CN221073904U - 一种开门组件及agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于遗体运输设备技术领域，提供了一种开门组件及具有该开门组件的AGV小车，开门组件设置在AGV主体上，开门组件包括：开门组件包括：开门件，其可沿靠近或远离XOY平面和/或远离XOZ平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复移动；以及第六驱动机构，其设置在承载组件上，其用于驱动开门件在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复移动。本实用新型所提供的开门组件及AGV小车，结构简单，设计合理，可以自动打开冷柜柜门，自动化程度较高。

Description

一种开门组件及AGV小车

技术领域

本实用新型涉及遗体运输设备技术领域，具体涉及一种开门组件及AGV小车。

背景技术

目前，在殡仪馆内将放置有遗体的担架从冷柜内搬出并移送至目的地，通常都是采用人工完成。随着科技的发展，用于在殡仪馆内自动转运遗体的搬运装置应运而生。

如图1所示，为现有技术中的一种用于殡仪馆的自动转运遗体的搬运装置，包括包括AGV主体、设置在AGV主体的顶部并可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的承载板、设置在AGV主体上并用于驱动承载板在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的升降装置以及设置在承载板上并用于将放置有遗体的担架组件牵引至承载板上或者从承载板上推出的牵引装置。

上述搬运装置存在的不足之处在于：其不具有开门组件，因此，当殡仪馆冷柜的门需要手动方能开启时，依然需要工作人员手动打开冷柜门，方能进行后续的搬运工作，自动化程度较低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种开门组件及AGV小车，使其可以自动打开冷柜门，从而达到提高自动化程度的目的。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供一种开门组件，其设置在AGV主体上，包括：

所述开门组件包括：

开门件，其可沿靠近或远离XOY平面和/或远离XOZ平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复移动；以及

第六驱动机构，其设置在承载组件上，其用于驱动所述开门件在所述第一工作位置E和所述第二工作位置E之间往复移动。

进一步地，所述第六驱动机构包括：

安装架，其第一端与所述承载组件铰接、第二端可绕其铰接中心线在第一工作位置F和第二工作位置F之间往复摆动；以及

第六电动推杆，其第一端与所述承载组件铰接、第二端与所述安装架铰接，其用于驱动所述安装架在所述第一工作位置F和所述第二工作位置F之间作往复直线运动；

其中，所述开门件设置在所述安装架的第二端。

进一步地，所述开门件呈钩状。

进一步地，所述开门件与所述安装架滑动连接，所述开门件可沿所述安装架的长度方向在第一工作位置G和第二工作位置G之间作往复直线运动；

所述第六驱动结构还包括第七电动推杆，所述第七电动推杆固定安装在所述安装架上，所述第七电动推杆的动力输出轴与所述开门件传动连接，所述第七电动推杆用于驱动所述开门件在所述第一工作位置G和所述第二工作位置G之间作往复直线运动。

另一方面，本实用新型还提供一种AGV小车，包括上述任意一项所述的开门组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的开门组件及AGV小车，结构简单，设计合理，通过设置开门组件，从而达到了自动打开冷柜柜门的目的，进而达到了提高自动化程度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为现有技术中的用于殡仪馆的自动转运遗体的搬运装置的立体结构视图；

图2为本发明一实施例提供的遗体搬运AGV的立体结构视图(方向一)；

图3为图2所示的A处的放大视图；

图4为图2所示的遗体搬运AGV的立体结构视图(方向二)；

图5为图4所示的B处的放大视图；

图6为图2所示的遗体搬运AGV的承载组件、开门组件和牵引组件的组合立体结构视图；

图7为图6所示的C处的放大视图；

图8为图6所示的遗体搬运AGV的承载组件、开门组件和牵引组件的组合立体结构视图的仰视图。

附图标记：

AGV主体100、第一传动带201、第一电机202、升降台301、承载座302、限位结构303、驱动件304、推拉臂305、第一导轨306、辊轮307、滑动座401、第三电机402、伸缩板A403、伸缩板B404、伸缩板C405、第四电机406、第二传动带407、第三传动带408、抓取件409、第五电动推杆410、第二导轨411、连接轴412、开门件501、安装架502、第六电动推杆503、第七电动推杆504。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图2-8所示，本实用新型提供一种开门组件及具有该开门组件的AGV小车，上述AGV小车包括AGV主体100、承载组件、第一驱动组件、牵引组件和开门组件。

