CN207526203U - 一种塔式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔式立体车库。该一种塔式立体车库包括停车区、车库以及堆垛机，车库包括货架，货架包括两条横向相互平行的第一轨道，货架内部固定有两排、单列、多层的存车台，堆垛机包括小车、升降机以及围抱吊篮，小车横向移动，小车架连接升降机，升降电机驱动两台链杆机以及两台链轮箱同时垂直输出四条平行的链杆，链杆连接围抱吊篮的四角，围抱吊篮内水平对称设有两套抱夹机构，圆弧板、第二梳齿夹托起车轮，堆垛机能够在停车区和存车台之间搬运车辆。该塔式立体车库具有一至两台堆垛机输送车辆，客户停车方便，等待时间短，链杆升降安全、准确，车库占用面积少的效果。

Description

一种塔式立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及一种塔式立体车库。

背景技术

一种塔式立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但现有的大型巷道类立体车库存在如下缺点：目前库内配置的运送设备，基本是托盘结构形式，所以需要运送托盘回到入库位置，车辆才能进入，而影响了存储车辆进或出的速度，严重影响此类立体车库的使用效率。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种塔式立体车库。

根据本实用新型的一个方面，该塔式立体车库包括停车区、车库以及堆垛机，停车区位于车库底部，停车区区设有第一梳齿，车库包括货架，货架包括两条横向相互平行的第一轨道，货架内部固定有两排、单列、多层的存车台，货架内设有堆垛机，堆垛机包括小车、升降机以及围抱吊篮，小车横向移动，小车包括小车架，小车架连接升降机，

升降机包括升降驱动装置、两台链杆机以及两台链轮箱，升降驱动装置包括升降电机、驱动轴及传动轴，升降电机通过两根传动轴分别连接两侧的链杆机，每台链杆机通过两根传动轴连接同侧的链轮箱，升降电机驱动两台链杆机以及两台链轮箱同时垂直输出相互平行的四条链杆，四条链杆连接围抱吊篮的四角，围抱吊篮内水平对称设有两套抱夹机构，抱夹机构包括圆弧板和第二梳齿，圆弧板抱夹车轮，第二梳齿托起车轮，堆垛机能够在停车区和存车台之间搬运车辆。

该一种塔式立体车库的有益效果是：其一，该立体车库只占用三个车位的空间距离，便可实现两排多层车辆的储存，储存量大；其二，采用围抱吊篮及抱夹机构，使得在堆垛机进行堆垛工作的同时，下一辆汽车也能进入入库台，从而加速车辆进、出速度，减少了客户的等待时间；其三，一至两台台堆垛机同时输送车辆，更提高了立体车库的存储速度，减少了客户的依次等待时间和提高车库使用效率；其四，圆弧板和第二纵向梳齿抱夹车辆，抱夹牢靠，安全性能好；其五，升降机采用同步输出链杆，既有导杆刚性的准确定位、不晃动的功能，又有链条可弯曲不增加车库高度的优点；其六，该立体车库为塔式立体车库，占用空间少，尤其适合旧住宅小区，缺乏停车位的场合。

进一步的，货架包括承载墙，两片承载墙相互平行且垂直固定两侧，两片承载墙两侧上端横向垂直固定有承载梁且中间部位由连接梁连接组成立体框架，两根承载梁为两条第一轨道，

存车台包括两根悬臂梁和若干根托杆，悬臂梁水平对称垂直固定在两片承载墙内侧，托杆纵向间隔铺设在两根悬臂梁上，其有益效果是：悬臂结构不阻挡链杆的侧向移动，堆垛机能够自由横向移动，使堆垛机结构更加简化，优化了存车取车流程。

停车区包括入库区以及出库区，入库区设有发卡机，出库区设有收卡机，入库区和出库区分别设有第一梳齿。其有益效果是：第一梳齿和第二梳齿相配合，为车辆取放提供了空间。

进一步的，小车架包括两端梁和两横撑，两个端梁和两个横撑连接成矩形框架，小车架一端固定有小车驱动装置，两根端梁一端外侧连接有两个小车驱动轮，小车驱动装置两端同轴连接两个小车驱动轮，两根端梁另一端外侧连接有两个小车从动轮，小车驱动轮、小车从动轮压贴第一轨道的轨道平面横向移动，

