侧板、运输电机、运输从动轮和运输带,运输架上固定连接有摆动电机Ⅱ,摆动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动侧板,摆动侧板上固定连接有运输电机,摆动侧板上转动连接有运输从动轮,运输从动轮和运输电机的输出轴通过运输带传动连接,运输带上设置多个凸起,两个连接底板上均固定连接有运输架。
本发明铁路敞车卸车辅助设备的有益效果为:
本发明铁路敞车卸车辅助设备,可以通过装置支架将装置移动到需要卸货的铁路敞车旁边,定位机构进行定位,防止装置运动,两个插入机构分别带动两个推动机构进行运动,两个推动机构分别插入车厢内壁的两侧,移动机构带动装夹臂进行多位置运动,装夹臂带动夹取手进行多位置运动,夹取手对货物进行装夹,放置在运输机构上卸货,当车厢内中部的货物在卸货时,中间的货物整体下凹,两个插入机构和两个推动机构配合运动将侧边的货物倾斜推向中间,可以在卸车时将死角的货物有效运出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的铁路敞车卸车辅助设备整体结构示意图;
图2是本发明的装置支架结构示意图;
图3是本发明的定位机构结构示意图;
图4是本发明的插入机构结构示意图;
图5是本发明的推动机构结构示意图;
图6是本发明的移动机构结构示意图;
图7是本发明的装夹臂结构示意图;
图8是本发明的夹取手结构示意图;
图9是本发明的运输机构结构示意图一;
图10是本发明的运输机构结构示意图二。
图中:装置支架1;支撑架Ⅰ101;运动轮102;连接底板103;滑动支架104;连接板105;定位机构2;伸缩机构Ⅰ201;定位钉202;插入机构3;伸缩机构Ⅱ301;升降板302;伸缩机构Ⅲ303;支撑架Ⅱ304;支撑轴305;推动机构4;推动电机401;推动板402;推动侧板403;拉动连杆404;移动机构5;移动电机501;从动轴502;传动带503;横移框架504;装夹臂6;横移电机601;滑动块602;伸缩机构Ⅳ603;转动电机604;转动支架605;摆动电机Ⅰ606;夹取手7;十字底板Ⅰ701;抓取连杆702;滑动槽703;伸缩机构Ⅴ704;十字底板Ⅱ705;拉动杆706;运输机构8;运输架801;摆动电机Ⅱ802;摆动侧板803;运输电机804;运输从动轮805;运输带806。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-10说明本实施方式,铁路敞车卸车辅助设备,包括装置支架1、定位机构2、插入机构3、推动机构4、移动机构5、装夹臂6、夹取手7和运输机构8,所述装置支架1下端的左右两侧均固定连接有定位机构2,装置支架1中部的前后两侧均固定连接有插入机构3,两个插入机构3上均连接有推动机构4,装置支架1的上端连接有移动机构5,移动机构5的下端连接有装夹臂6,装夹臂6的下端固定连接有夹取手7,运输机构8设置有两个,两个运输机构8分别固定连接在装置支架1的左右两侧;可以通过装置支架1将装置移动到需要卸货的铁路敞车旁边,定位机构2进行定位,防止装置运动,两个插入机构3分别带动两个推动机构4进行运动,两个推动机构4分别插入车厢内壁的两侧,移动机构5带动装夹臂6进行多位置运动,装夹臂6带动夹取手7进行多位置运动,夹取手7对货物进行装夹,放置在运输机构8上卸货,当车厢内中部的货物在卸货时,中间的货物整体下凹,两个插入机构3和两个推动机构4配合运动将侧边的货物倾斜推向中间,可以在卸车时将死角的货物有效运出。
具体实施方式二:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述装置支架1包括支撑架Ⅰ101、运动轮102、连接底板103、滑动支架104和连接板105,支撑架Ⅰ101设置有两个,两个支撑架Ⅰ101的下端均转动连接有运动轮102,两个支撑架Ⅰ101的下端均固定连接有连接底板103,两个支撑架Ⅰ101的上端之间固定连接有连接板105,两个支撑架Ⅰ101的上端均固定连接有滑动支架104。