承载组件安装在AGV主体100的顶部，承载组件可沿Z轴方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动，承载组件用于承载担架。

第一驱动组件设置在AGV主体100上，第一驱动组件的动力输出端与承载组件传动连接，第一驱动组件用于驱动承载组件在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动。具体地，第一驱动组件包括四个第一传动带结构和第一电机。

四个第一传动带结构呈矩形阵列设置，第一传动带结构包括第一带轮和第一传动带201。第一带轮的数量为两个，上述两个第一带轮沿纵向依次间隔设置并与AGV主体100转动连接，第一传动带201套设在两个第一带轮上并可随着两个第一带轮的转动而转动，且第一传动带201与承载组件固定连接，具体地，第一传动带201与升降座固定连接。第一电机202固定安装在AGV主体100上，第一电机202的动力输出轴与第一传动带结构的两个第一带轮中的一个传动连接，第一电机202用于驱动第一带轮转动。具体地，位于承载组件同一端的两个第一传动带结构的两个第一带轮通过传动轴传动连接，两个传动轴通过传动连接结构传动连接。使用时，第一电机202驱动第一带轮转动，从而驱动第一传动带201转动，进而达到驱动第一传动带201转动的目的，进而达到驱动承载组件在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动的目的。

牵引组件设置在承载组件的第一端，牵引组件用于将担架从冷柜内牵引至承载组件上或将担架从承载组件上推出。开门组件设置在承载组件的第二端，开门组件用于打开冷柜的柜门。

使用时，当需要将冷柜的遗体移动至目标区域时，首先AGV移动至目标冷柜的前侧的下方，并在第一驱动组件的作用下，第一驱动组件将承载组件移动至目标冷却贵处，之后在开门组件的作用下，打开冷柜的柜门，然后在牵引组件的作用下，牵引组件将冷柜内放置有遗体的担架拉动至承载组件上，之后AGV行驶至目标区域，并在牵引组件的作用下，牵引组件将承载组件上的担架推出，从而达到将遗体移动至目标区域的目的。

此结构的遗体搬运AGV，结构简单，设计合理，可以自动开启冷柜的柜门，也可以自动将担架从冷柜内牵引至承载组件上或将担架从承载组件上推出，操作简单，自动化程度较高，节省了人力成本。

在一个实施例中，承载组件包括升降台301、承载座302和第二驱动机构。

升降台301的长度方向沿Y轴方向设置，升降台301与AGV主体100滑动连接，升降台301可沿Z轴方向在第一工作位置A和第二工作位置A之间作往复直线运动。

承载座302的长度方向沿Y轴方向设置，承载座302设置有两个，两个承载座302分别设置在升降台301的两侧，其中，两个承载座302的相互远离的一侧固定设置有限位结构303，具体地，限位结构303包括限位板或者多个沿承载座302长度方向依次间隔设置的限位块或限位杆。其中，至少一个承载座302可沿X轴方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动。使用时，可以通过改变两个承载座302之间的距离，从而达到适应不同宽度的担架的目的。

优选地，两个承载座302均可沿X轴方向在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动，即两个承载座302可以相互靠近或远离。具体地，升降台301上设置有第一导轨306，承载座302滑动设置在第一导轨306上。

优选地，承载座302的承载面上设置有多个辊轮307，多个辊轮307沿承载座302的长度方向依次间隔设置，从而达到便于移动担架的目的。

第二驱动机构设置在升降台301上，第二驱动机构用于驱动承载座302在第一工作位置B和第二工作位置B之间作往复直线运动。

优选地，第二驱动机构包括驱动件304、推拉臂305和第二电机。

驱动件304与升降台301转动连接，驱动件304的旋转中心线与Z轴或Y轴方向平行。优选地，驱动件304的旋转中心线与Z轴平行，以达到节省空间的目的。

推拉臂305设置有两个，两个推拉臂305的第一端分别与两个承载座302铰接、第二端均与驱动件304铰接，且两个推拉臂305两端的铰接中心线均与驱动件304的旋转中心线平行，其中，两个推拉臂305的第二端的铰接中心线分别位于驱动件304的旋转中心线的两侧，即两个推拉臂305的第二端的铰接中心线与驱动件304的铰接中心线具有预设距离，从而使得驱动件304在转动的过程中，可以通过推拉臂305驱动承载座302移动。优选地，两个推拉臂305的第二端的铰接中心线与驱动件304的旋转中心线的距离相等，从而达到可以驱动两个承载座302同时移动相同的距离的目的，进而达到保持承载组件的中心线与AGV主体100的中心线始终保持一致的目的，即达到自动对中的目的。