升降电机位于一条横撑中央，两台链杆机、两台链轮箱位于小车架的四角。其有益效果是：结构简单，同步性好，定位准确。

进一步的，货架内设有两个小车，每个小车连接有一个升降机。其有益效果是：两个小车使升降机更能自由的各自动作，更加提高了存储速度，减少客人的等待时间。

进一步的，小车架上连接有两个升降机，小车架包括两个第二端梁和两个第二横撑，每台升降电机固定于一条第二横撑中央，四个链杆机位于两条第二端梁两端，四个链轮箱对称固定于第二端梁中间两端。其有益效果是：两个升降机布置于一个小车，结构简单，两个升降机可同时动作，提高了存储速度，减少客人的等待时间。

进一步的，围抱吊篮包括两个端梁以及两个长轨道梁，两个端梁和两个长轨道梁形成一个矩形框架，长轨道梁为C型钢。其有益效果是：结构简单，承载能力高，可靠性好，耐久性好。

进一步的，围抱吊篮包括两个端梁、一个长轨道梁和两个短轨道梁，两个端梁平行设置，两个端梁外侧端头垂直连接长轨道梁的两端，端梁内侧端头对称各连接一个短轨道梁，两个短轨道梁悬臂端头的间距大于悬臂梁外侧的水平距离，围抱吊篮没有承载车辆时，围抱吊篮能够在一列存车台的空间区域内上下垂直运动。其有益效果是：使堆垛机可随时上下运行，而不受限于车库中间通道，更大提高了堆垛机的回程速度，两个升降机效果尤其明显。

进一步的，入库区内设有掉头侧移机构，掉头侧移机构包括掉头部和侧移部，入库区包括下挖部，下挖部横向设有相互平行的第二轨道，侧移部包括侧移架，侧移架下面连接有侧移驱动装置，侧移架一端固定有侧移驱动轮，侧移架另一端设有侧移从动轮，侧移驱动装置连接两个同轴相连的侧移驱动轮，两个侧移驱动轮、两个侧移从动轮沿第二轨道移动，其有益效果是：侧移部使堆垛机直接垂直取货，而不需要再横移取货，简化了堆垛机的工作流程。

掉头部包括旋转驱动装置、转盘、支撑滚轮以及旋转轴，转盘通过旋转轴固定于侧移架上部，转盘下侧设有若干个圆周排布的支撑滚轮，支撑滚轮接触侧移架上表面，旋转驱动装置固定于侧移架，旋转驱动装置包括驱动轮，转盘下平面固定有从动齿圈，驱动轮带动从动齿圈绕旋转轴旋转，转盘上固定有第一梳齿。其有益效果是：有益于司机直接正向行驶出库，提高出库速度。

进一步的，入库区包括进车位以及下车区，入库区对应进车道，进车位位于停车区中间，下车区位于进车位左侧，下车区出口处设有发卡机，

出库区位于停车区右侧，出库区包括出车位以及上车区，出车位对应出车道，出车位右侧设有上车区，上车区进口处设有收卡机，进车道和出车道之间形成有其它乘车人员上下车的安全区。其有益效果是：车辆与人员分离，进库和出库分离，提高人员安全性和出入库速度。

进一步的，链杆机包括机壳、蜗杆轴、左旋涡轮、右旋涡轮以及两个链轮、链轮轴，蜗杆轴包括左旋蜗杆段、右旋蜗杆段和两输入段，

两个链轮轴平行连接机壳，每个链轮轴同一端连接一个链轮，两个链轮轴另一端分别连接左旋涡轮、右旋涡轮，蜗杆轴与链轮轴垂直安装在机壳内，左旋涡轮和左旋涡杆段啮合，右旋涡轮和右旋蜗杆段啮合，两端输入段伸出机壳外，机壳包括两个牙链输入口以及一个链杆输出口，相互连通构成Y型通道，滚子牙链分别进入一个牙链输入口且分别按顺时针和逆时针方向绕过对应的链轮，两个滚子牙链错节通过链轮圆弧时，其错节的内、外链板的凸牙能逐个相嵌扣组合成链杆，链杆穿过对称安装在机壳内的一对导向块后，锁件将链杆头部连“锁”起来，驱动输入段时，左旋蜗轮和右旋蜗轮转速相同、转向相反，相应两个链轮转速相同、转向相反，两个滚子牙链同速“下降”或“上升”。