具体实施方式三:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述定位机构2包括伸缩机构Ⅰ201和定位钉202,伸缩机构Ⅰ201的伸缩端固定连接有多个定位钉202,两个连接底板103上均固定连接有伸缩机构Ⅰ201。
具体实施方式四:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述插入机构3包括伸缩机构Ⅱ301、升降板302、伸缩机构Ⅲ303、支撑架Ⅱ304和支撑轴305,伸缩机构Ⅱ301的伸缩端固定连接有升降板302,伸缩机构Ⅲ303设置有两个,两个伸缩机构Ⅲ303分别固定连接在升降板302的两端,两个伸缩机构Ⅲ303的伸缩端之间固定连接有支撑架Ⅱ304,两个伸缩机构Ⅲ303的伸缩端之间固定连接有支撑轴305,两个连接板105上均固定连接有伸缩机构Ⅱ301。
具体实施方式五:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述推动机构4包括推动电机401、推动板402、推动侧板403和拉动连杆404,推动电机401的输出轴上通过螺纹连接有推动板402,推动侧板403和推动板402之间铰接有拉动连杆404,推动侧板403的下端倾斜设置,两个支撑架Ⅱ304上均固定连接有推动电机401,两个推动侧板403的中部分别转动连接在两个支撑轴305上。
具体实施方式六:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述移动机构5包括移动电机501、从动轴502、传动带503和横移框架504,移动电机501固定连接在一侧的滑动支架104上,从动轴502转动连接在两个滑动支架104之间,移动电机501和从动轴502之间通过传动带503传动连接,横移框架504滑动连接在两个滑动支架104之间,横移框架504固定连接在传动带503上。
具体实施方式七:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述装夹臂6包括横移电机601、滑动块602、伸缩机构Ⅳ603、转动电机604、转动支架605和摆动电机Ⅰ606,横移电机601固定连接在横移框架504上,横移电机601的输出轴上通过螺纹连接有滑动块602,滑动块602上固定连接有伸缩机构Ⅳ603,伸缩机构Ⅳ603的伸缩端固定连接有转动电机604,转动电机604的输出轴上固定连接有转动支架605,转动支架605上固定连接有摆动电机Ⅰ606。
具体实施方式八:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述夹取手7包括十字底板Ⅰ701、抓取连杆702、滑动槽703、伸缩机构Ⅴ704、十字底板Ⅱ705和拉动杆706,十字底板Ⅰ701的下端铰接有四个抓取连杆702,十字底板Ⅰ701固定连接在摆动电机Ⅰ606的输出轴上,四个抓取连杆702上均设置有滑动槽703,十字底板Ⅰ701的中部固定连接有伸缩机构Ⅴ704,伸缩机构Ⅴ704的伸缩端上固定连接有十字底板Ⅱ705,十字底板Ⅱ705上固定连接有四个拉动杆706,四个拉动杆706的下端分别滑动连接在四个滑动槽703内。
具体实施方式九:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式八作进一步说明,所述运输机构8包括运输架801、摆动电机Ⅱ802、摆动侧板803、运输电机804、运输从动轮805和运输带806,运输架801上固定连接有摆动电机Ⅱ802,摆动电机Ⅱ802的输出轴上固定连接有摆动侧板803,摆动侧板803上固定连接有运输电机804,摆动侧板803上转动连接有运输从动轮805,运输从动轮805和运输电机804的输出轴通过运输带806传动连接,运输带806上设置多个凸起,两个连接底板103上均固定连接有运输架801。
本发明的铁路敞车卸车辅助设备,其工作原理为:
使用时推动装置在轨道的两侧进行运动,运动轮102转动时可以带动装置进行运动,也可以在运动轮102上设置有动力装置,推动装置进行运动,可以通过装置支架1将装置移动到需要卸货的铁路敞车旁边,启动伸缩机构Ⅰ201,伸缩机构Ⅰ201、伸缩机构Ⅱ301、伸缩机构Ⅲ303、伸缩机构Ⅳ603和伸缩机构Ⅴ704可以是液压缸或者电动推杆,也可以是其它可以实现往复运动的机械结构,伸缩机构Ⅰ201的伸缩端带动多个定位钉202向下进行运动,多个定位钉202插入地面中对装置进行定位;启动伸缩机构Ⅱ301和伸缩机构Ⅲ303,伸缩机构Ⅱ301和伸缩机构Ⅲ303相互配合运动带动推动机构4进行运动,使得推动侧板403插入车厢内,推动侧板403的下端倾斜设置,更容易穿过货物到达车厢的底部,推动侧板403位于货物和车厢的内壁之间;启动移动电机501,移动电机501的输出轴开始转动,移动电机501的输出轴带动从动轴502进行转动,传动带503进行运动,传动带503带动横移框架504在两个滑动支架104之间进行滑动,调整横移框架504的相对位置,启动横移电机601,横移电机601的输出轴开始转动,横移电机601的输出轴通过螺纹带动滑动块602在横移框架504上进行滑动,调整滑动块602的相对位置,滑动块602带动伸缩机构Ⅳ603进行运动,伸缩机构Ⅳ603启动时,伸缩机构Ⅳ603的伸缩端带动转动电机604进行上下运动,调整转动电机604的水平高度,转动电机604的输出轴转动时,转动电机604的输出轴带动转动支架605进行运动,转动支架605带动夹取手7进行运动,使得夹取手7发生摆动,调整夹取手7的偏转角度,需要抓取货物时,启动伸缩机构Ⅴ704,伸缩机构Ⅴ704的伸缩端带动四个拉动杆706进行运动,拉动杆706向上进行运动时,四个拉动杆706分别带动四个抓取连杆702的内端向上进行运动,四个抓取连杆702将货物抓取,夹取手7对货物进行装夹,放置在运输机构8上卸货,启动摆动电机Ⅱ802,摆动电机Ⅱ802的输出轴开始转动,摆动电机Ⅱ802的输出轴带动摆动侧板803进行运动,调整摆动侧板803的偏转角度,启动运输电机804,运输电机804的输出轴带动运输从动轮805进行运动,运输带806进行运动,将货物运输,如图9所示,运输带806上设置多个凸起,对货物起到缓冲作用;当车厢内中部的货物在卸货时,中间的货物整体下凹,启动推动电机401,推动电机401的输出轴开始转动,推动电机401的输出轴通过螺纹带动推动板402进行运动,推动板402带动拉动连杆404进行运动,拉动连杆404带动推动侧板403的上端进行运动,两个推动侧板403的下端相互靠拢将边角的货物推向中间,同时启动伸缩机构Ⅱ301,保证推动侧板403的下端和车箱内侧底面贴合,两个插入机构3和两个推动机构4配合运动将侧边的货物倾斜推向中间,可以在卸车时将死角的货物推向中间方便卸货。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.铁路敞车卸车辅助设备,包括装置支架(1)、定位机构(2)、插入机构(3)、推动机构(4)、移动机构(5)、装夹臂(6)、夹取手(7)和运输机构(8),其特征在于:所述装置支架(1)下端的左右两侧均固定连接有定位机构(2),装置支架(1)中部的前后两侧均固定连接有插入机构(3),两个插入机构(3)上均连接有推动机构(4),装置支架(1)的上端连接有移动机构(5),移动机构(5)的下端连接有装夹臂(6),装夹臂(6)的下端固定连接有夹取手(7),运输机构(8)设置有两个,两个运输机构(8)分别固定连接在装置支架(1)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的铁路敞车卸车辅助设备,其特征在于:所述装置支架(1)包括支撑架Ⅰ(101)、运动轮(102)、连接底板(103)、滑动支架(104)和连接板(105),支撑架Ⅰ(101)设置有两个,两个支撑架Ⅰ(101)的下端均转动连接有运动轮(102),两个支撑架Ⅰ(101)的下端均固定连接有连接底板(103),两个支撑架Ⅰ(101)的上端之间固定连接有连接板(105),两个支撑架Ⅰ(101)的上端均固定连接有滑动支架(104)。