第二电机固定设置在升降台301上，第二电机的动力输出轴与驱动件304传动连接，第二电机用于驱动驱动件304转动。

使用时，第二电机驱动驱动件304转动，从而通过推拉臂305驱动两个承载座302相互靠近或远离，进而达到改变两个承载座302之间的距离的目的，以达到适应不同宽度的担架的目的。

在一个实施例中，牵引组件包括抓取机构和第三驱动机构。

抓取机构设置在承载组件上，抓取机构可沿Y轴方向在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动，抓取机构用于抓取担架，具体地，抓取机构用于抓取担架端部的抓取杆。第三驱动机构设置在承载组件上，第三驱动机构的动力输出端与抓取机构的动力输入端传动连接，第三驱动机构用于驱动抓取机构在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动。

具体地，第三驱动机构包括滑动座401和第三驱动结构。

滑动座401滑动设置在承载组件上。具体地，承载组件上设置有第二导轨411，滑动座401滑动设置在第二导轨411上。滑动座401可沿Y轴方向在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动。第三驱动结构设置在滑动座401和/或承载组件上，第三驱动结构用于驱动滑动座401在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动。

具体地，第三驱动结构包括第三电机402、齿轮和齿条。

第三电机402固定安装在滑动座401上。齿轮转动安装在滑动座401上并与第三电机402的动力输出轴传动连接。齿条与第二导轨固定连接。使用时，第三电机402驱动齿轮转动，在齿轮与齿条的配合作用下，齿轮沿着齿条移动，从而达到驱动滑动座401移动的目的，进而达到驱动抓取机构移动的目的，以达到将担架从冷柜内牵引至承载组件上或将担架从承载组件上推出。

或者，第三驱动结构包括第三电机402和滚轮。

第三电机402固定安装在滑动座401上。滚轮滚动设置在第二导轨上并与滑动座401转动连接，滚轮的动力输入端与与第三电机402的动力输出轴传动连接。使用时，第三电机402驱动滚轮转动，从而达到驱动滑动座401移动的目的，进而达到驱动抓取机构移动的目的，以达到将担架从冷柜内牵引至承载组件上或将担架从承载组件上推出。

在一个实施例中，抓取机构包括伸缩结构和抓取结构。

伸缩结构的第一端与滑动座401固定连接、第二端向靠近承载组件的第二端的方向延伸。具体地，伸缩结构包括两个对称设置的伸缩单元，伸缩单元包括多个相互之间滑动连接的伸缩板以及伸缩控制模块。

为了便于对实用新型中的伸缩结构进行说明，在此，我们假设伸缩板的数量为三个，分别为伸缩板A403、伸缩板B404和伸缩板C405。其中，伸缩板A403与滑动座401固定连接，伸缩板B404与伸缩板A403滑动连接，伸缩板C405与伸缩板B404滑动连接。

伸缩控制模块包括第四电机406、第二传动带组件和第三传动带组件。其中，第四电机406固定设置在伸缩板A403上，第二传动带组件设置在伸缩板A403上，第二传动带组件包括第二带轮和第二传动带407。

第二带轮设置有两个，两个第二带轮沿伸缩板A403的长度方向依次间隔设置并与伸缩板A403转动连接，两个第二带轮中的一个与第四电机406的动力输出轴传动连接。第二传动带407套设在两个第二带轮上并可随着第二带轮的转动而转动，且第二传动带407与伸缩板B固定连接。使用时，通过第四电机406驱动第二带轮转动，从而达到驱动第二传动带407传动的目的，进而通过第二传动带407驱动伸缩板B向靠近或远离伸缩A的方向移动的目的。