进一步的，链轮箱包括第二机壳、两个链轮以及第二链轮轴，两个链轮轴平行安装在第二机壳上，两个链轮连接于第二链轮轴的同一端，两个第二链轮轴的输入端向第二机壳外同侧伸出，

第二机壳包括两个牙链输入口以及一个链杆输出口，相互连通构成Y型通道，滚子牙链分别进入一个牙链输入口且分别按顺时针和逆时针方向绕过对应的链轮，两个滚子牙链错节通过链轮圆弧时，其错节的内、外链板的凸牙能逐个相嵌扣组合成链杆，链杆穿过对称安装在第二机壳内的一对导向块后，锁件将链杆头部连“锁”起来，

驱动输入端时，两个链轮转速相同、转向相反，两滚子牙链同速“下降”或“上升”。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种塔式立体车库的主视示意图；

图2为图1所示塔式立体车库的俯视示意图；

图3为图1所示塔式立体车库的左视示意图；

图4为本实用新型另一实施方式的一种塔式立体车库的主视示意图；

图5为图1所示车库的主视示意图；

图6为图1所示车库的俯视示意图；

图7为图1所示堆垛机的主视示意图；

图8为图1所示堆垛机的俯视示意图；

图9为图1所示堆垛机的左视示意图；

图10为图1所示另一实施方式的堆垛机的主视示意图；

图11为图9所示堆垛机的俯视示意图；

图12为图1所示小车的主视示意图；

图13为图1所示小车的俯视示意图；

图14为图1所示小车的左视示意图；

图15为图1所示升降机的主视示意图；

图16为图1所示升降机的俯视示意图；

图17为图1所示升降机的左视示意图；

图18为图1所示围抱吊篮的主视示意图；

图19为图1所示围抱吊篮的俯视示意图；

图20为图1所示围抱吊篮的左视示意图；

图21为图1所示另一种实施方式的围抱吊篮的俯视示意图；

图22为图2所示抱夹机构的主视示意图；

图23为图22所示抱夹机构的局部放大示意图；

图24为图2所示抱夹机构的俯视示意图；

图25为图2所示抱夹机构的左视示意图；

图26为图1所示另一种实施方式的一种塔式立体车库的主视示意图；

图27为图26所示一种塔式立体车库的俯视示意图；

图28为图26所示掉头侧移机构的放大示意图；

图29为图9所示链杆机的主视示意图；

图30为图9所示链杆机的俯视示意图；

图31为图9所示链杆机的左视示意图；

图32为图8所示链轮箱的主视示意图；

图33为图8所示链轮箱的俯视示意图；

图34为图8所示链轮箱的左视示意图；

图35为图29所示链杆的主视示意图；

图36为图35所示链杆的剖视示意图；

停车区01，入库区011，进车道0111，进车位0112，下车区0113，下挖部0114，发卡机013，出库位012，出车道0121，出车位0122，上车区0123，收卡机014，第一纵向梳齿015，安全区016，车库1，货架11，承载墙111，存车台12，悬臂梁121，托杆122，第一轨道梁15，堆垛机02，小车2，小车架21，端梁211，横撑212，小车驱动装置22，小车驱动轮23，小车从动轮24，升降机3，链杆301，升降驱动装置31，升降电机311，驱动轴312，传动轴313，链杆机32，机壳321，链轮322，链轮轴323，滚子牙链324，链板3241，链销3242，轴套3243，凸牙3244，导向块325，左旋涡轮326，右旋涡轮327，蜗杆轴328，左旋蜗杆段3281，右旋蜗杆段3282，输入段3283，锁件329，链轮箱33，第二机壳331，第二链轮轴333，输出端3331，围抱吊篮4，端梁401，长轨道梁402，短轨道梁403，抱夹机构5，抱夹驱动装置51，抱夹电机511，螺旋升降机512，螺旋杆5121，螺母5122，传动轴513，抱夹梁521，滚轮立板522，滚轮523，第二纵向梳齿524，圆弧板525，行程开关53，掉头侧移机构6，掉头部61，旋转驱动装置611，驱动轮6111，从动齿圈6112，转盘612，支撑滚轮613，旋转轴614，侧移部62，侧移架621，侧移驱动装置622，侧移驱动轮623，侧移从动轮624，第二轨道625。