3.根据权利要求2所述的铁路敞车卸车辅助设备,其特征在于:所述定位机构(2)包括伸缩机构Ⅰ(201)和定位钉(202),伸缩机构Ⅰ(201)的伸缩端固定连接有多个定位钉(202),两个连接底板(103)上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(201)。
4.根据权利要求3所述的铁路敞车卸车辅助设备,其特征在于:所述插入机构(3)包括伸缩机构Ⅱ(301)、升降板(302)、伸缩机构Ⅲ(303)、支撑架Ⅱ(304)和支撑轴(305),伸缩机构Ⅱ(301)的伸缩端固定连接有升降板(302),伸缩机构Ⅲ(303)设置有两个,两个伸缩机构Ⅲ(303)分别固定连接在升降板(302)的两端,两个伸缩机构Ⅲ(303)的伸缩端之间固定连接有支撑架Ⅱ(304),两个伸缩机构Ⅲ(303)的伸缩端之间固定连接有支撑轴(305),两个连接板(105)上均固定连接有伸缩机构Ⅱ(301)。
5.根据权利要求4所述的铁路敞车卸车辅助设备,其特征在于:所述推动机构(4)包括推动电机(401)、推动板(402)、推动侧板(403)和拉动连杆(404),推动电机(401)的输出轴上通过螺纹连接有推动板(402),推动侧板(403)和推动板(402)之间铰接有拉动连杆(404),推动侧板(403)的下端倾斜设置,两个支撑架Ⅱ(304)上均固定连接有推动电机(401),两个推动侧板(403)的中部分别转动连接在两个支撑轴(305)上。
6.根据权利要求5所述的铁路敞车卸车辅助设备,其特征在于:所述移动机构(5)包括移动电机(501)、从动轴(502)、传动带(503)和横移框架(504),移动电机(501)固定连接在一侧的滑动支架(104)上,从动轴(502)转动连接在两个滑动支架(104)之间,移动电机(501)和从动轴(502)之间通过传动带(503)传动连接,横移框架(504)滑动连接在两个滑动支架(104)之间,横移框架(504)固定连接在传动带(503)上。
7.根据权利要求6所述的铁路敞车卸车辅助设备,其特征在于:所述装夹臂(6)包括横移电机(601)、滑动块(602)、伸缩机构Ⅳ(603)、转动电机(604)、转动支架(605)和摆动电机Ⅰ(606),横移电机(601)固定连接在横移框架(504)上,横移电机(601)的输出轴上通过螺纹连接有滑动块(602),滑动块(602)上固定连接有伸缩机构Ⅳ(603),伸缩机构Ⅳ(603)的伸缩端固定连接有转动电机(604),转动电机(604)的输出轴上固定连接有转动支架(605),转动支架(605)上固定连接有摆动电机Ⅰ(606)。
8.根据权利要求7所述的铁路敞车卸车辅助设备,其特征在于:所述夹取手(7)包括十字底板Ⅰ(701)、抓取连杆(702)、滑动槽(703)、伸缩机构Ⅴ(704)、十字底板Ⅱ(705)和拉动杆(706),十字底板Ⅰ(701)的下端铰接有四个抓取连杆(702),十字底板Ⅰ(701)固定连接在摆动电机Ⅰ(606)的输出轴上,四个抓取连杆(702)上均设置有滑动槽(703),十字底板Ⅰ(701)的中部固定连接有伸缩机构Ⅴ(704),伸缩机构Ⅴ(704)的伸缩端上固定连接有十字底板Ⅱ(705),十字底板Ⅱ(705)上固定连接有四个拉动杆(706),四个拉动杆(706)的下端分别滑动连接在四个滑动槽(703)内。
9.根据权利要求8所述的铁路敞车卸车辅助设备,其特征在于:所述运输机构(8)包括运输架(801)、摆动电机Ⅱ(802)、摆动侧板(803)、运输电机(804)、运输从动轮(805)和运输带(806),运输架(801)上固定连接有摆动电机Ⅱ(802),摆动电机Ⅱ(802)的输出轴上固定连接有摆动侧板(803),摆动侧板(803)上固定连接有运输电机(804),摆动侧板(803)上转动连接有运输从动轮(805),运输从动轮(805)和运输电机(804)的输出轴通过运输带(806)传动连接,运输带(806)上设置多个凸起,两个连接底板(103)上均固定连接有运输架(801)。
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