第三传动带组件设置在伸缩板B上，第三传动带组件包括第三带轮和第三传动带408。

第三带轮设置有两个，两个第三带轮沿伸缩板B的长度方向依次间隔设置并与伸缩板A403转动连接。第三传动带408套设在两个第三带轮上并可随着第三带轮的转动而转动，且第三传动带408与伸缩板A403和伸缩板C405固定连接。使用时，通过第四电机406驱动第二带轮转动，从而达到驱动第二传动带407传动的目的，进而通过第二传动带407驱动伸缩板B向靠近或远离伸缩A的方向移动的目的。由于伸缩板A403和伸缩板B之间的相对位置发生了改变，因此，第三传动带408组件与伸缩板A403之间的相对位置也会发生改变，由于第三传动带408与伸缩板A403固定连接，因此，当伸缩板A403与伸缩板B的相对位置发生改变时，伸缩板A403会驱动第三传动带408转动，从而通过第三传动带408驱动伸缩板C405向靠近或远离伸缩板B的方向移动，进而达到伸缩的目的。

抓取结构设置在伸缩结构的第二端，抓取结构用于抓取担架。

使用时，在伸缩结构的作用下，伸缩结构将抓取结构伸进冷柜内，从而达到增加抓取距离的目的。

在一个实施例中，抓取结构包括抓取件409和第五驱动装置。

抓取件409的顶部或底部开设有限位槽，如果限位槽开设在抓取件409的顶部，就只能依靠担架和遗体的重力将担架端部的抓取杆限制在限位槽内，限位效果较差。因此，优选地，限位槽开设在抓取件409的底部，由于担架的底部有承载组件进行限位，配合顶部的抓取件409，从而达到提高抓取限位效果的目的。抓取件409设置在伸缩结构的第二端，抓取件409可向靠近或远离XOY平面的方向在第一工作位置D和第二工作位置D之间往复移动。

具体地，抓取件409既可以是沿靠近或远离XOY平面的方向在第一工作位置D和第二工作位置D之间作往复直线运动，也可以是沿靠近或远离XOY平面的方向在第一工作位置D和第二工作位置D之间往复摆动，从而达到抓取担架和松开担架的目的。

抓取件409既可以是沿靠近或远离XOY平面的方向在第一工作位置D和第二工作位置D之间作往复直线运动时，抓取件409既可以是沿纵向在第一工作位置D和第二工作位置D之间作往复直线运动，也斜着向靠近或远离XOY平面的方向在第一工作位置D和第二工作位置D之间作往复直线运动。

当抓取件409从第一工作位置D向第二工作位置D运动的过程中，抓取件409组件向担架端部的抓取杆靠拢并使得担架端部的抓取杆位于限位槽内，从而达到抓取住担架的目的。当抓取件409从第二工作位置D向第一工作位置D运动的过程中，抓取件409逐渐向上或向下远离担架端部的抓取杆，从而达到松开担架的目的。

优选地，当抓取件409在第一工作位置D和第二工作位置D之间往复摆动时，限位槽的远离抓取件409的铰接中心线的一端设置有限位部，从而达到防止因为抓取件409轻微摆动而使得抓取不牢的目的，进而达到提高抓取效果的目的。

第五驱动装置设置在伸缩结构的第二端，第五驱动装置的动力输出端与抓取件409的动力输入端传动连接，第五驱动装置用于驱动抓取件409在第一工作位置D和第二工作位置D之间往复移动。

在本实施例中，抓取件409的第一端与伸缩结构的第二端铰接、第二端向靠近承载组件的第二端的方向延伸，且抓取件409的第二端可绕其自身的铰接中心线在第一工作位置D与第二工作位置D之间往复摆动。第五驱动装置包括第五电动推杆410，第五电动推杆410的第一端与伸缩结构的第二端铰接、第二端与抓取件409铰接。

因为，当抓取件409只有一个时，如果抓取件409较小，在拉动和推动担架的过程中，担架极易偏转，从而影响到担架进出承载组件、冷柜等，因此，就需要将抓取件409设置得足够宽。是故，优选地，抓取件409的数量为两个，两个抓取件409对称设置在伸缩结构的两侧，两个抓取件409通过连接件固定连接成一个整体，在本实施例中，两个抓取件409通过多个连接轴412固定连接成一个整体，多个连接轴412中的一个与两个伸缩单元转动连接，从而达到抓取件409与伸缩单元铰接的目的，第五电动推杆410的第二端与多个连接轴412中的另外一个连接轴412铰接。。如此不仅可以缩小抓取件409，还可以抓取效果。