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图36示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种塔式立体车库。该塔式立体车库包括停车区01、车库1以及堆垛机02，停车区01位于车库1底部，停车区区01设有第一梳齿015，车库1包括货架11，货架11包括两条横向相互平行的第一轨道15，货架11内部固定有两排、单列、多层的存车台12，货架11内设有堆垛机02，堆垛机02包括小车2、升降机3以及围抱吊篮4，小车2横向移动，小车2包括小车架21，小车架21连接升降机3，

升降机3包括升降驱动装置31、两台链杆机32以及两台链轮箱33，升降驱动装置31包括升降电机311、驱动轴312及传动轴313，升降电机311通过两根传动轴313分别连接两侧的链杆机32，每台链杆机32通过两根传动轴313连接同侧的链轮箱33，升降电机311驱动两台链杆机32以及两台链轮箱33同时垂直输出相互平行的四条链杆301，四条链杆301连接围抱吊篮4的四角，围抱吊篮4内水平对称设有两套抱夹机构5，抱夹机构5包括圆弧板525和第二梳齿524，圆弧板525抱夹车轮，第二梳齿524托起车轮，堆垛机02能够在停车区01和存车台12之间搬运车辆。

该一种塔式立体车库的有益效果是：其一，该立体车库只占用三个车位的空间距离，便可实现两排多层车辆的储存，储存量大；其二，采用围抱吊篮4及抱夹机构5，使得在堆垛机02进行堆垛工作的同时，下一辆汽车也能进入入库台，从而加速车辆进、出速度，减少了客户的等待时间；其三，一至两台台堆垛机同时输送车辆，更提高了立体车库的存储速度，减少了客户的依次等待时间和提高车库使用效率；其四，圆弧板525和第二纵向梳齿524抱夹车辆，抱夹牢靠，安全性能好；其五，升降机3采用同步输出链杆，既有导杆刚性的准确定位、不晃动的功能，又有链条可弯曲不增加车库高度的优点；其六，该立体车库为塔式立体车库，占用空间少，尤其适合旧住宅小区，缺乏停车位的场合。

进一步的，货架11包括承载墙111，两片承载墙111相互平行且垂直固定两侧，两片承载墙111两侧上端横向垂直固定有承载梁且中间部位由连接梁连接组成立体框架，两根承载梁为两条第一轨道15，

存车台12包括两根悬臂梁121和若干根托杆122，悬臂梁121水平对称垂直固定在两片承载墙111内侧，托杆122纵向间隔铺设在两根悬臂梁121上，其有益效果是：悬臂结构不阻挡链杆301的侧向移动，堆垛机02能够自由横向移动，使堆垛机02结构更加简化，优化了存车取车流程。

停车区01包括入库区011以及出库区012，入库区011设有发卡机013，出库区012设有收卡机014，入库区011和出库区012分别设有第一梳齿015。其有益效果是：第一梳齿015和第二梳齿524相配合，为车辆取放提供了空间。

进一步的，小车架21包括两端梁211和两横撑212，两个端梁211和两个横撑212连接成矩形框架，小车架21一端固定有小车驱动装置22，两根端梁211一端外侧连接有两个小车驱动轮23，小车驱动装置22两端同轴连接两个小车驱动轮23，两根端梁211另一端外侧连接有两个小车从动轮24，小车驱动轮23、小车从动轮24压贴第一轨道15的轨道平面横向移动，

升降电机311位于一条横撑212中央，两台链杆机32、两台链轮箱33位于小车架21的四角。其有益效果是：结构简单，同步性好，定位准确。

进一步的，货架11内设有两个小车2，每个小车2连接有一个升降机3。其有益效果是：两个小车2使升降机3更能自由的各自动作，更加提高了存储速度，减少客人的等待时间。

进一步的，小车架21上连接有两个升降机3，小车架21包括两个第二端梁213和两个第二横撑214，每台升降电机311固定于一条第二横撑214中央，四个链杆机32位于两条第二端梁213两端，四个链轮箱33对称固定于第二端梁213中间两端。其有益效果是：两个升降机3布置于一个小车2，结构简单，两个升降机3可同时动作，提高了存储速度，减少客人的等待时间。

进一步的，围抱吊篮4包括两个端梁401以及两个长轨道梁402，两个端梁401和两个长轨道梁402形成一个矩形框架，长轨道梁402为C型钢。其有益效果是：结构简单，承载能力高，可靠性好，耐久性好。

进一步的，围抱吊篮4包括两个端梁401、一个长轨道梁402和两个短轨道梁403，两个端梁401平行设置，两个端梁401外侧端头垂直连接长轨道梁402的两端，端梁401内侧端头对称各连接一个短轨道梁403，两个短轨道梁403悬臂端头的间距大于悬臂梁121外侧的水平距离，围抱吊篮4没有承载车辆时，围抱吊篮4能够在一列存车台12的空间区域内上下垂直运动。其有益效果是：使堆垛机02可随时上下运行，而不受限于车库1中间通道，更大提高了堆垛机02的回程速度，两个升降机3效果尤其明显。

进一步的，入库区011内设有掉头侧移机构6，掉头侧移机构6包括掉头部61和侧移部62，入库区011包括下挖部0114，下挖部0114横向设有相互平行的第二轨道625，侧移部62包括侧移架621，侧移架621下面连接有侧移驱动装置622，侧移架621一端固定有侧移驱动轮623，侧移架621另一端设有侧移从动轮624，侧移驱动装置622连接两个同轴相连的侧移驱动轮623，两个侧移驱动轮623、两个侧移从动轮624沿第二轨道625移动，其有益效果是：侧移部62使堆垛机02直接垂直取货，而不需要再横移取货，简化了堆垛机02的工作流程。

掉头部61包括旋转驱动装置611、转盘612、支撑滚轮613以及旋转轴614，转盘612通过旋转轴614固定于侧移架621上部，转盘612下侧设有若干个圆周排布的支撑滚轮613，支撑滚轮613接触侧移架621上表面，旋转驱动装置611固定于侧移架621，旋转驱动装置611包括驱动轮6111，转盘612下平面固定有从动齿圈6112，驱动轮6111带动从动齿圈6112绕旋转轴614旋转，转盘612上固定有第一梳齿015。其有益效果是：有益于司机直接正向行驶出库，提高出库速度。

进一步的，入库区011包括进车位0112以及下车区0113，入库区011对应进车道0111，进车位0112位于停车区01中间，下车区0113位于进车位0112左侧，下车区0113出口处设有发卡机013，

出库区012位于停车区01右侧，出库区012包括出车位0122以及上车区0123，出车位0122对应出车道0121，出车位0122右侧设有上车区0123，上车区0123进口处设有收卡机014，进车道0111和出车道0121之间形成有其它乘车人员上下车的安全区016。其有益效果是：车辆与人员分离，进库和出库分离，提高人员安全性和出入库速度。

进一步的，链杆机32包括机壳321、蜗杆轴328、左旋涡轮326、右旋涡轮327以及两个链轮322、链轮轴323，蜗杆轴328包括左旋蜗杆段3281、右旋蜗杆段3282和两输入段3283，