在一个实施例中，开门组件包括开门件501和第六驱动机构。

开门件501可沿靠近或远离XOY平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复移动。在这里需要说明的是，开门件501既可以是沿靠近或远离远离XOY平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间作往复直线运动，也可以是沿靠近或远离远离XOZ平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间作往复直线运动；既可以倾斜着向靠近或远离XOY平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间作往复直线运动，也可以是倾斜着向靠近或远离XOZ平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间作往复直线运动；既可以是沿靠近或远离XOY平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复摆动，也可以是沿靠近或远离XOZ平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复摆动；既可以是向靠近或远离XOY平面的方向的往复摆动运动与向靠近或远离XOY平面的方向的往复直线运动的合运动，也可以是向靠近或远离XOZ平面的方向的往复摆动运动与向靠近或远离XOZ平面的方向的往复直线运动的合运动；既可以是先沿靠近或远离XOY平面的方向移动，然后再沿靠近或远离XOZ平面的方向移动，也可以是先沿靠近或远离XOZ平面的方向移动，然后再沿靠近或远离XOY平面的方向移动。

第六驱动机构设置在承载组件上，第六驱动机构用于驱动承载组件在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复移动。

使用时，在第六驱动机构驱动开门件501从第一工作位置E向第二工作位置E运动的过程中，开门件501与柜门一侧的开门杆抵触，从而使得柜门的底端绕其顶端的铰接中心线摆动，进而达到开启柜门的目的。开门完毕之后，第六驱动机构驱动开门件501从第二工作位置E返回至第一工作位置E，从而恢复至原位。

在一个实施例中，第六驱动机构包括安装架502和第六电动推杆503。

安装架502的第一端与承载组件铰接、第二端可绕其铰接中心线在第一工作位置F和第二工作位置F之间往复摆动。第六电动推杆503的第一端与承载组件铰接、第二端与安装架502铰接，第六电动推杆503用于驱动安装架502在第一工作位置F和第二工作位置F之间作往复直线运动。其中，开门件501设置在安装架502的第二端。

使用时，通过第六电动推杆503延伸或收缩，从而达到驱动安装架502在第一工作位置F和第二工作位置F之间往复摆动的目的，进而通过安装架502驱动抓取件409在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复摆动，从而达到驱动抓取件409打开柜门，并在打开柜门之后，恢复到原位的目的。

在一个实施例中，开门件501呈钩状，开门件501与安装件滑动连接，开门件501可沿安装架502的长度方向在第一工作位置G和第二工作位置G之间作往复直线运动。

第六驱动结构还包括第七电动推杆504，第七电动推杆504固定安装在安装架502上，第七电动推杆504的动力输出轴与开门件501传动连接，第七电动推杆504用于驱动开门件501在第一工作位置G和第二工作位置G之间作往复直线运动。

使用时，在第六电动推杆503，驱动安装架502往复摆动的过程中，第七电动推杆504驱动驱动抓取件409沿安装架502长度方向作往复直线运动，从而达到驱动抓取件409在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复运动的目的，进而达到驱动抓取件409打开柜门，并在打开柜门之后，恢复到原位的目的。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种开门组件，其设置在AGV主体上，其特征在于，包括：

所述开门组件包括：

开门件，其可沿靠近或远离XOY平面和/或远离XOZ平面的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间往复移动；以及

第六驱动机构，其设置在承载组件上，其用于驱动所述开门件在所述第一工作位置E和所述第二工作位置E之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的开门组件，其特征在于，所述第六驱动机构包括：

安装架，其第一端与所述承载组件铰接、第二端可绕其铰接中心线在第一工作位置F和第二工作位置F之间往复摆动；以及

第六电动推杆，其第一端与所述承载组件铰接、第二端与所述安装架铰接，其用于驱动所述安装架在所述第一工作位置F和所述第二工作位置F之间作往复直线运动；

其中，所述开门件设置在所述安装架的第二端。

3.根据权利要求2所述的开门组件，其特征在于，所述开门件呈钩状。

4.根据权利要求3所述的开门组件，其特征在于，所述开门件与所述安装架滑动连接，所述开门件可沿所述安装架的长度方向在第一工作位置G和第二工作位置G之间作往复直线运动；

所述第六驱动机构还包括第七电动推杆，所述第七电动推杆固定安装在所述安装架上，所述第七电动推杆的动力输出轴与所述开门件传动连接，所述第七电动推杆用于驱动所述开门件在所述第一工作位置G和所述第二工作位置G之间作往复直线运动。

5.一种AGV小车，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的开门组件。