两个链轮轴323平行连接机壳321，每个链轮轴323同一端连接一个链轮322，两个链轮轴323另一端分别连接左旋涡轮326、右旋涡轮327，蜗杆轴328与链轮轴323垂直安装在机壳321内，左旋涡轮326和左旋涡杆段3281啮合，右旋涡轮327和右旋蜗杆段3282啮合，两端输入段3283伸出机壳321外，机壳321包括两个牙链输入口以及一个链杆输出口，相互连通构成Y型通道，滚子牙链324分别进入一个牙链输入口且分别按顺时针和逆时针方向绕过对应的链轮322，两个滚子牙链324错节通过链轮322圆弧时，其错节的内、外链板3241的凸牙3244能逐个相嵌扣组合成链杆301，链杆301穿过对称安装在机壳321内的一对导向块325后，锁件329将链杆301头部连“锁”起来，驱动输入段3283时，左旋蜗轮326和右旋蜗轮327转速相同、转向相反，相应两个链轮322转速相同、转向相反，两个滚子牙链324同速“下降”或“上升”。

进一步的，链轮箱33包括第二机壳331、两个链轮322以及第二链轮轴333，两个链轮轴333平行安装在第二机壳331上，两个链轮322连接于第二链轮轴333的同一端，两个第二链轮轴333的输入端3331向第二机壳331外同侧伸出，

第二机壳331包括两个牙链输入口以及一个链杆输出口，相互连通构成Y型通道，滚子牙链324分别进入一个牙链输入口且分别按顺时针和逆时针方向绕过对应的链轮322，两个滚子牙链324错节通过链轮322圆弧时，其错节的内、外链板3241的凸牙3244能逐个相嵌扣组合成链杆301，链杆301穿过对称安装在第二机壳331内的一对导向块325后，锁件329将链杆301头部连“锁”起来，

驱动输入端3331时，两个链轮322转速相同、转向相反，两滚子牙链324同速“下降”或“上升”。

进一步的，抱夹机构5包括抱夹驱动装置51，抱夹52包括抱夹梁521，第二纵向梳齿524和圆弧板525固定在抱夹梁521一侧，每个圆弧板525固定一个行程开关53，

进一步的，抱夹驱动装置51包括抱夹电机511、两台螺旋升降机512和传动轴513，抱夹电机511为双出轴型电机，抱夹电机511固定在长轨道梁402中部，螺旋升降机512固定在端梁401的两端，传动轴513连接抱夹电机511，传动轴513的一端通过联轴器连接螺旋升降机512的输入轴，螺旋升降机512的螺旋杆5121呈水平放置，并插入长轨道长402、轨道短边403的空腔内，抱夹梁521两端垂直固定有两块滚轮立板522，一个滚轮立板522外侧至少安装两个滚轮523以及一个螺母5122，抱夹电机511启动，抱夹52沿轨道长边402、轨道短边403水平移动，两套抱夹52相对距离变小，第二纵向梳齿524和圆弧板525接触到车胎。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种塔式立体车库，其特征在于，包括停车区(01)、车库(1)以及堆垛机(02)，所述停车区(01)位于所述车库(1)底部，所述停车区(01)设有第一梳齿(015)，所述车库(1)包括货架(11)，所述货架(11)包括两条横向相互平行的第一轨道(15)，所述货架(11)内部固定有两排、单列、多层的存车台(12)，所述货架(11)内设有堆垛机(02)，所述堆垛机(02)包括小车(2)、升降机(3)以及围抱吊篮(4)，所述小车(2)横向移动，所述小车(2)包括小车架(21)，所述小车架(21)连接所述升降机(3)，

所述升降机(3)包括升降驱动装置(31)、两台链杆机(32)以及两台链轮箱(33)，所述升降驱动装置(31)包括升降电机(311)、驱动轴(312)及传动轴(313)，所述升降电机(311)通过两根所述传动轴(313)分别连接两侧的所述链杆机(32)，每台所述链杆机(32)通过两根所述传动轴(313)连接同侧的所述链轮箱(33)，所述升降电机(311)驱动两台所述链杆机(32)以及两台所述链轮箱(33)同时垂直输出相互平行的四条链杆(301)，四条所述链杆(301)连接所述围抱吊篮(4)的四角，所述围抱吊篮(4)内水平对称设有两套抱夹机构(5)，所述抱夹机构(5)包括圆弧板(525)和第二梳齿(524)，所述圆弧板(525)抱夹车轮，所述第二梳齿(524)托起车轮，所述堆垛机(02)能够在所述停车区(01)和所述存车台(12)之间搬运车辆。

2.根据权利要求1所述的一种塔式立体车库，其特征在于，所述货架(11)包括承载墙(111)，两片所述承载墙(111)相互平行且垂直固定两侧，两片所述承载墙(111)两侧上端横向垂直固定有承载梁且中间部位由连接梁连接组成立体框架，两根所述承载梁为两条所述第一轨道(15)，

所述存车台(12)包括两根悬臂梁(121)和若干根托杆(122)，所述悬臂梁(121)水平对称垂直固定在两片所述承载墙(111)内侧，所述托杆(122)纵向间隔铺设在两根所述悬臂梁(121)上，

所述停车区(01)包括入库区(011)以及出库区(012)，所述入库区(011)设有发卡机(013)，所述出库区(012)设有收卡机(014)，所述入库区(011)和所述出库区(012)分别设有所述第一梳齿(015)。

3.根据权利要求1所述的一种塔式立体车库，其特征在于，所述小车架(21)包括两端梁(211)和两横撑(212)，两个所述端梁(211)和两个所述横撑(212)连接成矩形框架，所述小车架(21)一端固定有小车驱动装置(22)，两根所述端梁(211)一端外侧连接有两个所述小车驱动轮(23)，所述小车驱动装置(22)两端同轴连接两个所述小车驱动轮(23)，两根所述端梁(211)另一端外侧连接有两个所述小车从动轮(24)，所述小车驱动轮(23)、所述小车从动轮(24)压贴所述第一轨道(15)的轨道平面横向移动，

所述升降电机(311)位于一条所述横撑(212)中央，两台所述链杆机(32)、两台所述链轮箱(33)位于所述小车架(21)的四角。

4.根据权利要求1所述的一种塔式立体车库，其特征在于，所述货架(11)内设有两个所述小车(2)，每个所述小车(2)连接有一个所述升降机(3)。

5.根据权利要求1所述的一种塔式立体车库，其特征在于，所述小车架(21)上连接有两个所述升降机(3)，所述小车架(21)包括两个第二端梁(213)和两个第二横撑(214)，每台所述升降电机(311)固定于一条所述第二横撑(214)中央，四个所述链杆机(32)位于两条所述第二端梁(213)两端，四个所述链轮箱(33)对称固定于所述第二端梁(213)中间两端。

6.根据权利要求2所述的一种塔式立体车库，其特征在于，所述围抱吊篮(4)包括两个端梁(401)、一个长轨道梁(402)和两个短轨道梁(403)，两个所述端梁(401)平行设置，两个所述端梁(401)外侧端头垂直连接所述长轨道梁(402)的两端，所述端梁(401)内侧端头对称各连接一个所述短轨道梁(403)，两个所述短轨道梁(403)悬臂端头的间距大于所述悬臂梁(121)外侧的水平距离，所述围抱吊篮(4)没有承载车辆时，所述围抱吊篮(4)能够在一列所述存车台(12)的空间区域内上下垂直运动。

7.根据权利要求2所述的一种塔式立体车库，其特征在于，所述入库区(011)内设有掉头侧移机构(6)，所述掉头侧移机构(6)包括掉头部(61)和侧移部(62)，所述入库区(011)包括下挖部(0114)，所述下挖部(0114)横向设有相互平行的第二轨道(625)，所述侧移部(62)包括侧移架(621)，所述侧移架(621)下面连接有侧移驱动装置(622)，所述侧移架(621)一端固定有侧移驱动轮(623)，所述侧移架(621)另一端设有侧移从动轮(624)，所述侧移驱动装置(622)连接两个同轴相连的所述侧移驱动轮(623)，两个所述侧移驱动轮(623)、两个所述侧移从动轮(624)沿所述第二轨道(625)移动，

所述掉头部(61)包括旋转驱动装置(611)、转盘(612)、支撑滚轮(613)以及旋转轴(614)，所述转盘(612)通过所述旋转轴(614)固定于所述侧移架(621)上部，所述转盘(612)下侧设有若干个圆周排布的所述支撑滚轮(613)，所述支撑滚轮(613)接触所述侧移架(621)上表面，所述旋转驱动装置(611)固定于所述侧移架(621)，所述旋转驱动装置(611)包括驱动轮(6111)，所述转盘(612)下平面固定有从动齿圈(6112)，所述驱动轮(6111)带动所述从动齿圈(6112)绕所述旋转轴(614)旋转，所述转盘(612)上固定有第一梳齿(015)。

8.根据权利要求7所述的一种塔式立体车库，其特征在于，所述入库区(011)包括进车位(0112)以及下车区(0113)，所述入库区(011)对应进车道(0111)，所述进车位(0112)位于所述停车区(01)中间，所述下车区(0113)位于所述进车位(0112)左侧，所述下车区(0113)出口处设有所述发卡机(013)，

所述出库区(012)位于所述停车区(01)右侧，所述出库区(012)包括出车位(0122)以及上车区(0123)，所述出车位(0122)对应出车道(0121)，所述出车位(0122)右侧设有所述上车区(0123)，所述上车区(0123)进口处设有所述收卡机(014)，所述进车道(0111)和所述出车道(0121)之间形成有其它乘车人员上下车的安全区(016)。

9.根据权利要求1所述的一种塔式立体车库，其特征在于，所述链杆机(32)包括机壳(321)、蜗杆轴(328)、左旋蜗轮(326)、右旋蜗轮(327)以及两个链轮(322)、链轮轴(323)，所述蜗杆轴(328)包括左旋蜗杆段(3281)、右旋蜗杆段(3282)和两输入段(3283)，

两个所述链轮轴(323)平行连接所述机壳(321)，每个所述链轮轴(323)同一端连接一个所述链轮(322)，两个所述链轮轴(323)另一端分别连接所述左旋蜗轮(326)、所述右旋蜗轮(327)，所述蜗杆轴(328)与所述链轮轴(323)垂直安装在所述机壳(321)内，所述左旋蜗轮(326)和所述左旋蜗杆段(3281)啮合，所述右旋蜗轮(327)和所述右旋蜗杆段(3282)啮合，两端所述输入段(3283)伸出所述机壳(321)外，所述机壳(321)包括两个牙链输入口以及一个链杆输出口，相互连通构成Y型通道，滚子牙链(324)分别进入一个所述牙链输入口且分别按顺时针和逆时针方向绕过对应的所述链轮(322)，两个所述滚子牙链(324)错节通过所述链轮(322)圆弧时，其错节的内、外链板(3241)的凸牙(3244)能逐个相嵌扣组合成所述链杆(301)，所述链杆(301)穿过对称安装在所述机壳(321)内的一对导向块(325)后，锁件(329)将所述链杆(301)头部连“锁”起来，驱动所述输入段(3283)时，所述左旋蜗轮(326)和所述右旋蜗轮(327)转速相同、转向相反，相应两个所述链轮(322)转速相同、转向相反，两个所述滚子牙链(324)同速“下降”或“上升”。

10.根据权利要求9所述的一种塔式立体车库，其特征在于，所述链轮箱(33)包括第二机壳(331)、两个所述链轮(322)以及第二链轮轴(333)，两个所述第二链轮轴(333)平行安装在所述第二机壳(331)上，两个所述链轮(322)连接于所述第二链轮轴(333)的同一端，两个所述第二链轮轴(333)的输入端(3331)向所述第二机壳(331)外同侧伸出，

所述第二机壳(331)包括两个牙链输入口以及一个链杆输出口，相互连通构成Y型通道，所述滚子牙链(324)分别进入一个所述牙链输入口且分别按顺时针和逆时针方向绕过对应的所述链轮(322)，两个所述滚子牙链(324)错节通过所述链轮(322)圆弧时，其错节的内、外所述链板(3241)的所述凸牙(3244)能逐个相嵌扣组合成所述链杆(301)，所述链杆(301)穿过对称安装在所述第二机壳(331)内的一对所述导向块(325)后，所述锁件(329)将所述链杆(301)头部连“锁”起来，

驱动所述输入端(3331)时，两个所述链轮(322)转速相同、转向相反，两所述滚子牙链(324)同速“下降”或“上升”。